CN220886049U - 一种垂直显影输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直显影输送装置，包括：底板；夹具，所述夹具包括与底板连接的连接座和夹爪，所述夹爪通过连接轴与所述连接座铰接，所述夹爪通过弹性件与所述连接座相抵；传动机构，包括底座和第一旋转轴，所述底座侧壁上旋转连接有多个第一旋转轴，所述第一旋转轴与驱动机构的输出端连接，所述第一旋转轴上套设有滚轮，所述底板与所述滚轮相抵；导向机构，包括第一导向轮，多个所述第一导向轮与所述底座旋转连接，所述底板与所述第一导向轮接触。本实用新型一种垂直显影输送装置，能够实现电路板无滚轮接触输送，减少电路板在运输过程中的卡顿，减少电路板在输送过程中出现表面划痕导致的电路板报废。

Description

一种垂直显影输送装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其是指一种垂直显影输送装置。

背景技术

电路板在不少行业中有着广泛的应用，有些工艺需要采用厚度较小的电路板，如显影制程。厚度较小的电路板通常易变形，当前运输电路板通常采用滚轮运输，即平行设置的多个旋转轴上设有多个运输滚轮，这种运输方式使电路板与滚轮直接接触，运输过程中电路板表面会出现滚轮印和划痕，导致部分电路板需要进行报废处理。通过滚轮运输的方式使电路板处于水平放置并与滚轮接触，输送过程中会出现卡顿，且经过加工工站时只能进行单面加工，如果电路板需要加工两面，则需要将电路板单面加工完成后再翻面，这种加工方式的效率较低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种垂直显影输送装置，能够避免电路板的加工区域受损，提高加工效率，避免卡顿。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垂直显影输送装置，包括：底板；夹具，所述夹具包括与底板连接的连接座和夹爪，所述夹爪通过连接轴与所述连接座铰接，所述夹爪通过弹性件与所述连接座相抵；传动机构，包括底座和第一旋转轴，所述底座侧壁上旋转连接有多个第一旋转轴，所述第一旋转轴与驱动机构的输出端连接，所述第一旋转轴上套设有滚轮，所述底板与所述滚轮相抵；导向机构，包括第一导向轮，多个所述第一导向轮与所述底座旋转连接，所述底板与所述第一导向轮接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪的夹持端设有向所述连接座方向伸出的第一凸起，所述连接座上对应第一凸起的位置设有第二凸起，所述第一凸起和第二凸起的相对侧呈平行设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹性件为扭簧，所述弹性件套设于所述连接轴上并与所述夹爪相抵，所述弹性件端部与所述连接座相抵。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设有相对设置的导向板，所述夹爪位于所述导向板之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪上对应所述导向板之间的位置设有向连接座方向伸出的凸肋，所述凸肋与所述连接座相抵。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接轴连接于所述连接座的侧壁之间并贯穿所述夹爪。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一旋转轴端部设有第一齿轮，所述驱动机构包括第二旋转轴和套设于第二旋转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮皆为斜齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二旋转轴端部与驱动装置的输出端连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一旋转轴上套设有第一固定环，所述第一固定环与所述滚轮相抵，所述第二旋转轴上套设有第二固定环，所述第二固定环与所述第二齿轮相抵。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一导向轮平行设置于所述底板的相对侧。

在本实用新型的一个实施例中，还包括固定板，所述固定板与所述底座相对的一侧设有多个第二导向轮，所述第二导线轮与所述底板接触，且所述第二导向轮与所述第一导向轮位于同一轴线上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种垂直显影输送装置，待运输电路板通过夹爪和连接座固定，使待运输电路板在运输过程中不会出现滚轮印及划痕，避免待运输电路板的加工区域受损。待运输电路板通过底板与滚轮的配合移动，并通过第一导向轮和第二导向轮进行限位和导向，使待运输电路板的两面可同时加工，提高了加工效率，且在运输过程中不会出现卡顿。通过夹爪上凸肋的设置，能够防止夹爪夹持待运输电路板时因受力不均导致待运输电路板受损。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型一种垂直显影输送装置结构示意图；

图2是图1部分结构示意图；

图3是夹具结构示意图；

图4是图1部分结构示意图；

图5是图1部分结构示意图。

说明书附图标记说明：1、底板；2、夹具；3、传动机构；4、驱动机构；5、导向机构；6、待运输电路板；11、安装板；21、连接座；22、夹爪；23、弹性件；24、连接轴；31、支撑板；32、连接板；33、第一旋转轴；34、第一齿轮；35、滚轮；36、第一固定环；41、第二旋转轴；42、第二齿轮；43、第二固定环；44、支撑座；51、第一导向轮；52、固定板；53、第二导向轮；211、第二凸起；212、导向板；221、第一凸起；222、U型通槽；223、凸肋；231、抵接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示，本实用新型的一种垂直显影输送装置，包括：底板1；夹具2，所述夹具2包括与底板1连接的连接座21和夹爪22，所述夹爪22通过连接轴24与所述连接座21铰接，所述夹爪22通过弹性件23与所述连接座21相抵；传动机构3，包括底座和第一旋转轴33，所述底座侧壁上旋转连接有多个第一旋转轴33，所述第一旋转轴33与驱动机构4的输出端连接，所述第一旋转轴33上套设有滚轮35，所述底板1与所述滚轮35相抵；导向机构5，包括第一导向轮51，多个所述第一导向轮51与所述底座旋转连接，所述底板1与所述第一导向轮51接触。

本实用新型的一种垂直显影输送装置，将待运输电路板6加持在夹爪22和连接座21之间并通过弹性件23施压压力，使待运输电路板6固定，从而使待运输电路板6与底板1相对固定。驱动机构4驱动第一旋转轴33旋转，从而带动滚轮35旋转，进而使滚轮35带动底板1移动，由于底板1与第一导向轮51接触，从而使底板1能够沿第一导向轮51移动。待运输电路板6通过夹爪22和连接座21固定，使待运输电路板6在运输过程中不会出现滚轮印及划痕，避免待运输电路板6的加工区域受损。待运输电路板6通过底板1与滚轮35的配合移动，并通过第一导向轮51进行导向，使待运输电路板6可以呈不同角度设置，在经过加工工站时，可对待运输电路板6的两面同时加工，提高了加工效率，且在运输过程中不会出现卡顿。

底板1整体呈长方形环状结构，底板1上平行连接有安装板11。

参见图3所示，夹具2包括与底板1连接的连接座21和夹爪22，夹爪22通过连接轴24与连接座21铰接，且夹爪22通过弹性件23与连接座21相抵。具体的，连接轴24连接于连接座21的侧壁之间并贯穿夹爪22设置，使夹爪22能够以连接轴24为轴心旋转。弹性件23为扭簧，弹性件23套设于连接轴24上，夹爪22两侧皆设有弹性件23并通过抵接杆231连接，抵接杆231与夹爪22相抵，弹性件23的端部与连接座21相抵，从而使夹爪22旋转后弹性件23向夹爪22施加压力，进而使夹爪22能够固定待运输电路板6。夹爪22的夹持端设有向连接座21方向伸出的第一凸起221，连接座21上对应第一凸起221的位置设有第二凸起211，第一凸起221和第二凸起211的相对侧呈平行设置，即第一凸起221和第二凸起211的相对侧为夹持面，用于夹持待运输电路板6。夹爪22的夹持端设有U型通槽222，U型通槽222的设置使夹爪22在稳定夹持待运输电路板6的前提下，能够减小夹爪22与待运输电路板6的接触面积，U型通槽222的设置也能够用于避让待运输电路板6上不可受力位置，根据待运输电路板6不可受力位置的不同，U型通槽222可设置多个。待运输电路板6的加工区域通常为中间位置，夹爪22与待运输电路板6的接触位置为边缘位置，待运输电路板6的边缘位置通常为无效区，即该位置可以受力且无需加工。连接座21上设有相对设置的导向板212，夹爪22位于导向板212之间，导向板212能够对夹爪22限位，防止夹爪22位置偏离。夹爪22上对应导向板212之间的位置设有向连接座21方向伸出的凸肋223，凸肋223与连接座21相抵，凸肋223的设置，保证了夹爪22的第一凸起221和连接座21的第二凸起211呈平行设置，防止夹爪22夹持待运输电路板6时因受力不均导致待运输电路板6受损。本实施例中，安装板11设有两个，单个安装板11上设有两个夹具2，两个安装板11上的夹具2呈相对设置，从而使待运输电路板6被夹持于安装板11之间，且夹持位置位于待运输电路板6的角落位置。根据待运输电路板6的面积不同，夹具2可设置于不同的位置和数量。

参见图4所示，传动机构3包括底座和第一旋转轴33，底座侧壁上旋转连接有多个第一旋转轴33，具体的，底座由两个相对设置的支撑板31以及与支撑板31端面连接的连接板32构成，支撑板31与连接板32垂直连接，第一旋转轴33与支撑板31旋转连接。第一旋转轴33上套设有滚轮35，具体的，滚轮35能够随第一旋转轴33旋转，且连接板32上对应滚轮35位置设有开口，滚轮35的部分侧壁位开口远离第一旋转轴33的位置，从而使底板1能够与滚轮35相抵。第一旋转轴33上套设有第一固定环36，第一固定环36与滚轮35相抵，具体的，第一固定环36与滚轮35端面相抵，使滚轮35在旋转过程中不会出现偏移。第一旋转轴33接近驱动机构4的端部设有第一齿轮34。

驱动机构4包括第二旋转轴41和套设于第二旋转轴41上的第二齿轮42，第二齿轮42能够随第二旋转轴41旋转。第二齿轮42与第一齿轮34位置对应并相互啮合，具体的，第一齿轮34和第二齿轮42皆为斜齿轮，第二旋转轴41与第一旋转轴33垂直设置，第二旋转轴41端部与驱动装置的输出端连接，驱动装置带动第二旋转轴41旋转从而带动第一旋转轴33旋转，进而带动滚轮35旋转。第二旋转轴41上设有第二固定环43，第二固定环43与第二齿轮42相抵，具体的，第二固定环43与第二齿轮42端面相抵，使第二齿轮42在旋转过程中不会出现偏移。支撑板31接近第二旋转轴41的一侧设有支撑座44，第二旋转轴41与支撑座44旋转连接。

参见图5所示，导向机构5，包括第一导向轮51，多个第一导向轮51与底座旋转连接，底板1与第一导向轮51接触。具体的，第一导向轮51旋转连接于连接板32远离第一旋转轴33的一侧，且第一导向轮51平行设置于底板1的相对侧，从而使底板1与两侧的第一导向轮51相抵，底板1能够沿第一导向轮51方向移动。底板1远离第一导向轮51的一端设有固定板52，固定板52与底座相对的一侧设有多个第二导向轮53，第二导向轮53与底板1接触，且第二导向轮53与第一导向轮51位于同一轴线上，即第二导向轮53与第一导向轮51的位置一一对应，从而使底板1两端的侧壁皆与导向轮接触，进而使底板1能够稳定移动，不会出现晃动的情况。

根据加工工站的加工方向不同，垂直显影输送装置既可以呈竖直方向设置，也可以呈水平方向设置，还可以呈一定角度设置，由于底板1两端的侧壁皆与导向轮接触，从而使底板1在不同方向皆能稳定移动。

使用时，首先将待运输电路板6放置于夹爪22和连接座21之间，通过弹性件23对夹爪22施压，使待运输电路板6固定；然后启动驱动装置，驱动装置带动第二旋转轴41旋转从而带动滚轮35旋转，进而带动底板1移动；底板1移动至加工工站后，加工工站能够对待运输电路板6的两侧同时进行加工。

本实用新型的一种垂直显影输送装置，待运输电路板6通过夹爪22和连接座21固定，使待运输电路板6在运输过程中不会出现滚轮印及划痕，避免待运输电路板6的加工区域受损。待运输电路板6通过底板1与滚轮35的配合移动，并通过第一导向轮51和第二导向轮53进行限位和导向，使待运输电路板6的两面可同时加工，提高了加工效率，且在运输过程中不会出现卡顿。通过夹爪22上凸肋223的设置，能够防止夹爪22夹持待运输电路板6时因受力不均导致待运输电路板6受损。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种垂直显影输送装置，其特征在于，包括：

底板；

夹具，所述夹具包括与底板连接的连接座和夹爪，所述夹爪通过连接轴与所述连接座铰接，所述夹爪通过弹性件与所述连接座相抵；

传动机构，包括底座和第一旋转轴，所述底座侧壁上旋转连接有多个第一旋转轴，所述第一旋转轴与驱动机构的输出端连接，所述第一旋转轴上套设有滚轮，所述底板与所述滚轮相抵；

导向机构，包括第一导向轮，多个所述第一导向轮与所述底座旋转连接，所述底板与所述第一导向轮接触。

2.根据权利要求1所述的垂直显影输送装置，其特征在于：所述夹爪的夹持端设有向所述连接座方向伸出的第一凸起，所述连接座上对应第一凸起的位置设有第二凸起，所述第一凸起和第二凸起的相对侧呈平行设置。

3.根据权利要求1所述的垂直显影输送装置，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述弹性件套设于所述连接轴上并与所述夹爪相抵，所述弹性件端部与所述连接座相抵。

4.根据权利要求1所述的垂直显影输送装置，其特征在于：所述底座上设有相对设置的导向板，所述夹爪位于所述导向板之间。

5.根据权利要求4所述的垂直显影输送装置，其特征在于：所述夹爪上对应所述导向板之间的位置设有向连接座方向伸出的凸肋，所述凸肋与所述连接座相抵。

6.根据权利要求1所述的垂直显影输送装置，其特征在于：所述连接轴连接于所述连接座的侧壁之间并贯穿所述夹爪。

7.根据权利要求1所述的垂直显影输送装置，其特征在于：所述第一旋转轴端部设有第一齿轮，所述驱动机构包括第二旋转轴和套设于第二旋转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮皆为斜齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二旋转轴端部与驱动装置的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的垂直显影输送装置，其特征在于：所述第一旋转轴上套设有第一固定环，所述第一固定环与所述滚轮相抵，所述第二旋转轴上套设有第二固定环，所述第二固定环与所述第二齿轮相抵。

9.根据权利要求1所述的垂直显影输送装置，其特征在于：所述第一导向轮平行设置于所述底板的相对侧。

10.根据权利要求9所述的垂直显影输送装置，其特征在于：还包括固定板，所述固定板与所述底座相对的一侧设有多个第二导向轮，所述第二导线轮与所述底板接触，且所述第二导向轮与所述第一导向轮位于同一轴线上。