CN104891091B - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传送装置，包括：第一传送部，具有用于承载并沿第一水平方向传送基板的第一承载面；第二传送部，具有用于承载并沿第二水平方向传送基板的第二承载面；第二传送部和第一传送部之间具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一承载面的水平位置高于或等于第二承载面的水平位置，以使第一承载面承载并传送基板；在第二状态，第二承载面的水平位置高于或等于第一承载面的水平位置，以使第二承载面承载并传送基板；用于控制所述第一传送部和所述第二传送部在所述第一状态和所述第二状态之间切换的调节机构。本发明的装置无需旋转对位，节省时间，且可减少对基板损伤，成本低。

Description

一种传送装置

技术领域

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

在液晶面板制造业中，需通过传送带(Conveyor)运送基板，对于某些运送环节，需改变其运送方向，将基板运送到垂直方向的设备中，此时需要传送带具有90°转角的功能。基板的运输是液晶面板制造工艺中不可缺少的重要环节，其运输时间的减少直接影响到液晶面板制造效率的提高，而在运送过程中更需要保证产品的品质，同时近年来厂家对成本的要求也是越来也高，因此提高传送带的运输能力和效率是液晶面板业产品品质和效率的重要保证。

图1所示为现有技术的传送带装置的结构。如图1所示，现有技术中的传送带装置包括传送带部和旋转部，其中传送带部包括：框架21；设置在框架21上的多个传动杆23，沿传动杆23间隔分布的多个辊轮24；用于驱动传动杆转动的驱动电机(图中未示出)。

其中，驱动电机通过传动组件驱动传动杆23转动，传动杆23转动，带动其上间隔设置的辊轮24转动，基板30放置在辊轮24上，随着辊轮24的转动可沿一方向进行传输；当需要改变基板的传输方向时，则需要停止驱动电机，再开启旋转部的驱动电机，带动整个传送带部的框架21旋转，使得传动杆23的辊轮24上所承载的基板30随着传送带部一起旋转90°，待角度定位后，再启动驱动电机，使得整个传送带装置将朝另一方向传送基板。

现有技术的传送带装置存在着以下技术问题:

现有技术的传送带装置，当基板需要改变传输方向时，通过底部旋转机构带动整个设备旋转，整个设备会载着基板旋转90°角，这样，将基板向垂直方向传送过程旋转速度缓慢，需要旋转对位，耗时较长，效率低下，且需精确的旋转角度；此外，现有技术的传送带装置因旋转过程会使传送带上的辊轮表面与基板发生相对移动，从而产生微小摩擦，损害基板及基板上的PI膜等材料，容易使产品出现不良；此外，现有技术的传送带装置需要两个电机，分为用于驱动旋转部以及用于驱动传送带部的辊轮转动，所需费用较高，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送装置，其可以节省传送时间，提高传送效率，且能减少对基板的损伤。

本发明所提供的技术方案如下：

一种传送装置，用于传送基板；所述传送装置包括：

第一传送部，具有用于承载并沿第一水平方向传送基板的第一承载面；

第二传送部，具有用于承载并沿第二水平方向传送基板的第二承载面；

其中所述第二传送部和所述第一传送部之间具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一承载面的水平位置高于所述第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第一承载面承载并传送基板；在所述第二状态，所述第二承载面的水平位置高于所述第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第二承载面承载并传送基板；

以及，用于控制所述第一传送部和所述第二传送部在所述第一状态和所述第二状态之间切换的调节机构，所述调节机构与所述第一传送部和/或所述第二传送部连接。

进一步的，所述第一传送部包括：呈矩阵分布的、可旋转的多个第一辊轮，其中所述第一辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第一水平方向一致，且多个第一辊轮的水平位置最高点组成所述第一承载面；

所述第二传送部包括：与多个第一辊轮间隔分布的、可旋转的多个第二辊轮，其中所述第二辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第二水平方向一致，且多个第二辊轮的水平位置最高点组成所述第二承载面。

进一步的，所述第一传送部还包括：平行设置的多个第一传动杆，每一所述第一传动杆上穿设有多个第一辊轮；以及用于驱动所述第一传动杆转动的第一传动组件；

所述第二传送部还包括：平行设置的多个第二传动杆，其中多个第二传动杆与所述第一传动杆相互交叉，且位于所述第一传动杆的下方，每一所述第二传动杆上穿设有多个第二辊轮；以及用于驱动所述第二传动杆转动的第二传动组件；其中，

所述调节机构包括：用于在竖直方向上移动所述第一传动杆和/或所述第二传动杆，以使得所述第二传送部和所述第一传送部之间在与所述第一水平方向和第二水平方向垂直的竖直方向上发生相对运动的升降机构；

所述第二辊轮的半径R2大于所述第一辊轮的半径R1，并满足以下关系：

R2≥H+R1，

其中，H为在所述第二状态时，所述第一传动杆与所述第二传动杆在所述竖直方向上的间距。

进一步的，所述第一传动组件包括：

第一驱动电机；

与所述第一驱动电机传动连接的第一传动齿轮；

与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；

与所述第二传动杆平行设置，并能够在所述第二传动齿轮带动下转动的传动轴；

设置于所述传动轴上的多个第一导向轮；

以及，设置于所述第一传动杆上的多个第二导向轮，其中至少部分所述第二导向轮能够与所述第一导向轮配合，以带动所述第一传动杆转动。

进一步的，所述第一导向轮和所述第二导向轮为能够相互配合的磁性导向轮。

进一步的，在所述第一传动杆上设置有多个第二导向轮；

所述第二传动组件包括：

设置于所述第二传动杆上，能够在所述第一传动杆转动时通过与所述第三导向轮配合而带动所述第二传动杆转动的多个第三导向轮。

进一步的，所述第三导向轮为能够与所述第二导向轮相互配合的磁性导向轮。

进一步的，所述第一传送部和/或所述第二传送部上还设置有用于对基板进行对位的对位结构。

一种基板传送方法，采用如上所述的传送装置传送基板，所述方法包括：

在沿第一水平方向传送基板之前，控制所述第一传送部和所述第二传送之间切换至第一状态部，使得所述第一传送部的第一承载面的水平位置高于所述第二传送部的第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，利用所述第一传送部承载并传送基板；

在沿第二水平方向传送基板之前，控制所述第一传送部和所述第二传送部之间切换至第二状态，使得所述第二传送部的第二承载面的水平位置高于所述第一传送部的第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，利用所述第二传送部承载并传送基板。

进一步的，在沿第一水平方向传送基板之前，控制多个第一辊轮和多个第二辊轮之间切换至第一状态，使得所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点高于所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点或者所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点与所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点齐平，利用多个第一辊轮承载并传送基板；

在沿第二水平方向传送基板之前，控制多个第一辊轮和多个第二辊轮之间切换至第二状态，使得所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点高于所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点或者使得所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点与所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点齐平，利用多个第二辊轮承载并传送基板。

进一步的，在沿第一水平方向传送基板之前，开启第一驱动电机，利用第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴以及第一导向轮和第二导向轮驱动多个第一辊轮转动。

进一步的，在沿第二水平方向传送基板之前，开启第一驱动电机，并利用第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮驱动多个第二辊轮转动。

本发明的有益效果如下：

本发明所提供的传送装置，可以通过调节第一传输部和第二传输部的承载面相对位置来改变传输方向，无需现有技术中的传送装置进行旋转对位的过程，改变传输方向的过程耗费时间相对较短，提高了作业效率；并且，在需要改变传输方向时，无需旋转对位，可减少因传输部与基板之间摩擦所致的产品不良。

此外，在本发明提供的优选技术方案中，本发明的传送装置采用导向轮，尤其是磁性导向轮进行传动，可以进一步地保证传输过程中不会对基板造成污染，保证产品品质；此外，本发明的传送装置中的传动结构可以实现采用同一驱动电机对两个传输部进行驱动，与现有技术中采用两个电机驱动相比，成本相对较低。

附图说明

图1表示现有技术中的传送带装置的结构示意图；

图2表示本发明实施例所提供的传送装置的结构示意图；

图3表示本发明实施例提供的传送装置的第一辊轮与第二辊轮的位置关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

针对现有技术中用于传输基板的传送装置需要旋转对位后来改变传输方向，存在耗时较长，效率低下，造成产品不良等技术问题，本发明提供了一种传送装置，其可以节省传送时间，提高传送效率，减少对基板的损伤。

本发明所提供的传送装置包括：

第一传送部，具有用于承载并沿第一水平方向传送基板的第一承载面；

第二传送部，具有用于承载并沿第二水平方向传送基板的第二承载面；

所述第二传送部和所述第一传送部之间具有第一状态和第二状态，其中

在所述第一状态，所述第一承载面的水平位置高于所述第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第一承载面承载并传送基板；

在所述第二状态，所述第二承载面的水平位置高于所述第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第二承载面承载并传送基板；

以及，用于控制所述第一传送部和所述第二传送部在所述第一状态和所述第二状态之间切换的调节机构，所述调节机构与所述第一传送部和/或所述第二传送部连接。

本发明所提供的传送装置，通过设置两个传送部，可以通过调节第一传输部和第二传输部的承载面相对位置来改变传输方向。

当所述第一传送部与所述第二传送部之间处于第一状态，调节机构可以通过控制第一传送部和第二传送部之间发生相对运动等方式，使得第一传送部的第一承载面高于第二传送部的第二承载面，此时，基板会与第一传送部的第一承载面接触，第一传送部开始传送基板，则基板沿第一水平方向传输；

当所述第一传送部与所述第二传送部之间处于第二状态，调节机构可以通过控制第一传送部和第二传送部之间发生相对运动等方式，使得第二传送部的第二承载面高于第一传送部的第一承载面，此时，基板会与第二传送部的第二承载面接触，第二传送部开始传送基板，则基板沿第二水平方向传输；

或者，

第二传送部的第二承载面与第一传送部的第一承载面齐平时，基板会与第一传送部的第一承载面以及第二传送部的第二承载面分别接触，其中可以通过调节机构来控制第二传送部的驱动关闭、控制第一传送部分驱动开启等方式，所述第一传送部与所述第二传送部之间处于第一状态，使得仅第一传送部驱动开启并传送基板，从而使得基板沿第一水平方向传输；通过调节机构来控制第一传送部的驱动关闭、控制第二传送部分驱动开启等方式，所述第一传送部与所述第二传送部之间处于第二状态，使得仅第二传送部驱动开启并传送基板，从而使得基板沿第二水平方向传输。

由此可见，本发明与现有技术中的传送装置相比，无需进行旋转对位的过程，改变传输方向的过程耗费时间相对较短，提高了作业效率；并且，在需要改变传输方向时，无需旋转对位，可减少因传输部与基板之间摩擦所致的产品不良。

以下说明本发明提供的传送装置的优选实施例。

在本发明所提供的实施例中，优选的，如图2和图3所示，所述第一传送部包括：呈矩阵分布的、可旋转的多个第一辊轮101，其中所述第一辊轮101的水平位置最高点的切速度方向与所述第一水平方向F1一致，且多个第一辊轮101的水平位置最高点组成所述第一承载面；

所述第二传送部包括：与多个第一辊轮101间隔分布的、可旋转的多个第二辊轮201，其中所述第二辊轮201的水平位置最高点的切速度方向与所述第二水平方向F2一致，且多个第二辊轮201的水平位置最高点组成所述第二承载面。

上述方案，采用两组辊轮来形成两个传送部，且两组辊轮相间隔设置，当通过调节机构控制第一辊轮101的水平位置最高点高于第二辊轮201的水平位置最高点时，基板10会由第一辊轮101支撑，而脱离第二辊轮201，通过第一辊轮101的旋转，即可沿第一水平方向F1来传送基板10；

或者，当第一辊轮101的水平位置最高点与第二辊轮201的水平位置最高点齐平时，基板10会由第一辊轮101和第二辊轮201支撑，通过调节机构控制第一辊轮101旋转而控制第二辊轮201停止旋转，即可沿第一水平方向F1来传送基板10；

而当需要改变基板10的传送方向时，只需通过调节机构将第二辊轮201从第一辊轮101的空隙处升高等方式，使第二辊轮201的水平位置最高点高于第一辊轮101的水平位置最高点，基板10则会由第二辊轮201支撑，而脱离第一辊轮101，从而通过第二辊轮201的旋转沿第二水平方向F2传输基板10；

或者，当需要改变基板10的传送方向时，只需通过调节机构控制第一辊轮101停止旋转，将第二辊轮201从第一辊轮101的空隙处升高，使第二辊轮201的水平位置最高点与第一辊轮101的水平位置齐平，基板10则会与第二辊轮201接触，从而通过第二辊轮201的旋转沿第二水平方向F2传输基板10。

由此可见，采用上述方案，结构简单，当需要改变传输方向时，可以仅需要降低第一辊轮101或提升第二辊轮201或者控制第一辊轮和第二辊轮的旋转状态即可实现，操作简单。

需要说明的是，在本发明所提供的其他实施例中，第一传送部和第二传送部的结构并不仅局限于此，还可以采用其他方式实现，例如：

第一传送部包括并排且间隔设置的多个传送带，所述传送带传送方向为第一水平方向F1；第二传送部包括设置于相邻两个传送带之间的多个辊轮，且多个辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第二水平方向F2一致。在此，对于第一传送部和第二传送部的具体可实现方式不再一一列举。

还需要说明的是，第一传送部的第一承载面由多个第一辊轮101的水平位置最高点组成，可以是，多个第一辊轮101直接与基板10接触，而形成第一承载面，也可以是，多个第一辊轮101外包覆其他结构，比如辊轮外包覆带式或板式结构等，来形成第一承载面。

同样地，第二传送部的第二承载面由多个第二辊轮201的水平位置最高点组成，可以是，多个第二辊轮201直接与基板10接触，而形成第二承载面，也可以是，多个第一辊轮101外包覆其他结构，比如辊轮外包覆带式或板式结构等，来形成第一承载面。

以下说明传动第一辊轮101和第二辊轮201的优选实现方式。

在本发明所提供的实施例中，如图2和图3所示，优选的，所述第一传送部还包括：平行设置的多个第一传动杆102，每一所述第一传动杆102上穿设有多个第一辊轮101；以及用于驱动所述第一传动杆102转动的第一传动组件；

所述第二传送部还包括：平行设置的多个第二传动杆202，其中多个第二传动杆202与所述第一传动杆102相互交叉，且位于所述第一传动杆102的下方，每一所述第二传动杆202上穿设有多个第二辊轮201；以及用于驱动所述第二传动杆202转动的第二传动组件；其中，

所述调节机构可以包括：用于移动所述第一传动杆102和/或所述第二传动杆202，以使得所述第二传送部和所述第一传送部之间在与所述第一水平方向F1和第二水平方向F2垂直的竖直方向上发生相对运动的升降机构400；

所述第二辊轮201的半径R2大于所述第一辊轮101的半径R1，并满足以下关系：

R2≥H+R1，

其中，H为在所述第二状态时，所述第一传动杆102与所述第二传动杆202在所述竖直方向上的间距。

采用上述方案，第一辊轮101可以通过第一传动杆102和第一传动组件来驱动旋转，而第二辊轮201可以通过第二传动杆202和第二传动组件来驱动旋转，如此，可通过驱动传动杆来同时带动其上套设的多个辊轮同时转动，结构简单，驱动方式方便。

此外，在上述方案中，由于第一传动杆102和第二传动杆202存在上下位置关系，第二传动杆202势必不能超过第一传动杆102，因此，为了使得第二传动杆202上的第二辊轮201的水平位置最高点能够高于或等于第一辊轮101的水平位置最高点，本实施例中，如图2和图3所示，将第二辊轮201的半径大于第二辊轮201的半径，且满足预设的半径大小关系，如此，可实现将第二辊轮201的水平位置最高点高于或等于第一辊轮101的水平位置最高点。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，所述第一辊轮101和所述第二辊轮201也可以通过其他方式来驱动，例如：辊轮通过齿轮咬合驱动或者磁悬浮方式驱动等，然而，本发明优选实施例所提供的驱动方式与采用其他驱动方式相比，传动方式更为简单，且成本较低。

此外，在本发明所提供的优选实施例中，如图2所示，所述第一传动组件包括：第一驱动电机103；与所述第一驱动电机103传动连接的第一传动齿轮104；与所述第一传动齿轮104啮合的第二传动齿轮105；与所述第二传动杆202平行设置，并能够在所述第二传动齿轮105带动下转动的传动轴106；设置于所述传动轴106上的多个第一导向轮107；以及，设置于所述第一传动杆102上的多个第二导向轮108，其中至少部分所述第二导向轮108能够与所述第一导向轮107配合，以带动所述第一传动杆102转动。

上述方案中，第一驱动电机103可以驱动一根传动轴106，通过这一根传动轴106上的第一导向轮107以及第一传动杆102上的第二导向轮108的配合，实现对于多根第一传动杆102的传动。这种驱动结构仅采用一个驱动电机来同时驱动多根第一传动杆102，成本比较低，且能保证多个第一辊轮101的同步旋转。应当理解的是，在本发明的其他实施例中，所述第一传动杆102可以采用其他第一传动组件来驱动实现转动。

在本发明提供的实施例中，进一步优选的，所述第一导向轮107和所述第二导向轮108为能够相互配合的磁性导向轮。

采用上述方案，由于基板10的制造过程中，对于其洁净度要求很好，而采用磁性导向轮，第一传动杆102和传动轴106可以无接触，从而减少由于摩擦造成的污染不良，保证了基板10的洁净度，避免最终产品产生不良。

在本发明所提供的实施例中，如图2和图3所示，在所述第一传动杆102上设置有多个第二导向轮108；所述第二传动组件包括：设置于所述第二传动杆202上，能够在所述第一传动杆102转动时通过与所述第二导向轮配合而带动所述第二传动杆202转动的多个第三导向轮。

采用上述方案，可以通过第一传动杆102来直接带动第二传动杆202转动，也就是，可以直接利用第一传动杆102的驱动装置来同时对第一传送部和第二传送部的进行驱动，与现有技术中采用两个驱动电机来实现旋转对位相比，节省成本。应当理解的是，在本发明的其他实施例中，所述第二传动杆202也可以采用其他结构的第二传动组件来驱动实现转动，例如，第二传动组件的结构与第一传动组件类似，可以单独由一传动轴和一驱动电机来进行驱动等。

在本发明提供的实施例中，进一步优选的，所述第三导向轮为能够与所述第二导向轮108相互配合的磁性导向轮。

采用上述方案，采用磁性导向轮，第一传动杆102和第二传动杆202可以无接触传动，从而减少由于摩擦造成的污染不良，保证了基板10的洁净度，避免最终产品产生不良。

此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，通过升降机构400在竖直方向上移动第二传动杆202，以在竖直方向上移动多个第二辊轮201，而改变基板10的传输方向。当然，也可以是通过升降机构400在竖直方向上移动第一传动杆102，以在竖直方向上升降第一辊轮101，而改变基板10的传输方向。

优选的，所述升降机构400采用升降气缸。在本发明的其他实施例中，所述升降机构400也可以采用其他结构，例如：升降丝杆等，在此不再列举。

此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，在第一传送部和第二传送部上还设有用于对基板10进行对位的对位结构。其中，第一传送部还可以包括用于设置第一传动杆102的第一框架110，所述对位结构可以采用卡夹109等结构来设置于第一框架110上；第二传送部还可以包括用于设置第二传动杆202的第二框架205，所述对位结构可以采用卡夹等结构来设置于第二框架205上。

以下说明本发明优选实施例中提供的传送装置的工作过程：

首先，通过升降机构400将第二传送部下降到第一预定位置，使得第二传送部的第二辊轮201接触不到基板10；

然后，将卡夹竖起，当基板10进入该传送装置，通过第一驱动电机103带动第一传动齿轮104运转，从而使得传动轴106运转，通过传动轴106上的磁性导向轮，带动第一传送部的第一辊轮101转动；

然后，将基板10从第一框架110的一侧进入，待基板10完全进入到第一传送部之后，即，基板10由多个第一辊轮101支撑之后，停止第一驱动电机103，并放下卡夹；

然后，通过升降机构400使第二辊轮201上升到第二预定位置，使得第二辊轮201接触并支撑基板10，而第一辊轮101与基板10脱离；

最后，开启第一驱动电机103，通过磁性导向轮的作用使得第二辊轮201旋转，从而基板10由第二辊轮201沿第二水平方向F2传送，实现改变基板10传输方向的目的。

需要说明的是，在本发明所提供的传送装置中，第一传送部和第二传送部的传送方向可以是在水平面上相互垂直的，也可以是具有一定夹角，采用本发明优选实施例所提供的传送装置，可以通过设置第一传动杆102和第二传动杆202之间的夹角，来根据实际需求，设置第一传送部和第二传送部的传送方向。

此外，还需要说明的是，本发明所提供的传送装置，并不仅限于传输基板10，也可应用于其他领域中作为传输设备。

本发明的还一个目的在于提供了一种基板10传送方法，采用本发明实施例所提供的传送装置传送基板10，所述方法包括：

在沿第一水平方向F1传送基板10之前，控制所述第一传送部和所述第二传送部之间切换至第一状态，使得所述第一传送部的第一承载面的水平位置高于所述第二传送部的第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，利用所述第一传送部承载并传送基板10；

在沿第二水平方向F2传送基板10之前，控制所述第一传送部和所述第二传送部之间切换至第二状态，使得所述第二传送部的第二承载面的水平位置高于所述第一传送部的第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，利用所述第二传送部承载并传送基板10。

在本发明提供的方法中，优选的，在沿第一水平方向F1传送基板10之前，控制多个第一辊轮101和多个第二辊轮201之间切换至第一状态，使得所述第一传送部的多个第一辊轮101的水平位置最高点高于所述第二传送部的多个第二辊轮201的水平位置最高点或者所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点与所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点齐平，利用多个第一辊轮101承载并传送基板10；

在沿第二水平方向F2传送基板10之前，控制多个第一辊轮101和多个第二辊轮201之间切换至第二状态，使得所述第二传送部的多个第二辊轮201的水平位置最高点高于所述第一传送部的多个第一辊轮101的水平位置最高点或者使得所述第二传送部的多个第二辊轮201的水平位置最高点与所述第一传送部的多个第一辊轮101的水平位置最高点齐平，利用多个第二辊轮201承载并传送基板10。

在本发明提供的方法中，优选的，在沿第一水平方向F1传送基板10之前，开启第一驱动电机103，利用第一传动齿轮104、第二传动齿轮105、传动轴106以及第一导向轮107和第二导向轮108驱动多个第一辊轮101转动。

在本发明提供的方法中，优选的，在沿第二水平方向F2传送基板10之前，开启第一驱动电机103，并利用第一传动齿轮104、第二传动齿轮105、传动轴106、第一导向轮107、第二导向轮108、第三导向轮驱动多个第二辊轮201转动。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，用于传送基板；其特征在于，所述传送装置包括：

第一传送部，具有用于承载并沿第一水平方向传送基板的第一承载面；

第二传送部，具有用于承载并沿第二水平方向传送基板的第二承载面；

其中所述第二传送部和所述第一传送部之间具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一承载面的水平位置高于所述第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第一承载面承载并传送基板；在所述第二状态，所述第二承载面的水平位置高于所述第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第二承载面承载并传送基板；

以及，用于控制所述第一传送部和所述第二传送部在所述第一状态和所述第二状态之间切换的调节机构，所述调节机构与所述第一传送部和/或所述第二传送部连接；

其中，所述第一传送部包括：平行设置的多个第一传动杆，每一所述第一传动杆上穿设有多个第一辊轮；以及用于驱动所述第一传动杆转动的第一传动组件；

所述第二传送部包括：平行设置的多个第二传动杆，其多个第二传动杆与所述第一传动杆相互交叉，且位于所述第一传动杆的下方，每一所述第二传动杆上穿设有多个第二辊轮；以及用于驱动所述第二传动杆转动的第二传动组件；

在所述第一传动杆上设置有多个第二导向轮；

所述第二传动组件包括：

设置于所述第二传动杆上，能够在所述第一传动杆转动时通过与所述第二导向轮配合而带动所述第二传动杆转动的多个第三导向轮；

所述第三导向轮为能够与所述第二导向轮相互配合的磁性导向轮。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述第一传送部包括：呈矩阵分布的、可旋转的多个第一辊轮，其中所述第一辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第一水平方向一致，且多个第一辊轮的水平位置最高点组成所述第一承载面；

所述第二传送部包括：与多个第一辊轮间隔分布的、可旋转的多个第二辊轮，其中所述第二辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第二水平方向一致，且多个第二辊轮的水平位置最高点组成所述第二承载面。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述调节机构包括：用于在竖直方向上移动所述第一传动杆和/或所述第二传动杆，以使得所述第二传送部和所述第一传送部之间在与所述第一水平方向和第二水平方向垂直的竖直方向上发生相对运动的升降机构；

所述第二辊轮的半径R2大于所述第一辊轮的半径R1，并满足以下关系：

R2≥H+R1，

其中，H为在所述第二状态时，所述第一传动杆与所述第二传动杆在所述竖直方向上的间距。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，

所述第一传动组件包括：

第一驱动电机；

与所述第一驱动电机传动连接的第一传动齿轮；

与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；

与所述第二传动杆平行设置，并能够在所述第二传动齿轮带动下转动的传动轴；

设置于所述传动轴上的多个第一导向轮；

以及，设置于所述第一传动杆上的多个第二导向轮，其中至少部分所述第二导向轮能够与所述第一导向轮配合，以带动所述第一传动杆转动。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，

所述第一导向轮和所述第二导向轮为能够相互配合的磁性导向轮。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述第一传送部和/或所述第二传送部上还设置有用于对基板进行对位的对位结构。

7.一种基板传送方法，其特征在于，采用如权利要求1至6任一项所述的传送装置传送基板，所述方法包括：

在沿第一水平方向传送基板之前，控制所述第一传送部和所述第二传送之间切换至第一状态部，使得所述第一传送部的第一承载面的水平位置高于所述第二传送部的第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，利用所述第一传送部承载并传送基板；

在沿第二水平方向传送基板之前，控制所述第一传送部和所述第二传送部之间切换至第二状态，使得所述第二传送部的第二承载面的水平位置高于所述第一传送部的第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，利用所述第二传送部承载并传送基板。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

在沿第一水平方向传送基板之前，控制多个第一辊轮和多个第二辊轮之间切换至第一状态，使得所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点高于所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点或者所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点与所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点齐平，利用多个第一辊轮承载并传送基板；

在沿第二水平方向传送基板之前，控制多个第一辊轮和多个第二辊轮之间切换至第二状态，使得所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点高于所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点或者使得所述第二传送部的多个第二辊轮的水平位置最高点与所述第一传送部的多个第一辊轮的水平位置最高点齐平，利用多个第二辊轮承载并传送基板。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

在沿第一水平方向传送基板之前，开启第一驱动电机，利用第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴以及第一导向轮和第二导向轮驱动多个第一辊轮转动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

在沿第二水平方向传送基板之前，开启第一驱动电机，并利用第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮驱动多个第二辊轮转动。