CN105467688A - 摩擦取向装置、系统及其方法及显示基板、显示装置 - Google Patents

Abstract

一种摩擦取向装置、系统及摩擦取向的方法，以及采用该方法制造的显示基板和显示装置。该摩擦取向装置包括：至少2个摩擦部件，摩擦部件控制器，摩擦部件控制器与所述摩擦部件连接，用于控制所述摩擦部件对母板进行摩擦取向。利用本发明的摩擦取向装置及系统对母板进行摩擦取向，可以完成对多个基板的摩擦取向，避免了传统摩擦工艺中造成的取向膜不均匀而导致的显示不良；而摩擦部件的连续上升下降是在机台移动中实现的，机台不用停止，不仅可以避免机台停止时造成的时间浪费，还可以有效提高摩擦滚轮下降的精度；多个摩擦滚轮组成的摩擦部件，可以实现多个不同基板的摩擦取向，从而解决了现有技术中只能对单一基板进行摩擦取向的技术问题。

Description

摩擦取向装置、系统及其方法及显示基板、显示装置

技术领域

本发明涉及一种摩擦取向装置、系统和摩擦取向方法，以及显示基板、显示装置。

背景技术

在液晶基板制造过程中，为了使液晶分子形成一定的预倾角，需要对基板上的取向膜进行摩擦取向。

随着液晶基板的尺寸越来越大，因此在摩擦取向工艺时所使用的母板的尺寸也随之增大，但母板的利用率却随之减小。所谓母板的利用率，母板上通常划分为多个基板，基板所在区域为母板的有效区域，用于制作成液晶面板；而相邻基板中间的区域为母板的无效区域，在对盒切割之后即被废弃，有效区域的面积占整个母板面积的比例即为母板的利用率。例如，母板尺寸为2200mm×2500mm，其在切割形成43英寸面板时的利用率为75％，切割形成46寸面板时的利用率为84.95％，。为了提高母板的利用率，可以在同一张母板上设计尺寸不同的基板，例如，在一张母板上同时设置尺寸为43寸和18.5寸的基板时，母板的利用率为90.3％。

但现有的摩擦取向装置只适用于对单一基板均匀排布的母板进行摩擦，如果对同一张母板的不同基板进行摩擦，就会因不同基板间的差异对摩擦取向的均一性造成影响，从而影响液晶配向，导致画面异常。

图1和图2所示为现有的对基板进行摩擦取向的示意图。图中摩擦滚轮11在升降机(未示出)的作用下沿箭头方向上下升降。由于母板上有效区域和无效区域的厚度有明显差异，因此在摩擦取向过程中，摩擦滚轮上就会形成与有效区域和无效区域边界相吻合的印记12。但当母板的后段的有效区域、无效区域的排布与前段排布不同、或同一母板上分布有多种尺寸的基板时(见图2)，这种带有印记的摩擦布就会在对后段的母板进行摩擦取向时在有效区域留下印记，进而影响液晶面板的品质，出现画面显示不良或异常。因此，现有的摩擦取向装置在对多种基板排布的母板进行摩擦时，会影响摩擦取向的均一性，进而对液晶取向的均一性产生很大影响，造成面板品质不良等。

发明内容

为了解决现有技术中摩擦取向装置在对多种基板排布的母板进行摩擦时，会影响摩擦取向的均一性，进而对液晶取向的均一性产生很大影响，造成面板品质不良等的问题，本发明实施例提供了一种摩擦取向装置、系统、摩擦取向方法及显示基板、显示装置。

技术方案如下：

一种摩擦取向装置，包括：

至少两2个摩擦部件；

摩擦部件控制器，与所述摩擦部件连接，用于控制所述摩擦部件对母板进行摩擦取向。

所述摩擦部件包括摩擦滚轮和升降机构，所述摩擦滚轮包括转动轴和设置在所述转动轴上的摩擦布；所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述摩擦滚轮的转动轴连接，用于驱动摩所述摩擦滚轮绕所述转动轴旋转，所述第二控制器与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构上升或下降。

可选的，所述摩擦部件包括2个并排设置的摩擦滚轮有两个，且并排设置；所述升降机构对称地设置在每个在所述摩擦滚轮两侧对称设置，用于控制所述摩擦滚轮上升或者下降。

可选的，所述摩擦部件还包括一个中心转动轴；，所述摩擦滚轮为N个连接轴和，并绕所述中心转动轴间隔设置的N个摩擦滚轮，；以及连接轴；其中，每个摩擦滚轮与所述中心转动轴通过所述连接轴相连，相邻连接轴之间的夹角为360°/N，N为正整数且N≥3；所述摩擦部件控制器还包括一个第三控制器，所述第三控制器与所述中心转动轴相连，用于控制中心转动轴的旋转；同时所述中心转动轴还与所述升降机构连接，从而第二控制器和第三控制器共同控制转动轴上升或下降并旋转，实现摩擦滚轮的上升或下降。

可选的，所述升降机构包括滚轮夹紧装置、支撑梁、连接结构、传动件和限位传感器，滚轮夹紧装置与所述转动轴连接，支撑梁位于滚轮夹紧装置和连接结构之间，传动件与第二控制器相连。

可选的，所述传动件包括第一楔形滑块、第二楔形滑块、支撑导轨、滑块和螺纹丝杠；所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块位于所述支撑导轨两侧，所述螺纹丝杠与所述第二控制器连接，用于带动所述滑块在所述支撑导轨滑动，从而实现所述摩擦滚轮的上升或下降。

可选的，所述摩擦部件包括摩擦滚轮、连接轴和中心转动轴，所述摩擦滚轮为N个，并绕所述中心转动轴间隔设置，每个摩擦滚轮与所述中心转动轴通过所述连接轴相连，相邻连接轴之间的夹角为360°/N，N为正整数且N≥3，每个摩擦滚轮包括转动轴和设置在所述转动轴上的摩擦布；所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第三控制器，所述第一控制器与所述转动轴连接，用于驱动所述摩擦滚轮绕所述转动轴旋转，所述第三控制器与中心转动轴相连，用于控制中心转动轴的旋转，从而实现摩擦滚轮的上升或下降。

本发明还提供一种摩擦取向系统，包括以上所述的摩擦取向装置、以及运送母板的机台和机台控制器，所述机台的起始位置为系统坐标原点，所述机台控制器与所述摩擦部件控制器通过信号线连接，用于接收机台坐标信息、控制机台运行并传送信号给摩擦部件控制器从而控制摩擦部件的升降；所述摩擦部件控制器根据所述机台的坐标信息控制所述摩擦部件的上升或者下降的时间由母板上的基板相对于机台原点的位置来确定。

本发明还提供一种采用所述的摩擦取向系统进行摩擦取向的方法，包括如下步骤：

确定机台起始位置，以所述起始位置为机台坐标原点，并确定摩擦部件的坐标；

机台控制器获取机台运行时的坐标信息；

所述机台控制器根据所述坐标信息传送信号给摩擦部件控制器，所述摩擦部件控制器控制摩擦部件上升或下降，完成对所述母板的摩擦取向。

可选的，所述机台运行到设定坐标时机台控制器传送信号给摩擦部件控制器，从而控制摩擦部件上升或下降，完成对所述母板的摩擦取向包括：

当母板上的基板间隙到达摩擦滚轮下方时，第二控制器控制摩擦部件的升降机构下降，从而带动摩擦部件下降，对基板进行摩擦取向；

待所有基板摩擦取向完成之后，机台控制器控制机台方向运行，依次反方向执行上述步骤，则一个基板经过两次摩擦，保证摩擦强度。

本发明还提供一种显示基板，所述显示基板利用所述的任一项摩擦取向装置制备得到。

本发明还提供一种显示装置，所述显示装置包括所述的显示基板。

利用本发明的摩擦取向装置及系统对母板进行摩擦取向，可以完成对多个基板的摩擦取向，避免了传统摩擦工艺中造成的取向膜不均匀而导致的显示不良；而摩擦部件的连续上升下降是在机台移动中实现的，机台不用停止，不仅可以避免机台停止时造成的时间浪费，还可以有效提高摩擦滚轮下降的精度；多个摩擦滚轮组成的摩擦部件，可以实现多个不同基板的摩擦取向，从而解决了现有技术中只能对单一基板进行摩擦取向的技术问题。

附图说明：

图1为现有的单一基板排布摩擦取向示意图；

图2为现有的多基板组合排布摩擦取向示意图；

图3为本发明实施例一的摩擦取向装置的结构示意图；

图4为图3中的摩擦部件的结构示意图；

图5为图4中升降机构的局部放大图；

图6为本发明实施例一中的摩擦取向系统的结构示意图；

图7-图8为采用图6的摩擦取向系统进行摩擦取向的步骤示意图；

图9为实施例三中摩擦部件的结构示意图；

图10实施例五中摩擦部件和摩擦部件控制器的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图3所示，本发明实施例一提供了一种摩擦取向装置，用于对母板进行摩擦取向，包括：摩擦部件1和摩擦部件控制器。摩擦部件1包括两个摩擦滚轮11，还包括对称设置在摩擦滚轮11两侧的升降机构32，升降机构32用于控制摩擦滚轮11上升或者下降。

需要说明的是，本实施例中所说的上升指远离基板的方向，下降指靠近基板的方向，在本实施例中只是针对其中一种实现方式举例说明，其他能实现远离或靠近基板的方式均包含在本发明的上升或下降中，此处不再赘述，且以下实施例同样适用。

摩擦部件控制器包括第一控制器33和第二控制器34，第一控制器33与摩擦滚轮11连接，用于驱动摩擦滚轮11旋转；第二控制器34与升降机构32连接，用于驱动升降机构32上升或下降。

图4所示为图3中摩擦部件的结构示意图，图5所示为图4中升降机构32的局部放大图。其中，摩擦滚轮11包括转动轴311和设置在转动轴311上的摩擦布312，第一控制器33与摩擦滚轮11的转动轴311连接，用于控制摩擦滚轮11的转动。升降机构32包括滚轮夹紧装置321、支撑梁322、连接结构323、第一楔形滑块324、第二楔形滑块325、支撑导轨326、滑块327、螺纹丝杠328和限位传感器329。其中，滚轮夹紧装置321与摩擦滚轮11的转动轴311连接，以保证滚轮在上升和下降过程中的稳定性；支撑梁322的一端与滚轮夹紧装置321连接，另一端与连接结构323连接，用以支撑摩擦滚轮11；第一楔形滑块324分别位于连接结构323和支撑导轨326之间，第二楔形滑块325的斜面与支撑导轨326相连，另一面与螺纹丝杠328连接。同时，螺纹丝杠328还连接第二控制器34，当控制器启动时，螺纹丝杠328开始旋转，从而带动滑块327在支撑导轨326内滑动，第一楔形滑块324和第二楔形滑块325靠近或分离，进而控制支撑梁322向上或向下运动，实现摩擦滚轮11的上升或下降。

进一步，本实施例一还提供了一种摩擦取向系统，如图6所示。摩擦取向系统包括：

本实施例一的摩擦取向装置(图中只示出摩擦滚轮)；

机台15，用于运送母板；

机台控制器，机台15的起始位置为系统坐标原点O，由此可以确定机台15在运行过程中的坐标。机台控制器与摩擦部件控制器通过信号线连接，用于接收机台15的坐标信息、控制机台15运行并传送信号给摩擦部件控制器从而控制摩擦部件1的升降；摩擦部件控制器根据机台15的坐标信息控制摩擦部件1的上升或者下降。

实施例二

本发明实施例二提供了一种对母板进行摩擦取向的方法，如图7-图8所示，具体步骤如下：

确定机台15的起始位置，以该起始位置作为机台15的坐标原点O，根据原点O确定摩擦部件1的坐标；

机台控制器控制机台15开始运行，并实时获取机台15运行过程中的坐标位置；

机台控制器根据机台15的坐标信息，传递信号给控制摩擦滚轮的第二控制器，第二控制器控制摩擦滚轮实现上升或者下降；

当摩擦滚轮上升或下降动作完成后，第一控制器控制摩擦滚轮转动或停止转动；

此程序依次循环进行，完成不同基板摩擦取向的过程。

为了方便说明摩擦滚轮的升降过程，图7中将两个并排设置的摩擦滚轮分别定义为第一摩擦滚轮111和第二摩擦滚轮112。现以图6中所示的母板上各基板的尺寸为例具体说明实现摩擦取向的过程。

假设摩擦滚轮111的坐标为X。

S1：机台运行，当机台上排布的第一组基板B到达第一摩擦滚轮111下方，即机台15的坐标为X时(机台15的坐标取值为机台上母板远离原点的一边对应的坐标值)，第二控制器34控制第一摩擦滚轮111下降摩擦第一组B基板，第二摩擦滚轮112位置保持不动。

S2：当第一摩擦滚轮111摩擦完第一组B基板结束位置时，此时机台15的坐标为X+956，第二控制器34控制第一摩擦滚轮111开始升起，第二摩擦滚轮112位置仍保持不变。

S3：当第一组A基板移动到第二摩擦滚轮112下方(机台15的坐标信息依次类推)时，第二摩擦滚轮112在第二控制器34的控制下下降，开始对第一组A基板进行摩擦取向，此时第一摩擦滚轮111位置保持不变。

S4：在第二摩擦滚轮112摩擦第一组A基板的过程中，第二组B基板移动到第一摩擦滚轮111下方，此时第一摩擦滚轮111下降，开始摩擦第二组B基板。

S5：第二摩擦滚轮112摩擦完第一组A基板结束位置时开始升起，此时第一摩擦滚轮111继续摩擦第二组B基板。

S6：待第一摩擦滚轮111摩擦完第二组B基板的结束位置开始升起时，第二摩擦滚轮112已经升起并保持位置不动。

S7：第一摩擦滚轮111上升至起始位置，并保持不动，当第二组A基板移动到第二摩擦滚轮112下方时，第二摩擦滚轮112下降并对第二组A基板进行摩擦取向直至结束。以上7个步骤完成了一次母板的摩擦取向，其中第一摩擦滚轮111对应B基板，第二摩擦滚轮112对应A基板。

机台控制器控制机台开始反向运行，依次反方向执行上述7个步骤，即第二摩擦滚轮112先摩擦第二组A基板，然后第一摩擦滚轮111摩擦第二组B基板，随后第二摩擦滚轮112再完成第二组A基板的摩擦取向，第一摩擦滚轮111完成第二组B基板的摩擦取向。至此，一个母板的摩擦取向工作全部完成。通过上述过程，既保证了两个摩擦滚轮单独对不同基板进行摩擦取向，从而避免不良的产生，同时机台的反向运行可以使得每个基板经过两次摩擦取向，保证了摩擦强度，进而保证产品品质。

需要说明的是，这里所说的组是指连续排列的相同尺寸的基板，可以为一个或多个，也可以为一排或几排，这里的排，其所在直线垂直于基板运行方向。当然，母板上基板的排列方式并不限于本实施例中所示，还可以为全部B基板排列为一组，全部A基板排列为一组，或者其他方式，主要能解决本发明的技术问题，均在本发明的保护范围之内，这里不再赘述。

利用本发明的摩擦取向装置及系统对母板进行摩擦取向，可以完成对多个基板的摩擦取向，避免了传统摩擦工艺中造成的取向膜不均匀而导致的显示不良；而摩擦部件的连续上升下降是在机台移动中实现的，机台不用停止，不仅可以避免机台停止时造成的时间浪费，还可以有效提高摩擦滚轮下降的精度；利用母板上不同基板的坐标信息来控制摩擦部件的上升下降，省去了人工操作或其他采集基板形状和位置信息的组件，使得摩擦取向装置结构简单。

实施例三

本发明实施例三提供了一种摩擦取向装置，用于对基板进行摩擦取向，包括：摩擦部件和摩擦部件控制器。

如图9所示为本实施例中摩擦部件的结构示意图。摩擦部件包括3个摩擦滚轮11与一个中心转动轴330，摩擦滚轮11绕中心转动轴330间隔设置，其与中心转动轴330通过连接轴331相连，相邻连接轴331之间的夹角β为120°。摩擦滚轮11的结构与实施例一中的结构相似，包括转动轴311和设置在转动轴311上的摩擦布312。

摩擦部件控制器包括第一控制器33和第三控制器35，第一控制器33与转动轴311连接(图8中为了图片结构清晰简介，仅示出3个摩擦滚轮中的一个连接有第一控制器33，实际上每个摩擦滚轮均连接有第一控制器33)，用于驱动摩擦滚轮11旋转；第三控制器35与中心转动轴330连接，用于驱动中心转动轴330旋转，从而实现摩擦滚轮的上升或下降。

本实施例提供的摩擦取向装置中，每个摩擦滚轮可以对应一种尺寸的基板，因此本实施例提供的摩擦取向装置可以同时对母板上排布有三种尺寸基板的母板进行摩擦取向。

当然，摩擦部件还可以包括三个以上的摩擦滚轮，其结构和连接关系与本实施例相似，当摩擦滚轮个数为N时，相邻连接轴之间的夹角β为360°/N，N为正整数且分N≥3。

基于同样的发明构思，本实施例三还提供了一种摩擦取向系统，包括：

本实施例三的摩擦取向装置；

机台，用于运送母板；

机台控制器，机台的起始位置为系统坐标原点，由此可以确定机台在运行过程中的坐标。机台控制器与摩擦部件控制器通过信号线连接，用于接收机台的坐标信息、控制机台运行并传送信号给摩擦部件控制器从而控制摩擦部件的升降；摩擦部件控制器根据机台的坐标信息控制摩擦部件的上升或者下降。

实施例四

本发明实施例四提供了一种摩擦取向的方法，具体步骤如下：

确定机台的起始位置，以该起始位置作为机台的坐标原点，根据原点确定摩擦部件的坐标；

机台控制器控制机台开始运行，并实时获取机台运行过程中的坐标位置；

机台控制器根据机台的坐标信息，传递信号给控制摩擦部件的第三控制器，第三控制器控制中心转动轴旋转，使得摩擦滚轮实现上升或者下降；

当摩擦滚轮上升或下降动作完成后，第一控制器控制摩擦滚轮转动或停止转动；

此程序依次循环进行，完成不同基板摩擦取向的过程。

具体实现摩擦取向的过程，与实施例一的过程相似。唯一不同的是，图7和图8中并排设置的摩擦滚轮在本实施例中是绕中心转动轴间隔设置的多个摩擦滚轮，实施例一中摩擦滚轮的上升下降是通过升降机构实现的，而本实施例中摩擦滚轮的上升下降是通过中心转动轴的实现的，其他过程都相同，在此不再赘述。

利用本发明的摩擦取向装置及系统对母板进行摩擦取向，可以完成对多个基板的摩擦取向，避免了传统摩擦工艺中造成的取向膜不均匀而导致的显示不良；而摩擦部件的连续上升下降是在机台移动中实现的，机台不用停止，不仅可以避免机台停止时造成的时间浪费，还可以有效提高摩擦滚轮下降的精度；多个摩擦滚轮组成的摩擦部件，可以实现多个不同基板的摩擦取向，从而解决了现有技术中只能对单一基板进行摩擦取向的技术问题；另外，利用母板上不同基板的坐标信息来控制摩擦部件的上升下降，省去了人工操作或其他采集基板形状和位置信息的组件，使得摩擦取向装置结构简单。

实施例五

本发明实施例五提供了一种摩擦取向装置，用于对基板进行摩擦取向，包括：

摩擦部件和摩擦部件控制器。摩擦部件的结构和连接关系与实施例二中的相似，只是本实施例中的摩擦部件相比实施例二增加了升降机构32，第二控制器34与升降机构32连接，用于控制升降机构上升或者下降。如图10所示，为了较为简洁的显示各部件之间的连接结构，图中仅以框图示意。

具体的，摩擦部件包括3个摩擦滚轮11与一个中心转动轴330，摩擦滚轮11与中心转动轴330通过连接轴331相连；摩擦滚轮11绕中心转动轴330间隔设置，相邻连接轴331之间的夹角为120°。摩擦部件还包括升降机构32，升降机构32与中心转动轴330连接，用于控制中心转动轴330上升或者下降。

摩擦部件控制器包括第一控制器33、第二控制器34和第三控制器35，第一控制器33与摩擦滚轮11连接，用于驱动摩擦滚轮11的旋转；第二控制器34与升降机构32连接，用于驱动升降机构32上升或下降；第三控制器35与中心转动轴330连接，用于驱动中心转动轴330旋转，从而第二控制器34和第三控制器35共同实现摩擦滚轮的上升和下降。

具体地，摩擦滚轮、升降机构32的结构同实施例一和实施例二中的相同，此处不再赘述。本实施例中是以摩擦部件具有3个摩擦滚轮为例进行说明，实际中摩擦滚轮的个数可以根据生产需要设定，在此不做限定，即摩擦滚轮个数可以为N，相邻连接轴之间的夹角为360°/N，N为正整数且N≥3。

另外，第一控制器33与摩擦滚轮的旋转轴相连、第二控制器34与升降机构32相连、第三控制器35与中心转动轴330相连的连接方式在实施例一和实施例二中也已经有所表述，此处需要说明的是，升降机构32与中心转动轴330的连接方式和实施例一中升降机构32与摩擦滚轮旋转轴的连接方式相同，这里不再具体说明。

基于同样的发明构思，本实施例五还提供一种摩擦取向系统，包括：

本实施例五的摩擦取向装置；

机台，用于运送母板；

机台控制器，机台的起始位置为系统坐标原点，由此可以确定机台在运行过程中的坐标。机台控制器与摩擦部件控制器通过信号线连接，用于接收机台的坐标信息、控制机台运行并传送信号给摩擦部件控制器从而控制摩擦部件的升降；摩擦部件控制器根据机台15的坐标信息控制摩擦部件的上升或者下降。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种对母板进行摩擦取向的方法，步骤如下：

确定机台的起始位置，以该起始位置作为机台的坐标原点，根据原点确定摩擦部件的坐标；

机台控制器控制机台开始运行，并实时获取机台运行过程中的坐标位置；

机台控制器根据机台的坐标信息，传递信号给摩擦部件控制器的的第二控制器和第三控制器中的至少一个控制器，接收到信号的控制器通过控制与其连接的结构使得摩擦滚轮实现上升或者下降；

当摩擦滚轮上升或下降动作完成后，第一控制器控制摩擦滚轮转动或停止转动；

此程序依次循环进行，完成不同基板摩擦取向的过程。

具体实现摩擦取向的过程，与实施例一的过程相似。唯一不同的是，图7和图8中并排设置的摩擦滚轮在本实施例中是绕中心转动轴间隔设置的多个摩擦滚轮，实施例一中摩擦滚轮的上升下降是通过升降机构实现的，而本实施例中摩擦滚轮的上升下降则可以通过升降机构的升降或者中心转动轴的旋转两种方式中的任一种或者二者结合实现，，这样的设置有利于提高摩擦滚轮上升下降的精度；另外，当其中一种控制方式出现故障时，还可以通过另一种控制方式仅需进行摩擦取向，延长了装置的使用寿命，便于维修和更换。本实施例中其他的结构设置和方法过程都与实施例一、实施例二相同，在此不再赘述。

综上，利用本发明的摩擦取向装置及系统对母板进行摩擦取向，可以完成对多个基板的摩擦取向，避免了传统摩擦工艺中造成的取向膜不均匀而导致的显示不良；而摩擦部件的连续上升下降是在机台移动中实现的，机台不用停止，不仅可以避免机台停止时造成的时间浪费，还可以有效提高摩擦滚轮下降的精度；多个摩擦滚轮组成的摩擦部件，可以实现多个不同基板的摩擦取向，从而解决了现有技术中只能对单一基板进行摩擦取向的技术问题；另外，利用母板上不同基板的坐标信息来控制摩擦部件的上升下降，省去了人工操作或其他采集基板形状和位置信息的组件，使得摩擦取向装置结构简单，降低成本，提高产品市场竞争力。

实施例七

本发明实施例七还提供一种显示基板，显示基板是利用本发明实施例中的任一摩擦取向装置制备得到的。

本发明实施例七还提供一种显示装置，显示装置包括权利实施例七的显示基板。

Claims (12)

1.一种摩擦取向装置，其特征在于，包括：

至少2个摩擦部件；

摩擦部件控制器，与所述摩擦部件连接，用于控制所述摩擦部件对母板进行摩擦取向。

2.根据权利要求1所述的摩擦取向装置，其特征在于，

所述摩擦部件包括摩擦滚轮和升降机构，所述摩擦滚轮包括转动轴和设置在所述转动轴上的摩擦布；

所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述摩擦滚轮的转动轴连接，用于驱动所述摩擦滚轮旋转，所述第二控制器与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构上升或下降。

3.根据权利要求2所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述摩擦部件包括2个并排设置的摩擦滚轮；所述升降机构对称地设置在每个所述摩擦滚轮两侧，用于控制所述摩擦滚轮上升或者下降。

4.根据权利要求2所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述摩擦部件还包括一个中心转动轴，连接轴和绕所述中心转动轴间隔设置的N个摩擦滚轮；其中，每个摩擦滚轮与所述中心转动轴通过所述连接轴相连，相邻连接轴之间的夹角为360°/N，N为正整数且N≥3；所述摩擦部件控制器还包括第三控制器，所述第三控制器与所述中心转动轴相连，用于控制中心转动轴的旋转；所述中心转动轴还与所述升降机构连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述升降机构包括滚轮夹紧装置、支撑梁、连接结构、传动件和限位传感器，滚轮夹紧装置与所述转动轴连接，支撑梁位于滚轮夹紧装置和连接结构之间，传动件与第二控制器相连。

6.根据权利要求5所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述传动件包括第一楔形滑块、第二楔形滑块、支撑导轨、滑块和螺纹丝杠；所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块位于支撑导轨两侧，所述螺纹丝杠与所述第二控制器连接，用于带动所述滑块在所述支撑导轨滑动，从而实现所述摩擦滚轮的上升或下降。

7.根据权利要求1所述的摩擦取向装置，其特征在于，所述摩擦部件包括摩擦滚轮、连接轴和中心转动轴，所述摩擦滚轮为N个，并绕所述中心转动轴间隔设置，每个摩擦滚轮与所述中心转动轴通过所述连接轴相连，相邻连接轴之间的夹角为360°/N，N为正整数且N≥3，每个摩擦滚轮包括转动轴和设置在所述转动轴上的摩擦布；

所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第三控制器，所述第一控制器与所述转动轴连接，用于驱动所述摩滚轮旋转，所述第三控制器与中心转动轴相连，用于控制中心转动轴的旋转，从而实现摩擦滚轮的上升或下降。

8.一种摩擦取向系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的摩擦取向装置、以及运送母板的机台和机台控制器，所述机台的起始位置为系统坐标原点，所述机台控制器与所述摩擦部件控制器通过信号线连接，用于接收机台坐标信息、控制机台运行并传送信号给摩擦部件控制器从而控制摩擦部件的升降；所述摩擦部件控制器根据所述机台的坐标信息控制所述摩擦部件的上升或者下降。

9.一种采用权利要求8所述的摩擦取向系统进行摩擦取向的方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定机台起始位置，以所述起始位置为机台坐标原点，并确定摩擦部件的坐标；

机台控制器获取机台运行时的坐标信息；

所述机台控制器根据所述坐标信息传送信号给摩擦部件控制器，所述摩擦部件控制器控制摩擦部件上升或下降，完成对所述母板的摩擦取向。

10.根据权利要求9所述的摩擦取向方法，其特征在于，所述机台运行到设定坐标时机台控制器传送信号给摩擦部件控制器，从而控制摩擦部件上升或下降，完成对所述母板的摩擦取向包括：

当母板上的基板间隙到达摩擦滚轮下方时，第二控制器控制摩擦部件的升降机构下降，从而带动摩擦部件下降，对基板进行摩擦取向；

待所有基板摩擦取向完成之后，机台控制器控制机台运行，依次反方向执行上述步骤。

11.一种显示基板，其特征在于，利用权利要求1-7任一项所述的摩擦取向装置制备得到。

12.一种显示装置，其特征在于，包括权利要求11所述的显示基板。