CN208471032U - 导向轮及传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导向轮及传送装置。本实用新型的导向轮包括升降模块、可转动地套设于升降模块上的轮体、设于轮体一侧的距离感应器以及与距离感应器及升降模块均电性连接的控制模块。通过距离感应器感应其与轮体侧面之间的距离，能够获取轮体侧面各区域的磨损程度并反馈给控制模块，操作人员根据轮体侧面各区域的磨损程度利用控制模块对升降模块进行控制以驱动轮体上下移动，从而调整轮体的位置，能够有效提高导向轮的使用效率，降低导向轮的更换频率和人工成本及材料成本。

Description

导向轮及传送装置

技术领域

本实用新型涉及显示装置制造技术领域，尤其涉及一种导向轮及传送装置。

背景技术

随着显示技术的发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。

现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器包括液晶面板及背光模组(backlight module)。液晶面板的工作原理是在薄膜晶体管阵列基板(Thin FilmTransistor Array Substrate，TFT Array Substrate)与彩色滤光片基板(Color Filter，CF)之间灌入液晶分子，并在两片基板上施加驱动电压来控制液晶分子的旋转方向，以将背光模组的光线折射出来产生画面。

在显示面板的生产制程中，一般利用传送装置将基板从一个制程设备传送至另一个制程设备中。当将基板从一个制程设备传送至另一个制程设备中时，基板难免会发生位置偏移或歪斜。因此，现有的传送装置一般设有多个导向轮在基板的左右两侧对基板进行导向从而将偏移或歪斜的基板导正到正常的移动轨道上。请参阅图1，现有的传送装置中的导向轮包括基座100、固定于基座100上的轴体200以及套设在轴体200上的轮体300，该导向轮为固定式，不可移动，在传送装置对基板进行传送时，基板会与轮体300的侧面接触从而带动轮体300旋转，利用轮体300对基板进行导向。由于基板与轮体300侧面接触的区域会产生摩擦，随着导向轮使用次数的不断增加，轮体300侧面会产生磨损沟槽，如果磨损沟槽的深度大于一定尺寸(一般为5mm)，则继续使用该导向轮导向基板会对基板产生划伤，甚至产生破片的问题，因此必须投入人力定期检查以及更换导向轮的轮体300，但实际上，图1所示的导向轮的轮体300侧面仅仅会在与基板摩擦的区域产生磨损沟槽，现有技术中轮体300磨损的区域一般仅占轮体300侧面总面积的1/4，此种情况下，对轮体300整体进行替换存在材料成本的浪费，且替换的频率较高，人工成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导向轮，具有较高的使用效率，降低导向轮的更换频率和人工成本及材料成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种传送装置，其导向轮具有较高的使用效率，降低导向轮的更换频率和人工成本及材料成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种导向轮，包括升降模块、可转动地套设于升降模块上的轮体、设于轮体一侧的距离感应器以及与距离感应器及升降模块均电性连接的控制模块。

所述距离感应器沿平行于轮体的轴线的方向延伸，所述距离感应器在沿平行于轮体的轴线的方向上的长度大于或等于轮体两端之间的距离。

所述轮体具有基板接触侧，距离感应器设于轮体远离基板接触侧的一侧。

所述导向轮还包括基座；所述升降模块固定于所述基座上。

所述升降模块为气缸；所述升降模块包括缸体及位于缸体内且一端露置于缸体上方的轴体，所述轮体可转动地套设于轴体露置于缸体上方的一端；所述控制模块电性连接所述缸体。

所述控制模块为可编程逻辑控制器。

所述导向轮还包括与轴体连接的感应器支架；所述感应器支架包括位于轮体上方且与轴体连接的第一连接部、位于轮体下方且与轴体连接的第二连接部以及位于轮体一侧且两端分别与第一连接部及第二连接部连接的固定部；所述距离感应器设于固定部靠近轮体的一侧。

所述第一连接部及第二连接部在竖直方向的投影重叠。

所述固定部沿平行于轮体的轴线的方向延伸。

本实用新型还提供一种传送装置，包括上述导向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的导向轮包括升降模块、可转动地套设于升降模块上的轮体、设于轮体一侧的距离感应器以及与距离感应器及升降模块均电性连接的控制模块。通过距离感应器感应其与轮体侧面之间的距离，能够获取轮体侧面各区域的磨损程度并反馈给控制模块，操作人员根据轮体侧面各区域的磨损程度利用控制模块对升降模块进行控制以驱动轮体上下移动，从而调整轮体的位置，能够有效提高导向轮的使用效率，降低导向轮的更换频率和人工成本及材料成本。本实用新型的传送装置的导向轮具有较高的使用效率，降低导向轮的更换频率和人工成本及材料成本。

附图说明

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图中，

图1为现有的导向轮的立体示意图；

图2为本实用新型的导向轮的立体示意图；

图3及图4为本实用新型的导向轮的工作示意图；

图5为本实用新型的传送装置的俯视示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图2，本实用新型提供一种导向轮，包括升降模块10、可转动地套设于升降模块10上的轮体20、设于轮体20一侧的距离感应器30以及与距离感应器30及升降模块10均电性连接的控制模块40。所述升降模块10用于驱动轮体20上下移动。

具体地，请参阅图2，所述距离感应器30沿平行于轮体20的轴线的方向延伸，所述距离感应器30在沿平行于轮体20的轴线的方向上的长度大于或等于轮体20两端之间的距离。

具体地，请参阅图3，所述轮体20具有基板接触侧，该基板接触侧用于与基板900进行接触，从而对基板900进行导向，距离感应器30设于轮体20远离基板接触侧的一侧。

具体地，所述导向轮还包括基座50。所述升降模块10固定于所述基座50上。

优选地，请参阅图2，所述升降模块10为气缸。所述升降模块10包括缸体11及位于缸体11内且一端露置于缸体11上方的轴体12，所述轮体20可转动地套设于轴体12露置于缸体11上方的一端。所述控制模块40电性连接所述缸体11。

具体地，所述控制模块40为可编程逻辑控制器(PLC)，该可编程逻辑控制器可设置在与升降模块10的缸体11以及距离感应器30电性连接的触控面板中。

具体地，请参阅图2，所述导向轮还包括与轴体12连接的感应器支架60。所述感应器支架60包括位于轮体20上方且与轴体12连接的第一连接部61、位于轮体20下方且与轴体12连接的第二连接部62以及位于轮体20一侧且两端分别与第一连接部61及第二连接部62连接的固定部63。所述距离感应器30设于固定部63靠近轮体20的一侧。

优选地，所述第一连接部61及第二连接部62在竖直方向的投影重叠。所述固定部63沿平行于轮体20的轴线的方向延伸。

优选地，所述升降模块10驱动轮体20上下移动的精度为3mm。定义基座50上方与基座50距离为预设距离的水平面为基准平面，升降模块10能够驱动轮体20上下移动的范围为基准平面上方30mm至基准平面下方30mm。该预设距离根据实际的生产需求进行选取。

需要说明的是，本实用新型的导向轮由于在轮体20的一侧设置了距离感应器30，因此在每一时刻，距离感应器30能够对其在轮体20侧面的投影的各个位置与距离感应器30之间的实际距离进行感测，当轮体20的基板接触侧与基板接触对基板进行导向后，轮体20会绕升降模块10旋转，当轮体20绕升降模块10旋转一周之后，距离感应器30便能够获取轮体20侧面各个位置与距离感应器30之间的实际距离并传输至控制模块40，由控制模块40将轮体20侧面各个位置与距离感应器30之间的实际距离和标准距离进行比较，当轮体20侧面某一位置与距离感应器30之间的标准距离与实际距离的差值小于等于一预设的差值阈值时，表示轮体20侧面在该位置的磨损程度较低，该位置仍能够用于对基板进行导向，当轮体20侧面某一位置与距离感应器30之间的标准距离与实际距离的差值大于预设的差值阈值时，表示轮体20侧面在该位置的磨损程度较高，该位置不能够用于对基板进行导向，操作人员此时利用控制模块40对升降模块10进行控制以驱动轮体20上下移动，使得能够利用轮体20侧面磨损程度较低的区域对基板进行导向，例如，如图3所示，导向轮工作的初始阶段，利用轮体20侧面的A区域对基板900进行导向，距离感应器30获取轮体20侧面各个位置与距离感应器30之间的实际距离并传输至控制模块40，随着时间的推移，基板900与轮体20侧面间的摩擦使得轮体20侧面的A区域产生磨损，轮体20侧面的A区域与距离感应器30之间的实际距离由标准距离逐渐增大，当距离感应器30感应到轮体20侧面A区域与距离感应器30之间的标准距离与实际距离的差值大于预设的差值阈值(例如5mm)时，表示轮体20侧面A区域不能够再用于对基板900进行导向，而在轮体20侧面的A区域产生磨损的过程中，轮体20侧面的B区域未被磨损，此时操作人员利用控制模块40对升降模块10进行控制驱动轮体20向上移动，在之后的制程中利用轮体20侧面的B区域对基板900进行导向，同理，当轮体20侧面的B区域磨损严重之后，操作人员再次利用控制模块40对升降模块10进行控制驱动轮体20再次上下移动，利用轮体20侧面除A区域及B区域以外的区域对基板900进行导向，从而在保证不会对基板900产生划伤的基础上，能够充分地利用轮体20侧面的每一个位置对基板900进行导向，有效地提升导向轮的使用效率，在导向轮的轮体20的各个区域均严重磨损后才需要对轮体20进行替换，降低导向轮的更换频率，降低更换导向轮带来的人工成本及材料成本。

请参阅图5，并结合图2至图4，本实用新型还提供一种传送装置，包括上述的导向轮4。

具体地，请参阅图5，所述传送装置包括两个支架1、多条传送轴2、多组传送轮组3以及两行上述的导向轮4。该两个支架1位于同一水平面且平行设置，多条传送轴2平行且间隔设置，每一传送轴2的两端分别连接两个支架1。多组传送轮组3分别套设于条传送轴2上。该两行导向轮4设于两个支架1之间且分别设于多组传送轮组3所在区域的两侧。

具体地，该两行导向轮4的控制模块40均为同一控制模块。

本实用新型的传送装置，通过设置上述导向轮4，因而能够获取导向轮4轮体20侧面各区域的磨损程度并反馈给控制模块40，操作人员根据轮体20侧面各区域的磨损程度利用控制模块40对升降模块10进行控制以驱动轮体20上下移动，从而调整轮体20的位置，能够有效提高导向轮的使用效率，降低导向轮的更换频率和人工成本及材料成本。

综上所述，本实用新型的导向轮包括升降模块、可转动地套设于升降模块上的轮体、设于轮体一侧的距离感应器以及与距离感应器及升降模块均电性连接的控制模块。通过距离感应器感应其与轮体侧面之间的距离，能够获取轮体侧面各区域的磨损程度并反馈给控制模块，操作人员根据轮体侧面各区域的磨损程度利用控制模块对升降模块进行控制以驱动轮体上下移动，从而调整轮体的位置，能够有效提高导向轮的使用效率，降低导向轮的更换频率和人工成本及材料成本。本实用新型的传送装置的导向轮具有较高的使用效率，降低导向轮的更换频率和人工成本及材料成本。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种导向轮，其特征在于，包括升降模块(10)、可转动地套设于升降模块(10)上的轮体(20)、设于轮体(20)一侧的距离感应器(30)以及与距离感应器(30)及升降模块(10)均电性连接的控制模块(40)。

2.如权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述距离感应器(30)沿平行于轮体(20)的轴线的方向延伸，所述距离感应器(30)在沿平行于轮体(20)的轴线的方向上的长度大于或等于轮体(20)两端之间的距离。

3.如权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述轮体(20)具有基板接触侧，距离感应器(30)设于轮体(20)远离基板接触侧的一侧。

4.如权利要求1所述的导向轮，其特征在于，还包括基座(50)；所述升降模块(10)固定于所述基座(50)上。

5.如权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述升降模块(10)为气缸；所述升降模块(10)包括缸体(11)及位于缸体(11)内且一端露置于缸体(11)上方的轴体(12)，所述轮体(20)可转动地套设于轴体(12)露置于缸体(11)上方的一端；所述控制模块(40)电性连接所述缸体(11)。

6.如权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述控制模块(40)为可编程逻辑控制器。

7.如权利要求5所述的导向轮，其特征在于，还包括与轴体(12)连接的感应器支架(60)；所述感应器支架(60)包括位于轮体(20)上方且与轴体(12)连接的第一连接部(61)、位于轮体(20)下方且与轴体(12)连接的第二连接部(62)以及位于轮体(20)一侧且两端分别与第一连接部(61)及第二连接部(62)连接的固定部(63)；所述距离感应器(30)设于固定部(63)靠近轮体(20)的一侧。

8.如权利要求7所述的导向轮，其特征在于，所述第一连接部(61)及第二连接部(62)在竖直方向的投影重叠。

9.如权利要求8所述的导向轮，其特征在于，所述固定部(63)沿平行于轮体(20)的轴线的方向延伸。

10.一种传送装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的导向轮。