CN205254759U - 一种玻璃基板研磨机用的换向调整装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃基板研磨机用的换向调整装置，属于玻璃基板研磨机设备领域，用于对玻璃基板研磨机上放置的玻璃基板四个待磨边缘进行换向调整，结构中包括设置在研磨机机架上并由支撑柱和横梁构成的支撑架以及配套的换向机构，所述换向机构包括借助水平位移机构和升降机构设置在横梁上的承载板、借助旋转驱动机构和旋转轴设置在承载板下方的旋转框架以及配套设置在旋转框架上的真空吸盘。该装置结构简单、成本低廉、使用维护方便，性能稳定可靠。

Description

一种玻璃基板研磨机用的换向调整装置

技术领域

本实用新型属于玻璃基板研磨机设备领域，具体涉及一种玻璃基板研磨机用的换向调整装置。

背景技术

现有的机械设备的工作台面在工作平面内的X轴与Y轴位置及旋转角度位置校正时，一般是先用传感器检测工作台面相对于基准的位置偏差，分别通过设置X轴与Y轴丝杆导轨及伺服电机来调整X轴向与Y轴向位置，同时还另设置一个旋转机构来调整角度，这样的机构很复杂，加工装配调试都不方便，因此如何设计结构简单，使用维护方便的位置调整装置是解决问题的关键。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种玻璃基板研磨机用的换向调整装置，该装置结构简单、成本低廉、使用维护方便，性能稳定可靠。

本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃基板研磨机用的换向调整装置，用于对玻璃基板研磨机上放置的玻璃基板四个待磨边缘进行换向调整，结构中包括设置在研磨机机架上并由支撑柱和横梁构成的支撑架以及配套的换向机构，所述换向机构包括借助水平位移机构和升降机构设置在横梁上的承载板、借助旋转驱动机构和旋转轴设置在承载板下方的旋转框架以及配套设置在旋转框架上的真空吸盘。

进一步：水平位移机构包括设置在横梁上的安装板、对称设置在安装板上的水平滑轨以及借助于直线驱动机构在水平滑轨上具有位移自由度的移动框架，所述升降机构定位在移动框架底部。

移动框架由上支撑板、下支撑板以及设置在上、下支撑板之间的支撑杆构成，上支撑板设置在水平滑轨上，在安装板上设置有与支撑杆配合的长条状通孔。

直线驱动机构为滚珠丝杠，或直线电机。

升降机构包括设置在下支撑板上的竖直导向杆和升降气缸，所述承载板与升降气缸的活塞杆和竖直导向杆的下端连接、具有升降自由度。

旋转驱动机构为与旋转轴连接的驱动电机，或借助于曲柄连杆机构与与旋转轴连接的驱动气缸。

采用本实用新型产生的有益效果：本实用新型实现了玻璃组件磨削边的换向功能；实现了玻璃组件磨削边的重新初定位功能；结构简单，节省空间，使用维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1的结构正视图；

图4是图3中B的发达示意图；

附图中：1-1是支撑柱，1-2是横梁，1-3是承载板，2-1是安装板.2-1-1是长条状通孔，2-2是水平滑轨，2-3是直线驱动机构，2-4是移动框架，2-4-1是上支撑板，2-4-2是下支撑板，2-4-3是支撑杆，3-1是竖直导向杆，3-2是升降气缸，4-1是旋转轴，4-2是旋转框架，4-3是真空吸盘,4-4是旋转驱动机构。

具体实施方式

参看附图1-4，一种玻璃基板研磨机用的换向调整装置，用于对玻璃基板研磨机上放置的玻璃基板四个待磨边缘进行换向调整，结构中包括设置在研磨机机架上并由支撑柱1-1和横梁1-2构成的支撑架以及配套的换向机构，所述换向机构包括借助水平位移机构和升降机构设置在横梁1-2上的承载板1-3、借助旋转驱动机构4-4和旋转轴4-1设置在承载板1-3下方的旋转框架4-2以及配套设置在旋转框架4-2上的真空吸盘4-3。四根支撑柱1-1及横梁1-2构成了调整换向装置的支撑架。

水平位移机构包括设置在横梁1-2上的安装板2-1、对称设置在安装板2-1上的水平滑轨2-2以及借助于直线驱动机构2-3在水平滑轨2-2上具有位移自由度的移动框架2-4，所述升降机构定位在移动框架2-4底部。移动框架2-4由上支撑板2-4-1、下支撑板2-4-2以及设置在上、下支撑板之间的支撑杆2-4-3构成，上支撑板2-4-1设置在水平滑轨2-2上，在安装板2-1上设置有与支撑杆2-4-3配合的长条状通孔2-1-1。直线驱动机构2-3为滚珠丝杠，或直线电机。升降机构包括设置在下支撑板2-4-2上的竖直导向杆3-1和升降气缸3-2，所述承载板1-3与升降气缸3-2的活塞杆和竖直导向杆3-1的下端连接、具有升降自由度。旋转驱动机构4-4为与旋转轴4-1连接的驱动电机，或借助于曲柄连杆机构与与旋转轴4-1连接的驱动气缸。

参看图2和4，安装板2-1固定在横梁1-2上，水平滑轨2-2对称固定在安装板2-1上，上支撑板2-4-1借助滑块设置在水平滑轨2-2上、并借助直线驱动机构2-3具有水平位移自由度，支撑杆2-4-3可以在安装板2-1上设置的长条状通孔2-1-1内作水平位移运动；承载板1-3借助于竖直导向杆3-1和升降气缸3-2设置在下支撑板2-4-2上具有升降自由度；旋转框架4-2借助于旋转驱动机构4-4和旋转轴4-1设置在承载板1-3上，旋转框架4-2设置有吸附玻璃基板的真空吸盘4-3。

具体实施时，当承载玻璃基板的夹持定位装置运动到调整换向装置的换向位置时，在电气程序的控制下直线驱动机构2-3驱动移动框架2-4运动到玻璃基板位置的正上方，这时升降气缸3-2驱动承载板1-3并带动旋转框架4-2沿竖直导向杆3-1方向向下运动，当旋转框架4-2上的真空吸盘4-3接触到玻璃基板时，真空吸盘4-3产生吸附力吸附玻璃基板；然后，升降气缸3-2驱动承载板1-3并带动旋转框架4-2沿竖直导向杆3-1方向向上运动退回到原位置，在电气程序的控制下旋转驱动机构4-4转动90度并带动玻璃基板转动90度，接着升降气缸3-2驱动承载板1-3并带动旋转框架4-2沿竖直导向杆3-1方向向下运动，使吸附在真空吸盘4-3上的玻璃基板运动到夹持定位装置上，真空吸盘4-3停止产生吸附力将玻璃基板放置在夹持定位装置上完成玻璃基板的换向动作。当换向动作完成后，调整换向装置的所有机构全部复位到原点位置准备下一次的旋转换向工作。

Claims (6)

1.一种玻璃基板研磨机用的换向调整装置，用于对玻璃基板研磨机上放置的玻璃基板四个待磨边缘进行换向调整，结构中包括设置在研磨机机架上并由支撑柱（1-1）和横梁（1-2）构成的支撑架以及配套的换向机构，其特征在于：所述换向机构包括借助水平位移机构和升降机构设置在横梁（1-2）上的承载板（1-3）、借助旋转驱动机构（4-4）和旋转轴（4-1）设置在承载板（1-3）下方的旋转框架（4-2）以及配套设置在旋转框架（4-2）上的真空吸盘（4-3）。

2.根据权利要求1所述玻璃基板研磨机用的换向调整装置，其特征在于：所述水平位移机构包括设置在横梁（1-2）上的安装板（2-1）、对称设置在安装板（2-1）上的水平滑轨（2-2）以及借助于直线驱动机构（2-3）在水平滑轨（2-2）上具有位移自由度的移动框架（2-4），所述升降机构定位在移动框架（2-4）底部。

3.根据权利要求2所述玻璃基板研磨机用的换向调整装置，其特征在于：所述移动框架（2-4）由上支撑板（2-4-1）、下支撑板（2-4-2）以及设置在上、下支撑板之间的支撑杆（2-4-3）构成，上支撑板（2-4-1）设置在水平滑轨（2-2）上，在安装板（2-1）上设置有与支撑杆（2-4-3）配合的长条状通孔（2-1-1）。

4.根据权利要求2所述玻璃基板研磨机用的换向调整装置，其特征在于：所述直线驱动机构（2-3）为滚珠丝杠，或直线电机。

5.根据权利要求1或2所述玻璃基板研磨机用的换向调整装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在下支撑板（2-4-2）上的竖直导向杆（3-1）和升降气缸（3-2），所述承载板（1-3）与升降气缸（3-2）的活塞杆和竖直导向杆（3-1）的下端连接、具有升降自由度。

6.根据权利要求1所述玻璃基板研磨机用的换向调整装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（4-4）为与旋转轴（4-1）连接的驱动电机，或借助于曲柄连杆机构与与旋转轴（4-1）连接的驱动气缸。