CN109573213B - 一种软袋包装的压整换向设备 - Google Patents

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Abstract

一种软袋包装的压整换向设备，包括按软袋输送方向依次设置的压整输送装置、加速输送装置以及换向输送装置；换向输送装置包括第一输送机构和设在第一输送机构顶部的换向机构；换向机构包括与第一输送机构固定的换向安装架、设在换向安装架顶部的减速伺服电机、设在减速伺服电机底部并与减速伺服电机输出端连接的旋转框以及红外感应组件；旋转框包括旋转基板和设在旋转基板两侧的两侧挡板，两侧挡板平行设置形成供软袋进入旋转框和移出旋转框的通道，两侧挡板在旋转基板旋转过程中带动软袋换向。对软袋先通过压整输送装置进行压平整形，使其规格统一，再通过换向输送装置进行换向。

Description

一种软袋包装的压整换向设备
技术领域
本发明涉及包装设备领域，尤其是一种软袋包装的压整换向设备。
背景技术
在软袋包装自动化领域，需要用到针对软袋包装的180度换向设备，首先，常规换向设备换向速度慢，另外，软袋是软质的，每个软袋之间的外形尺寸不统一，针对软袋的自动换向出错率高。
若采用人工来进行换向操作，则会极大的浪费人力物力。
发明内容
本发明目的是提供一种针对软袋包装的高速换向设备，其具有换向速度快、稳定性高的特点。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种软袋包装的压整换向设备，包括对软袋进行压平整形的压整输送装置、加速输送装置以及对软袋进行180度旋转的换向输送装置；所述压整输送装置、加速输送装置以及换向输送装置沿软袋输送方向依次设置；换向输送装置包括第一输送机构和设在所述第一输送机构顶部的换向机构；所述换向机构包括与所述第一输送机构固定的换向安装架、设在所述换向安装架顶部的减速伺服电机、设在所述减速伺服电机底部并与所述减速伺服电机输出端连接的旋转框以及用于感应软袋位置并向所述减速伺服电机发送工作信号的红外感应组件；所述旋转框包括旋转基板和设在所述旋转基板两侧的两侧挡板，两侧挡板平行设置形成供软袋进入旋转框和移出旋转框的通道，两所述侧挡板在旋转基板旋转过程中带动软袋换向。
进一步的，所述换向安装架包括呈矩形分布的四个支撑柱、设在所述支撑柱上方并连接相邻两支撑柱的四个连接杆以及安装在两相对设置的连接杆上的安装板，所述支撑柱与所述第一输送机构的侧壁固定连接，所述减速伺服电机固定在所述安装板上，所述安装板上设有通孔，所述减速伺服电机的输出端穿过所述通孔并与所述旋转框连接。
进一步的，所述红外感应组件包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设在靠近软袋输入端的两根支撑柱上。
进一步的，所述旋转基板的底部设有两压杆组件，所述压杆组件包括与旋转基板平行的压杆和设在所述压杆两端的两吊杆，所述旋转基板上设有通孔，所述吊杆一端与压杆焊接，所述吊杆的另一端设有外螺纹，所述吊杆带外螺纹的一端穿过旋转基板上的通孔，并通过分别设于旋转基板两侧的螺母锁紧，所述压杆的两端分别向上方倾斜延伸形成导向杆；所述侧挡板的内壁设有橡胶防滑层，所述侧挡板的两侧设有向外侧倾斜的导向板，所述侧挡板、导向板以及旋转基板通过一块钢板折弯成型。
进一步的，所述加速输送装置的输送速度大于压整输送装置的输送速度。
进一步的，所述压整输送装置包括第二输送机构、驱动所述第二输送机构的减速电机、设在所述第二输送机构顶部的第三输送机构以及设在第三输送机构一侧并驱动所述第三输送机构跟随第二输送机构同步运动的传动机构；所述第二输送机构包括第二输送带，所述第三输送机构包括设在第二输送带上方可在竖直方向上升降调节的第三输送带，所述第三输送带与第二输送带相对设置。
进一步的，所述第三输送机构还包括与第二输送机构固定的第三安装架、设在所述第三安装架内的输送带安装座和安装在所述输送带安装座底部的所述第三输送带；所述第三安装架的顶部旋转安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底部与输送带安装座的顶部螺纹连接，所述第三安装架的顶板固定有若干竖直向下的导柱，所述输送带安装座的顶部设有与所述导柱匹配的导孔。
进一步的，所述传动机构包括第一伸缩板组件和第二伸缩板组件，所述第一伸缩板组件一端与所述减速电机的输出轴铰接，所述第一伸缩板组件的另一端通过铰接轴与第二伸缩板组件的一端铰接，所述第二伸缩板组件的另一端与第三输送带的驱动主轴铰接，所述减速电机的输出轴上设有第一链轮，所述输出轴与第一链轮之间设有传动键，所述铰接轴上套有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮与第三链轮相互连接并同步旋转，所述第二伸缩板组件远离铰接轴的一端设有固定轴、第四链轮、第一齿轮和第二齿轮，所述固定轴固设在第二伸缩板组件上，所述第四链轮和第一齿轮套设在固定轴上，所述第四链轮和第一齿轮相互连接并同步旋转，所述第二齿轮套设在第三输送带的驱动主轴上，所述第二齿轮与驱动主轴之间设有传动键，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动，所述第三链轮和第四链轮通过第二链条传动。
进一步的，所述减速电机设在第二输送机构相对所述传动机构的一侧，所述减速电机驱动所述第二输送带且减速电机的输出轴伸出到所述第二输送机构的另一侧，所述输出轴的伸出端穿过所述第一链轮并通过键带动第一链轮转动。
进一步的，所述第一伸缩板组件包括第一连接板和第二连接板，所述第二伸缩板组件包括第三连接板和第四连接板，所述第一连接板和第二连接板之间以及第三连接板和第四连接板之间分别设有伸缩调节机构；所述第一连接板一端铰接在减速电机的输出轴上，所述第二连接板和第三连接板通过铰接轴铰接，所述第四连接板铰接在驱动主轴上，所述固定轴固设在第四连接板上。
采用上述技术方案，对软袋先通过压整输送装置进行压平整形，使其规格统一，再通过换向输送装置进行快速换向。具体为软袋通过第一输送机构输送到旋转框内，然后红外感应组件向伺服减速电机发射信号，伺服减速电机驱动旋转框快速旋转180度，带动位于其内的软袋旋转180度，完成软袋的快速换向，然后软袋继续向前输送。
上述换向过程取消了常规换向抓手的抓取动作、提升动作和码放动作，只需要旋转动作即可完成换向，旋转前旋转框的进袋口在旋转后变为出袋口，原出袋口在旋转后变为进袋口。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的侧面示意图。
图3是压整输送装置的示意图。
图4是第三输送机构的后视图。
图5是传动机构的第一示意图。
图6是传动机构的第二示意图。
图7是伸缩调节机构的剖面示意图。
图8是换向输送装置的示意图。
图9是换向机构的示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种软袋包装的压整换向设备，包括对软袋进行压平整形的压整输送装置1、加速输送装置2以及对软袋进行180度旋转的换向输送装置3；压整输送装置1、加速输送装置2以及换向输送装置3沿软袋输送方向依次设置。
如图2、3所示，压整输送装置1包括第二输送机构、驱动第二输送机构的减速电机4、设在第二输送机构顶部的第三输送机构以及设在第三输送机构一侧并驱动第三输送机构跟随第二输送机构同步运动的传动机构11。传动机构11外侧罩有安全罩50，第二输送机构包括第二输送带5。
如图3、4所示，第三输送机构包括与第二输送机构固定的第三安装架6、设在第三安装架6内的输送带安装座7和安装在输送带安装座7底部的第三输送带8，第三输送带8与第二输送带5相对设置，第三安装架6的顶部旋转安装有调节螺杆9，调节螺杆9的底部与输送带安装座7的顶部螺纹连接，第三安装架6的顶板固定有若干竖直向下的导柱10，输送带安装座7的顶部设有与导柱10匹配的导孔。旋转调节螺杆9，可调节第三输送带8的高度。
减速电机4设在第二输送机构相对传动机构11的一侧，减速电机4驱动第二输送带5且减速电机4的输出轴14伸出到第二输送机构的另一侧为传动机构11提供动力
如图3、5、6所示，传动机构11包括第一伸缩板组件12和第二伸缩板组件13，第一伸缩板组件12一端与减速电机4的输出轴14铰接，第一伸缩板组件12的另一端通过铰接轴16与第二伸缩板组件13的一端铰接，第二伸缩板组件13的另一端与第三输送带8的驱动主轴30铰接，减速电机4的输出轴14上设有第一链轮15，输出轴14与第一链轮15之间设有传动键，铰接轴16上套有第二链轮17和第三链轮18，第二链轮17与第三链轮18相互连接并同步旋转，第二伸缩板组件13远离铰接轴16的一端设有固定轴19、第四链轮20、第一齿轮21和第二齿轮22，固定轴19固设在第二伸缩板组件13上，第四链轮20和第一齿轮21套设在固定轴19上，第四链轮20和第一齿轮21相互连接并同步旋转，第二齿轮22套设在第三输送带8的驱动主轴30上，第二齿轮22与驱动主轴30之间设有传动键，第一齿轮21和第二齿轮22相互啮合，第一链轮15和第二链轮17通过第一链条23传动，第三链轮18和第四链轮20通过第二链条24传动。
第一伸缩板组件12包括第一连接板25和第二连接板26，第二伸缩板组件13包括第三连接板27和第四连接板28，第一连接板25和第二连接板26之间以及第三连接板27和第四连接板28之间分别设有伸缩调节机构29；第一连接板25一端铰接在减速电机4的输出轴14上，第二连接板26和第三连接板27通过铰接轴16铰接，第四连接板28铰接在驱动主轴30上，固定轴19固设在第四连接板28上。
下面对第一连接板25和第二连接板26之间的伸缩调节机构29进行说明：
如图7所示，第一连接板25设在第二连接板26的底部，伸缩调节机构29包括螺杆31、圆套32、固定在第一连接板25上的螺杆座33、固定在第一连接板25上的定位凸台34以及固定在第二连接板26上的基板35，第二连接板26上设有沿连接板长度方向设置的长圆孔，螺杆座33和定位凸台34从底部穿过长圆孔，定位凸台34顶部设有螺纹孔，圆套32罩在定位凸台34的顶部，圆套32上对应定位凸台34的螺纹孔设有通孔，螺钉穿过圆套32上的通孔并和螺纹孔螺纹连接，圆套32的底部抵住第二连接板26，将第二连接板26和第一连接板25固定。螺杆座33外周面上设有螺纹孔，基板35上设有通孔，螺杆31一端和螺杆座螺纹连接，另一端穿过基板35上的通孔，并通过位于基板35两侧的螺母锁紧。长圆孔的宽度和螺杆座以及定位凸台34的直径相匹配，使得第一连接板25和第二连接板26只能在长度方向上进行相对位置的调整，从而实现第一伸缩板组件12的伸缩。
第三连接板27和第四连接板28之间的伸缩调节机构29和上述相同，此处不再赘述。
如图1所示，加速输送装置2包括加速输送带，加速输送带的输送速度大于压整输送装置1的输送速度。软袋经压整输送装置1进行压平整形后，输送至加速输送带上进行软袋间距离的拉开，最后输送至换向输送装置3进行快速换向。
如图8所示，换向输送装置3包括第一输送机构36和设在第一输送机构36顶部的换向机构37；换向机构37包括与第一输送机构36固定的换向安装架、设在换向安装架顶部的减速伺服电机38、设在减速伺服电机38底部并与减速伺服电机38输出端连接的旋转框以及用于感应软袋位置并向减速伺服电机38发送工作信号的红外感应组件47；
换向安装架包括呈矩形分布的四个支撑柱39、设在支撑柱39上方并连接相邻两支撑柱39的四个连接杆40以及安装在两相对设置的连接杆40上的安装板41，支撑柱39与第一输送机构36的侧壁固定连接，减速伺服电机38固定在安装板41上，安装板41上设有通孔，减速伺服电机38的输出端穿过通孔并与旋转框连接。
如图9所示，旋转框包括旋转基板42和设在旋转基板42两侧的两侧挡板43，两侧挡板43平行设置形成供软袋进入旋转框和移出旋转框的通道，两侧挡板43在旋转基板42旋转过程中带动软袋换向。旋转基板42的底部设有两压杆组件44，压杆组件44包括与旋转基板42平行的压杆和设在压杆两端的两吊杆，旋转基板42上设有通孔，吊杆一端与压杆焊接，吊杆的另一端设有外螺纹，吊杆带外螺纹的一端穿过旋转基板42上的通孔，并通过分别设于旋转基板42两侧的螺母锁紧，因此可以调节压感组件的高度，压杆的两端分别向上方倾斜延伸形成导向杆；侧挡板43的内壁设有橡胶防滑层45，侧挡板43的两侧设有向外侧倾斜的导向板46，侧挡板43、导向板46以及旋转基板42通过一块钢板折弯成型。
红外感应组件47包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别设在靠近软袋输入端的两根支撑柱39上。
采用上述技术方案，对软袋先通过压整输送装置1进行下压整形，使其规格统一，再通过换向输送装置3进行快速换向。
压平整形装置的原理如下：待整形的软袋在与第二输送带5以及第三输送带8之间的摩擦力的作用下进入两输送带之间，两输送带的带面之间距离小于软袋的厚度，软袋在进入后被压平整形。
第二输送带5和第三输送带8通过一个减速电机4驱动，能保证两输送带之间的速度一致，传动机构11使得两输送带的输送方向相同。第二输送带5和第三输送带8之间的距离可以调节，因为传动机构11中第一伸缩板组件12一端铰接在减速电机4的输出轴14上，第一伸缩板组件12另一端和第二伸缩板组件13的一端铰接，第二伸缩板组件13的另一端铰接在第三输送带8的驱动主轴30上，所述第三输送带8在向上或向下调节过程中，第一伸缩板组件12和第二伸缩板组件13可以随之进行角度的自动调节，因此在不同的高度也能满足传动效果。
软袋的换向原理如下：
软袋通过第一输送机构36输送到旋转框内，在软袋的输送过程中，软袋先遮挡红外发射器，随着软袋的移动，红外接收器重新接收到红外信号时，软袋刚好位于旋转框中，红外感应组件47向伺服减速电机4发射信号，伺服减速电机4驱动旋转框快速旋转180度，带动位于其内的软袋旋转180度，完成软袋的快速换向，然后软袋继续向前输送。
经过生产调试，长度为250mm，宽度为235mm，厚度为75mm的软袋，伺服减速电机4的输出转速设置为560r/min，第一输送机构36中输送带的线速度设置为588mm/s，换向效率高，且稳定性好。
上述换向过程取消了常规换向抓手所采用的抓取动作、提升动作和旋转后的码放动作，只需要旋转动作即可完成换向，旋转前旋转框的进袋口在旋转后变为出袋口，原出袋口在旋转后变为进袋口。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种软袋包装的压整换向设备，其特征在于：包括对软袋进行压平整形的压整输送装置、加速输送装置以及对软袋进行180度旋转的换向输送装置；所述压整输送装置、加速输送装置以及换向输送装置沿软袋输送方向依次设置；
换向输送装置包括第一输送机构和设在所述第一输送机构顶部的换向机构；所述换向机构包括与所述第一输送机构固定的换向安装架、设在所述换向安装架顶部的减速伺服电机、设在所述减速伺服电机底部并与所述减速伺服电机输出端连接的旋转框以及用于感应软袋位置并向所述减速伺服电机发送工作信号的红外感应组件；所述旋转框包括旋转基板和设在所述旋转基板两侧的两侧挡板，两侧挡板平行设置形成供软袋进入旋转框和移出旋转框的通道，两所述侧挡板在旋转基板旋转过程中带动软袋换向，
所述换向安装架包括呈矩形分布的四个支撑柱、设在所述支撑柱上方并连接相邻两支撑柱的四个连接杆以及安装在两相对设置的连接杆上的安装板，所述支撑柱与所述第一输送机构的侧壁固定连接，所述减速伺服电机固定在所述安装板上，所述安装板上设有通孔，所述减速伺服电机的输出端穿过所述通孔并与所述旋转框连接；
所述加速输送装置的输送速度大于压整输送装置的输送速度。
2.根据权利要求1所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述红外感应组件包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设在靠近软袋输入端的两根支撑柱上。
3.根据权利要求1所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述旋转基板的底部设有两压杆组件，所述压杆组件包括与旋转基板平行的压杆和设在所述压杆两端的两吊杆，所述旋转基板上设有通孔，所述吊杆一端与压杆焊接，所述吊杆的另一端设有外螺纹，所述吊杆带外螺纹的一端穿过旋转基板上的通孔，并通过分别设于旋转基板两侧的螺母锁紧，所述压杆的两端分别向上方倾斜延伸形成导向杆；
所述侧挡板的内壁设有橡胶防滑层，所述侧挡板的两侧设有向外侧倾斜的导向板，所述侧挡板、导向板以及旋转基板通过一块钢板折弯成型。
4.根据权利要求1所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述压整输送装置包括第二输送机构、驱动所述第二输送机构的减速电机、设在所述第二输送机构顶部的第三输送机构以及设在第三输送机构一侧并驱动所述第三输送机构跟随第二输送机构同步运动的传动机构；所述第二输送机构包括第二输送带，所述第三输送机构包括设在第二输送带上方可在竖直方向上升降调节的第三输送带，所述第三输送带与第二输送带相对设置。
5.根据权利要求4所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述第三输送机构还包括与第二输送机构固定的第三安装架、设在所述第三安装架内的输送带安装座和安装在所述输送带安装座底部的所述第三输送带；
所述第三安装架的顶部旋转安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底部与输送带安装座的顶部螺纹连接，所述第三安装架的顶板固定有若干竖直向下的导柱，所述输送带安装座的顶部设有与所述导柱匹配的导孔。
6.根据权利要求4所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述传动机构包括第一伸缩板组件和第二伸缩板组件，所述第一伸缩板组件一端与所述减速电机的输出轴铰接，所述第一伸缩板组件的另一端通过铰接轴与第二伸缩板组件的一端铰接，所述第二伸缩板组件的另一端与第三输送带的驱动主轴铰接，所述减速电机的输出轴上设有第一链轮，所述输出轴与第一链轮之间设有传动键，所述铰接轴上套有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮与第三链轮相互连接并同步旋转，所述第二伸缩板组件远离铰接轴的一端设有固定轴、第四链轮、第一齿轮和第二齿轮，所述固定轴固设在第二伸缩板组件上，所述第四链轮和第一齿轮套设在固定轴上，所述第四链轮和第一齿轮相互连接并同步旋转，所述第二齿轮套设在第三输送带的驱动主轴上，所述第二齿轮与驱动主轴之间设有传动键，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动，所述第三链轮和第四链轮通过第二链条传动。
7.根据权利要求6所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述减速电机设在第二输送机构相对所述传动机构的一侧，所述减速电机驱动所述第二输送带且减速电机的输出轴伸出到所述第二输送机构的另一侧，所述输出轴的伸出端穿过所述第一链轮并通过键带动第一链轮转动。
8.根据权利要求6所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述第一伸缩板组件包括第一连接板和第二连接板，所述第二伸缩板组件包括第三连接板和第四连接板，所述第一连接板和第二连接板之间以及第三连接板和第四连接板之间分别设有伸缩调节机构；所述第一连接板一端铰接在减速电机的输出轴上，所述第二连接板和第三连接板通过铰接轴铰接，所述第四连接板铰接在驱动主轴上，所述固定轴固设在第四连接板上。
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