CN110803485A - 一种带式输送设备自动化控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带式输送设备自动化控制装置，涉及自动化控制输送技术领域，为解决现有的带式输送设备不能在下料时确保输送槽处于下料管的下方，在投料时导致物料摆放不规范或脱离输送带，影响输送的问题。所述支撑架的下方设置有升降座，所述支撑架之间设置有输送辊，两个所述输送辊之间设置有输送带，所述支撑架的一侧设置有托板，所述托板的上方设置有伺服电机，所述输送辊的一侧设置有从动轮，所述伺服电机输出端的一侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有主动轮，所述支撑架的上方设置有下料仓，所述下料仓的一侧设置有下料管，所述下料仓的一侧设置有电动伸缩杆乙，所述输送带的外部设置有限位板，两个所述限位板之间设置有分割板。

Description

一种带式输送设备自动化控制装置
技术领域
本发明涉及自动化控制输送技术领域，具体为一种带式输送设备自动化控制装置。
背景技术
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
目前，在使用带式输送设备进行自动化输送时，不能确保输送带输送槽处于下料管的下方，在物料投放时容易出现物料摆放不规范或脱离输送带，在输送过程中容易导致物料掉落或影响输送，降低输送效率，不能满足使用需求。因此市场上急需一种带式输送设备自动化控制装置来解决这人些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带式输送设备自动化控制装置，以解决上述背景技术中提出现有的带式输送设备不能在下料时确保输送槽处于下料管的下方，在投料时导致物料摆放不规范或脱离输送带，影响输送，降低输送效率，不能满足使用需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带式输送设备自动化控制装置，包括支撑架，所述支撑架的下方设置有升降座，且支撑架的一端延伸至升降座的内部，所述支撑架之间设置有输送辊，输送辊设置有两个，且两个输送辊与支撑架转动连接，两个所述输送辊之间设置有输送带，且输送带与输送辊传动连接，所述支撑架的一侧设置有托板，且托板与支撑架通过螺钉连接，所述托板的上方设置有伺服电机，且伺服电机与托板通过螺钉连接，所述输送辊的一侧设置有从动轮，且从动轮与输送辊榫接，所述伺服电机输出端的一侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有主动轮，且主动轮与转轴榫接，所述支撑架的上方设置有下料仓，且下料仓与支撑架贴合连接，所述下料仓的一侧设置有下料管，且下料管与下料仓密封连接，所述下料仓的一侧设置有电动伸缩杆乙，且电动伸缩杆乙与下料仓通过螺钉连接，所述输送带的外部设置有限位板，限位板设置有两个，且两个限位板均与输送带贴合连接，两个所述限位板之间设置有分割板，且分割板分别与限位板和输送带贴合连接。
优选的，所述伺服电机与托板之间设置有硅胶垫，且硅胶垫分别与伺服电机和托板相贴合。
优选的，所述支撑架的内部设置有电动伸缩杆甲，且电动伸缩杆甲的两端分别与支撑架和升降座贴合连接。
优选的，所述主动轮与从动轮之间设置有橡胶皮带，且橡胶皮带分别与主动轮和从动轮传动连接。
优选的，所述输送带的上方设置有红外测距仪，且红外测距仪与支撑架通过螺钉连接。
优选的，所述分割板的内部设置有压力传感器，所述输送带的上方设置有防滑肋，且防滑肋与输送带贴合连接。
优选的，所述电动伸缩杆乙的下方设置有挡板，且挡板的一端延伸至下料管的内部，所述挡板与下料管之间设置有密封垫，且密封垫与挡板贴合连接，所述密封垫与下料管相贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明装置通过红外测距仪和伺服电机的设置，红外测距仪可以检测分割板所处的空间位置，在分割板传动到下料管的下方时，会被红外测距仪检测到，继而暂时停止伺服电机的工作，将输送带静止，便于物料投放在输送带上，可以实现定点下料输送。解决了将物料投放在输送带上，为了确保定点下料工作人员需要多次的控制输送电机开关的问题。
2.该发明装置通过压力传感器和电动伸缩杆乙的设置，在输送带上堆积的物料达到一定量时，由于输送带处于倾斜状态，在重力的作用下会对分割板进行挤压，继而可以触发分割板内部设置的压力传感器，从而驱使电动伸缩杆乙进行工作；在电动伸缩杆乙的作用下会带动挡板升降，继而可以实现下料管的开合，便于控制物料的下料，可以实现定量下料输送。解决了控制输送带上堆积的物料量，避免下料过多在输送过程中发生撒落的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的伺服电机与输送辊的连接关系图；
图3为本发明的输送带与限位板和分割板的连接关系图；
图4为本发明的挡板与下料管的连接关系图。
图中：1、支撑架；2、输送辊；3、升降座；4、电动伸缩杆甲；5、下料仓；6、红外测距仪；7、输送带；8、托板；9、伺服电机；10、下料管；11、挡板；12、电动伸缩杆乙；13、限位板；14、从动轮；15、硅胶垫；16、转轴；17、主动轮；18、橡胶皮带；19、分割板；20、防滑肋；21、压力传感器；22、密封垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种带式输送设备自动化控制装置，包括支撑架1，支撑架1的下方设置有升降座3，且支撑架1的一端延伸至升降座3的内部，支撑架1之间设置有输送辊2，输送辊2设置有两个，且两个输送辊2与支撑架1转动连接，两个输送辊2之间设置有输送带7，且输送带7与输送辊2传动连接，支撑架1的一侧设置有托板8，且托板8与支撑架1通过螺钉连接，托板8的上方设置有伺服电机9，且伺服电机9与托板8通过螺钉连接，伺服电机9带动输送辊2转动，输送辊2的一侧设置有从动轮14，且从动轮14与输送辊2榫接，伺服电机9输出端的一侧设置有转轴16，转轴16的一侧设置有主动轮17，且主动轮17与转轴16榫接，支撑架1的上方设置有下料仓5，且下料仓5与支撑架1贴合连接，下料仓5的一侧设置有下料管10，且下料管10与下料仓5密封连接，下料仓5的一侧设置有电动伸缩杆乙12，且电动伸缩杆乙12与下料仓5通过螺钉连接，电动伸缩杆乙12带动挡板11升降，输送带7的外部设置有限位板13，限位板13设置有两个，且两个限位板13均与输送带7贴合连接，限位板13避免物料洒落，两个限位板13之间设置有分割板19，且分割板19分别与限位板13和输送带7贴合连接。
进一步，伺服电机9与托板8之间设置有硅胶垫15，且硅胶垫15分别与伺服电机9和托板8相贴合。通过硅胶垫15可以缓冲伺服电机9工作产生的振动，降低噪音。
进一步，支撑架1的内部设置有电动伸缩杆甲4，且电动伸缩杆甲4的两端分别与支撑架1和升降座3贴合连接。通过电动伸缩杆甲4可以带动支撑架1升降调节，继而改变输送带7的倾斜角度。
进一步，主动轮17与从动轮14之间设置有橡胶皮带18，且橡胶皮带18分别与主动轮17和从动轮14传动连接。通过橡胶皮带18可以间接的带动输送辊2转动，便于拆卸。
进一步，输送带7的上方设置有红外测距仪6，且红外测距仪6与支撑架1通过螺钉连接。通过红外测距仪6可以检测分割板19的位置。
进一步，分割板19的内部设置有压力传感器21，输送带7的上方设置有防滑肋20，且防滑肋20与输送带7贴合连接。通过压力传感器21可以测量输送带7上物料堆积量。
进一步，电动伸缩杆乙12的下方设置有挡板11，且挡板11的一端延伸至下料管10的内部，挡板11与下料管10之间设置有密封垫22，且密封垫22与挡板11贴合连接，密封垫22与下料管10相贴合。通过挡板11可以实现下料管10的的开合，密封垫22增加挡板11与下料管10连接的密封性。
工作原理：使用时，驱动电动伸缩杆甲4，在电动伸缩杆甲4的作用下带动支撑架1升降调节，可以将输送带7的倾斜角度调节到便于输送的角度。驱动伺服电机9，在伺服电机9的作用下间接带动输送辊2转动，继而带动输送带7传动；当红外测距仪6检测到分割板19处于下料管10的下方时，会暂时停止伺服电机9工作，此时电动伸缩杆乙12收缩导通下料管10，物料在重力作用下会从下料管10掉落在输送带7上，由于输送带7处于倾斜状态，堆积的物料对挤压分割板19，分割板19内部设置的压力传感器21会根据传递的挤压力驱使电动伸缩杆乙12工作。当压力传感器21被触发时，会驱动电动伸缩杆乙12伸长，在电动伸缩杆乙12的作用下带动挡板11下降，继而闭合下料管10，此时伺服电机9再次开启，继而带动输送带7移动。这样可以实现定点定量自动化输送。压力传感器21的型号为MPX2200，红外测距仪6的型号为JZ-HJ1，伺服电机9的型号为SM130-077-30LFB。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带式输送设备自动化控制装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的下方设置有升降座(3)，且支撑架(1)的一端延伸至升降座(3)的内部，所述支撑架(1)之间设置有输送辊(2)，输送辊(2)设置有两个，且两个输送辊(2)与支撑架(1)转动连接，两个所述输送辊(2)之间设置有输送带(7)，且输送带(7)与输送辊(2)传动连接，所述支撑架(1)的一侧设置有托板(8)，且托板(8)与支撑架(1)通过螺钉连接，所述托板(8)的上方设置有伺服电机(9)，且伺服电机(9)与托板(8)通过螺钉连接，所述输送辊(2)的一侧设置有从动轮(14)，且从动轮(14)与输送辊(2)榫接，所述伺服电机(9)输出端的一侧设置有转轴(16)，所述转轴(16)的一侧设置有主动轮(17)，且主动轮(17)与转轴(16)榫接，所述支撑架(1)的上方设置有下料仓(5)，且下料仓(5)与支撑架(1)贴合连接，所述下料仓(5)的一侧设置有下料管(10)，且下料管(10)与下料仓(5)密封连接，所述下料仓(5)的一侧设置有电动伸缩杆乙(12)，且电动伸缩杆乙(12)与下料仓(5)通过螺钉连接，所述输送带(7)的外部设置有限位板(13)，限位板(13)设置有两个，且两个限位板(13)均与输送带(7)贴合连接，两个所述限位板(13)之间设置有分割板(19)，且分割板(19)分别与限位板(13)和输送带(7)贴合连接。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送设备自动化控制装置，其特征在于：所述伺服电机(9)与托板(8)之间设置有硅胶垫(15)，且硅胶垫(15)分别与伺服电机(9)和托板(8)相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送设备自动化控制装置，其特征在于：所述支撑架(1)的内部设置有电动伸缩杆甲(4)，且电动伸缩杆甲(4)的两端分别与支撑架(1)和升降座(3)贴合连接。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送设备自动化控制装置，其特征在于：所述主动轮(17)与从动轮(14)之间设置有橡胶皮带(18)，且橡胶皮带(18)分别与主动轮(17)和从动轮(14)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带式输送设备自动化控制装置，其特征在于：所述输送带(7)的上方设置有红外测距仪(6)，且红外测距仪(6)与支撑架(1)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种带式输送设备自动化控制装置，其特征在于：所述分割板(19)的内部设置有压力传感器(21)，所述输送带(7)的上方设置有防滑肋(20)，且防滑肋(20)与输送带(7)贴合连接。
7.根据权利要求1所述的一种带式输送设备自动化控制装置，其特征在于：所述电动伸缩杆乙(12)的下方设置有挡板(11)，且挡板(11)的一端延伸至下料管(10)的内部，所述挡板(11)与下料管(10)之间设置有密封垫(22)，且密封垫(22)与挡板(11)贴合连接，所述密封垫(22)与下料管(10)相贴合。
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