CN2608460Y - 液晶基板的运输承载装置 - Google Patents

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李炳寰
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Abstract

一种液晶基板的运输承载装置，包含有：一基座；一移载机构，具有一滑轨以及枢设于该滑轨上可往复滑移的一准位夹具，该滑轨设于该基座上，该准位夹具有一直基准壁、一横基准壁、以及至少一双夹臂，该二夹臂分别设置于该准位夹具的两端；一上载台，由多数直杆平行排列所形成，这些直杆的两端固设于该基座，于这些直杆上设有多数滚轮，且这些滚轮的高度相同而形成一承载面；一下载台，具有一架体固定于该基座上，该架体位于该上载台下方，于该架体上设有一活动顶组、以及一驱动器，该活动顶组以可上下活动的方式枢设于该架体并连接于该驱动器，该活动顶组的顶端设有多数滚轮，且这些滚轮的高度相同而形成一承载面。

Description

液晶基板的运输承载装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃板材的承接移载装置，尤其是指一种液晶基板的运输承载装置。
背景技术
对于液晶基板进行进料时，在液晶基板进入机台的位置上，通常需要有一校准位置的动作，然而目前传统的方式中，通常是以一可在X、Y方向自由移动的载台(Stage)上放置一液晶基板，再控制该载台的位置来校准液晶基板的位置，以进行下一步骤的处理；然而，这种使用载台的方式具有成本高、结构复杂的缺点，即，在X轴、Y轴上均需有一伺服马达以及螺杆、滑轨来精确的控制载台位置，亦需有一影像装置来取像得知就定位时的状态，这些装置均极为耗费成本，且结构复杂，组装不易。
实用新型内容
本实用新型的主要目的即在提供一种液晶基板的运输承载装置，结构更为简单，且更省成本，又可达到与传统设备相同的精度。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种液晶基板的运输承载装置，包含有：
一基座；
一移载机构，具有一滑轨以及枢设于该滑轨上可往复滑移的一准位夹具，该滑轨设于该基座上，该准位夹具有一直基准壁、一横基准壁、以及至少一双夹臂，该二夹臂分别设置于该准位夹具的两端；
一上载台，由多数直杆平行排列所形成，这些直杆的两端固设于该基座，于这些直杆上设有多数滚轮，这些滚轮可受带动而沿X轴方向转动，且这些滚轮的高度相同而形成一承载面；
一下载台，具有一架体固定于该基座上，该架体位于该上载台下方，于该架体上设有一活动顶组、以及一驱动器，该活动顶组以可上下活动的方式枢设于该架体并连接于该驱动器，受该驱动器的驱动而上下位移，该活动顶组的顶端设有多数滚轮，这些滚轮可受带动而沿Y轴方向转动，且这些滚轮的高度相同而形成一承载面。
所述的液晶基板的运输承载装置，其中该活动顶组由一底架以及若干立杆所组成，该底架是连接于该驱动器，这些立杆分别以底端固定于该底架，并以其身部穿过该架体而向上伸出预定长度，这些滚轮设于这些立杆的顶端。
所述的液晶基板的运输承载装置，其中该驱动器是为一空压缸，以其活塞杆连接于该活动顶组。
所述的液晶基板的运输承载装置，其中该下载台更包含有：一第二活动顶组，以可上下活动的方式枢设于该架体，并受一第二驱动器所驱动位移、若干滚轮枢设于该第二活动顶组顶端，而形成一承载面，该第二活动顶组的滚轮所形成的承载面与该活动顶组的滚轮所形成的承载面可相重叠。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的俯视图；
图2是本实用新型一较佳实施例的侧视图；
图3是本实用新型一较佳实施例的局部构件俯视图，显示上、下载台的配置状态；
图4是本实用新型一较佳实施例的侧视图；
图5是本实用新型一较佳实施例的第一动作图；
图6是本实用新型一较佳实施例的第二动作图；
图7是本实用新型一较佳实施例的第三动作图。
具体实施方式
有关本实用新型的详细结构，特征及功效，以下兹举一较佳实施例，并配合附图作进一步的说明。
请参阅图1至图4，本实用新型一较佳实施例所提供的一种液晶基板的运输承载装置10，主要由一基座11、一移载机构13、上载台21、以及一下载台31所组成，其中：
该移载机构13，具有一滑轨14以及枢设于该滑轨14上可往复滑移的一准位夹具16，该滑轨14设于该基座11上，该准位夹具16有一直基准壁161、一横基准壁162、以及至少一双夹臂163；
该上载台21，具有多数直杆22，这些直杆22是相互平行且相隔预定等直杆22的两端固设于该基座11，且位于该准位夹具16的下方，于该直杆22上设有多数滚轮24，这些滚轮24可受带动而沿X轴方向转动，且这些滚轮24的高度相同而形成一承载面；
该下载台31，具有一架体32固定于该基座11，于该架体32上设有一第一活动顶组34、以及一驱动器35，该驱动器35于本实施例中是一空压缸，该第一活动顶组34由一底架341以及若干立杆342所组成，该底架341连接于该驱动器35的活塞杆351，这些立杆342分别以底端固定于该底架341，并以其身部穿过该架体32而向上伸出预定长度，该第一活动顶组34受该驱动器35的驱动而上下位移；多数滚轮343设于这些立杆342的顶端，可受带动而沿Y轴方向转动，且这些滚轮343高度相同而形成一承载面；
本实用新型更包含有：
一第二活动顶组38，主要结构亦概同于前揭第一活动顶组34，该第二活动顶组38以可上下活动的方式枢设于该架体32，并受一第二驱动器39所驱动位移，若干滚轮383枢设于该第二活动顶组38顶端，具有相同高度而形成一承载面，该第二活动顶组38的滚轮383所形成的承载面与该第一活动顶组34的滚轮343所形成的承载面可相重叠。
请再参阅图1至图4，本实用新型于操作时，是先将液晶基板91置于该上载台21上，此时，该上载台21的滚轮24所形成的承载面即承接该液晶基板91；该第一活动顶组34的滚轮343所形成的承载面是低于该上载台21的滚轮24承载面，此时该液晶基板91即受这些滚轮24的限制而仅能在X轴方向移动，在此情况下，可将液晶基板91推至该直基准壁161使其定位；
如图5所示，当该第一活动顶组34上升后，该第一活动顶组34的承载面即高于该上载台21的承载面，液晶基板91即被上顶，此时，由该第一活动顶组34上的滚轮343仅能在Y轴方向滚动的特性，可使得液晶基板91仅能在Y轴方向移动，在此情况下，可将液晶基板91推至该横基准壁162使其定位，示于图1。此时即可驱动该夹臂163将液晶基板91夹住固定，进而可供该移载机构13夹持位移；
如图6所示，如欲承接不同尺寸大小的液晶基板91，可驱动该第一活动顶组34下降，第二活动顶组38上升后，第二活动顶组38的承载面即高于该上载台21的承载面，此时，液晶基板91同样仅能在Y轴方向移动，由该第二活动顶组38的立杆382位置与该第一活动顶组34的立杆342位置的不同，可适用不用尺寸大小的液晶基板91；
如图7所示，该二活动顶组34、38的承载面可形成同一平面，以增加承载密度。
本实用新型利用该上下载台21、31交互形成一X轴方向或Y轴方向的承载面，可供液晶基板91于其上受该移载机构13推动而沿一固定方向滑行，且亦可确保基板在移动的过程中不会旋转。

Claims (4)

1、一种液晶基板的运输承载装置，其特征在于，包含有：
一基座；
一移载机构，具有一滑轨以及枢设于该滑轨上可往复滑移的一准位夹具，该滑轨设于该基座上，该准位夹具有一直基准壁、一横基准壁、以及至少一双夹臂，该二夹臂分别设置于该准位夹具的两端；
一上载台，由多数直杆平行排列所形成，这些直杆的两端固设于该基座，于这些直杆上设有多数滚轮，且这些滚轮的高度相同而形成一承载面；
一下载台，具有一架体固定于该基座上，该架体位于该上载台下方，于该架体上设有一活动顶组、以及一驱动器，该活动顶组以可上下活动的方式枢设于该架体并连接于该驱动器，该活动顶组的顶端设有多数滚轮，且这些滚轮的高度相同而形成一承载面。
2、根据权利要求1所述的液晶基板的运输承载装置，其特征在于，其中该活动顶组由一底架以及若干立杆所组成，该底架是连接于该驱动器，这些立杆分别以底端固定于该底架，并以其身部穿过该架体而向上伸出预定长度，这些滚轮设于这些立杆的顶端。
3、根据权利要求1所述的液晶基板的运输承载装置，其特征在于，其中该驱动器是为一空压缸，以其活塞杆连接于该活动顶组。
4、根据权利要求1所述的液晶基板的运输承载装置，其特征在于，其中该下载台更包含有：一第二活动顶组，以可上下活动的方式枢设于该架体，若干滚轮枢设于该第二活动顶组顶端，而形成一承载面，该第二活动顶组的滚轮所形成的承载面与该活动顶组的滚轮所形成的承载面可相重叠。
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Patentee before: Dongjie Semiconductor Science & Technology Co., Ltd.

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