CN208790772U - 自动对位机构及自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动对位机构及自动上下料装置，自动上下料装置包括机架、码堆机构、第一送料机构、自动对位机构、第二送料机构，第一送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第一支架、第一吸盘组，自动对位机构包括对位框架、对位平台，对位平台包括下层板、上层板，上层板在对位框架内可进行横向、纵向移动，对位框架上设有第一定位块、第二定位块，第二送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第二支架，第二支架上设有第二吸盘组。该自动上下料装置可自动对产品定位，保证每个产品保持在同一位置，可自动上料，来代替人工，提高了印刷效率，保证了印刷精度。

Description

自动对位机构及自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，具体涉及一种自动对位机构及自动上下料装置。

背景技术

在丝网印刷领域，对自动化的需求很高。现有的丝网印刷机多半是半自动，印刷纸张和片材时，依靠人工手拿手放，重复动作，效率低，费时费力。而且人工取放料，导致每次的纸张或片材的位置不一致，影响印刷精度。人工参与上下料，还有一定的危险性，有时因操作人员失误或疏忽会发生事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中人工手拿手放来上下料存在的效率低、影响印刷精度的问题。同时本实用新型还提供一种自动对位机构。

为实现上述目的，本实用新型自动上下料装置采用如下技术方案：自动上下料装置，包括机架、码堆机构、第一送料机构、自动对位机构、第二送料机构，码堆机构包括码堆升降台，码堆升降台具有支撑待印刷的产品的支撑板，第一送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第一支架，第一支架上设有第一吸盘组，自动对位机构包括对位框架、对位平台，对位平台包括下层板、上层板，上层板上侧面为支撑所述产品的支撑面，对位框架内设有横向导轨，下层板导向移动装配在该横向导轨上，下层板上侧设有纵向导轨，上层板位于下层板的上方，且上层板导向移动装配在所述纵向导轨上，上层板在对位框架内可进行横向、纵向移动，对位框架上设有第一定位块、第二定位块，第一定位块用于在上层板纵向移动时对所述产品定位，第二定位块用于在上层板横向移动时对所述产品定位，第二送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第二支架，第二支架上设有第二吸盘组，第一吸盘组用于将支撑板上的产品移动至自动对位机构的上层板上，第二吸盘组用于将定位好后的所述产品移动至丝印平台上。

进一步地，所述码堆升降台还包括升降板，升降板与支撑板连接，升降板由第一丝杠驱动以实现升降，支撑板上设有定位夹板，定位夹板用于对所述产品的侧面定位。

进一步地，所述第一支架包括第一移动座、第一水平臂杆，第一移动座移动装配在机架上的第一导轨上，第一吸盘组通过第一升降机构设置在第一水平臂杆上，第一升降机构包括第一气缸或第一电动推杆，所述第一吸盘组包括有若干个真空吸盘。

进一步地，所述第二支架包括第二移动座及若干个横向间隔设置的第二水平臂杆，所述第二吸盘组包括若干个真空吸盘，且分布在所述若干个第二水平臂杆上。

进一步地，所述第二移动座导向移动装配在位于机架上的第二导轨上，所述第二支架还包括升降臂，升降臂由第二丝杠驱动，第二丝杠由设置在第二移动座上的伺服电机驱动，升降臂用于带动所述第二水平臂杆升降。

进一步地，所述下层板的横向移动由横向气缸驱动，上层板的纵向移动由纵向气缸驱动。

本实用新型自动对位机构采用如下技术方案：自动对位机构，包括对位框架、对位平台，对位平台包括下层板、上层板，上层板上侧面为支撑待印刷的产品的支撑面，对位框架内设有横向导轨，下层板导向移动装配在该横向导轨上，下层板上侧设有纵向导轨，上层板位于下层板的上方，且上层板导向移动装配在所述纵向导轨上，上层板在对位框架内可进行横向、纵向移动，对位框架上设有第一定位块、第二定位块，第一定位块用于在上层板纵向移动时对所述产品定位，第二定位块用于在上层板横向移动时对所述产品定位。

进一步地，所述下层板的横向移动由横向气缸驱动，上层板的纵向移动由纵向气缸驱动。

进一步地，所述横向气缸、纵向气缸均为于对位框架内。

进一步地，所述第一定位块、第二定位块呈L型分布。

本实用新型的有益效果：本实用新型自动上下料装置在使用时，操作人员将产品码放在码堆机构上的码堆升降台上，码堆升降台可每次递增上升，保证堆放的产品始终保持在同一水平面上。第一送料机构通过其第一吸盘组抓取产品至自动对位机构的对位平台上。产品平放在对位平台上，然后在横向气缸、纵向气缸的驱动下，上层板带动产品向第一定位块、第二定位块的方向移动，第一定位块、第二定位块分别对产品的相邻两侧面定位，保证每个产品始终保持同一位置。然后再由第二送料机构的第二吸盘组抓取产品并将其移动放在丝印平台上。第二送料机构的动作过程，做等距定位，每次往返位置一致。本实用新型自动上下料装置可自动对产品定位，保证每个产品保持在同一位置，可自动上料，来代替人工，提高了印刷效率，保证了印刷精度。

附图说明

图1是本实用新型自动上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型自动上下料装置的另一角度的结构示意图；

图3是图2中的部分放大示意图；

图4是本实用新型自动上下料装置中自动对位机构的结构示意图；

图5是图4中自动对位机构的剖开结构示意图。

图中各标记对应的名称：1、码堆机构，2、第一送料机构，3、自动对位机构，4、第二送料机构，5、丝印平台，6、机架，10、支撑板，11、定位夹板，12、升降板，20、第一水平臂杆，21、第一吸盘组，22、第一移动座，30、对位框架，31、上层板，32、第一定位块，33、第二定位块，34、下层板，35、横向导轨，36、纵向导轨，41、第二移动座，42、升降臂，43、第二吸盘组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型自动上下料装置的实施例：如图1-图5所示，自动上下料装置，包括机架、码堆机构、第一送料机构2、自动对位机构3、第二送料机构4。码堆机构1包括码堆升降台，码堆升降台具有支撑待印刷的产品的支撑板10。产品主要是纸张和片材。码堆升降台还包括升降板12，升降板12与支撑板10连接，升降板12由第一丝杠驱动以实现升降，第一丝杠与伺服电机传动连接。机架上还设有竖向导轨，对升降板导向。支撑板上设有定位夹板11，定位夹板11用于对成堆的产品的侧面定位。定位夹板11的位置可调，适应不同规格产品。

第一送料机构2包括沿横向移动装配在机架上的第一支架，第一支架上设有第一吸盘组21。第一支架包括第一移动座22、第一水平臂杆20，第一移动座22移动装配在机架上的第一导轨上，第一导轨横向延伸设置。第一移动做由丝杠机构驱动。第一吸盘组21通过第一升降机构设置在第一水平臂杆上，第一升降机构包括第一气缸，其他实施例也采用第一电动推杆。第一吸盘组21包括有若干个真空吸盘。

自动对位机构3包括对位框架30、对位平台，对位平台包括下层板34、上层板31，上层板31上侧面为支撑产品的支撑面。对位框架30内设有横向导轨，下层板34导向移动装配在该横向导轨上。下层板34上侧设有纵向导轨，上层板31位于下层板34的上方，且上层板31导向移动装配在纵向导轨上。本实施例中，横向、纵向对应于坐标系中的X,Y轴。上层板31在对位框架30内可进行横向、纵向移动，上层板31为矩形板，尺寸小于对位框架的尺寸，使得上层板31可在水平面内横向、纵向移动。下层板34的横向移动由横向气缸驱动，上层板31的纵向移动由纵向气缸驱动。横向气缸、纵向气缸均为于对位框架内。

对位框架30上设有第一定位块32、第二定位块33，第一定位块32用于在上层板31纵向移动时对产品定位，第二定位块33用于在上层板31横向移动时对产品定位。第一定位块32、第二定位块33呈L型分布。第一定位块32、第二定位块33分别对产品的相邻两侧面定位。

第二送料机构4包括沿横向移动装配在机架上的第二支架，第二支架上设有第二吸盘组43。第一吸盘组21用于将支撑板上的产品移动至自动对位机构的上层板上，第二吸盘组43用于将定位好后的所述产品移动至丝印平台上。第二支架包括第二移动座及若干个横向间隔设置的第二水平臂杆。第二吸盘组43包括若干个真空吸盘，且分布在所述若干个第二水平臂杆上。第二移动座41导向移动装配在位于机架6上的第二导轨上，第二导轨也是横向设置。第二支架还包括升降臂42，升降臂42由第二丝杠驱动，第二丝杠由设置在第二移动座41上的伺服电机驱动，升降臂用于带动第二水平臂杆升降。

本实用新型自动上下料装置在使用时，过程如下，操作人员将产品码放在码堆机构1上的支撑板上，在伺服电机和丝杠机构的作用下，支撑板10可每次递增上升，保证堆放的产品始终保持在同一水平面上。第一送料机构2通过其第一吸盘组抓取产品至自动对位机构的对位平台上。产品平放在对位平台上，然后在横向气缸、纵向气缸的驱动下，上层板31带动产品向第一定位块32、第二定位块33的方向移动，第一定位块32、第二定位块33分别对产品的相邻两侧面定位，保证每个产品始终保持同一位置。然后再由第二送料机构4的第二吸盘组43抓取产品并将其移动放在丝印平台5上。第二送料机构的动作过程，做等距定位，每次往返位置一致，保证印刷精度。

本实用新型自动对位机构的实施例：自动对位机构的结构与上述自动上下料装置实施例中的自动对位机构的结构相同，不再赘述。

Claims (10)

1.自动上下料装置，其特征在于：包括机架、码堆机构、第一送料机构、自动对位机构、第二送料机构，码堆机构包括码堆升降台，码堆升降台具有支撑待印刷的产品的支撑板，第一送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第一支架，第一支架上设有第一吸盘组，自动对位机构包括对位框架、对位平台，对位平台包括下层板、上层板，上层板上侧面为支撑所述产品的支撑面，对位框架内设有横向导轨，下层板导向移动装配在该横向导轨上，下层板上侧设有纵向导轨，上层板位于下层板的上方，且上层板导向移动装配在所述纵向导轨上，上层板在对位框架内可进行横向、纵向移动，对位框架上设有第一定位块、第二定位块，第一定位块用于在上层板纵向移动时对所述产品定位，第二定位块用于在上层板横向移动时对所述产品定位，第二送料机构包括沿横向移动装配在机架上的第二支架，第二支架上设有第二吸盘组，第一吸盘组用于将支撑板上的产品移动至自动对位机构的上层板上，第二吸盘组用于将定位好后的所述产品移动至丝印平台上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述码堆升降台还包括升降板，升降板与支撑板连接，升降板由第一丝杠驱动以实现升降，支撑板上设有定位夹板，定位夹板用于对所述产品的侧面定位。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第一支架包括第一移动座、第一水平臂杆，第一移动座移动装配在机架上的第一导轨上，第一吸盘组通过第一升降机构设置在第一水平臂杆上，第一升降机构包括第一气缸或第一电动推杆，所述第一吸盘组包括有若干个真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第二支架包括第二移动座及若干个横向间隔设置的第二水平臂杆，所述第二吸盘组包括若干个真空吸盘，且分布在所述若干个第二水平臂杆上。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第二移动座导向移动装配在位于机架上的第二导轨上，所述第二支架还包括升降臂，升降臂由第二丝杠驱动，第二丝杠由设置在第二移动座上的伺服电机驱动，升降臂用于带动所述第二水平臂杆升降。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动上下料装置，其特征在于：所述下层板的横向移动由横向气缸驱动，上层板的纵向移动由纵向气缸驱动。

7.自动对位机构，其特征在于：包括对位框架、对位平台，对位平台包括下层板、上层板，上层板上侧面为支撑待印刷的产品的支撑面，对位框架内设有横向导轨，下层板导向移动装配在该横向导轨上，下层板上侧设有纵向导轨，上层板位于下层板的上方，且上层板导向移动装配在所述纵向导轨上，上层板在对位框架内可进行横向、纵向移动，对位框架上设有第一定位块、第二定位块，第一定位块用于在上层板纵向移动时对所述产品定位，第二定位块用于在上层板横向移动时对所述产品定位。

8.根据权利要求7所述的自动对位机构，其特征在于：所述下层板的横向移动由横向气缸驱动，上层板的纵向移动由纵向气缸驱动。

9.根据权利要求8所述的自动对位机构，其特征在于：所述横向气缸、纵向气缸均为于对位框架内。

10.根据权利要求7所述的自动对位机构，其特征在于：所述第一定位块、第二定位块呈L型分布。