CN109850575B - 一种门夹安装流水工作线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门夹安装流水工作线，通过在流水工作线上设置玻璃缓存线，可以在玻璃缓存线上放置50片玻璃，不仅能够提高输送效率，同时能够方便后续工作的进行；再设置玻璃预定位段，能够将玻璃定位好后传输，进而方便输送，且不易损坏玻璃；然后再设置门夹安装工装，能够实现自动为玻璃安装门夹，且根据不同种类的玻璃，治具可以整体换型，实现为不同种类的玻璃安装门夹的功能；然后再设置下片机器人，能够通过下片机器人移栽玻璃，方便运输，且通过下片机器人运输，能够节省时间，减少人工的消耗，提高工作效率；再在检验台上安装两个工业相机，能够便于进行视觉检测。

Description

一种门夹安装流水工作线

技术领域

本发明涉及一种安装流水线，具体涉及一种门夹安装流水工作线。

背景技术

门夹是指玻璃门夹，用于夹持玻璃门配合地弹簧或地轴使门正常运行的五金配件，广泛应用于玻璃门窗、浴室门、淋浴房。门夹的分类包括功能分类、用途分类、材质分类和固定方式分类；按功能不同可分为：长门夹、短门夹两大类；门夹按用途可分为：上夹、下夹、顶夹、曲夹、锁夹、异型门夹；按材质可分为铝件夹、锌件夹、铁件夹和不锈钢夹四种；按固定方式可分为三级钉、卡位、紧定螺丝三种固定方式。

玻璃门夹一般适合12mm玻璃。可通过增加垫纸的方式使其适用于8mm、10mm厚玻璃门上，也有的门夹可夹15mm厚的玻璃。开达长门夹适用于12mm—15mm的厚玻璃门使用。

门夹外壳按材质可分为不锈钢和铝外壳、铁外壳三种，不锈钢最好、铝合金次之、铁外壳价格比较便宜，但是比较容易生锈。

外壳的表面处理：镜光、砂光、钛金、砂金、玫瑰金等，根据客户需求也可氧化多种表面处理。

门夹铸件一般采用三种材料：铁件、铝件、不锈钢，铝件、铁件使用最为广泛，铝件价格最高、使用效果与使用寿命最好。铁件价格便宜，但是因材质偏硬、材料容易生锈，也有部分厂家为降低成本采用橡胶或PVC材料代替。

门夹的夹头根据其用途可分为下夹头、上夹头、顶夹头、 曲夹头四种。

下夹一般可分为JU(GMT)头、N(新星)头、D(多马)头、 B(四方)头，按材质可分为不锈钢、碳钢两种。

上、顶、曲夹头工厂一般材质为锌合金，当然也可做不锈钢或碳钢量很少的。

门夹螺丝按材质可分为不锈钢和铁两种。按其用途可分为铸件螺丝、下夹头螺丝、上夹头螺丝。

目前，门夹在安装时，工序较为复杂，且人工耗费较多，消耗的时间也较多，因而，需要进行改进。

发明内容

本发明提供一种门夹安装流水工作线，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种门夹安装流水工作线，包括原片架子，所述原片架子上放置有若干个玻璃原片，所述原片架子的一侧设置有玻璃底涂台，所述玻璃底涂台为人工用底涂台，所述玻璃底涂台的一侧设置有玻璃缓存线，所述玻璃缓存线上放置有若干个底涂后的玻璃，所述玻璃缓存线的侧面设置有玻璃预定位段，且所述玻璃缓存线设置在靠近玻璃预定位段的玻璃上片区的位置，所述玻璃预定位段的输出端设置有玻璃移栽机，所述玻璃预定位段上的玻璃通过玻璃移栽机移栽至门夹安装工装，所述门夹安装工装的输出端设置有下片机器人，所述门夹安装工装上的玻璃通过下片机器人移栽至检验台上，所述检验台为视觉检验台，所述检验台的一侧设置有人工安装区，所述人工安装区的一侧设置有定量打胶系统，所述定量打胶系统内设置有定量打胶机，所述检验台上的玻璃通过人工移栽至料架上，所述料架的一侧设置有若干个门夹打胶台，且所述料架上的玻璃通过下片机器人移栽至门夹打胶台上，所有的门夹打胶台呈弧形围绕下片机器人设置，所有的门夹打胶台的上方均设置有打胶机器人，所述打胶机器人包括胶枪，所述胶枪通过导胶管连接供胶泵，所述供胶泵的出口端安装有PCF流量控制器；所述玻璃预定位段的一侧设置有电控柜组，所述电控柜组包括若干个总电控柜和机器人电控柜，机器人电控柜通过数据导线电连接流水工作线内的所有机器人设备，该总电控柜通过数据导线电连接流水工作线内的除机器人外的其他的电子设备。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检验台上安装有两个工业相机，且该工业相机均安装在玻璃的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述玻璃预定位段的输出端、玻璃上片移栽机和门夹安装工装、检验台、下片机器人、料架和门夹打胶台均设置在安全护栏内，且该安全护栏靠近玻璃上片移栽机的一侧开设有安全门，所述安全护栏上配备有安全光栅，所述安全护栏包括固定杆和防护网，相邻的两个固定杆之间固定有防护网。

作为本发明的一种优选技术方案，所述人工安装区设置在安全护栏的外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下片机器人的自由端设置有四个吸盘，且该下片机器人的底座为45#钢制作而成，该底座焊接在机器人的底端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述玻璃预定位段通过伺服马达实现X轴和Z轴移动，所述玻璃预定位段的机架采用方管焊接而成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述玻璃缓存线与玻璃接触的部位采用尼龙材质制作而成，所述玻璃缓存线与汽车玻璃上PU接触部位采用PU材质制作而成，所述玻璃缓存线内设置有输送机、计数器和控制面板，该输送机的末端设计有限位保护开关，且该输送机由施耐德变频器控制，该控制面板包括手动及自动切换控制按钮。

本发明所达到的有益效果是：通过在流水工作线上设置玻璃缓存线，可以在玻璃缓存线上放置50片玻璃，进而方便后续工作的进行；再设置玻璃预定位段，能够将玻璃定位好后传输，进而方便输送，且不易损坏玻璃；然后再设置门夹安装工装，能够实现自动为玻璃安装门夹，且根据不同种类的玻璃，治具可以整体换型，实现为不同种类的玻璃安装门夹的功能；然后再设置下片机器人，能够通过下片机器人移栽玻璃，方便运输，且通过下片机器人运输，能够节省时间，减少人工的消耗，提高工作效率；再在检验台上安装两个工业相机，能够便于进行视觉检测。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明一种门夹安装流水工作线的整体结构图；

图2是本发明一种门夹安装流水工作线的流程图；

图3是本发明一种门夹安装流水工作线的下片机器人的结构图；

图4是本发明一种门夹安装流水工作线的门夹打胶台的主视图；

图5是本发明一种门夹安装流水工作线的安全护栏的结构图；

图6是本发明一种门夹安装流水工作线的打胶机器人的结构图；

图中：1、玻璃底涂台；2、玻璃缓存线；3、玻璃预定位段；4、玻璃上片移栽机；5、门夹安装工装；6、检验台；7、下片机器人；8、料架；9、门夹打胶台；10、定量打胶系统；11、定量打胶机；12、电控柜组；13、安全门；14、安全护栏；15、人工安装区；16、玻璃上片区；17、打胶机器人；18、供胶泵；19、PCF流量控制器；20、胶枪；21、固定杆；22、防护网；23、原片架子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-6所示，本发明一种门夹安装流水工作线，包括原片架子23，原片架子23上放置有若干个玻璃原片，原片架子23的一侧设置有玻璃底涂台1，玻璃底涂台1为人工用底涂台，玻璃底涂台1的一侧设置有玻璃缓存线2，玻璃缓存线2上放置有若干个底涂后的玻璃，玻璃缓存线2的侧面设置有玻璃预定位段3，且玻璃缓存线2设置在靠近玻璃预定位段3的玻璃上片区16的位置，玻璃预定位段3的输出端设置有玻璃移栽机4，玻璃预定位段3上的玻璃通过玻璃移栽机4移栽至门夹安装工装5，门夹安装工装5的输出端设置有下片机器人7，门夹安装工装5上的玻璃通过下片机器人7移栽至检验台6上，检验台6为视觉检验台，检验台6的一侧设置有人工安装区15，人工安装区15的一侧设置有定量打胶系统10，定量打胶系统10内设置有定量打胶机11，检验台6上的玻璃通过人工移栽至料架8上，料架8的一侧设置有若干个门夹打胶台9，且料架8上的玻璃通过下片机器人7移栽至门夹打胶台9上，所有的门夹打胶台9呈弧形围绕下片机器人7设置，所有的门夹打胶台9的上方均设置有打胶机器人17，打胶机器人17包括胶枪20，胶枪20通过导胶管连接供胶泵18，供胶泵18的出口端安装有PCF流量控制器19；玻璃预定位段3的一侧设置有电控柜组12，电控柜组12包括若干个总电控柜和机器人电控柜，机器人电控柜通过数据导线电连接流水工作线内的所有机器人设备，该总电控柜通过数据导线电连接流水工作线内的除机器人外的其他的电子设备。

检验台6上安装有两个工业相机，且该工业相机均安装在玻璃的上方。

玻璃预定位段3的输出端、玻璃上片移栽机4和门夹安装工装5、检验台6、下片机器人7、料架8和门夹打胶台9均设置在安全护栏14内，且该安全护栏14靠近玻璃上片移栽机4的一侧开设有安全门13，安全护栏14上配备有安全光栅，安全护栏14包括固定杆21和防护网22，相邻的两个固定杆21之间固定有防护网22。

人工安装区15设置在安全护栏14的外侧。

下片机器人7的自由端设置有四个吸盘，且该下片机器人7的底座为45#钢制作而成，该底座焊接在机器人的底端。

玻璃预定位段3通过伺服马达实现X轴和Z轴移动，玻璃预定位段3的机架采用方管焊接而成。

玻璃缓存线2与玻璃接触的部位采用尼龙材质制作而成，玻璃缓存线2与汽车玻璃上PU接触部位采用PU材质制作而成，玻璃缓存线2内设置有输送机、计数器和控制面板，该输送机的末端设计有限位保护开关，且该输送机由施耐德变频器控制，该控制面板包括手动及自动切换控制按钮。

该种门夹安装流水工作线，通过在流水工作线上设置玻璃缓存线，可以在玻璃缓存线上放置50片玻璃，进而方便后续工作的进行；再设置玻璃预定位段，能够将玻璃定位好后传输，进而方便输送，且不易损坏玻璃；然后再设置门夹安装工装，能够实现自动为玻璃安装门夹，且根据不同种类的玻璃，治具可以整体换型，实现为不同种类的玻璃安装门夹的功能；然后再设置下片机器人，能够通过下片机器人移栽玻璃，方便运输，且通过下片机器人运输，能够节省时间，减少人工的消耗，提高工作效率；再在检验台上安装两个工业相机，能够便于进行视觉检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种门夹安装流水工作线，包括原片架子（23），其特征在于，所述原片架子（23）上放置有若干个玻璃原片，所述原片架子（23）的一侧设置有玻璃底涂台（1），所述玻璃底涂台（1）为人工用底涂台，所述玻璃底涂台（1）的一侧设置有玻璃缓存线（2），所述玻璃缓存线（2）上放置有若干个底涂后的玻璃，所述玻璃缓存线（2）的侧面设置有玻璃预定位段（3），且所述玻璃缓存线（2）设置在靠近玻璃预定位段（3）的玻璃上片区（16）的位置，所述玻璃预定位段（3）的输出端设置有玻璃移栽机（4），所述玻璃预定位段（3）上的玻璃通过玻璃移栽机（4）移栽至门夹安装工装（5），所述门夹安装工装（5）的输出端设置有下片机器人（7），所述门夹安装工装（5）上的玻璃通过下片机器人（7）移栽至检验台（6）上，所述检验台（6）为视觉检验台，所述检验台（6）的一侧设置有人工安装区（15），所述人工安装区（15）的一侧设置有定量打胶系统（10），所述定量打胶系统（10）内设置有定量打胶机（11），所述检验台（6）上的玻璃通过人工移栽至料架（8）上，所述料架（8）的一侧设置有若干个门夹打胶台（9），且所述料架（8）上的玻璃通过下片机器人（7）移栽至门夹打胶台（9）上，所有的门夹打胶台（9）呈弧形围绕下片机器人（7）设置，所有的门夹打胶台（9）的上方均设置有打胶机器人（17），所述打胶机器人（17）包括胶枪（20），所述胶枪（20）通过导胶管连接供胶泵（18），所述供胶泵（18）的出口端安装有PCF流量控制器（19）；所述玻璃预定位段（3）的一侧设置有电控柜组（12），所述电控柜组（12）包括若干个总电控柜和机器人电控柜，机器人电控柜通过数据导线电连接流水工作线内的所有机器人设备，该总电控柜通过数据导线电连接流水工作线内的除机器人外的其他的电子设备。

2.根据权利要求1所述的一种门夹安装流水工作线，其特征在于，所述检验台（6）上安装有两个工业相机，且该工业相机均安装在玻璃的上方。

3.根据权利要求1所述的一种门夹安装流水工作线，其特征在于，所述玻璃预定位段（3）的输出端、玻璃上片移栽机（4）和门夹安装工装（5）、检验台（6）、下片机器人（7）、料架（8）和门夹打胶台（9）均设置在安全护栏（14）内，且该安全护栏（14）靠近玻璃上片移栽机（4）的一侧开设有安全门（13），所述安全护栏（14）上配备有安全光栅，所述安全护栏（14）包括固定杆（21）和防护网（22），相邻的两个固定杆（21）之间固定有防护网（22）。

4.根据权利要求3所述的一种门夹安装流水工作线，其特征在于，所述人工安装区（15）设置在安全护栏（14）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种门夹安装流水工作线，其特征在于，所述下片机器人（7）的自由端设置有四个吸盘，且该下片机器人（7）的底座为45#钢制作而成，该底座焊接在机器人的底端。

6.根据权利要求1所述的一种门夹安装流水工作线，其特征在于，所述玻璃预定位段（3）通过伺服马达实现X轴和Z轴移动，所述玻璃预定位段（3）的机架采用方管焊接而成。

7.根据权利要求1所述的一种门夹安装流水工作线，其特征在于，所述玻璃缓存线（2）与玻璃接触的部位采用尼龙材质制作而成，所述玻璃缓存线（2）与汽车玻璃上PU接触部位采用PU材质制作而成，所述玻璃缓存线（2）内设置有输送机、计数器和控制面板，该输送机的末端设计有限位保护开关，且该输送机由施耐德变频器控制，该控制面板包括手动及自动切换控制按钮。

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