CN219532951U - 多料仓缺胶视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多料仓缺胶视觉检测设备，包括一机台，于机台上安装有可旋转平台，其上设有至少两个工件定位框，且工件定位框内设有背光源；于机台上、可旋转平台的周边分别还安装有上料模组、转移模组、下料模组和视觉检测模组；视觉检测模组、上料模组、下料模组、转移模组通过控制模组连接；转移模组具有沿Y向设置的Y向电动滑台以及沿Z向布置的第一取料组件和第二取料组件；本实用新型设备采用旋转平台，其他模组沿旋转平台四周排布，使设备体积可以达到最小化布置，而且采用双取料组件实现上料下料同步，检测工位与上下料工位双工位交替无缝衔接运作，中间无间隔时间浪费，使设备的运行效率大幅提高，从而能使设备成本以及检测成本均下降。

Description

多料仓缺胶视觉检测设备

技术领域：

本实用新型涉及模切复合工件检测设备技术领域，特指一种多料仓缺胶视觉检测设备。

背景技术：

目前电脑、手机、平板电脑等电子产品的设计越来越精密，尺寸要求越来越高，因此对其内部使用的各种复合模切组件的要求也越来越高。且随着客户要求的提高，这类模切组件在生产后需要全面检测和全部检测代替传统的抽检，检测是否存在缺胶或者胶层元件偏离等，现有的检测设备一般通过视觉检测装置进行，然而检测设备整体设计不太合理，设备中的上下料组件、转移组件等虽然一定程度上可以代替人工实现自动化，但是由于各单元的布局设计不合理、各步骤衔接设计不合理，占用空间大且存在时间上的浪费，因此这类检测设备的检测效率以及空间布局方面仍有提高的空间。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种多料仓缺胶视觉检测设备，解决现有检测设备生产效率较低、占用空间大等问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种多料仓缺胶视觉检测设备，包括一机台，于机台上安装有可旋转平台，可旋转平台高于机台，其上设有至少两个工件定位框，且工件定位框内设有背光源；于机台上、可旋转平台的周边分别还安装有上料模组、转移模组、下料模组和视觉检测模组；其中，

所述上料模组包括沿X向安装在机台上的上料滑轨组件、安装在上料滑轨组件上并沿其水平滑行的上料仓、驱动上料仓滑行的上料仓驱动机构；

所述下料模组包括一组安装在上料滑轨组件对侧并与上料滑轨组件平行的下料滑轨组件、安装在下料滑轨组件上并沿其水平滑行的下料仓、驱动下料仓滑行的下料仓驱动机构，且下料仓包括沿下料滑轨组件并排设置的良品下料仓和不良品下料仓；

所述转移模组具有沿Y向设置的Y向电动滑台以及安装在Y向电动滑台上并沿Z向布置的第一取料组件和第二取料组件，其中第一取料组件将上料仓内的工件转移到可旋转平台的上下料工位，第二取料组件将上下料工位上的工件转移到下料仓；

所述视觉检测模组包括可调支架组件和安装在可调支架组件上的视觉检测装置，视觉检测装置悬置于可旋转平台的上方；视觉检测模组设置在转移模组的对侧；

视觉检测模组、上料模组、下料模组、转移模组通过控制模组连接；

所述转移模组上沿Z向的第一取料组件将工件从上料仓取出后，在其Y向电动滑台的带动下，转移到可旋转平台上的工件定位框上并放下；可旋转平台旋转到使工件位于视觉检测模组下方，视觉检测模组在背光源的辅助下对工件定位框中的工件进行检测判断是否缺胶，然后可旋转平台运动返回到上下料位置，返回的同时带动另一个未检测工件到达检测位置，同时控制模组根据检测结果发送指令给下料模组的下料驱动机构，驱动下料模组中的一个下料仓到达指定位置，再通过转移模组的第二取料组件将完成检测的工件从工件定位框取出，并在Y向电动滑台的带动下转移到下料仓的上方并放入下料仓中；与此同时，第一取料组件又从上料仓中取出一个工件并同步转移到可旋转平台的工件定位框上方并放下。

上述设备中，所述转移模组包括模组支架、安装在模组支架上的Y向电动滑台、安装在Y向电动滑台上朝可旋转平台上方延伸的连接支架组件、沿Z向安装在连接支架组件上的第一取料组件、第二取料组件，所述第一取料组件、第二取料组件包括沿Z向设置的取料气缸、与取料气缸的输出端连接的取料吸盘机构。

上述设备中，所述上料仓、下料仓均包括仓底板、调节块、限位立柱，仓底板安装在滑轨组件的滑块上，调节块在仓底板上的位置可调，限位立柱设置在调节块上。

上述设备中，所述上料仓数量为两个或两个以上，以便在不停机的情况即可快速补充待检测工件；下料仓数量为两个或四个，便于在不停机的情况下取走检测好的工件；

上述设备中，所述上料仓的仓底板上方还设有活动顶料板，活动顶料板与朝下穿过机台的顶料杆连接，机台上开设有供顶料杆穿过及横向活动的条形孔，且与机台下方还安装有可驱动顶料杆底端朝上运动的Z向顶料滑台。

上述设备中，工件定位框内设有背光源。

上述设备中，所述视觉检测模组的可调支架组件包括一对立式安装柱、一组通过可调夹紧块安装在立式安装柱上的横向安装柱、一对安装在横向安装柱上并朝可旋转平台上方延伸的定位侧板，所述视觉检测装置安装在该对定位侧板之间，且定位侧板与立式安装柱之间还连接有辅助定位块。

上述设备中，该设备还包括设置在机台上的机罩组件，所述控制模组设置在机罩组件上，包括触控显示屏和控制按钮。

本实用新型设备采用旋转平台，其他模组沿旋转平台四周排布，使设备体积可以达到最小化布置，而且采用双取料组件实现上料下料同步，检测工位与上下料工位双工位交替无缝衔接运作，中间无间隔时间浪费，使设备的运行效率大幅提高，从而能使设备成本以及检测成本均下降。

附图说明：

图1、图2是本实用新型设备的整体内部结构示意图；

图3是本实用新型设备中上料模组的局部结构示意图；

图4是本实用新型设备中转移模组的局部结构示意图；

图5是本实用新型设备中下料模组的结构示意图；

图6是本实用新型设备整体外部结构示意图。

具体实施方式：

如图1-图6所示，本实用新型所述的是本实用新型采用的技术方案是：一种多料仓缺胶视觉检测设备，包括一机台1，于机台1上安装有可旋转平台2，可旋转平台2高于机台1，其上设有至少两个工件定位框21，且工件定位框21内设有背光源(图中略)；于机台1上、可旋转平台2的周边分别还安装有上料模组3、转移模组5、下料模组4和视觉检测模组6；其中，

所述上料模组3包括沿X向安装在机台1上的上料滑轨组件31、安装在上料滑轨组件31上并沿其水平滑行的上料仓32、驱动上料仓32滑行的上料仓驱动机构33；本实施例中上料仓驱动机构33为气缸，也可采用伺服电机驱动机构、直线模组等代替；

所述下料模组4包括一组安装在上料滑轨组件31对侧(可旋转平台2的另一侧)并与上料滑轨组件31平行的下料滑轨组件41、安装在下料滑轨组件41上并沿其水平滑行的下料仓42、驱动下料仓滑行的下料仓驱动机构43，且下料仓42包括沿下料滑轨组件41并排设置的良品下料仓421和不良品下料仓422；

所述转移模组5具有沿Y向设置的Y向电动滑台51以及安装在Y向电动滑台51上并沿Z向布置的第一取料组件52和第二取料组件53，其中第一取料组件52将上料仓内的工件转移到可旋转平台2的上下料工位，第二取料组件53将上下料工位上的工件转移到下料仓；

所述视觉检测模组6包括可调支架组件61和安装在可调支架组件61上的视觉检测装置62，视觉检测装置62悬置于可旋转平台2的上方；视觉检测模组6设置在转移模组5的对侧；

视觉检测模组6、上料模组3、下料模组4、转移模组5通过控制模组7连接；

所述转移模组5上沿Z向的第一取料组件52将工件从上料仓32取出后，在其Y向电动滑台51的带动下，转移到可旋转平台2上的工件定位框21上并放下；可旋转平台2旋转到使工件位于视觉检测模组6下方，视觉检测模组6在背光源的辅助下对工件定位框21中的工件进行检测判断是否缺胶，检测完成后可旋转平台2运动返回到上下料位置，返回的同时带动另一个未检测工件到达检测位置，同时控制模组7根据检测结果发送指令给下料模组4的下料驱动机构43，驱动下料模组4中的一个下料仓42到达指定位置，若检测结果为缺胶，则带动不良品下料仓422到达下料位置，若检测结果为不缺胶，则带动良品下料仓421到达指定位置；再通过转移模组5的第二取料组件53将完成检测的工件从工件定位框21取出，并在Y向电动滑台51的带动下转移到下料仓4的上方并放入下料仓4中；与此同时，第一取料组件42又从上料仓32中取出一个工件并同步转移到可旋转平台2的工件定位框21上方并放下；如此往复循环作业；

上述设备中，所述转移模组5包括模组支架50、安装在模组支架50上的Y向电动滑台51、安装在Y向电动滑台51上朝可旋转平台2上方延伸的连接支架组件54、沿Z向安装在连接支架组件54上的第一取料组件52、第二取料组件53，所述第一取料组件52、第二取料组件53包括沿Z向设置的取料气缸521、与取料气缸521的输出端连接的取料吸盘机构522；取料吸盘机构522可以根据工件大小选择合适的尺寸或形状；本实施例中采用表面积较大的长方体结构，采用真空吸附方式吸取，当然，也可以根据需要采用其他方式例如抓取等方式；为保证取料稳定性，取料气缸521输出端与取料吸盘机构522之间还连接有纵向导向滑块机构523。

上述设备中，所述上料仓32、下料仓42均包括仓底板321、调节块322、限位立柱323，仓底板321安装在滑轨组件的滑块上，调节块322在仓底板321上的位置可调，限位立柱323设置在调节块322上，因此可以调节上料仓32的空间大小以适合不同尺寸的工件定位叠放；

上述设备中，所述上料仓32数量为两个或两个以上，以便在不停机的情况即可快速补充待检测工件；下料仓42数量为两个或四个，便于在不停机的情况下取走检测好的工件；本实施例中，多个上料仓共用一个仓底板321，同理多个下料仓共用一个仓底板。

上述设备中，所述上料仓32的仓底板321上方还设有活动顶料板324，活动顶料板324与朝下穿过机台1的顶料杆325连接，机台1上开设有供顶料杆325穿过及横向活动的条形孔101，且与机台1下方还安装有可驱动顶料杆325底端朝上运动的Z向顶料滑台326；通过Z向顶料滑台326步进式驱动顶料杆325、活动顶料板324将待检测工件向上顶，从而减少取料气缸的行程，进一步节约时间。

上述设备中，所述视觉检测模组6的可调支架组件61包括一对立式安装柱611、一组通过可调夹紧块612安装在立式安装柱611上的横向安装柱613、一对安装在横向安装柱613上并朝可旋转平台2上方延伸的定位侧板614，所述视觉检测装置62安装在该对定位侧板614之间，且定位侧板614与立式安装柱611之间还连接有辅助定位块615。通过上述可调支架组件61可以灵活调节视觉检测装置62的位置，以适合不同规格的产品检测使用。

上述设备中，该设备还包括设置在机台1上的机罩组件8，所述控制模组7设置在机罩组件8上，包括触控显示屏和控制按钮。

当然，本实施例中，气缸驱动机构、滑轨组件等部件中还设有限位挡块、复位弹簧等常规结构，在此不再赘述。

本实用新型设备采用旋转平台，其他模组沿旋转平台四周排布，使设备体积可以达到最小化布置，而且采用双取料组件实现上料下料同步，检测工位与上下料工位双工位交替无缝衔接运作，中间无间隔时间浪费，使设备的运行效率大幅提高，从而能使设备成本以及检测成本均下降。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多料仓缺胶视觉检测设备，包括一机台，其特征在于：于机台上安装有可旋转平台，其上设有至少两个工件定位框，且工件定位框内设有背光源；于机台上、可旋转平台的周边分别还安装有上料模组、转移模组、下料模组和视觉检测模组；其中，

所述上料模组包括沿X向安装在机台上的上料滑轨组件、安装在上料滑轨组件上并沿其水平滑行的上料仓、驱动上料仓滑行的上料仓驱动机构；

所述下料模组包括一组安装在上料滑轨组件对侧并与上料滑轨组件平行的下料滑轨组件、安装在下料滑轨组件上并沿其水平滑行的下料仓、驱动下料仓滑行的下料仓驱动机构，且下料仓包括沿下料滑轨组件并排设置的良品下料仓和不良品下料仓；

所述转移模组具有沿Y向设置的Y向电动滑台以及安装在Y向电动滑台上并沿Z向布置的第一取料组件和第二取料组件，其中第一取料组件将上料仓内的工件转移到可旋转平台的上下料工位，第二取料组件将上下料工位上的工件转移到下料仓；

所述视觉检测模组包括可调支架组件和安装在可调支架组件上的视觉检测装置，视觉检测装置悬置于可旋转平台的上方；视觉检测模组设置在转移模组的对侧；

视觉检测模组、上料模组、下料模组、转移模组通过控制模组连接；

所述转移模组上沿Z向的第一取料组件将工件从上料仓取出后，在其Y向电动滑台的带动下，转移到可旋转平台上的工件定位框上并放下；可旋转平台旋转到使工件位于视觉检测模组下方，视觉检测模组在背光源的辅助下对工件定位框中的工件进行检测判断是否缺胶，然后可旋转平台运动返回到上下料位置，同时控制模组根据检测结果发送指令给下料模组的下料驱动机构，驱动下料模组中的一个下料仓到达指定位置，再通过转移模组的第二取料组件将完成检测的工件从工件定位框取出，并在Y向电动滑台的带动下转移到下料仓的上方并放入下料仓中；与此同时，第一取料组件又从上料仓中取出一个工件并同步转移到可旋转平台的工件定位框上方并放下。

2.根据权利要求1所述的多料仓缺胶视觉检测设备，其特征在于：所述转移模组包括模组支架、安装在模组支架上的Y向电动滑台、安装在Y向电动滑台上朝可旋转平台上方延伸的连接支架组件、沿Z向安装在连接支架组件上的第一取料组件、第二取料组件，所述第一取料组件、第二取料组件包括沿Z向设置的取料气缸、与取料气缸的输出端连接的取料吸盘机构。

3.根据权利要求1所述的多料仓缺胶视觉检测设备，其特征在于：所述上料仓、下料仓均包括仓底板、调节块、限位立柱，仓底板安装在滑轨组件的滑块上，调节块在仓底板上的位置可调，限位立柱设置在调节块上。

4.根据权利要求1或3所述的多料仓缺胶视觉检测设备，其特征在于：所述上料仓数量为两个或两个以上，以便在不停机的情况即可快速补充待检测工件；下料仓数量为两个或四个，便于在不停机的情况下取走检测好的工件。

5.根据权利要求1或3所述的多料仓缺胶视觉检测设备，其特征在于：所述上料仓的仓底板上方还设有活动顶料板，活动顶料板与朝下穿过机台的顶料杆连接，机台上开设有供顶料杆穿过及横向活动的条形孔，且与机台下方还安装有可驱动顶料杆底端朝上运动的Z向顶料滑台。

6.根据权利要求1所述的多料仓缺胶视觉检测设备，其特征在于：所述工件定位框内设有背光源。

7.根据权利要求1所述的多料仓缺胶视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测模组的可调支架组件包括一对立式安装柱、一组通过可调夹紧块安装在立式安装柱上的横向安装柱、一对安装在横向安装柱上并朝可旋转平台上方延伸的定位侧板，所述视觉检测装置安装在该对定位侧板之间，且定位侧板与立式安装柱之间还连接有辅助定位块。

8.根据权利要求1所述的多料仓缺胶视觉检测设备，其特征在于：该检测设备还包括设置在机台上的机罩组件，所述控制模组设置在机罩组件上，包括触控显示屏和控制按钮。