CN2622131Y - 气浮式液晶基板运输承载装置 - Google Patents

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CN2622131Y CN 03244081 CN03244081U CN2622131Y CN 2622131 Y CN2622131 Y CN 2622131Y CN 03244081 CN03244081 CN 03244081 CN 03244081 U CN03244081 U CN 03244081U CN 2622131 Y CN2622131 Y CN 2622131Y
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李炳寰
苏荣瑞
叶公旭
蔡友谅
张志逢
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Contrel Semiconductor Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型是有关一种气浮式液晶基板运输承载装置，包含有：一基座，具有一滑轨；一移载机构，具有一长臂，该长臂的身部枢设于该滑轨上可往复位移，二夹块及二定位件设于该长臂；一气浮载台，由多数长形板体组合而成，各该板体均穿设有若干气孔，且各该板体借由一中空块体固定于该基座，该等板体是组合形成多数长形承接面，各该承接面是由若干板体两端彼此相邻串接形成，该气浮载台，位于该移载机构下方；一气源，连接于各该块体，该气源将气体注入至各该中空块体内，再经由该等板体上的气孔将气体喷出。

Description

气浮式液晶基板运输承载装置
技术领域
本实用新型是与玻璃板材的承接移载技术有关，更详而言之，乃是指一种气浮式液晶基板运输承载装置。
背景技术
对于液晶基板进行进料时，在液晶基板进入机台的位置上，通常需要有一校准位置的动作，然而目前传统的方式中，通常是以一可在X、Y方向自由移动的载台Stage上放置一液晶基板，再控制该载台的位置来校准液晶基板的位置，借以进行下一步骤的处理。
然而，已有使用载台的方式具有成本高、结构复杂的缺点，即，在X轴、Y轴上均需有一伺服马达以及螺杆、滑轨来精确的控制载台位置，亦需有一影像装置来取像得知就定位时的状态，这些装置均极为耗费成本，且结构复杂，组装不易。
实用新型内容
本实用新型的主要目的即在提供一种气浮式液晶基板运输承载装置，其可让液晶基板在移载的过程中处于飘浮状态；仅需控制夹具即可移动该液晶基板，结构上无需再设计X轴、Y轴的驱动机构，其结构较已有者更为简单。
本实用新型的次一目的乃在提供一种气浮式液晶基板运输承载装置，其在整个移载过程中仅有夹具与液晶基板接触，载台本身不会接触液晶基板，较不会损伤基板表面。
为达到上述目的，本实用新型提供一种气浮式液晶基板运输承载装置，包括：
一基座，该基座上表面上方，具有一X轴方向的滑轨；
一移载机构，具有一长臂，该长臂的身部枢设于该滑轨上，且与滑轨动接触，二夹块分别位于该长臂的两端，二定位件亦设于该长臂的两端；
一气浮载台，由多数长形板体和多数中空块体组合而成，各该板体上表面均穿设有若干气孔，且各该板体下方固接一中空块体，是借由一中空块体固定于该基座上，该等板体是组合形成多数在X轴方向彼此平行且横向相隔预定距离的长形承接面，各该承接面是由若干板体两端彼此相邻串接形成，该气浮载台是位于该移载机构下方；
一气源，位于该基座上表面上方，而该气浮载台下方，连接于各该中空块体。
所述的气浮式液晶基板运输承载装置，其中：各该板体是呈两端具有斜角的平行四边形。
所述的气浮式液晶基板运输承载装置，其中：该等板体上表面两端所设的气孔数量较板体中段为多。
所述的气浮式液晶基板运输承载装置，其中：各该板体的边缘均为圆弧形。
所述的气浮式液晶基板运输承载装置，其中：所述定位件是为一夹爪。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的俯视图；
图2是图1的局部放大图，显示二相邻板体的空间型态；
图3是本实用新型一较佳实施例的侧视图；
图4是图3的局部放大图，显示气浮载台的侧视结构；
图5是本实用新型一较佳实施例的动作图，显示液晶基板位于板体上方的状态。
具体实施方式
有关本实用新型的详细结构，特征及功效，以下兹举一较佳实施例，并配合图式作进一步的说明。
请参阅图1至图4，本实用新型一较佳实施例所提供的一种气浮式液晶基板运输承载装置10，主要由一基座11、一移载机构21、一气浮载台31、以及一气源41所组成，其中：
该基座11上表面上方，具有一X轴方向的线性滑轨12；
该移载机构21，具有一长臂22，该长臂22的身部枢设于该滑轨12上，可受驱动而于X轴方向上往复位移，二夹块24分别位于该长臂22的两端，二定位件26亦设于该长臂22的两端，各该定位件26本实施例中是为一夹爪；
该气浮载台31，由多数长形板体32和多数中空块体34组合而成，该等板体32是呈两端具有斜角的平行四边形且其边缘以倒角处理，各该板体32上表面均穿设有若干气孔33，位于各该板体32上表面两端的气孔33数量较板体32中段为多，且各该板体32下方固接一中空块体34，是借由一中空块体34固定于该基座11上，该等板体32是以其两端彼此相邻串接成一长形承接面36，并进一步形成多数承接面36而横向相隔预定距离且X轴方向彼此平行，该气浮载台31是位于该移载机构21下方；
该气源41位于该基座11上表面上方，而该气浮载台31下方，连接于各该中空块体34，该气源41将气体注入至各该中空块体34内，再经由该等板体32上的气孔33将气体喷出。
请再参阅图5，本实用新型于操作时，先将一液晶基板91置于该气浮载台31上，此时，该等板体32所形成的承接面36即承接该液晶基板91，该气源41启动后，即可将气体经由该等气孔33喷出，使该液晶基板91呈气浮状态；
接着可将液晶基板91推至顶接于该长臂22的身部，再橾作该二夹块2 4相向移动而将该液晶基板91夹持住，于此夹持状态下，X轴与Y轴的归零定位即借由该长臂22以及该二夹块24的位置完成，于定位完成后，再驱动该等定位件26(即夹爪)将液晶基板91夹住，此时，该长臂2 2沿该滑轨12移动时即可带动该液晶基板91于该气浮载台31上飘移，在位移的过程中，由于该液晶基板91处于气浮状态，因此在移动上几乎无阻力；
而当液晶基板91移至各该板体32的接缝处时，由于气体会在接缝处逸失，浮力即因而减少，因此，在各个板体32两端设置较多气孔33，可增加喷气量以及悬浮力，进而确保液晶基板91平稳地移至下一板体32；
此外，各该板体32边缘的倒角设计成圆弧形，亦可吸收液晶基板91在通过接缝处时，受到重力作用产生的向下微量弯曲，此亦可减少液晶基板91在通过接缝处时撞到另一板体32的机会。
经由上述的结构及说明可知，本实用新型以气浮方式使液晶基板91处于悬浮状态，可直接推动该液晶基板91至定位位置接受夹持定位，在整个移载过程中仅有夹具与液晶基板91接触，液晶基板91不会接触载台本身，不会与底部的承接面36磨擦，较不会损伤基板表面。
此外，本实用新型无须在液晶基板91底部另行设置X轴方向或Y轴方向的滑台(例如滚轮形成的滑台即为单方向的滑台)，本实用新型较已有者更为节省成本，操作更为方便、快速。

Claims (5)

1.一种气浮式液晶基板运输承载装置，其特征在于，包括：
一基座，该基座上表面上方，具有一X轴方向的滑轨；
一移载机构，具有一长臂，该长臂的身部枢设于该滑轨上，且与滑轨动接触，二夹块分别位于该长臂的两端，二定位件亦设于该长臂的两端；
一气浮载台，由多数长形板体和多数中空块体组合而成，各该板体上表面均穿设有若干气孔，且各该板体下方固接一中空块体，是借由一中空块体固定于该基座上，该等板体是组合形成多数在X轴方向彼此平行且横向相隔预定距离的长形承接面，各该承接面是由若干板体两端彼此相邻串接形成，该气浮载台是位于该移载机构下方；
一气源，位于该基座上表面上方，而该气浮载台下方，连接于各该中空块体。
2.如权利要求1所述的气浮式液晶基板运输承载装置，其特征在于，其中：各该板体是呈两端具有斜角的平行四边形。
3.如权利要求1所述的气浮式液晶基板运输承载装置，其特征在于，其中：该等板体上表面两端所设的气孔数量较板体中段为多。
4.如权利要求1所述的气浮式液晶基板运输承载装置，其特征在于，其中：各该板体的边缘均为圆弧形。
5.如权利要求1所述的气浮式液晶基板运输承载装置，其特征在于，其中：所述定位件是为一夹爪。
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