CN107973123A - 一种液晶面板出料装载平台对准系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶面板出料装载平台对准系统，包括一组对称设置的框架组件以及用于承载液晶面板的出料小车，所述出料小车包括高位车体，高位车体底部四周设置有滚轮，高位车体顶部活动放置有用于承载液晶面板的承载平台，所述框架组件内侧沿长度延伸方向分布设置有多个用于浮动支撑承载平台升降微调的浮动微调基座组件，所述浮动微调基座组件包括与框架组件内侧固定的横向安装架以及横向安装架上固定的浮动微调基座；所述框架组件通过竖向支架安装有用于对准承载平台的光电传感器；本发明结构布置合理，能够实现转移设备对液晶面板的精准放置，降低液晶面板在放置过程中受到的冲击。
Description
技术领域
本发明涉及液晶面板转移设备技术领域，具体为一种液晶面板出料装载平台对准系统。
背景技术
随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。
随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工搬运效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用转移设备对液晶面板进行抓取和转运。为了实现转移设备对液晶面板的精准放置，降低液晶面板在放置过程中受到的冲击，需要一种能够实现位置对准，液晶面板放置平稳安全的液晶面板出料装载平台对准系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液晶面板出料装载平台对准系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种液晶面板出料装载平台对准系统，包括一组对称设置的框架组件以及用于承载液晶面板的出料小车，所述出料小车包括高位车体，高位车体底部四周设置有滚轮，高位车体顶部活动放置有用于承载液晶面板的承载平台，所述框架组件内侧沿长度延伸方向分布设置有多个用于浮动支撑承载平台升降微调的浮动微调基座组件，所述浮动微调基座组件包括与框架组件内侧固定的横向安装架以及横向安装架上固定的浮动微调基座；所述框架组件通过竖向支架安装有用于对准承载平台的光电传感器；两个框架组件的相异端部分别呈对角线安装固定有用于夹紧承载平台角端的对准气缸组件。
作为本发明进一步的方案：所述高位车体正面侧壁上设置有推拉把手。
作为本发明进一步的方案：所述浮动微调基座包括固定在横向安装架上的底座板、基盘、安装盘、支撑盘、中心盘和活动锥盘，所述底座板上支撑固定有基盘，基盘上方设置有安装盘，安装盘下端面通过卡装的推力球轴承与基盘上端面滚动接触连接，所述安装盘上端面固定安装有支撑盘，所述支撑盘上端面中心开设有用于与中心盘匹配的中心圆槽，中心圆槽端面上围绕中心圆槽的中心轴线分布开设有多个导气孔，支撑盘内设置有多个导气通道，所述导气通道内端与对应的导气孔连通，导气通道外端贯穿支撑盘侧壁并与安装气嘴连通，所述中心盘底部中心与底部设置有帽沿挡圈的连接套帽顶部固定连接，连接套帽活动穿设在支撑盘中心的通孔内；所述安装盘上端面开设有中心槽腔，中心槽腔端面中心开设贯穿的通孔，所述连接套帽底部与连接柱顶部固定连接，所述连接柱底端穿过中心槽腔端面中心的通孔并与活动锥盘上端面固定连接，所述连接柱与中心槽腔端面中心的通孔之间设置有衬套，所述衬套上端的衬套挡圈与连接套帽底部的帽沿挡圈之间设置有套装在连接柱上的压缩弹簧；所述基盘中心开设有供活动锥盘水平活动的圆锥通孔，所述底座板上开设有供活动锥盘活动的座板通孔。
作为本发明进一步的方案：所述底座板上围绕基盘的中心轴线分布设置有多个用于固定基盘的螺纹柱。
作为本发明进一步的方案：所述基盘上端面设置有限制安装盘移动过度的限位挡环。
作为本发明进一步的方案：所述对准气缸组件包括固定在旁路支架上的对准气缸以及对准气缸伸缩端安装的Y型支架，Y型支架的两个伸出端转动安装有与装载平台角端两侧壁对应贴合的对准轮。
作为本发明进一步的方案：所述承载平台上端面两侧分布设置有多个用于支撑液晶面板的支撑软垫条。
作为本发明进一步的方案：所述框架组件包括一排外立柱、一排内立柱、横向立柱连接架以及纵向立柱连接架，所述外立柱与内立柱之间通过横向立柱连接架固定连接，相邻的内立柱之间通过纵向立柱连接架固定连接，所述浮动微调基座通过横向安装架分布固定设置在纵向立柱连接架内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在液晶面板放置前，将出料小车推入两个框架组件之间，让承载平台两侧将框架组件内侧分布设置的浮动微调基座均覆盖在下方，实现初步定位；接着，光电传感器检测到承载平台进入的信号，通过安装气嘴向导气通道通气，高压气体最终会从导气孔流出，从而带动中心盘上浮；中心盘托起承载平台后，对准气缸组件工作，Y型支架伸出，通过Y型支架两个伸出端的对准轮对承载平台角端两侧壁贴合对准，实现承载平台的精准定位，确保后续转移设备能够精准地将液晶面板放置在承载平台上；由于中心盘采用气体浮力支撑，在液晶面板放置的过程中，浮动微调基座能够起到良好的缓冲效果，有利于大大降低液晶面板放置到承载平台过程中受到的冲击；液晶面板放置完成后，通过安装气嘴向导气通道抽气，中心盘在压缩弹簧的阻力作用下能够稳步地落到出料小车上，中心盘在下降过程中能够沿水平面上任何方向进行小范围移动，确保承载平台安全可靠地落到出料小车上。
附图说明
图1为一种液晶面板出料装载平台对准系统俯视的结构示意图；
图2为一种液晶面板出料装载平台对准系统正面的结构示意图；
图3为一种液晶面板出料装载平台对准系统侧视的结构示意图；
图4为一种液晶面板出料装载平台对准系统中A处对准气缸组件的结构示意图；
图5为一种液晶面板出料装载平台对准系统中对准气缸组件俯视的结构示意图；
图6为一种液晶面板出料装载平台对准系统中B处浮动微调基座的结构示意图；
图7为一种液晶面板出料装载平台对准系统中浮动微调基座俯视的结构示意图；
图8为一种液晶面板出料装载平台对准系统中浮动微调基座的中心盘落下后的结构示意图；
图9为一种液晶面板出料装载平台对准系统中浮动微调基座的中心盘落下后平移的结构示意图。
图中：1-框架组件，11-外立柱，12-内立柱，13-横向立柱连接架，14-纵向立柱连接架，15-光电传感器，16-横向安装架，17-底座板，18-旁路支架，2-对准气缸组件，21-对准气缸，22-Y型支架，23-对准轮，3-出料小车，31-滚轮，32-推拉把手，4-承载平台，5-液晶面板，6-浮动微调基座，61-基盘，611-限位挡环，62-安装盘，621-推力球轴承，63-支撑盘，631-导气通道，64-中心盘，65-连接套帽，651-内衬圈，66-活动锥盘，67-螺纹柱，661-连接柱，662-衬套，67-螺纹柱，68-压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～9，本发明提供一种技术方案：一种液晶面板出料装载平台对准系统，包括一组对称设置的框架组件1以及用于承载液晶面板5的出料小车3，所述出料小车3包括高位车体，高位车体底部四周设置有滚轮31，高位车体顶部活动放置有用于承载液晶面板5的承载平台4，所述承载平台4上端面两侧分布设置有多个用于支撑液晶面板5的支撑软垫条；所述高位车体正面侧壁上设置有推拉把手32；所述框架组件1内侧沿长度延伸方向分布设置有多个用于浮动支撑承载平台4升降微调的浮动微调基座组件，所述浮动微调基座组件包括与框架组件1内侧固定的横向安装架16以及横向安装架16上固定的浮动微调基座6；所述框架组件1通过竖向支架安装有用于对准承载平台4的光电传感器15；两个框架组件1的相异端部分别呈对角线安装固定有用于夹紧承载平台4角端的对准气缸组件2。
请参阅图6～9，可优选地，所述浮动微调基座6包括固定在横向安装架16上的底座板17、基盘61、安装盘62、支撑盘63、中心盘64和活动锥盘66，所述底座板17上支撑固定有基盘61，基盘61上方设置有安装盘62，安装盘62下端面通过卡装的推力球轴承621与基盘61上端面滚动接触连接，所述安装盘62上端面固定安装有支撑盘63，所述支撑盘63上端面中心开设有用于与中心盘64匹配的中心圆槽，中心圆槽端面上围绕中心圆槽的中心轴线分布开设有多个导气孔，支撑盘63内设置有多个导气通道631，所述导气通道631内端与对应的导气孔连通，导气通道631外端贯穿支撑盘63侧壁并与安装气嘴连通，所述中心盘64底部中心与底部设置有帽沿挡圈的连接套帽65顶部固定连接，连接套帽65活动穿设在支撑盘63中心的通孔内；连接套帽65与支撑盘63中心的通孔内壁之间设置有内衬圈651；所述安装盘62上端面开设有中心槽腔，中心槽腔端面中心开设贯穿的通孔，所述连接套帽65底部与连接柱661顶部固定连接，所述连接柱661底端穿过中心槽腔端面中心的通孔并与活动锥盘66上端面固定连接，所述连接柱661与中心槽腔端面中心的通孔之间设置有衬套662，所述衬套662上端的衬套挡圈与连接套帽65底部的帽沿挡圈之间设置有套装在连接柱661上的压缩弹簧68；所述基盘61中心开设有供活动锥盘66水平活动的圆锥通孔，所述底座板17上开设有供活动锥盘66活动的座板通孔。
其中，所述底座板17上围绕基盘61的中心轴线分布设置有多个用于固定基盘61的螺纹柱67；所述基盘61上端面设置有限制安装盘62移动过度的限位挡环611。
请参阅图4～5，可优选地，所述对准气缸组件2包括固定在旁路支架18上的对准气缸21以及对准气缸21伸缩端安装的Y型支架22，Y型支架22的两个伸出端转动安装有与装载平台4角端两侧壁对应贴合的对准轮23。
其中，所述框架组件1包括一排外立柱11、一排内立柱12、横向立柱连接架13以及纵向立柱连接架14，所述外立柱11与内立柱12之间通过横向立柱连接架13固定连接，相邻的内立柱12之间通过纵向立柱连接架14固定连接，所述浮动微调基座6通过横向安装架16分布固定设置在纵向立柱连接架14内侧。框架组件1结构布置合理，设计稳定可靠，能够起到良好的支撑作用。
本发明的工作原理是：在液晶面板5放置前，将出料小车3推入两个框架组件1之间，让承载平台4两侧将框架组件1内侧分布设置的浮动微调基座6均覆盖在下方，实现初步定位；接着，光电传感器15检测到承载平台4进入的信号，通过安装气嘴向导气通道631通气，高压气体最终会从导气孔流出，从而带动中心盘64上浮；中心盘64托起承载平台4后，对准气缸组件2工作，Y型支架22伸出，通过Y型支架22两个伸出端的对准轮23对承载平台4角端两侧壁贴合对准，实现承载平台4的精准定位，确保后续转移设备能够精准地将液晶面板5放置在承载平台4上；由于中心盘64采用气体浮力支撑，在液晶面板5放置的过程中，浮动微调基座6能够起到良好的缓冲效果，有利于大大降低液晶面板5放置到承载平台4过程中受到的冲击；液晶面板5放置完成后，通过安装气嘴向导气通道631抽气，中心盘64在压缩弹簧68的阻力作用下能够稳步地落到出料小车3上，中心盘64在下降过程中能够沿水平面上任何方向进行小范围移动，确保承载平台4安全可靠地落到出料小车3上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种液晶面板出料装载平台对准系统，包括一组对称设置的框架组件以及用于承载液晶面板的出料小车，其特征在于：所述出料小车包括高位车体，高位车体底部四周设置有滚轮，高位车体顶部活动放置有用于承载液晶面板的承载平台，所述框架组件内侧沿长度延伸方向分布设置有多个用于浮动支撑承载平台升降微调的浮动微调基座组件，所述浮动微调基座组件包括与框架组件内侧固定的横向安装架以及横向安装架上固定的浮动微调基座；所述框架组件通过竖向支架安装有用于对准承载平台的光电传感器；两个框架组件的相异端部分别呈对角线安装固定有用于夹紧承载平台角端的对准气缸组件。
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板出料装载平台对准系统，其特征在于：所述高位车体正面侧壁上设置有推拉把手。
3.根据权利要求1所述的一种液晶面板出料装载平台对准系统，其特征在于：所述浮动微调基座包括固定在横向安装架上的底座板、基盘、安装盘、支撑盘、中心盘和活动锥盘，所述底座板上支撑固定有基盘，基盘上方设置有安装盘，安装盘下端面通过卡装的推力球轴承与基盘上端面滚动接触连接，所述安装盘上端面固定安装有支撑盘，所述支撑盘上端面中心开设有用于与中心盘匹配的中心圆槽，中心圆槽端面上围绕中心圆槽的中心轴线分布开设有多个导气孔，支撑盘内设置有多个导气通道，所述导气通道内端与对应的导气孔连通，导气通道外端贯穿支撑盘侧壁并与安装气嘴连通，所述中心盘底部中心与底部设置有帽沿挡圈的连接套帽顶部固定连接，连接套帽活动穿设在支撑盘中心的通孔内；所述安装盘上端面开设有中心槽腔，中心槽腔端面中心开设贯穿的通孔，所述连接套帽底部与连接柱顶部固定连接，所述连接柱底端穿过中心槽腔端面中心的通孔并与活动锥盘上端面固定连接，所述连接柱与中心槽腔端面中心的通孔之间设置有衬套，所述衬套上端的衬套挡圈与连接套帽底部的帽沿挡圈之间设置有套装在连接柱上的压缩弹簧；所述基盘中心开设有供活动锥盘水平活动的圆锥通孔，所述底座板上开设有供活动锥盘活动的座板通孔。
4.根据权利要求3所述的一种液晶面板出料装载平台对准系统，其特征在于：所述底座板上围绕基盘的中心轴线分布设置有多个用于固定基盘的螺纹柱。
5.根据权利要求3所述的一种液晶面板出料装载平台对准系统，其特征在于：所述基盘上端面设置有限制安装盘移动过度的限位挡环。
6.根据权利要求1所述的一种液晶面板出料装载平台对准系统，其特征在于：所述对准气缸组件包括固定在旁路支架上的对准气缸以及对准气缸伸缩端安装的Y型支架，Y型支架的两个伸出端转动安装有与装载平台角端两侧壁对应贴合的对准轮。
7.根据权利要求1所述的一种液晶面板出料装载平台对准系统，其特征在于：所述承载平台上端面两侧分布设置有多个用于支撑液晶面板的支撑软垫条。
8.根据权利要求1所述的一种液晶面板出料装载平台对准系统，其特征在于：所述框架组件包括一排外立柱、一排内立柱、横向立柱连接架以及纵向立柱连接架，所述外立柱与内立柱之间通过横向立柱连接架固定连接，相邻的内立柱之间通过纵向立柱连接架固定连接，所述浮动微调基座通过横向安装架分布固定设置在纵向立柱连接架内侧。
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