CN220905334U - 大型无人机专用托弹车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型无人机专用托弹车，属于无人机用附属设备技术领域，包括车架和用于放置航弹的托弹架，所述车架的底部设有多个滚轮，所述托弹架的一端设有牵拉组件，所述车架及托弹架均采用框架式结构，具有成本低廉、质量轻且称重能力强（≥250kg）的优点，底部安装滚轮方便转运。使用时，将航弹放置于托弹车上，推动其到大型无人机下方，方便无人机挂弹。采用本实用新型方便人工推动，实现单发运输，该托弹车完全脱离了牵引或者油动运输方式，转运操作简便，且托弹车质量轻、体积小，便于携带，能够满足快速转运和响应的需求。

Description

大型无人机专用托弹车

技术领域

本实用新型属于无人机用附属设备技术领域，尤其涉及一种大型无人机专用托弹车。

背景技术

目前，现有无人机用托弹车大多为牵引或油动型，体积大，质量重，结构复杂、使用和维护成本高。而大多新型无人机典型特点为挂载空间小，现有托弹车不能满足使用简便、质量轻、体积小、便于携带且承载能力大的使用环境，严重影响产品转运效率和托弹车的使用实时性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型无人机专用托弹车，旨在解决现有技术中托弹车体积大、质量重、使用和维护成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种大型无人机专用托弹车，包括车架和用于放置航弹的托弹架，所述车架的底部设有多个滚轮，所述托弹架的一端设有牵拉组件，所述车架及托弹架均为框架式结构。

优选的，所述托弹架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的上部均设有上方敞口的U型槽，分别用于与航弹前后部外壁相匹配；所述第一支架的高度大于第二支架的高度、且分别设置于车架的前端和后端；所述第一支架和第二支架均为中空的壳体。

优选的，所述第一支架和第二支架的U型槽内壁均设有橡胶垫，所述橡胶垫粘结于U型槽内壁上。

优选的，所述第一支架和第二支架之间设有连接板，所述车架为矩形框架，所述连接板设置于车架左右两侧的顶部；所述滚轮为4个，4个滚轮设置于车架的四角部位底部。

优选的，所述车架后端的两个滚轮为定向轮，所述车架前端的两个滚轮均带有刹车片。

优选的，所述车架的前后两端顶面上均设有滑轨，所述第一支架及第二支架的底部均设有与滑轨滑动配合的滑槽；所述第一支架及第二支架均为分体式结构，所述第一支架包括左半部和右半部，所述左半部和右半部的底部沿着滑轨滑动，所述第二支架与第一支架的结构相同；所述第一支架的前侧、第二支架的后侧均设有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节左半部与右半部之间的距离。

优选的，所述伸缩机构包括左连接块、左螺杆、右螺杆、右连接块和调节螺母，所述左连接块及右连接块的一端分别与左半部及右半部固连，所述左连接块及右连接块的另一端分别与左螺杆及右螺杆相连，所述左螺杆及右螺杆分别与调节螺母的两端内孔螺纹配合，所述左螺杆与右螺杆上的外螺纹旋向相反，所述调节螺母的中部表面上设有一圈调节孔。

优选的，所述车架包括四根立柱及其顶部的矩形框，前端两根立柱的前侧面及后端两根立柱的后侧面均固定边侧框架，所述边侧框架由两根斜角纵管及两根斜角立管首尾相连焊接形成；前端两根立柱及后端两根立柱的左右两侧均通过横管相连。

优选的，所述牵拉组件包括两个拉杆，两个拉杆对称设置于第二支架的两侧顶部。

优选的，所述托弹车的尺寸为：长815mm、宽490mm、高693mm。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的车架及托弹架均采用框架式结构，具有成本低廉、质量轻且称重能力强（≥250kg）的优点，底部安装滚轮方便转运。使用时，将航弹放置于托弹车上，推动其到大型无人机下方，方便无人机挂弹。采用本实用新型方便人工推动，实现单发运输，该托弹车完全脱离了牵引或者油动运输方式，转运操作简便，且托弹车质量轻、体积小，便于携带，能够满足快速转运和响应的需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例提供的一种大型无人机专用托弹车的结构示意图；

图2是图1中托弹车的左视图；

图3是本实用新型另一实施例中托弹架与滑轨的配合示意图；

图4是图3中第一支架的俯视图；

图中：1-车架，11-立柱，12-矩形框，13-边侧框架，131-斜角纵管，132-斜角立管，14-横管；2-托弹架，21-第一支架，211-左半部，212-右半部；22-第二支架，23-连接板；3-滚轮，4-橡胶垫，5-滑轨，6-伸缩结构，61-左连接块，62-左螺杆，63-右螺杆，64-右连接块，65-调节螺母；7-拉杆。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、2，本实用新型提供的一种大型无人机专用托弹车包括车架1和用于放置航弹的托弹架2，所述车架1的底部设有多个滚轮3，所述托弹架2的一端设有牵拉组件，所述车架1及托弹架2均为框架式结构。其中，所述托弹架2包括第一支架21和第二支架22，所述第一支架21和第二支架22的上部均设有上方敞口的U型槽，分别用于与航弹前后部外壁相匹配；所述第一支架21的高度大于第二支架22的高度、且分别设置于车架1的前端和后端；所述第一支架21和第二支架22均为中空的壳体。其中，所述第一支架21和第二支架22之间设有连接板23，所述车架1为矩形框架，所述连接板23设置于车架1左右两侧的顶部；所述滚轮3为4个，4个滚轮3设置于车架1的四角部位底部。将航弹的两端置于第一支架和第二支架的U型槽内，通过牵拉组件推动带有滚轮的托弹车。

进一步优化上述技术方案，如图1所示，所述第一支架21和第二支架22的U型槽内壁均设有橡胶垫4，所述橡胶垫4粘结于U型槽内壁上。借助橡胶垫可缓冲放置航弹时所受的冲击，确保航弹的安全性。采用带有U型槽的第一支架21和第二支架22能够保证航弹在转运过程中不会掉落。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图2所示，所述车架1后端的两个滚轮3为定向轮，所述车架1前端的两个滚轮3均带有刹车片。采用该结构方便控制车架的走向。

在本实用新型的另一个具体实施例中，如图3、4所示，所述车架1的前后两端顶面上均设有滑轨5，所述第一支架21及第二支架22的底部均设有与滑轨5滑动配合的滑槽；所述第一支架21及第二支架22均为分体式结构，所述第一支架21包括左半部211和右半部212，所述左半部211和右半部212的底部沿着滑轨5滑动，所述第二支架212与第一支架211的结构相同；所述第一支架211的前侧、第二支架212的后侧均设有伸缩机构6，所述伸缩机构6用于调节左半部211与右半部212之间的距离。采用伸缩机构方便调节第一支架21及第二支架22的大小，来适应不同尺寸的航弹。

作为一种优选结构，如图4所示，所述伸缩机构6包括左连接块61、左螺杆62、右螺杆63、右连接块64和调节螺母65，所述左连接块61及右连接块64的一端分别与左半部211及右半部212固连，所述左连接块61及右连接块64的另一端分别与左螺杆62及右螺杆63相连，所述左螺杆62及右螺杆63分别与调节螺母65的两端内孔螺纹配合，所述左螺杆62与右螺杆63上的外螺纹旋向相反，所述调节螺母的中部表面上设有一圈调节孔66。调节左半部211与右半部212之间的距离时，将扳手插入调节孔66内，方便转动调节螺母65。

具体设计时，如图2所示，所述车架1包括四根立柱11及其顶部的矩形框12，前端两根立柱11的前侧面及后端两根立柱11的后侧面均固定边侧框架13，所述边侧框架13由两根斜角纵管131及两根斜角立管132首尾相连焊接形成；前端两根立柱11及后端两根立柱11的左右两侧均通过横管14相连。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图2所示，所述牵拉组件包括两个拉杆7，两个拉杆7对称设置于第二支架22的两侧顶部。

具体制作时，托弹车2采用钢板焊接而成，托弹车2的尺寸为：长815mm、宽490mm、高693mm。车架1的底部固定轮组安装板，采用方管焊接而成的车架强度高，承载能力强。

综上所述，本实用新型结构简单方便，取材方便，采用板材和管材焊接结构设计，相比于现有的牵引和油动，成本低廉，质量轻、体积小且承载能力大，便于维护保养。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (10)

1.一种大型无人机专用托弹车，其特征在于：包括车架和用于放置航弹的托弹架，所述车架的底部设有多个滚轮，所述托弹架的一端设有牵拉组件，所述车架及托弹架均为框架式结构。

2.根据权利要求1所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述托弹架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的上部均设有上方敞口的U型槽，分别用于与航弹前后部外壁相匹配；所述第一支架的高度大于第二支架的高度、且分别设置于车架的前端和后端；所述第一支架和第二支架均为中空的壳体。

3.根据权利要求2所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述第一支架和第二支架的U型槽内壁均设有橡胶垫，所述橡胶垫粘结于U型槽内壁上。

4.根据权利要求2所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述第一支架和第二支架之间设有连接板，所述车架为矩形框架，所述连接板设置于车架左右两侧的顶部；所述滚轮为4个，4个滚轮设置于车架的四角部位底部。

5.根据权利要求4所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述车架后端的两个滚轮为定向轮，所述车架前端的两个滚轮均带有刹车片。

6.根据权利要求2所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述车架的前后两端顶面上均设有滑轨，所述第一支架及第二支架的底部均设有与滑轨滑动配合的滑槽；所述第一支架及第二支架均为分体式结构，所述第一支架包括左半部和右半部，所述左半部和右半部的底部沿着滑轨滑动，所述第二支架与第一支架的结构相同；所述第一支架的前侧、第二支架的后侧均设有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节左半部与右半部之间的距离。

7.根据权利要求6所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述伸缩机构包括左连接块、左螺杆、右螺杆、右连接块和调节螺母，所述左连接块及右连接块的一端分别与左半部及右半部固连，所述左连接块及右连接块的另一端分别与左螺杆及右螺杆相连，所述左螺杆及右螺杆分别与调节螺母的两端内孔螺纹配合，所述左螺杆与右螺杆上的外螺纹旋向相反，所述调节螺母的中部表面上设有一圈调节孔。

8.根据权利要求4所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述车架包括四根立柱及其顶部的矩形框，前端两根立柱的前侧面及后端两根立柱的后侧面均固定边侧框架，所述边侧框架由两根斜角纵管及两根斜角立管首尾相连焊接形成；前端两根立柱及后端两根立柱的左右两侧均通过横管相连。

9.根据权利要求1所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述牵拉组件包括两个拉杆，两个拉杆对称设置于第二支架的两侧顶部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述托弹车的尺寸为：长815mm、宽490mm、高693mm。