CN212473002U - 一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置，设于车架上，所述车架包括从动桥和驱动桥，所述从动桥和所述驱动桥之间通过悬挂支架相连，包括竖直减震橡胶、斜置减震橡胶和固定支架；所述竖直减震橡胶连于所述固定支架的下表面；所述斜置减震橡胶具有两根，分设于所述竖直减震橡胶的两侧；所述斜置减震橡胶的下端均连于所述悬挂支架上，所述斜置减震橡胶的上端均连于所述固定支架的下表面。本实用新型能够吸收多个方向震动，减少了车辆行驶中对车体及所运货物的震动。
Description
技术领域
本实用新型涉及重载自动化导引车的悬挂减震技术，更具体地说，涉及一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，人工成本不断增长，加之运输设备的维修成本上升，使得码头公司的支出成本日创新高。寻求提高作业效率及安全性的运输设备，代替人工操作，从而降低企业的支出成本的需求日益突出。
自动化集装箱码头早期出现在国外，1993年世界上第一座自动化集装箱码头荷兰鹿特丹港的ECT码头建成，随后是伦敦港、川崎港、新加坡港、汉堡港等港口相继建成自动化集装箱码头。经过技术的发展和创新，目前自动化码头技术不断成熟，自动化码头水平运输多采用重载自动运输车。
目前，重载自动化导引车的悬挂减震装置的减震效果不是很理想，大多通过同一方向安装多个橡胶减震实现减震功能，主要承受单一方向的载荷及震动；并且以往采用的减震装置，尺寸比较大，增加了车身高度，从而影响车辆的操控性。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置，能够吸收多个方向震动，减少了车辆行驶中对车体及所运货物的震动。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置，设于车架上，所述车架包括从动桥和驱动桥，所述从动桥和所述驱动桥之间通过悬挂支架相连，包括竖直减震橡胶、斜置减震橡胶和固定支架；
所述竖直减震橡胶连于所述固定支架的下表面；
所述斜置减震橡胶具有两根，分设于所述竖直减震橡胶的两侧；
所述斜置减震橡胶的下端均连于所述悬挂支架上，所述斜置减震橡胶的上端均连于所述固定支架的下表面。
较佳的，所述竖直减震橡胶、所述斜置减震橡胶均通过固定螺栓连接。
较佳的，所述斜置减震橡胶的中心轴线下端与所述竖直减震橡胶的中心轴线下端相交形成夹角。
较佳的，所述夹角设置在30°～35°之间。
在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置，还具有以下几点有益效果：
1)具有多个特殊布置的减震橡胶，在固定支架及悬挂支架间沿垂直方向和倾斜方向分别安装三根减震橡胶，其中竖直减震橡胶均通过固定螺栓与固定支架相连，两根斜置减震橡胶通过固定螺栓连接固定支架和悬挂支架；
2)具有良好减震性能、结构简单，维护方便，且成本低；
3)悬挂支架可以沿垂直方向和倾斜方向固定三根减震橡胶，悬挂支架还可以固定驱动桥以及从动桥连接，车轮的震动首先传递给车桥，然后传递给悬挂支架，最后由悬挂支架传递给本实用新型减震装置。
附图说明
图1是本实用新型减震装置实施例的俯视示意图；
图2是本实用新型减震装置实施例的仰视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1至图2所示，本实用新型所提供的一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置，设置于车架上，车架包括从动桥1和驱动桥2，从动桥1和驱动桥2之间通过两根悬挂支架8相连，从动桥1用于承载车辆，并可完成车辆的转向功能，驱动桥2传递输入扭矩至车轮，其中间有差速机构，经过多级齿轮传动，最终带动驱动轮旋转，为整车提供动力。
本实用新型减震装置包括竖直减震橡胶4、斜置减震橡胶7和固定支架3。
竖直减震橡胶4用于承载竖直方向的载荷，并可吸收竖直方向的震动，通过固定螺栓5固定连接在固定支架3的下表面，使竖直减震橡胶4与固定支架3连接，竖直减震橡胶4安装到位后，才能够通过自身的弹性传递载荷并消除竖直方向的震动。
斜置减震橡胶7具有两根，分别对称安装于竖直减震橡胶4的两侧，均通过固定螺栓6固定，使斜置减震橡胶7的下端均固定连接在悬挂支架8上，斜置减震橡胶7的上端均固定连接在固定支架3的下表面，对称安装好两根斜置减震橡胶7后，可有效吸收车辆行驶中的载荷冲击。斜置减震橡胶7可吸收沿其轴线方向的载荷和震动，并可承担车辆加减速、急停等过程中的冲击载荷(沿竖直方向和水平方向起到缓冲作用)，在竖直减震橡胶4及对称安装的斜置减震橡胶7共同作用下，可极大地减少重载自动化导引车在行驶中的震动。
悬挂支架8用于固定竖直减震橡胶4、斜置减震橡胶7、从动桥1及驱动桥2。
斜置减震橡胶7的中心轴线下端与竖直减震橡胶4的中心轴线下端相交形成的夹角α设置在30°～35°之间，这种情况下可以较好的吸收路面颠簸引起的震动。
车辆在路面行驶过程中，当遇到路面凹凸不平时，本发明减震装置可以同时吸收车桥横向、纵向及沿设置减震方向的冲击力，承受车架及所运货物的载荷。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (4)
1.一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置，设于车架上，所述车架包括从动桥和驱动桥，所述从动桥和所述驱动桥之间通过悬挂支架相连，其特征在于：包括竖直减震橡胶、斜置减震橡胶和固定支架；
所述竖直减震橡胶连于所述固定支架的下表面；
所述斜置减震橡胶具有两根，分设于所述竖直减震橡胶的两侧；
所述斜置减震橡胶的下端均连于所述悬挂支架上，所述斜置减震橡胶的上端均连于所述固定支架的下表面。
2.如权利要求1所述的应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置，其特征在于：所述竖直减震橡胶、所述斜置减震橡胶均通过固定螺栓连接。
3.如权利要求1所述的应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置，其特征在于：所述斜置减震橡胶的中心轴线下端与所述竖直减震橡胶的中心轴线下端相交形成夹角。
4.如权利要求3所述的应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置，其特征在于：所述夹角设置在30°～35°之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021121915.5U CN212473002U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021121915.5U CN212473002U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212473002U true CN212473002U (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=74417078
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021121915.5U Active CN212473002U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-06-16 CN CN202021121915.5U patent/CN212473002U/zh active Active
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