CN103846956A - 整平气垫夹爪模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种整平气垫夹爪模块，其具有：至少一夹爪单元，各夹爪单元具有一第一夹块与一第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块是相对设置；以及一送气单元，其耦接夹爪单元；其中，所述整平气垫夹爪模块是应用于一薄型材料，所述第一夹块与所述第二夹块是分别位于所述薄型材料的两相对面，并且所述第一夹块与所述薄型材料之间具有一第一距离，所述第二夹块与所述薄型材料之间具有一第二距离。本发明当薄型材料于加工过程时，因薄型材料的悬空的范围或距离降低，所以薄型材料无法于加工过程中产生一应力变形，而且保持薄型材料的平整度。

Description

整平气垫夹爪模块

技术领域

本发明是一种整平气垫夹爪模块，其是用于固定与支撑一薄型材料，以限制所述薄型材料的位置或保持所述薄型材料的平整度的夹爪模块。

背景技术

各类平板式电子装置，如智能型手机、平板电脑、笔记型电脑或液晶电视，其广泛应用于人们的日常生活中，但随着使用者的需求，现今的平板式电子装置的尺寸亦随的放大。

而各类平板式电子装置于其制造过程中会大量使用薄型材料，如玻璃或塑胶片，因薄型材料为了可符合各类平板式电子装置的应用，故薄型材料会进行相关加工程序。

因薄型材料于加工时，薄型材料会因外在的因素，而无法保持其平整度或变形，故如何保持薄型材料的平整度或保持其完整性就为一项重要的课题。

目前保持薄型材料的平整度的作法，其是固定薄型材料的边缘，并且拉伸薄型材料，此作法是可保持薄型材料保持其平整度。

虽上述的这些方式应可使薄型材料于加工时具有相当的平整度，但是这些方式往往忽略薄型材料本身的应力变形，更何况所述些方式皆为固定薄型材料的边缘，所以薄型材料由其边缘至其中心位置呈现一如悬空的状态，故薄型材料于加工时会于其中心位置产生应力变形；或者所述些方式未能局限薄型材料的位置，故会使残余内应力、重力或任何外力而导致薄型材料的变形。

发明内容

有鉴于上述的缺点，本发明的目的在于提供一种整平气垫夹爪模块，其是适用于一薄型材料，所述整平气垫夹爪模块能够局限薄型材料的位置，改善薄型材料因残余内应力、重力或任何外力而导致的变形，使薄型材料保持一平整度，以利于加工。

为了达到上述的目的，本发明的技术手段在于提供一种整平气垫夹爪模块，其具有：

至少一夹爪单元，各夹爪单元具有一第一夹块与一第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块是相对设置；以及

一送气单元，其耦接夹爪单元；

其中，所述整平气垫夹爪模块是应用于一薄型材料，所述第一夹块与所述第二夹块是分别位于所述薄型材料的两相对面，并且所述第一夹块与所述薄型材料之间具有一第一距离，所述第二夹块与所述薄型材料之间具有一第二距离。

其中，其进一步具有至少一组支撑单元，所述至少一组夹爪单元设于二支撑单元之间。

其中，所述支撑单元的数量为多组，所述夹爪单元的数量为多组。

其中，所述支撑单元为一局部吸附机构、一夹持机构、一粘着机构或一气垫机构。

其中，所述第一距离与所述第二距离为等距或不等距。

其中，所述送气单元为一送气泵浦。

其中，所述第一夹块与所述第二夹块是能够彼此相对移动。

其中，所述相对移动为一纵向移动或一横向移动。

综合上述，本发明是通过夹爪单元产生一如气垫般的夹固，并且夹爪单元能够相对于薄型材料移动，藉以缩短薄型材料可能产生悬空的范围或距离，故当薄型材料于加工过程时，因薄型材料的悬空的范围或距离降低，所以薄型材料无法于加工过程中产生一应力变形，而且保持薄型材料的平整度。

附图说明

图1为本发明的一种整平气垫夹爪模块的示意图。

附图标记说明：

10支撑单元；11夹爪单元；110第一夹爪；111第二夹爪；12送气单元；20薄型材料。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，所属技术领域中具有通常知识者可由本说明书所揭示的内容，轻易地了解本发明的其他优点与功效。

请配合参考图1所示，本发明是一种整平气垫夹爪模块，其具有至少一组支撑单元10、至少一夹爪单元11与一送气单元12。

支撑单元10能为局部吸附、夹持、粘着或气垫的机构，举例而言，若支撑单元10为局部吸附机构，所述局部吸附结构为至少一座体，所述座体耦接有一真空吸取单元，所述真空吸取单元是提供一真空吸力给所述座体，以使所述座体产生一吸力，所述吸力能够吸附一薄型材料20。

若支撑单元10为夹持机构，所述夹持机构具有二夹块，所述二夹块能够夹持一薄型材料20的边缘。

若支撑单元10为粘着机构，所述粘着机构为至少一具有粘性的座体，以使所述座体能够粘附一薄型材料20的边缘。

若支撑单元10为气垫机构，所述气垫机构是如本发明的夹爪单元，请见下述。

各夹爪单元11具有一第一夹块110与一第二夹块111，第一夹块110与第二夹块111是相对设置，并且第一夹块110与第二夹块111是能够彼此相对移动，所述相对移动为一纵向移动或一横向移动，于本实施例中，所述夹爪单元11的数量为至少两组或多组，所述多组夹爪单元11是设于二支撑单元10之间。

送气单元12耦接夹爪单元11，以提供一气压给夹爪单元11，送气单元12能够为一送气泵浦，若送气单元12为多个，则送气单元12能够分别耦接第一夹块110或第二夹块111，以提供一气压给第一夹块110或第二夹块111。

请再配合参考图1所示，一薄型材料20的边缘是被至少二支撑单元10所固定。

夹爪单元11的第一夹块110与第二夹块111是移动至薄型材料20的两相对面，并且第一夹块110与薄型材料20之间具有一第一距离，第二夹块111与薄型材料20之间具有一第二距离，所述第一距离与第二距离为等距或不等距。

送气单元12是提供一气压给第一夹块110与第二夹块111，而使第一夹块110与第二夹块111相对于薄型材料20产生一气压夹制与一气压支撑的功效。

如上所述，当薄型材料20受到支撑单元10固定与支撑，以及夹爪单元11给予如气垫般的夹固，薄型材料20于加工过程中是能够保持一平整度，而且夹爪单元11能够随着加工过程的演进，而随时移动至足以夹固薄型材料20的位置，即第一夹块110与第二夹块111能够于所处的薄型材料20的所述面滑行移动，以防止薄型材料20于加工过程中产生一应力变形，并能保持薄型材料20的平整度。

以上所述的具体实施例，仅系用于例释本发明的特点及功效，而非用于限定本发明的可实施范畴，于未脱离本发明上揭的精神与技术范畴下，任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰，均仍应为下述的申请专利范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种整平气垫夹爪模块，其特征在于，其具有：

至少一夹爪单元，各夹爪单元具有一第一夹块与一第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块是相对设置；以及

一送气单元，其耦接夹爪单元；

其中，所述整平气垫夹爪模块是应用于一薄型材料，所述第一夹块与所述第二夹块是分别位于所述薄型材料的两相对面，并且所述第一夹块与所述薄型材料之间具有一第一距离，所述第二夹块与所述薄型材料之间具有一第二距离。

2.根据权利要求1所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，其进一步具有至少一组支撑单元，所述至少一组夹爪单元设于二支撑单元之间。

3.根据权利要求2所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述支撑单元的数量为多组，所述夹爪单元的数量为多组。

4.根据权利要求2所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述支撑单元为一局部吸附机构、一夹持机构、一粘着机构或一气垫机构。

5.根据权利要求1所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述第一距离与所述第二距离为等距或不等距。

6.根据权利要求1所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述送气单元为一送气泵浦。

7.根据权利要求1所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述第一夹块与所述第二夹块是能够彼此相对移动。

8.根据权利要求7所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述相对移动为一纵向移动或一横向移动。

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