CN212923059U - 一种滚轮式轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚轮式轨道，包括环形轨道和与之相交的直线轨道，所述环形轨道和直线轨道的相交处设置有换向机构，所述换向机构包括旋转台面和电机，所述电机用于驱动旋转台面在水平面内旋转；所述环形轨道和直线轨道上分别排列有用于承载托盘的支撑滚轮，所述支撑滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮由与之同轴的轮毂电机驱动转动，所述旋转台面上设置有沿同一方向转动的支撑滚轮。本实用新型每个轮毂电机均可单独控制，未承载托盘的轮毂电机静止不动，承载托盘的轮毂电机转动驱动托盘向前移动到下一个支撑滚轮上，沿着托盘的输送方向，轮毂电机依次运行和停止，同一时间段只有少量轮毂电机处于工作状态，有效减少了能源的使用。

Description

一种滚轮式轨道

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种滚轮式轨道。

背景技术

输送线是常见的自动化设备，常被用于产品的流水化生产和输送过程中，包括皮带输送线、滚筒输送线等，然而此类输送线在输送过程中需要处于持续工作状态，当有大量产品需要运输时，此类输送线的能源利用率较高，当只有少量产品需要输送时，皮带或滚筒也需要全程或全部保持运转，以便将产品从一端顺利输送到另一端，在这种情况下，输送线的能耗利用率较低，无法得到充分使用，导致了电能的浪费。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种滚轮式轨道，节约能源，提高能源的利用率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滚轮式轨道，包括环形轨道和与之相交的直线轨道，所述环形轨道和直线轨道的相交处设置有换向机构，所述换向机构包括旋转台面和电机，所述电机用于驱动旋转台面在水平面内旋转；所述环形轨道和直线轨道上分别排列有用于承载托盘的支撑滚轮，所述支撑滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮由与之同轴的轮毂电机驱动转动，所述旋转台面上设置有沿同一方向转动的支撑滚轮。

优选的是，所述环形轨道包括直线段和转弯段，所述转弯段的外侧的支撑滚轮的数量大于转弯段的内侧的支撑滚轮的数量。

优选的是，所述主动滚轮和从动滚轮均匀交替分布。

优选的是，所述环形轨道呈回字型，所述直线轨道与环形轨道的一边垂直相交。

优选的是，所述直线轨道包括两相对设置的基座，所述支撑滚轮嵌入基座中。

优选的是，所述环形轨道和直线轨道上分别设置有控制柜。

优选的是，所述直线轨道和环形轨道的相交处设置有升降电梯井。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型滚轮式轨道，包括环形轨道和与之相交的直线轨道，所述环形轨道和直线轨道的相交处设置有换向机构，可实现产品在环形轨道和直线轨道之间切换输送；环形轨道和直线轨道上分别排列有用于承载托盘的支撑滚轮，所述支撑滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮由与之同轴的轮毂电机驱动转动，每个轮毂电机均可单独控制，未承载托盘的轮毂电机静止不动，承载托盘的轮毂电机转动驱动托盘向前移动到下一个支撑滚轮上，沿着托盘的输送方向，轮毂电机依次运行和停止，同一时间段只有少量轮毂电机处于工作状态，有效减少了能源的使用，充分提高了能源的利用率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型滚轮式轨道的立体图；

附图2为本实用新型滚轮式轨道的俯视图；

附图3为本实用新型滚轮式轨道的直线轨道的截面图；

附图4为本实用新型滚轮式轨道的转弯段的示意图；

附图5为本实用新型滚轮式轨道的附图1的A处局部放大图。

其中：1、环形轨道；11、直线段；12、转弯段；2、直线轨道；3、旋转台面；4、电机；51、主动滚轮；52、从动滚轮；6、轮毂电机；7、基座；8、控制柜；9、升降电梯井；10、托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如附图1所示为本实用新型滚轮式轨道，包括环形轨道1和与之相交的直线轨道2，环形轨道1和直线轨道2的相交处安装有换向机构，该换向机构包括旋转台面3和安装在旋转台面3下方的电机4，电机4用于驱动旋转台面3在水平面内旋转，电机4还与减速器相连。环形轨道1呈回字型，直线轨道2与环形轨道1的一边垂直相交，旋转台面3每次旋转90°，实现十字方向输送。

如附图5所示，环形轨道1和直线轨道2上分别排列有用于承载托盘10的支撑滚轮，支撑滚轮包括主动滚轮51和从动滚轮52，如附图3所示，主动滚轮51由与之同轴的轮毂电机6驱动转动，每个轮毂电机6均可单独控制。旋转台面3上安装有沿同一方向转动的支撑滚轮，当有托盘10运动到旋转台面3上后，旋转台面3旋转90°后停止，然后旋转台面3上的轮毂电机6转动，驱动上方的托盘10向着对接的轨道方向移动，完成换向。轨道的负载在5kg至1000kg，托盘10外框的尺寸在200mm至1200mm，最大输送速度是3m/s，轨道的长度可以根据实际需要增加。

环形轨道1包括直线段11和转弯段12，转弯段12的外侧的支撑滚轮的数量大于转弯段的内侧的支撑滚轮的数量，如附图4所示，转弯段12的内侧有三个与轮毂电机6相连的支撑滚轮，转弯段12的外侧有5个与轮毂电机6相连的支撑滚轮，此处的支撑滚轮沿扇形设置，驱使运动到此处的托盘10转向。

支撑滚轮有两列，同一列上有轮毂电机6驱动的主动滚轮51和无轮毂电机6驱动的从动滚轮52均匀交替分布。直线轨道2包括两相对设置的基座7，每个基座上安装有一列支撑滚轮，支撑滚轮嵌入基座7中，支撑滚轮部分从基座7的上表面露出。

环形轨道1的直线段11的结构与直线轨道2相同，两相对分隔的基座7分别与转弯段12相连，更方便调节轨道的宽度，当需要改变环形轨道1的宽度时，只需要替换不同尺寸的转弯段12，使用原有的基座7调节两基座7之间的尺寸即可，无需替换新的基座7，可以迅速完成输送轨道的升级，保持改造费用在总价格的10％以内，采用模块化设计，可以实现快速拼装调试，节约人力和时间。

环形轨道1和直线轨道2上分别安装有控制柜8，以控制轮毂电机6的转动和停止，当托盘10运动到支撑滚轮上方时，该处的轮毂电机6启动使托盘10向前移动，当托盘10脱离此处的支撑滚轮时，此处的轮毂电机6停止转动，节约电能。

直线轨道2和环形轨道1的相交处安装有升降电梯井9，升降电梯井9可以实现托盘10在上下层工位切换。

工作时，托盘10下方的轮毂电机6转动驱动托盘10向前移动，托盘10运动过后此处的轮毂电机6停止运行，使环形轨道1和直线轨道2上保持数量最少的轮毂电机6是运行的，节约能源；当托盘10运动到旋转台面3上时，旋转台面3下方的电机4驱动旋转台面3旋转90°，接着旋转台面3上的轮毂电机启动，驱动托盘10移动到对接的直线轨道2或环形轨道1的直线段11上，完成十字方向的换向。

本实用新型滚轮式轨道每个轮毂电机6均可单独控制，未承载托盘10的轮毂电机6静止不动，承载托盘10的轮毂电机6转动驱动托盘向前移动到下一个支撑滚轮上，沿着托盘10的输送方向，轮毂电机6依次运行和停止，同一时间段只有少量轮毂电机6处于工作状态，有效减少了能源的使用，充分提高了能源的利用率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种滚轮式轨道，其特征在于：包括环形轨道和与之相交的直线轨道，所述环形轨道和直线轨道的相交处设置有换向机构，所述换向机构包括旋转台面和电机，所述电机用于驱动旋转台面在水平面内旋转；所述环形轨道和直线轨道上分别排列有用于承载托盘的支撑滚轮，所述支撑滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮由与之同轴的轮毂电机驱动转动，所述旋转台面上设置有沿同一方向转动的支撑滚轮。

2.根据权利要求1所述的滚轮式轨道，其特征在于：所述环形轨道包括直线段和转弯段，所述转弯段的外侧的支撑滚轮的数量大于转弯段的内侧的支撑滚轮的数量。

3.根据权利要求1所述的滚轮式轨道，其特征在于：所述支撑滚轮有两列，所述主动滚轮和从动滚轮均匀交替分布。

4.根据权利要求1所述的滚轮式轨道，其特征在于：所述环形轨道呈回字型，所述直线轨道与环形轨道的一边垂直相交。

5.根据权利要求1所述的滚轮式轨道，其特征在于：所述直线轨道包括两相对设置的基座，所述支撑滚轮嵌入基座中。

6.根据权利要求1所述的滚轮式轨道，其特征在于：所述环形轨道和直线轨道上分别设置有控制柜。

7.根据权利要求1所述的滚轮式轨道，其特征在于：所述直线轨道和环形轨道的相交处设置有升降电梯井。

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