CN213386402U - 一种智慧生产用输送线上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧生产用输送线上料机构，属于物流运输技术领域。包括两条并列设置的进料输送线和出料输送线、以及分别设置在两条输送线下方的转向运输装置，进料输送线和出料输送线均包括机架、设置在机架上的若干平行间隔布置的传送辊以及驱动传送辊朝同一方向运动的驱动电机，两条输送线上的传送辊运动方向相反；转向运输装置包括用于改变料框传送方向的转向运输线、转向运输线的驱动装置以及控制转向运输线升降的升降机构，两条转向运输线在同一条水平线上朝同一个方向运输料框。本实用新型采用两条并列的输送线及转向运输装置完成整个上料过程，转向运输装置可以在两条平行的输送线之间直接进行传输，不但节约占地还提高生产效率。

Description

一种智慧生产用输送线上料机构

技术领域

本实用新型涉及生产线运输控制领域，具体涉及一种智慧生产用输送线上料机构。

背景技术

输送装置是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送装置。输送装置可进行水平、倾斜输送装置，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送装置输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在物联网智能燃气表的生产过程中，燃气表的各零部件装框后需根据类别生成二维码，然后扫码通过传送辊输送至相对应的取料部位，由上料小车将取料部位的装框零件送至各个工位。

现有技术中公开号为CN207275522U，公开日为2018年04月27日，名称为“一种用于锂电池生产的电芯传送装置”的中国实用新型专利，其技术方案为：包括：上料辊筒线、换向辊筒线以及中间输送辊筒线；其中，上料辊筒线包括将电芯载料板导入电芯传送装置的导向滑轮，用于传送电芯载料板的辊筒，驱动辊筒带动电芯载料板移动的驱动电机及用于阻挡电芯载料板移动的挡料气缸；换向辊筒线包括辊筒、挡料板及升降机构，并通过升降机构将电芯载料板的运动方向改变；中间输送辊筒线设置于上料辊筒线和换向辊筒线之间，包括用于传送电芯载料板的辊筒，辊筒的驱动电机及挡料气缸。

上述专利所述的传送装置，能够配合导向组件实现对物料的换向运输，但由于采用了相互构成直角结构的支撑框架，在两条主要的输送线之间总是存在空隙，导致整体机构占地面积较大，无法有效利用有限的厂房空间，不但造成生产效率低下，生产成本的增加，也无法适应物联网智能燃气表自动化生产的需要。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中的输送装置存在的上述问题，提出了一种智慧生产用输送线上料机构，该装置可以有效节约上料所需的占地空间，降低生产成本，提高生产效率。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智慧生产用输送线上料机构，其特征在于：包括两条并列设置的进料输送线和出料输送线、以及分别设置在两条输送线下方的转向运输装置，所述进料输送线和出料输送线均包括机架、设置在机架上的若干平行间隔布置的传送辊以及驱动传送辊朝同一方向运动的驱动电机，两条输送线上的传送辊运动方向相反；所述转向运输装置包括用于改变料框传送方向的转向运输线、所述转向运输线的驱动装置以及控制转向运输线高度的升降机构，两条转向运输线在同一条水平线上且同步起升或下降。

进一步地，所述传送辊两端转动连接在机架上，各个传送辊的同侧端部连接有传动链轮，驱动电机的输出轴端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与各个传送链轮通过链条传动连接。

进一步地，所述进料输送线的近端为料框入口，远端为料框取料位；所述出料输送线的远端为料框出货位，近端为料框出料位；机架两侧对应料框的各个工作位处均设有光电传感器。

进一步地，所述传送辊包括长辊筒和短辊筒，两条输送线的近端为短辊筒，远端为长辊筒。

进一步地，所述转向运输线为若干同向布置的辊筒构成，各个辊筒位于传送辊之间的空隙中。

进一步地，所述转向运输线由两根传输皮带构成，所述传输皮带位于传送辊之间的空隙中。

进一步地，所述升降机构为气缸。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用两条并列的输送线以及转向运输装置完成了燃气表膜盒料框的整个上料过程，所述转向运输装置可以在两条平行的输送线之间直接进行传输，不但节约了输送装置的占地面积，有效利用有限的厂房空间，降低生产成本；

2、本实用新型采用光电传感器检测输送线上料框的到位情况，光电传感器可将信号传输至控制器，由控制器控制传送辊以及转向运输装置的动作，实现燃气表膜盒的自动化上料，高效、方便、节约人工劳动强度及生产成本；

3、本实用新型所述传送辊采用链传动方式，能够确保各个传送辊的旋转速度相同，提升料框传送时的平稳度，避免物料损坏。

4、本实用新型所述输送线上的传送辊包括长辊筒和短辊筒，输送线近端为短辊筒，可以方便配合AGV运输小车的上料和取空料框的动作，所述上料装置与取料机器人配合，可以实现燃气表膜盒的全自动化上料，节约人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的左视图。

其中，

1、进料输送线，2、出料输送线，3、转向运输装置，4、传送辊，5、气缸，6、机架，7、驱动电机，8、传输皮带，9、入口，10、取料位，11、出货位，12、出料位，13、光电传感器I，14、光电传感器II，15、光电传感器III，16、光电传感器IV，17、驱动装置，18、主动齿轮，19、传动链轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例为最基本的实施方式。

本实施例提供了如图1所示的一种智慧生产用输送线上料机构，用于燃气表膜盒料框的运输上料。包括两条并列设置的进料输送线1和出料输送线2、以及分别设置在两条输送线下方的转向运输装置3，所述进料输送线1和出料输送线2均包括机架6、设置在机架6上的若干平行间隔布置的传送辊4以及驱动传送辊4朝同一方向运动的驱动电机7，两条输送线上的传送辊4运动方向相反；所述转向运输装置3包括用于改变料框传送方向的转向运输线、所述转向运输线的驱动装置17以及控制转向运输线升降的升降机构，两条转向运输线在同一条水平线上且朝同一个方向运输料框。

本实施例所述的输送线上料装置，采用两条并列的输送线以及转向运输装置3完成了燃气表膜盒料框的整个上料过程，所述转向运输装置3可以在两条平行的输送线之间直接进行传输，无需采用中间过渡段，从而节约输送装置的占地面积，有效利用有限的厂房空间，降低生产成本。

实施例2

本实施例为优选的实施方式。

本实施例提供了如图1-4所述的一种智慧生产用输送线上料机构，用于燃气表膜盒料框的运输上料。所述上料装置包括两条并列设置的进料输送线1和出料输送线2、以及分别设置在两条输送线下方的转向运输装置3，所述进料输送线1和出料输送线2均包括矩形框架构成的机架6、设置在机架6上的若干平行间隔布置的传送辊4以及驱动传送辊4朝同一方向运动的驱动电机7，两条输送线上的传送辊4运动方向相反，优选的，所述驱动电机7采用伺服电机。

优选的，如图4所示，所述传送辊4两端转动连接在机架6上，各个传送辊4的同侧端部连接有传动链轮19，驱动电机7的输出轴端连接有主动齿轮18，所述主动齿轮18与各个传送链轮通过链条传动连接。

如图1和图2所示，所述转向运输装置3包括用于改变料框传送方向的转向运输线、所述转向运输线的驱动装置17以及控制转向运输线升降的升降机构，两条转向运输线在同一条水平线上且朝同一个方向运行，用于将料框从进料输送线1运往出料运输线上。本实施中，所述转向运输线采用两条传输皮带8来实现，所述传输皮带8位于传送辊4之间的缝隙中，驱动装置17为传输皮带8提供动力，所述升降机构采用气缸5，在气缸5的举升作用下，传输皮带8将料框顶升至脱离传送辊4所在平面。

工作时，两个转向运输装置3是同步起升和下降的，当进料输送线1上的气缸5将料框顶起后，传输皮带8顺势将料框运输至出料输送线2上，需要说明的是，传输皮带8的长度以及料框的宽度科研根据实际的机架6宽度来设计，以能够将料框从进料输送线1平稳传送至出料输送线2为准。

优选的，所述转向运输线也可以采用垂直于传送辊4排列的多个电动滚筒来实现。

如图2所示，所述进料输送线1的近端为料框入口9，远端为料框取料位10；所述出料输送线2的远端为料框出货位11，近端为料框出料位12；机架6两侧对应料框的各个工作位处均设有光电传感器。所述光电传感器用于检测料框的到位情况，并将信号反馈至控制器，由控制器根据料框位置控制传送辊4及转向运输装置3的动作。

进一步地，如图1所示，所述传送辊4包括长辊筒和短辊筒，两条输送线的近端为短辊筒，远端为长辊筒。这样的设计是方便AGV运输小车上料及取出空料框。

将本实施例所述的上料装置与AGV运输小车和机器人配合工作，步骤如下：

步骤一、当载有膜盒的料框由AGV运输到上料装置入口9时，光电传感器I13接收到位信号触发驱动电机7工作，驱动传送辊4运行运送料框至取料位10；

步骤二、当料框到达取料位10时，光电传感器II14接到位信号，机器人取料进行生产，同时发送信号给AGV调度系统本次送料任务完成；

步骤三、机器人在当前框取料生产完成时，发送任务信号触发气缸5装置让转向运输线向上顶升，并驱动传输皮带8向左运送空料框至出货位11；

步骤四、当空料框到达出货位11时，光电传感器III15接到位信号，触发气缸5装置让转向运输线下降复位，传输皮带8停止运行后，出料输送线2上的驱动电机7驱动传送辊4运行运送空料框至出料位12；

步骤五、当空料框到达出货位11到位时，电传感器IV接收到位信号，驱动电机7停止驱动传送辊4，同时发送信号给AGV调试系统给出取空料框任务，等待AGV取空料框。

通过上述过程，可以完成膜盒的自动化输送上料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧生产用输送线上料机构，其特征在于：包括两条并列设置的进料输送线（1）和出料输送线（2）、以及分别设置在两条输送线下方的转向运输装置（3），所述进料输送线（1）和出料输送线（2）均包括机架（6）、设置在机架（6）上的若干平行间隔布置的传送辊（4）以及驱动传送辊（4）朝同一方向运动的驱动电机（7），两条输送线上的传送辊（4）运动方向相反；所述转向运输装置（3）包括用于改变料框传送方向的转向运输线、所述转向运输线的驱动装置（17）以及控制转向运输线高度的升降机构，两条转向运输线在同一条水平线上且朝同一个方向运输料框。

2.根据权利要求1所述的一种智慧生产用输送线上料机构，其特征在于：所述传送辊（4）两端转动连接在机架（6）上，各个传送辊（4）的同侧端部连接有传动链轮（19），驱动电机（7）的输出轴端连接有主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）与各个传送链轮通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智慧生产用输送线上料机构，其特征在于：所述进料输送线（1）的近端为料框入口（9），远端为料框取料位（10）；所述出料输送线（2）的远端为料框出货位（11），近端为料框出料位（12）；机架（6）两侧对应料框的各个工作位处均设有光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智慧生产用输送线上料机构，其特征在于：所述传送辊（4）包括长辊筒和短辊筒，两条输送线的近端为短辊筒，远端为长辊筒。

5.根据权利要求1所述的一种智慧生产用输送线上料机构，其特征在于：所述转向运输线为若干同向布置的辊筒构成，各个辊筒位于传送辊（4）之间的空隙中。

6.根据权利要求1所述的一种智慧生产用输送线上料机构，其特征在于：所述转向运输线由两根传输皮带（8）构成，所述传输皮带（8）位于传送辊（4）之间的空隙中。

7.根据权利要求1所述的一种智慧生产用输送线上料机构，其特征在于：所述升降机构为气缸（5）。

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