CN212244887U - 一种新型环形流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型环形流水线，包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器、第四直线输送器、拐角输送器和若干个载板，第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器、第四直线输送器和拐角输送器连接形成环形结构，载板在第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器、第四直线输送器和拐角输送器上进行环形的循环运动。本实用新型的结构新颖，设计合理，载板能够在第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器、第四直线输送器和拐角输送器上进行环形的循环运动，实现了工件的直线运输和转向运输，可满足企业的自动化生产需求，实用性强。

Description

一种新型环形流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种新型环形流水线。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展和进步，大部分企业和工厂为了提高生产、运输的效率都采用了流水线对工件进行输送转移，目前市面上大部分的流水线都采用输送带来输送工件的，然而，在实际生产时，输送带只能实现直线运输，不能实现转向运输，这样不便于产线运输工件，虽然市面上也出现了能够转向运输的输送带机构，但是这些输送带机构造价较高，会增加企业的生产成本，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型环形流水线。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型环形流水线，包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器、第四直线输送器、拐角输送器和若干个载板，所述第一直线输送器和第二直线输送器相互平行且间隔设置，所述第三直线输送器位于第一直线输送器的一端部和第二直线输送器的一端部之间，所述第四直线输送器位于第一直线输送器的另一端部和第二直线输送器的另一端部之间，所述第三直线输送器和第四直线输送器均垂直于第一直线输送器布置，所述拐角输送器分别连接在第一直线输送器和第三直线输送器之间、第一直线输送器和第四直线输送器之间、第二直线输送器和第三直线输送器之间及第二直线输送器和第四直线输送器之间，从而使第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器、第四直线输送器和拐角输送器形成环形结构，所述载板在第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器、第四直线输送器和拐角输送器上进行环形的循环运动。

作为优选的实施方式，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均包括至少一个第一导座和至少一个第二导座，所述第一导座和第二导座相互平行且间隔设置，所述第一导座的内侧均设置有导板，所述第一导座和导板之间形成限位导向槽，所述载板放置在第一导座和第二导座上，所述载板的底部一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮能够在限位导向槽中滚动，所述第二导座上沿着长度方向间隔设置有若干个第二滚轮，所述第二滚轮能够与载板的底部另一端滚动接触，所述第一导座上设有用于驱动载板移动的第一载板移动驱动装置，所述第一载板移动驱动装置能够带动载板在第一导座和第二导座上平移。

作为优选的实施方式，所述第一载板移动驱动装置包括减速机、驱动电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮和第一同步带，所述减速机通过减速机安装座安装在第一导座上，所述驱动电机安装在减速机上并与减速机传动连接，所述第一带轮安装在减速机的输出轴上，所述第二带轮和第三带轮分别转动安装在减速机安装座上且位于第一带轮的上方，所述第四带轮通过第一转轴转动安装在第一导座的一端，所述第五带轮通过第二转轴转动安装在第一导座的另一端，所述第一带轮通过第一同步带与第二带轮、第三带轮、第四带轮和第五带轮同步连接，所述第一同步带能够与载板的底部相接触。

作为优选的实施方式，每个拐角输送器均包括拐角输送板，所述拐角输送板上设置有弧形拐弯导向槽和用于带动载板进行拐弯移动的第二载板移动驱动装置，所述弧形拐弯导向槽与限位导向槽相对接。

作为优选的实施方式，所述第二载板移动驱动装置包括第三滚轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第九带轮、第十带轮、第二同步带、第三同步带、第三转轴、第四转轴、第一转轴座、第二转轴座和万向联轴器，所述第六带轮安装在第二转轴上，所述第一转轴座安装在拐角输送板的底部，所述第三转轴可转动地安装在第一转轴座上，所述第七带轮安装在第三转轴上，所述第六带轮通过第二同步带与第七带轮同步连接，所述第四转轴通过第二转轴座可转动地安装在拐角输送板的底部，所述第四转轴的一端通过万向联轴器与第三转轴转动连接，所述第八带轮安装在第四转轴的中部位置，所述第九带轮和第十带轮分别通过各自的带轮座可转动地安装在拐角输送板的底部，所述第九带轮位于第八带轮的一侧，所述第十带轮位于第八带轮的另一侧，所述第八带轮通过第三同步带与第九带轮和第十带轮同步连接，所述第三同步带的上端带体向上穿出拐角输送板，所述第三同步带能够与载板的底部相接触并带动载板通过拐角输送板，所述第三滚轮分别安装在第四转轴的两端，所述第三滚轮的上端向上穿出拐角输送板，所述第三滚轮能够跟随第四转轴转动并带动载板移动。

作为优选的实施方式，所述拐角输送板的底部设置有用于调节第三同步带的张紧度的第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和第二张紧轮分别通过各自的张紧轮座安装在拐角输送板的底部，所述第一张紧轮位于第八带轮和第九带轮之间且位于第三同步带的下方，所述第二张紧轮位于第八带轮和第十带轮之间且位于第三同步带的下方，所述第一张紧轮和第二张紧轮均与第三同步带相接触。

作为优选的实施方式，每个第二导座上均设置有用于阻挡住载板定位的定位装置，所述定位装置包括阻挡气缸和接近开关，所述阻挡气缸和接近开关均通过安装板安装在第二导座上，所述接近开关位于阻挡气缸的侧边，每个载板的侧边均固定有定位挡块，所述阻挡气缸的输出轴能够插入到定位挡块的槽位中将载板挡住定位。

作为优选的实施方式，每个第一导座和第二导座的底部均设置有支撑脚架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构新颖，设计合理，载板能够在第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器、第四直线输送器和拐角输送器上进行环形的循环运动，实现了工件的直线运输和转向运输，可满足企业的自动化生产需求，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的第一直线输送器或第二直线输送器的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的第一导座、第二导座、载板和定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的定位装置部位的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的第一导座的一端的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的第一导座的另一端的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的拐角部位的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的拐角输送器部位的结构示意图一；

图9是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的拐角输送器部位的结构示意图二；

图10是本实用新型实施例提供的一种新型环形流水线的第二载板移动驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图10，本实用新型的实施例提供了一种新型环形流水线，包括第一直线输送器1、第二直线输送器2、第三直线输送器3、第四直线输送器4、拐角输送器7和若干个载板5等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

第一直线输送器1和第二直线输送器2相互平行且间隔设置，第三直线输送器3位于第一直线输送器1的一端部和第二直线输送器2的一端部之间，第四直线输送器4位于第一直线输送器1的另一端部和第二直线输送器2的另一端部之间，第三直线输送器3和第四直线输送器4均垂直于第一直线输送器1布置，拐角输送器7分别连接在第一直线输送器1和第三直线输送器3之间、第一直线输送器1和第四直线输送器4之间、第二直线输送器2和第三直线输送器3之间及第二直线输送器2和第四直线输送器4之间，从而使第一直线输送器1、第二直线输送器2、第三直线输送器3、第四直线输送器4和拐角输送器7形成环形结构，载板5在第一直线输送器1、第二直线输送器2、第三直线输送器3、第四直线输送器4和拐角输送器7上进行环形的循环运动。

第一直线输送器1和第二直线输送器2均包括四个第一导座8和四个第二导座9，四个第一导座8分别依次相连，四个第二导座9分别依次相连，第三直线输送器3和第四直线输送器4均包括一个第一导座8和一个第二导座9，第一导座8和第二导座9相互平行且间隔设置，第一导座8的内侧均设置有导板11，第一导座8和导板11之间形成限位导向槽12，载板5放置在第一导座8和第二导座9上，载板5的底部一端设置有第一滚轮51，第一滚轮51能够在限位导向槽12中滚动，第二导座9上沿着长度方向间隔设置有若干个第二滚轮91，第二滚轮91能够与载板5的底部另一端滚动接触，第一导座8上设有用于驱动载板5移动的第一载板移动驱动装置6，第一载板移动驱动装置6能够带动载板5在第一导座8和第二导座9上平移，每个第一导座8和第二导座9的底部均可以设置有支撑脚架10。当然，在其他实施例中，用户可根据实际需要改变第一导座8和第二导座9的数量，从而延长或缩短第一直线输送器1、第二直线输送器2、第三直线输送器3和第四直线输送器4的长度，非本实施例为限。

如图5和图6所示，第一载板移动驱动装置6可以包括减速机61、驱动电机62、第一带轮63、第二带轮64、第三带轮65、第四带轮66、第五带轮67和第一同步带68，减速机61通过减速机安装座69安装在第一导座8上，驱动电机62安装在减速机61上并与减速机61传动连接，第一带轮63安装在减速机61的输出轴上，第二带轮64和第三带轮65分别转动安装在减速机安装座69上且位于第一带轮63的上方，第四带轮66通过第一转轴661转动安装在第一导座8的一端，第五带轮67通过第二转轴671转动安装在第一导座8的另一端，第一带轮63通过第一同步带68与第二带轮64、第三带轮65、第四带轮66和第五带轮67同步连接，第一同步带68能够与载板5的底部相接触。

具体地，每个拐角输送器7均包括拐角输送板74，拐角输送板74上设置有弧形拐弯导向槽71和用于带动载板5进行拐弯移动的第二载板移动驱动装置73，弧形拐弯导向槽71与限位导向槽12相对接。

实施时，如图9和图10所示，第二载板移动驱动装置73包括第三滚轮72、第六带轮731、第七带轮732、第八带轮733、第九带轮734、第十带轮735、第二同步带736、第三同步带737、第三转轴738、第四转轴739、第一转轴座740、第二转轴座741和万向联轴器742，第六带轮731安装在第二转轴671上，第一转轴座740安装在拐角输送板74的底部，第三转轴738可转动地安装在第一转轴座740上，第七带轮732安装在第三转轴738上，第六带轮731通过第二同步带736与第七带轮732同步连接，第四转轴739通过第二转轴座741可转动地安装在拐角输送板74的底部，第四转轴739的一端通过万向联轴器742与第三转轴738转动连接，第八带轮733安装在第四转轴739的中部位置，第九带轮734和第十带轮735分别通过各自的带轮座743可转动地安装在拐角输送板74的底部，第九带轮734位于第八带轮733的一侧，第十带轮735位于第八带轮733的另一侧，第八带轮733通过第三同步带737与第九带轮734和第十带轮735同步连接，第三同步带737的上端带体向上穿出拐角输送板74，第三同步带737能够与载板5的底部相接触并带动载板5通过拐角输送板74，第三滚轮72分别安装在第四转轴739的两端，第三滚轮72的上端向上穿出拐角输送板74，第三滚轮72能够跟随第四转轴739转动并带动载板5移动。

进一步地，拐角输送板74的底部可以设置有用于调节第三同步带737的张紧度的第一张紧轮744和第二张紧轮745，第一张紧轮744和第二张紧轮745分别通过各自的张紧轮座746安装在拐角输送板74的底部，第一张紧轮744位于第八带轮733和第九带轮734之间且位于第三同步带737的下方，第二张紧轮745位于第八带轮733和第十带轮735之间且位于第三同步带737的下方，第一张紧轮744和第二张紧轮745均与第三同步带737相接触。在使用时，用户可根据实际需要调整第一张紧轮744和第二张紧轮745的位置，从而调节第三同步带737的张紧度。

实施时，每个第二导座9上均可以设置有用于阻挡住载板5定位的定位装置92，定位装置92包括阻挡气缸921和接近开关922，阻挡气缸921和接近开关922均通过安装板923安装在第二导座9上，接近开关922位于阻挡气缸921的侧边，每个载板5的侧边均固定有定位挡块52，阻挡气缸921的输出轴能够插入到定位挡块52的槽位521中将载板5挡住定位。在工作时，接近开关922感应到载板5接近，阻挡气缸921的输出轴伸出并插入到定位挡块5的槽位521中，此时载板5会被阻挡住而停止移动，使载板5定住。

工作时，工件放置在载板5上，第一载板移动驱动装置6带动载板5在第一导座8和第二导座9上移动，此时第一滚轮51会在限位导向槽12中滚动，使载板5能够始终沿着直线平移，在经过拐角输送板74(即拐弯)时，第二载板移动驱动装置73会带动载板5移动，此时第一滚轮51会在弧形拐弯导向槽71中滚动，使载板5能够沿着弧形拐弯导向槽71的轨迹拐弯平移，从而使载板5拐弯进入到下一个直线输送器中，之后下一段直线输送器的第一载板移动驱动装置6会继续带动载板5直线移动，以循环上述过程，使载板5上的工件进行环形的循环运动。

综上所述，本实用新型的结构新颖，设计合理，载板能够在第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器、第四直线输送器和拐角输送器上进行环形的循环运动，实现了工件的直线运输和转向运输，可满足企业的自动化生产需求，实用性强。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型环形流水线，其特征在于：包括第一直线输送器(1)、第二直线输送器(2)、第三直线输送器(3)、第四直线输送器(4)、拐角输送器(7)和若干个载板(5)，所述第一直线输送器(1)和第二直线输送器(2)相互平行且间隔设置，所述第三直线输送器(3)位于第一直线输送器(1)的一端部和第二直线输送器(2)的一端部之间，所述第四直线输送器(4)位于第一直线输送器(1)的另一端部和第二直线输送器(2)的另一端部之间，所述第三直线输送器(3)和第四直线输送器(4)均垂直于第一直线输送器(1)布置，所述拐角输送器(7)分别连接在第一直线输送器(1)和第三直线输送器(3)之间、第一直线输送器(1)和第四直线输送器(4)之间、第二直线输送器(2)和第三直线输送器(3)之间及第二直线输送器(2)和第四直线输送器(4)之间，从而使第一直线输送器(1)、第二直线输送器(2)、第三直线输送器(3)、第四直线输送器(4)和拐角输送器(7)形成环形结构，所述载板(5)在第一直线输送器(1)、第二直线输送器(2)、第三直线输送器(3)、第四直线输送器(4)和拐角输送器(7)上进行环形的循环运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型环形流水线，其特征在于：所述第一直线输送器(1)、第二直线输送器(2)、第三直线输送器(3)和第四直线输送器(4)均包括至少一个第一导座(8)和至少一个第二导座(9)，所述第一导座(8)和第二导座(9)相互平行且间隔设置，所述第一导座(8)的内侧均设置有导板(11)，所述第一导座(8)和导板(11)之间形成限位导向槽(12)，所述载板(5)放置在第一导座(8)和第二导座(9)上，所述载板(5)的底部一端设置有第一滚轮(51)，所述第一滚轮(51)能够在限位导向槽(12)中滚动，所述第二导座(9)上沿着长度方向间隔设置有若干个第二滚轮(91)，所述第二滚轮(91)能够与载板(5)的底部另一端滚动接触，所述第一导座(8)上设有用于驱动载板(5)移动的第一载板移动驱动装置(6)，所述第一载板移动驱动装置(6)能够带动载板(5)在第一导座(8)和第二导座(9)上平移。

3.根据权利要求2所述的一种新型环形流水线，其特征在于：所述第一载板移动驱动装置(6)包括减速机(61)、驱动电机(62)、第一带轮(63)、第二带轮(64)、第三带轮(65)、第四带轮(66)、第五带轮(67)和第一同步带(68)，所述减速机(61)通过减速机安装座(69)安装在第一导座(8)上，所述驱动电机(62)安装在减速机(61)上并与减速机(61)传动连接，所述第一带轮(63)安装在减速机(61)的输出轴上，所述第二带轮(64)和第三带轮(65)分别转动安装在减速机安装座(69)上且位于第一带轮(63)的上方，所述第四带轮(66)通过第一转轴(661)转动安装在第一导座(8)的一端，所述第五带轮(67)通过第二转轴(671)转动安装在第一导座(8)的另一端，所述第一带轮(63)通过第一同步带(68)与第二带轮(64)、第三带轮(65)、第四带轮(66)和第五带轮(67)同步连接，所述第一同步带(68)能够与载板(5)的底部相接触。

4.根据权利要求3所述的一种新型环形流水线，其特征在于：每个拐角输送器(7)均包括拐角输送板(74)，所述拐角输送板(74)上设置有弧形拐弯导向槽(71)和用于带动载板(5)进行拐弯移动的第二载板移动驱动装置(73)，所述弧形拐弯导向槽(71)与限位导向槽(12)相对接。

5.根据权利要求4所述的一种新型环形流水线，其特征在于：所述第二载板移动驱动装置(73)包括第三滚轮(72)、第六带轮(731)、第七带轮(732)、第八带轮(733)、第九带轮(734)、第十带轮(735)、第二同步带(736)、第三同步带(737)、第三转轴(738)、第四转轴(739)、第一转轴座(740)、第二转轴座(741)和万向联轴器(742)，所述第六带轮(731)安装在第二转轴(671)上，所述第一转轴座(740)安装在拐角输送板(74)的底部，所述第三转轴(738)可转动地安装在第一转轴座(740)上，所述第七带轮(732)安装在第三转轴(738)上，所述第六带轮(731)通过第二同步带(736)与第七带轮(732)同步连接，所述第四转轴(739)通过第二转轴座(741)可转动地安装在拐角输送板(74)的底部，所述第四转轴(739)的一端通过万向联轴器(742)与第三转轴(738)转动连接，所述第八带轮(733)安装在第四转轴(739)的中部位置，所述第九带轮(734)和第十带轮(735)分别通过各自的带轮座(743)可转动地安装在拐角输送板(74)的底部，所述第九带轮(734)位于第八带轮(733)的一侧，所述第十带轮(735)位于第八带轮(733)的另一侧，所述第八带轮(733)通过第三同步带(737)与第九带轮(734)和第十带轮(735)同步连接，所述第三同步带(737)的上端带体向上穿出拐角输送板(74)，所述第三同步带(737)能够与载板(5)的底部相接触并带动载板(5)通过拐角输送板(74)，所述第三滚轮(72)分别安装在第四转轴(739)的两端，所述第三滚轮(72)的上端向上穿出拐角输送板(74)，所述第三滚轮(72)能够跟随第四转轴(739)转动并带动载板(5)移动。

6.根据权利要求5所述的一种新型环形流水线，其特征在于：所述拐角输送板(74)的底部设置有用于调节第三同步带(737)的张紧度的第一张紧轮(744)和第二张紧轮(745)，所述第一张紧轮(744)和第二张紧轮(745)分别通过各自的张紧轮座(746)安装在拐角输送板(74)的底部，所述第一张紧轮(744)位于第八带轮(733)和第九带轮(734)之间且位于第三同步带(737)的下方，所述第二张紧轮(745)位于第八带轮(733)和第十带轮(735)之间且位于第三同步带(737)的下方，所述第一张紧轮(744)和第二张紧轮(745)均与第三同步带(737)相接触。

7.根据权利要求2所述的一种新型环形流水线，其特征在于：每个第二导座(9)上均设置有用于阻挡住载板(5)定位的定位装置(92)，所述定位装置(92)包括阻挡气缸(921)和接近开关(922)，所述阻挡气缸(921)和接近开关(922)均通过安装板(923)安装在第二导座(9)上，所述接近开关(922)位于阻挡气缸(921)的侧边，每个载板(5)的侧边均固定有定位挡块(52)，所述阻挡气缸(921)的输出轴能够插入到定位挡块(52)的槽位(521)中将载板(5)挡住定位。

8.根据权利要求2所述的一种新型环形流水线，其特征在于：每个第一导座(8)和第二导座(9)的底部均设置有支撑脚架(10)。

Images