CN104108588A - 随机式翻转装置 - Google Patents

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张吉健
宋苏
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Abstract

本发明公开一种随机式翻转装置，包括机架，在机架的一端设置有驱动电机，驱动电机带动轴承支撑在机架上的主动轴（1）转动，主动轴（1）的两端分别设置有被动轮（2），被动轮（2）带动链条（3）运动，链条（3）与设置在托板（4）下方的阻尼链轮相配，托板（4）的两端分别设置有导向轮（5），导向轮（5）嵌入在位于机架端部的圆形导轨（6）内，其特征在于：所述的主动轴（1）上固定设置有翻转圆盘（7），在翻转圆盘（7）的圆周上均匀分布有多个凹槽（8），在托板（4）下端设置有与凹槽（8）相配的滚轮（9）。

Description

随机式翻转装置
技术领域
本发明涉及一种传输线配套结构，特别是一种随机式翻转装置。
背景技术
目前国内外输送线比较多，按照结构一般可分为皮带式、链条式、齿轮齿条式等。在输送线传动的过程中，工件放在托板上，由链条带动托板传送工件，而托板由上轨道到下轨道的过程中需要翻转装置。传统的翻转装置在工作过程中，其托板容易在翻转过程中出现卡死现象，并且其对于重量较大、因形状不规则而需要定位支架的工件无法实现翻转，存在一定的局限性。同时传统的翻转装置要想顺利地实现翻转动作，需要其各部分机构的运动节拍完全吻合，任意一个机构出现问题，翻转动作就会因机构相互卡死而无法实现。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，翻转过程流畅、无卡死现象，且适用于重量大、不规则工件的翻转的随机式翻转装置。
本发明的技术解决方案是：一种随机式翻转装置，包括机架，在机架的一端设置有驱动电机，驱动电机带动轴承支撑在机架上的主动轴1转动，主动轴1的两端分别设置有被动轮2，被动轮2带动链条3运动，链条3与设置在托板4下方的阻尼链轮相配，托板4的两端分别设置有导向轮5，导向轮5嵌入在位于机架端部的圆形导轨6内，其特征在于：所述的主动轴1上固定设置有翻转圆盘7，在翻转圆盘7的圆周上均匀分布有多个凹槽8，在托板4下端设置有与凹槽8相配的滚轮9。
所述的凹槽8为6个，所述翻转圆盘7的外圆周平滑过渡。
所述的翻转圆盘7为两个，且对称设置，设置在托板4下端的滚轮9也为对称设置的两个。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的随机式翻转装置，针对传统的翻转装置所存在的问题，创造性地将实现翻转动作的驱动部分设计为相配的翻转圆盘和滚轮，当随托板运动的滚轮还没有进入翻转圆盘上的凹槽时，滚轮能够在翻转圆盘的外圆周上滚动，暂时与运送托板的链条发生相对运动，以等待翻转圆盘转动到合适位置并实现翻转，它不需要对翻转圆盘和滚轮之间的运动关系做出十分严格的限定，同时又因为在翻转过程中托板的受到滚轮（和与之相配的凹槽）与导向轮两个方向上的支撑，让整个翻转的过程更加稳定和流畅，以适应于大质量工件的翻转。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1所示：一种随机式翻转装置，包括机架，在机架的一端设置有驱动电机，驱动电机能够带动轴承支撑在机架上的主动轴1转动，该主动轴1的两端分别设置有被动轮2，被动轮2能够带动链条3运动，而链条3与设置在托板4下方的阻尼链轮相配，在机架上还设置有与托板4相配的挡停机构，在托板4的两端分别设置有导向轮5，而导向轮5嵌入在位于机架端部的圆形导轨6内，在主动轴1上固定的设置有两个对称的翻转圆盘7，在翻转圆盘7的圆周上均匀分布有多个凹槽8，而在托板4的下端则设置有与凹槽8相配的两个对称的滚轮9，并且翻转圆盘7的外圆周设置为平滑过渡。
本发明实施例的随机式翻转装置的工作过程如下：将需要运送并翻转的工件固定在托板4上，在驱动电机的作用下，被动轮2带动链条3运动，进而带动托板4随着链条3运动，当托板4运动至主动轴1位置时，设置在托板4下端的两个滚轮9与主轴1上的翻转圆盘7相接触，如果此时翻转圆盘7转动的角度与滚轮9无法相配（即滚轮9无法直接进入凹槽8中时），滚轮9与翻转圆盘7的外圆周接触，并发生相对滚动，直至翻转圆盘7转动一定角度后，滚轮9进入凹槽8中，由于导向轮5嵌入在机架端部的圆形导轨6内，因此在翻转圆盘7的带动下，托板4可以实现翻转。在翻转的过程中，托板4的两端嵌在圆形导轨6内，托板4下端的滚轮9嵌入到凹槽8中，在翻转圆盘7和圆形导轨9两个部件共同的作用下，托板4整个的翻转动作流畅、稳定；
并且，由于滚轮9能够与翻转圆盘7发生相对滚动，并且链条3和托板4之间的链轮为阻尼链轮，因此托板4能够在滚轮9没有进入凹槽8的时候暂时与链条3上发生相对运动，相对于机架停止运动，而不需要对托板4的运动位置和翻转圆盘7的运动位置做出十分严格的配合要求，属于随机式的翻转，让翻转动作更加容易实现。

Claims (3)

1.一种随机式翻转装置，包括机架，在机架的一端设置有驱动电机，驱动电机带动轴承支撑在机架上的主动轴（1）转动，主动轴（1）的两端分别设置有被动轮（2），被动轮（2）带动链条（3）运动，链条（3）与设置在托板（4）下方的阻尼链轮相配，托板（4）的两端分别设置有导向轮（5），导向轮（5）嵌入在位于机架端部的圆形导轨（6）内，其特征在于：所述的主动轴（1）上固定设置有翻转圆盘（7），在翻转圆盘（7）的圆周上均匀分布有多个凹槽（8），在托板（4）下端设置有与凹槽（8）相配的滚轮（9）。
2.根据权利要求1所述的随机式翻转装置，其特征在于：所述的凹槽（8）为6个，所述翻转圆盘（7）的外圆周平滑过渡。
3.根据权利要求1所述的随机式翻转装置，其特征在于：所述的翻转圆盘（7）为两个，且对称设置，设置在托板（4）下端的滚轮（9）也为对称设置的两个。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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