CN203696831U - Pcb板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于PCB板加工设备领域，提供了一种PCB板定位装置，包括输送机构，该输送机构包括第一支撑板、并排设置且供PCB板放置其上的若干滚动轴、安装于第一支撑板上的二安装板和驱动滚动轴转动以带动滚动轴上的PCB板沿垂直于滚动轴的轴向方向移动的第一驱动机构，输送机构还包括安装于第一支撑板上的定位柱，PCB板定位装置还包括带动输送机构沿平行于滚动轴的轴向方向移动至PCB板的工位位置的传送机构。通过输送机构和传送机构分别定位PCB板的垂直的两侧，从而准确定位PCB板。与现有技术相比，无需推动PCB板，避免了因推板推动PCB板而致使PCB板变形、弯曲、刮伤的情况发生。降低生产中的不良率。

Description

PCB板定位装置

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备领域，尤其涉及一种PCB板定位装置。

背景技术

PCB板生产加工过程中，需要对PCB板定位至工位位置，以便对其进行切割、安装元器件等工作。这就需要PCB板定位精准，而传统的PCB板定位装置是直接使用推板推动PCB板定位到工位位置，以进行后续加工，推板必须接触PCB板，在推动过程中，由于推动的力度难以控制，且PCB板的大小也不一样，容易使PCB板（特别是一些较薄的PCB板）变形、弯曲、刮伤，从而导致生产中不良率的升高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板定位装置，旨在解决现有技术中PCB板定位装置使用推板定位容易使PCB板变形、弯曲、刮伤，从而导致生产中不良率的升高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种PCB板定位装置，包括输送机构，所述输送机构包括第一支撑板、并排设置且供所述PCB板放置其上的若干滚动轴、安装于所述第一支撑板上并用于支撑各个所述滚动轴的相对两端的二安装板和驱动所述滚动轴转动以带动所述滚动轴上的所述PCB板沿垂直于所述滚动轴的轴向方向移动的第一驱动机构，所述输送机构还包括安装于所述第一支撑板上并用于限定所述PCB板在所述滚动轴上沿垂直于所述滚动轴的轴向方向的移动位置的定位柱，所述PCB板定位装置还包括带动所述输送机构沿平行于所述滚动轴的轴向方向移动至所述PCB板的工位位置的传送机构。

具体地，所述传送机构包括沿平行于所述滚动轴的轴向方向延伸的滑轨、与所述第一支撑板固定相连的连接板和驱动所述连接板沿所述滑轨滑动的第二驱动机构。

具体地，所述第二驱动机构包括传送马达、安装于所述传送马达上的齿轮和与所述齿轮配合相连并带动所述连接板沿所述滑轨滑动的齿条。

进一步地，所述传送机构还包括安装于所述滑轨上的滑块和与所述滑动固定相连的滑板，所述连接板安装于所述滑板上，所述齿条与所述滑板固定相连。

进一步地，所述传送机构还包括支撑所述滑轨的第二支撑板，所述第二驱动机构安装于所述第二支撑板上。

进一步地，每一所述滚动轴上均设有多个用于支撑并带动所述PCB板移动的滚轮。

进一步地，所述输送机构还包括置于所述滚动轴上的托板，所述托板上对应所述滚轮的位置开设有露出相应滚轮的开口。

进一步地，所述第一支撑板上安装有用于推顶所述托板的汽缸。

具体地，所述第一驱动机构包括输送马达、安装于所述输送马达上的主动轮、分别与每一所述滚动轴相连的从动轮、连接所述从动轮并带动每一所述从动轮同步转动的同步带和连接所述主动轮与至少一所述从动轮的传动带。

具体地，每一所述滚动轴的相对两端均套装有轴承，且所述轴承安装于所述安装板上。

本实用新型通过输送机构输送PCB板，通过其上的定位柱限定PCB板一侧边的位置，然后通过传送机构移动输送机构，带动其上的PCB板沿平行于滚动轴轴向移动，直至到达所需的工位位置。与现有技术相比，无需推动PCB板，避免了因推板推动PCB板而致使PCB板变形、弯曲、刮伤的情况发生。降低生产中的不良率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种PCB板定位装置的左视结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是图1的PCB板定位装置的正视结构示意图；

图4是图1的PCB板定位装置的俯视结构示意图；

图5是图4的PCB板定位装置中托板的结构示意图；

图6是图4中B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图3和图4，本实用新型实施例提供的一种PCB板定位装置，包括输送机构1和传送机构2。请一并参阅图2，其中，输送机构1包括第一支撑板11、若干滚动轴12、安装板14、定位柱16和第一驱动机构15。若干滚动轴12并排设置，PCB板3放置在滚动轴12上，当滚动轴12转动时，带动PCB板3在其上沿垂直于该滚动轴12的轴向方向移动。安装板14安装于第一支撑板11上，用于支撑滚动轴12。滚动轴12安装于安装板14上。第一驱动机构15驱动滚动轴12转动，从而带动其上的PCB板3沿垂直于滚动轴12轴向的方向移动。定位柱16用于限定PCB板3在滚动轴12上的移动位置。定位柱16的位置可以根据PCB板3的工位位置来确定，如安装第一支撑板11的一侧边，或安装在第一支撑板11中间等位置。定位柱16一般设为多个，且成设置成与滚动轴12的轴向平行的一排，即设置为与PCB板3移动方向垂直的一排。当然在其它实施例中，还可以根据PCB板3的形状来调整各定位柱16的位置。传送机构2带动输送机构1沿平行于滚动轴12的轴向方向移动，将其上的PCB板3移动至工位位置。

PCB板3的定位过程如下：

PCB板3置于输送机构1的滚动轴12上，滚动轴12转动，带动PCB板3沿垂直于滚动轴12的轴向方向移动，直至定位柱16挡住PCB板3，从而定位PCB板3的一侧边。然后，传送机构2移动输送机构1沿平行于滚动轴12的轴向方向移动，当传送机构2移动至所述PCB板3的进行下一工序所在的工位位置时停止，即移动至所需的工位位置时停止，由此，通过输送机构1和传送机构2实现对PCB板3的定位，从而准确定位PCB板3至工位位置。

现有技术相比，无需推动PCB板3，避免了因推板推动PCB板3而致使PCB板3变形、弯曲、刮伤的情况发生。降低生产中的不良率。

请参阅图1和图3，具体地，传送机构2包括沿平行于滚动轴12的轴向延伸的滑轨23、与第一支撑板11固定相连的连接板26和驱动连接板26沿滑轨23滑动的第二驱动机构21。第二驱动机构21驱动连接板26沿滑轨23移动，从而带动第一支撑板11沿滑轨23移动，即带动输送机构1沿滑轨23移动，而滑轨23沿平行于滚动轴12的轴向延伸，则带动输送机构1沿平行于滚动轴12的轴向方向移动。当然，在其它实施例中，也可以采用其它方式实现带动输送机构1沿平行于滚动轴12的轴向方向移动，如通过链轮传动，用第二驱动机构21直接驱动第一支撑板11移动。

具体地，第二驱动机构21包括传送马达211、安装于传送马达211上的齿轮212和与齿轮212配合相连并带动连接板26沿滑轨23滑动的齿条213。通过齿轮212齿条213传动，驱动连接板26沿滑轨23滑动，带动输送机构1沿滑轨23滑动。在其它实施例中，第二驱动机构21还可以为电机，还可以为汽缸等，如用汽缸18直接推动连接板26沿滑轨23滑动。

进一步地，传送机构2还包括安装于滑轨23上的滑块24和与滑动固定相连的滑板25，连接板26安装于滑板25上，齿条213与滑板25固定相连。通过设置滑板25，将连接板26固定于滑板25上，可以使连接板26更稳固地支撑第一支撑板11。设置滑块24，可以方便制造，减少与滑轨23的接触面积，使滑板25沿滑轨23滑动更灵活，从而能更准确定位PCB板3。齿条213固定于滑板25上，齿轮212带动齿条213移动，从而带动滑板25滑动。

进一步地，传送机构2还包括支撑滑轨23的第二支撑板22，第二驱动机构21安装于第二支撑板22上。设置第二支撑板22，以稳定支撑滑轨23，保证传送机构2平稳移动输送机构1。

请参阅图3、图4和图6，进一步地，每一滚动轴12上均设有多个用于支撑并带动PCB板3移动的滚轮13。使用滚轮13支撑PCB板3，减少与PCB板3的接触面积，以减小与PCB板3的摩擦力，使驱动PCB板3移动的力更柔和，更好地保护PCB板3，防止PCB板3变形、弯曲、刮伤。

请参阅图4、图5和图6，进一步地，输送机构1还包括置于滚动轴12上的托板17，托板17上对应滚轮13的位置开设有露出相应滚轮13的开口171。设置托板17，可以用于托起PCB板3。另外可以防止PCB板3落入两相邻滚动轴12之间，而无法移动或擦伤PCB板3。对于较薄的PCB板3，PCB板3容易弯曲，托板17还可以起到防止PCB板3弯曲至滚动轴12下方向的作用，在取出该PCB板3时，还可直接取出托板17，防止触碰PCB板3，而影响其定位精度。

进一步地，第一支撑板11上安装有用于推顶托板17的汽缸18。通过汽缸18推顶起托板17，可以方便取出PCB板3或取出托板17。对于较薄的PCB板3，可以通过移动托板17来移动PCB板3，防止PCB板3弯曲、变形。

请参阅图1、图3和图6，具体地，第一驱动机构15包括输送马达151、安装于输送马达151上的主动轮152、分别与每一滚动轴12相连的从动轮153、连接从动轮153并带动每一从动轮153同步转动的同步带155和连接主动轮152与至少一从动轮153的传动带154。通过同步带155带动从动轮153同步转动，可以使其上的PCB板3移动平稳，有利于保护PCB板3。通过输送马达151驱动主动轮152，经传动带154带动与传动带154相连的从动轮153转动，该从动轮153带动相应的滚动轴12转动，再通过同步带155带动其它从动轮153转动，从而带动所有的滚动轴12同步转动。输送马达151通过一固定板156与第一支撑板11固定相连。

请参阅图3、图4和图6，本实施例中，与传动带154相连的从动轮153对应的滚动轴12上还另设有一从动轮153，以便与同步带155相连，以带动同步带155转动。更具体地，同步带155为多根，每个同步带155连接相邻的两个从动轮153，以带动相邻两滚动轴12同步转动，而所有的滚动轴12中，位于中间的滚动轴12两端均设有从动轮153。这样，同一滚动轴12上的两个从动轮153中：一个从动轮153被同步带155或传动带154带动转动，而另一个从动轮153则带动另一同步带155转动。对于两边的滚动轴12上可以只设一个从动轮153。当然在其它实施例中，还可以使用链轮传动，使所有的滚动轴12同步转动。

进一步地，每一滚动轴12的相对两端均套装有轴承，且轴承安装于安装板14上。通过设置轴承支撑滚动轴12转动，使滚动轴12转动更灵活。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板定位装置，包括输送机构，所述输送机构包括第一支撑板、并排设置且供所述PCB板放置其上的若干滚动轴、安装于所述第一支撑板上并用于支撑各个所述滚动轴的相对两端的二安装板和驱动所述滚动轴转动以带动所述滚动轴上的所述PCB板沿垂直于所述滚动轴的轴向方向移动的第一驱动机构，其特征在于：所述输送机构还包括安装于所述第一支撑板上并用于限定所述PCB板在所述滚动轴上沿垂直于所述滚动轴的轴向方向的移动位置的定位柱，所述PCB板定位装置还包括带动所述输送机构沿平行于所述滚动轴的轴向方向移动至所述PCB板的工位位置的传送机构。

2.如权利要求1所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述传送机构包括沿平行于所述滚动轴的轴向方向延伸的滑轨、与所述第一支撑板固定相连的连接板和驱动所述连接板沿所述滑轨滑动的第二驱动机构。

3.如权利要求2所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括传送马达、安装于所述传送马达上的齿轮和与所述齿轮配合相连并带动所述连接板沿所述滑轨滑动的齿条。

4.如权利要求3所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述传送机构还包括安装于所述滑轨上的滑块和与所述滑动固定相连的滑板，所述连接板安装于所述滑板上，所述齿条与所述滑板固定相连。

5.如权利要求2所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述传送机构还包括支撑所述滑轨的第二支撑板，所述第二驱动机构安装于所述第二支撑板上。

6.如权利要求1-5任一项所述的PCB板定位装置，其特征在于，每一所述滚动轴上均设有多个用于支撑并带动所述PCB板移动的滚轮。

7.如权利要求6所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述输送机构还包括置于所述滚动轴上的托板，所述托板上对应所述滚轮的位置开设有露出相应滚轮的开口。

8.如权利要求7所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述第一支撑板上安装有用于推顶所述托板的汽缸。

9.如权利要求1-5任一项所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括输送马达、安装于所述输送马达上的主动轮、分别与每一所述滚动轴相连的从动轮、连接所述从动轮并带动每一所述从动轮同步转动的同步带和连接所述主动轮与至少一所述从动轮的传动带。

10.如权利要求1-5任一项所述的PCB板定位装置，其特征在于，每一所述滚动轴的相对两端均套装有轴承，且所述轴承安装于所述安装板上。