CN209812806U - 一种玻璃打孔机的玻璃定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃打孔设备技术领域，具体涉及一种玻璃打孔机的玻璃定位系统，所述的玻璃定位系统包括固定边靠轮，校正靠轮和玻璃前定位装置，所述的玻璃前定位装置包括龙门横跨梁，可伸缩式固定定位，可伸缩式定位感应器，伺服驱动系统；所述龙门横跨梁移动至玻璃定位坐标后，待定位玻璃经由流水线输送至离该前定位装置10～30mm处时减速并低速靠近，校正靠轮将待定位玻璃推挤使其偏向固定边靠轮所在侧，且在待定位玻璃与设置在龙门横跨梁上的可伸缩式固定定位和可伸缩式定位感应器接触时，高精度伺服系统控制流水线停止，本实用新型通过前定位装置配合高精度伺服系统控制的流水线，实现了玻璃快速精准定位，操作简单，自动化程度高。

Description

一种玻璃打孔机的玻璃定位系统

技术领域

本实用新型属于玻璃打孔设备技术领域，具体涉及一种玻璃打孔机的玻璃定位系统。

背景技术

在玻璃的加工过程中，往往需要对玻璃进行精确定位后才能进行下一道工序，如划线、研磨或打孔作业；现有技术中对玻璃进行定位往往采用人工，定位的效率较低，并且定位的精度也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃打孔机的玻璃定位系统，实现玻璃加工前的快速、精准定位。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种玻璃打孔机的玻璃定位系统，设置在输送待定位玻璃的流水线上，所述的玻璃定位系统包括：

固定边靠轮，设置在流水线的一侧；

校正靠轮，设置在流水线上远离固定边靠轮的一侧；

玻璃前定位装置，设置在流水线上，且该玻璃前定位装置包括：

龙门横跨梁，横跨且可移动的布置在流水线上；

可伸缩式固定定位，设置于所述龙门横跨梁上；

可伸缩式定位感应器，设置于所述龙门横跨梁上；

伺服驱动系统，设置于所述龙门横跨梁上，所述的伺服驱动系统可驱动所述龙门横跨梁沿流水线移动；

其中，所述的可伸缩式固定定位和可伸缩式定位感应器设置在所述龙门横跨梁的同一侧，且在所述龙门横跨梁移动至玻璃定位坐标后，待定位玻璃经由高精度伺服系统控制的流水线输送至离该前定位装置10～30mm处时减速并低速靠近，所述的校正靠轮经由驱动机构顶升并推挤待定位玻璃使其靠近所述固定边靠轮所在侧；且在待定位玻璃与设置在龙门横跨梁上的可伸缩式固定定位和可伸缩式定位感应器接触时，高精度伺服系统控制流水线停止。

优选的，所述的流水线包括：

第一辊轴，设置有多根且多根第一辊轴平行间隔布置；

第二辊轴，所述第二辊轴的一端与所述的第一辊轴一一对应传动连接，另一端经由驱动同步带同步传动；

其中，多根第一辊轴在玻璃打孔机的机架上呈水平倾斜式布置，使待定位玻璃偏向所述固定边靠轮所在侧。

优选的，所述的伺服驱动系统包括：

同步驱动主轴，设置在所述龙门横跨梁上；

伺服电机，设置在所述龙门横跨梁上，

齿条，设置在流水线的两侧并沿流水线的长度方向延伸布置；

其中，所述同步驱动主轴的两端均设有行星减速机，并通过该行星减速机与设置在流水线两侧的齿条传动连接，且该同步驱动主轴与所述的伺服电机传动连接并带动所述的龙门横跨梁沿所述的流水线移动。

优选的，所述的龙门横跨梁为一具有容置空间的杆状型材，所述的同步驱动主轴经由轴承固定在该杆状型材内并沿其长度方向延伸布置；

所述伺服电机的输出轴上套置一同步轮，且该同步轮经由传送带与套置在同步驱动主轴上的从动轮传动连接。

优选的，所述的可伸缩式固定定位和所述的可伸缩式定位感应器均设置在所述龙门横跨梁的迎料侧，且在所述龙门横跨梁上间隔布置。

优选的，所述可伸缩式固定定位包括：

第一可伸缩导杆气缸，固定在所述龙门横跨梁上；

定位止挡块，设置在所述第一可伸缩导杆气缸的气缸轴上。

优选的，所述的可伸缩式定位感应器包括：

第二可伸缩导杆气缸，设置在所述龙门横跨梁上，所述第二可伸缩导杆气缸的气缸轴上还设有支架；

定位感应器，设置在所述的支架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的玻璃打孔机的玻璃定位系统，将用于实现玻璃定位的可伸缩式固定定位和可伸缩式定位感应器设置于龙门横跨梁上，预先将该龙门横跨梁移动到玻璃的定位坐标处，然后经由高精度伺服系统控制的流水线输送待定位玻璃至待定位坐标前10～30mm处位置，该位置并不完全精准，校正靠轮将待定位玻璃推挤使其偏向固定边靠轮所在侧，再由高精度伺服系统控制流水线输送待定位玻璃缓慢移动至接触可伸缩式固定定位和可伸缩式定位感应器，并由可伸缩式定位感应器将玻璃到位的信息发送至高精度伺服系统以停止流水线，该方法通过前定位装置配合高精度伺服系统控制的流水线，实现了玻璃快速精准定位，操作简单，自动化程度高；

此外，本实用新型提供的前定位装置的结构部件均为现有技术中常见的，制造成本低，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型提供的玻璃打孔机的玻璃定位系统的示意图；

图2为图1中A位置的放大示意图；

图3为图1中玻璃打孔机另一视角的示意图(省略部分外罩)；

图4为图3中B位置的放大示意图；

图5为图3中C位置的放大示意图；

图6为本实用新型中伺服驱动系统的部分示意图；

图中标号说明：1-待定位玻璃，2-流水线，201-固定边靠轮，202-校正靠轮，203-第一辊轴，204-第二辊轴，205-驱动同步带，206-万向联轴器，207-胶轮，10-龙门横跨梁，11-支撑板，111-滑块，20-可伸缩式固定定位，21-第一可伸缩导杆气缸，22-定位止挡块，30-可伸缩式定位感应器，40-同步驱动主轴，401-行星减速机，41-从动轮，50-伺服电机，51-同步轮，60-齿条，601-线性导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1、2所示，本实用新型提供了一种玻璃打孔机的玻璃定位系统，设置在输送待定位玻璃1的流水线2上，所述的玻璃定位系统包括固定边靠轮201、校正靠轮202和玻璃前定位装置。所述的固定边靠轮201设置在流水线2的一侧，所述的校正靠轮202设置在流水线2上远离固定边靠轮201的一侧。

所述的玻璃前定位装置设置在流水线2上，且该玻璃前定位装置包括龙门横跨梁10、可伸缩式固定定位20、可伸缩式定位感应器30、伺服驱动系统。

所述的龙门横跨梁10横跨且可移动的布置在流水线2上；所述的可伸缩式固定定位20、可伸缩式定位感应器30和伺服驱动系统均设置于所述龙门横跨梁10上，且该伺服驱动系统可驱动所述龙门横跨梁10沿流水线2移动；其中，所述的可伸缩式固定定位20和可伸缩式定位感应器30设置在所述龙门横跨梁10的同一侧，且在所述龙门横跨梁10移动至玻璃定位坐标后，待定位玻璃1经由高精度伺服系统控制的流水线2输送至离该前定位装置10～30mm处时减速并低速靠近，校正靠轮202将待定位玻璃1推挤使其偏向固定边靠轮201所在侧，且在待定位玻璃1与设置在龙门横跨梁10上的可伸缩式固定定位20和可伸缩式定位感应器30接触时，高精度伺服系统控制流水线2停止，如此，实现了待定位玻璃1三条边的快速精准定位。

本实用新型提供的玻璃前定位装置在具体的应用过程中，龙门横跨梁10在伺服驱动系统的驱动下沿流水线2的输送方向预先移动到待定位玻璃1的定位坐标；接着待定位玻璃1经由高精度伺服系统控制的流水线2输送至靠近所述前定位装置，然后减速并缓慢靠近，待设置在龙门横跨梁10上的可伸缩式固定定位20和可伸缩式定位感应器30接触到待定位玻璃1时，可伸缩式定位感应器30将信号反馈到高精度伺服系统，从而控制流水线2停止，进而实现玻璃的精准前定位。本实用新型中，所述的流水线2作为待定位玻璃1的载体，可以选自辊道、滚轮或同步带输送线。

本实用新型中，所述校正靠轮202的作用在于将待定位玻璃1推挤并使其向固定边靠轮201所在侧移动，与此同时，所述的高精度伺服系统输送待定位玻璃1缓慢靠近玻璃前定位装置。本实用新型对所述校正靠轮202的具体布置结构不做特殊限定，可以升降以避免与流水线2发生干涉，同时可向固定边靠轮201所在侧移动即可。

本实用新型中，高精度伺服系统的作用在于提供待定位玻璃1向前输送的动力，本实用新型对其具体设置不做特殊限定，本领域技术人员为实现待定位玻璃1向前输送，可以进行合理的设置，具体的，例如，所述的高精度伺服系统包括高精度伺服电机，以及配合该高精度伺服电机的行星减速机，控制高精度伺服电机的运动控制器，驱动同步轮和驱动同步带。

结合图3、4、5所示，本实用新型中，作为流水线2的一种具体的实施方式，所述的流水线2包括第一辊轴203和第二辊轴204，所述的第一辊轴203设置有多根且多根第一辊轴203平行间隔布置，所述第二辊轴204的一端与所述的第一辊轴203一一对应传动连接，另一端经由驱动同步带205同步传动；所述第一辊轴201的另一端经由深沟轴承固定在所述流水线2的另一侧。

其中，多根第一辊轴203在玻璃打孔机的机架上呈水平倾斜式布置，使待定位玻璃1偏向所述固定边靠轮201所在侧。需要说明的是，该水平倾斜式布置是指相比于传统的第一辊轴203与待定位玻璃1的输送方向相垂直，该第一辊轴203的轴长方向与待定位玻璃1的输送方向并不垂直，而是呈一锐角的夹角，如此，在待定位玻璃1的输送过程中即可实现其偏向固定边靠轮201所在侧的输送，从而实现了待定位玻璃1的预定位。

作为第一辊轴203与第二辊轴204的传动连接方式，所述的第一辊轴203与第二辊轴204之间经由万向联轴器206传动连接。

本实用新型中，为了防止待定位玻璃1表面出现刮伤，所述的第一辊轴201上还套置有胶轮207，且该胶轮207沿所述第一辊轴201的长度方向间隔布置。

本实用新型中，所述伺服驱动系统的作用在于驱动所述龙门横跨梁10移动到待定位玻璃1的定位坐标处，作为伺服驱动系统的一种具体的实施方式，所述的伺服驱动系统包括同步驱动主轴40、伺服电机50和齿条60。所述的同步驱动主轴40和伺服电机50均设置在所述龙门横跨梁10上，所述的齿条60设置在流水线2的两侧并沿流水线2的长度方向延伸布置。其中，所述同步驱动主轴40的两端均设有行星减速机401，并通过该行星减速机401与设置在流水线2两侧的齿条60传动连接，且该同步驱动主轴40与所述的伺服电机50传动连接并带动所述的龙门横跨梁10沿所述的流水线2移动。

更为具体的，本实用新型中，所述的龙门横跨梁10为一具有容置空间的杆状型材，该杆状型材布置在所述流水线2的上方并与流水线2间隔布置，所述的同步驱动主轴40经由轴承固定在该杆状型材内并沿其长度方向延伸布置；所述伺服电机50的输出轴上套置一同步轮51，且该同步轮51经由传送带与套置在同步驱动主轴40上的从动轮41传动连接。

在具体的实施方式中，如图6所示，所述龙门横跨梁10的两端具有一支撑板11供所述的行星减速机401安装固定，且该支撑板11临近齿条60的一侧还设有滑块111，临近所述齿条60的位置处还设有线性导轨601，所述的滑块111套设在所述的线性导轨601上，通过该齿轮齿条线性模组的设置，确保了伺服电机50带动龙门横跨梁10在流水线2上稳定的平移。

进一步的，根据本实用新型，所述的可伸缩式固定定位20和所述的可伸缩式定位感应器30均设置在所述龙门横跨梁10的迎料侧，且在所述龙门横跨梁10上间隔布置。

本实用新型中，所述的可伸缩式固定定位20包括第一可伸缩导杆气缸21和定位止挡块22，所述的第一可伸缩导杆气缸21固定在所述龙门横跨梁10上，所述的定位止挡块22设置在所述第一可伸缩导杆气缸21的气缸轴上。

本实用新型中，所述的可伸缩式定位感应器30包括第二可伸缩导杆气缸和定位感应器，所述的第二可伸缩导杆气缸设置在所述龙门横跨梁10上，所述第二可伸缩导杆气缸的气缸轴上还设有支架；所述的定位感应器设置在所述的支架上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种玻璃打孔机的玻璃定位系统，设置在输送待定位玻璃(1)的流水线(2)上，其特征在于，所述的玻璃定位系统包括：

固定边靠轮(201)，设置在流水线(2)的一侧；

校正靠轮(202)，设置在流水线(2)上远离固定边靠轮(201)的一侧；

玻璃前定位装置，设置在流水线(2)上，且该玻璃前定位装置包括：

龙门横跨梁(10)，横跨且可移动的布置在流水线(2)上；

可伸缩式固定定位(20)，设置于所述龙门横跨梁(10)上；

可伸缩式定位感应器(30)，设置于所述龙门横跨梁(10)上；

伺服驱动系统，设置于所述龙门横跨梁(10)上，所述的伺服驱动系统可驱动所述龙门横跨梁(10)沿流水线(2)移动；

其中，所述的可伸缩式固定定位(20)和可伸缩式定位感应器(30)设置在所述龙门横跨梁(10)的同一侧，且在所述龙门横跨梁(10)移动至玻璃定位坐标后，待定位玻璃(1)经由高精度伺服系统控制的流水线(2)输送至离该前定位装置10～30mm处时减速并低速靠近，所述的校正靠轮(202)经由驱动机构顶升并推挤待定位玻璃(1)使其靠近所述固定边靠轮(201)所在侧；且在待定位玻璃(1)与设置在龙门横跨梁(10)上的可伸缩式固定定位(20)和可伸缩式定位感应器(30)接触时，高精度伺服系统控制流水线(2)停止。

2.根据权利要求1所述的玻璃打孔机的玻璃定位系统，其特征在于，所述的流水线(2)包括：

第一辊轴(203)，设置有多根且多根第一辊轴(203)平行间隔布置；

第二辊轴(204)，所述第二辊轴(204)的一端与所述的第一辊轴(203)一一对应传动连接，另一端经由驱动同步带(205)同步传动；

其中，多根第一辊轴(203)在玻璃打孔机的机架上呈水平倾斜式布置，使待定位玻璃(1)偏向所述固定边靠轮(201)所在侧。

3.根据权利要求1所述的玻璃打孔机的玻璃定位系统，其特征在于，所述的伺服驱动系统包括：

同步驱动主轴(40)，设置在所述龙门横跨梁(10)上；

伺服电机(50)，设置在所述龙门横跨梁(10)上，

齿条(60)，设置在流水线(2)的两侧并沿流水线(2)的长度方向延伸布置；

其中，所述同步驱动主轴(40)的两端均设有行星减速机(401)，并通过该行星减速机(401)与设置在流水线(2)两侧的齿条(60)传动连接，且该同步驱动主轴(40)与所述的伺服电机(50)传动连接并带动所述的龙门横跨梁(10)沿所述的流水线(2)移动。

4.根据权利要求3所述的玻璃打孔机的玻璃定位系统，其特征在于，所述的龙门横跨梁(10)为一具有容置空间的杆状型材，所述的同步驱动主轴(40)经由轴承固定在该杆状型材内并沿其长度方向延伸布置；

所述伺服电机(50)的输出轴上套置一同步轮(51)，且该同步轮(51)经由传送带与套置在同步驱动主轴(40)上的从动轮(41)传动连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃打孔机的玻璃定位系统，其特征在于，所述的可伸缩式固定定位(20)和所述的可伸缩式定位感应器(30)均设置在所述龙门横跨梁(10)的迎料侧，且在所述龙门横跨梁(10)上间隔布置。

6.根据权利要求1所述的玻璃打孔机的玻璃定位系统，其特征在于，所述可伸缩式固定定位(20)包括：

第一可伸缩导杆气缸(21)，固定在所述龙门横跨梁(10)上；

定位止挡块(22)，设置在所述第一可伸缩导杆气缸(21)的气缸轴上。

7.根据权利要求1所述的玻璃打孔机的玻璃定位系统，其特征在于，所述的可伸缩式定位感应器(30)包括：

第二可伸缩导杆气缸，设置在所述龙门横跨梁(10)上，所述第二可伸缩导杆气缸的气缸轴上还设有支架；

定位感应器，设置在所述的支架上。