CN211894971U

CN211894971U - 一种自动对中的传送结构

Info

Publication number: CN211894971U
Application number: CN202022099255.1U
Authority: CN
Inventors: 胡满砚
Original assignee: Foshan Taisan Machinery Co ltd
Current assignee: Foshan Taisan Machinery Co ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2020-11-10
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本实用新型公开了一种自动对中的传送结构，包括支架和若干传送辊，所有传送辊设在同一水平面上，传送辊一端连接有驱动结构，传送辊的轴线不与传送方向垂直，支架上还固定连接有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有支杆，支杆为一根，并且置于传送辊在传送方向靠后的一端，支杆上转动连接有多个导向轮，且导向轮置于传送辊上方，支杆上连接有驱动其移动的气缸，工件在传送时，传送辊牵引工件往需要传送方向的速度V₁和往侧边移动的速度V₂，当工件的侧边抵接到导向轮后，只能沿着需要移动的方向传送工件，根据工件的宽度，通过气缸调节导向轮的位置，使得工件经过传送结构传送后，处于传送结构的中间位置，实现工件的对中。

Description

一种自动对中的传送结构

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种自动对中的传送结构。

背景技术

在现在的自动化生产线中，传送结构是常见的设备，其用于将工件从上一设备传送至下一设备。现在传送结构在使用的过程中，并不能使得工件保持在传送结构的中间处，导致生产线上的机械手不方便对工件进行抓取，或者无法准确送入下一设备的进口处，进而导致人们使用不方便。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动对中的传送结构,解决现有的传送结构在传送工件过程中会发生偏移的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动对中的传送结构,包括支架和连接在支架上的若干传送辊，所有传送辊设在同一水平面上，传送辊一端连接有驱动结构，所述传送辊的轴线不与传送方向垂直，支架上还固定连接有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有支杆；支杆为一根，并且置于传送辊在传送方向上靠后的一端，支杆上转动连接有多个导向轮，且导向轮置于传送辊上方，支杆上连接有气缸，气缸的一端连接在支杆上，气缸的另一端与支架连接。

所述的自动对中的传送结构中，直线滑轨设在传送辊下方，并且导向轮置于相邻的两根传送辊之间。

所述的自动对中的传送结构中，滑块固定在支杆的两端，气缸固定在支杆的中部。

所述的自动对中的传送结构中，驱动结构包括固定在支架上的电机、固定支架上且与电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机、连接在减速机的输出轴上的传动杆，连接传动杆与传送辊的同步带，电机、蜗轮蜗杆减速机和传动杆置于传送辊的下方。

所述的自动对中的传送结构中，还包括第一轴承座，传动杆两端通过第一轴承座固定在支架上。

所述的自动对中的传送结构中，支架包括连接杆和支脚，连接杆固定在支脚的端面，驱动结构、传送辊和直线滑轨固定在连接杆上。

所述的自动对中的传送结构中，还包括第二轴承座，传送辊两端转动连接有第二轴承座，第二轴承座固定连接在连接杆上。

所述的自动对中的传送结构中，连接杆为铝型材制成的连接杆。

有益效果：传送辊的轴线不与传送方向垂直，即传送辊与传送方向具有一锐角夹角θ，夹角θ优选为45°-85°，支杆为一根，并且置于传送辊靠后的一端,其中，由于若干传送辊设在同一平面上，工件在该平面上传送，并且传送辊与传送方向具有一锐角夹角θ，因此，此处的传送辊靠后的一端是指传送辊在传送方向上靠后的一端。工件在传送时，传送辊牵引工件具有两个方向的分速度，具体为工件需要传送方向的速度V₁和往侧边移动的速度V₂，因此，工件在没有受到导向轮限制之前，同时向两个速度方向移动。当工件的侧边抵接到导向轮后，导向轮限制工件继续向速度V₂方向移动，因此只能沿着速度V₁方向移动，即只能沿着需要移动的方向传送工件。在使用时，根据工件的宽度，通过气缸驱动支杆沿直线滑轨移动，调节导向轮的位置，使得工件经过传送结构传送后，处于传送结构的中间位置，实现工件的对中。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动对中的传送结构的实施例一的结构示意图一。

图2是本实用新型提供的自动对中的传送结构的实施例一的结构示意图二。

图3是本实用新型提供的自动对中的传送结构的实施例一的俯视图。

图4是图3在A-A方向的剖视图。

图5是本实用新型提供的自动对中的传送结构的实施例二的结构示意图一。

图6是本实用新型提供的自动对中的传送结构的实施例二的结构示意图二。

图7是本实用新型提供的自动对中的传送结构的实施例二的俯视图。

主要元件符号说明：1-支架，1.1-支脚，1.2-连接杆，2-传送辊，3-驱动结构，3.1-同步带，3.2-蜗轮蜗杆减速机，3.3-电机，3.4-传动杆，4-第二轴承座，5-直线导轨，5.1-直线滑轨，5.2-滑块，6-支杆，7-导向轮，8-第一轴承座，9-气缸。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动对中的传送结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

实施例一：参阅图1- 4，一种自动对中的传送结构,包括支架1和连接在支架1上的传送辊2，传送辊2为若干根平行设置在同一水平面上，且传送辊2与传送方向垂直，传送辊2一端连接有驱动结构3，驱动结构3驱动传送辊2转动，实现对置于传送辊2上的工件的传送。支架1上还固定连接有直线滑轨5.1，直线滑轨5.1上滑动连接有滑块5.2，滑块5.2上固定有支杆6，支杆6上转动连接有导向轮7，且导向轮7置于传送辊2上方，支杆6上连接有气缸9，气缸的一端与支杆连接，气缸9的另一端与支架1连接。其中，气缸9的缸体端固定在支架1上，气缸9的伸缩杆端连接在支杆6上，使得气缸9伸缩时，推动支杆6沿着直线滑轨5.1移动，实现对导向轮7的位置的调节；而支杆6为两根，且分别置于传送辊2的两端，因此，当工件在传送辊2上经过时，如果发生偏移中间位置，则会在导向轮7的限制下，移动至传送辊2的中间，实现工件的对中。

上述中，直线滑轨5.1和滑块5.2组成现有的直线导轨5，每根支杆6的两端均通过直线导轨5与支架1连接，直线导轨5限制滑块5.2移动方向与传送结构的宽度方向相同，每根支杆6中部对应设置有驱动其移动的气缸9，且每根支杆6上的导向轮7有若干个且在同一直线上。换言之，在传送结构的两侧设置的导向轮7、以及导向轮7的连接结构关于传送结构中部对称设置。优选的，在使用时，驱动支杆6移动的两个气缸9同步工作，工件经过传送辊2时，气缸9根据工件的宽度调节对应的导向轮7的位置，实现工件在传送中被推动至中间位置。

实施例二：参阅图5- 7，一种自动对中的传送结构,包括支架1和连接在支架1上的传送辊2，传送辊2为若干根平行设置在同一水平面上，传送辊2一端连接有驱动结构3，驱动结构3驱动传送辊2转动，实现对置于传送辊2上的工件的传送。支架1上还固定连接有直线滑轨5.1，直线滑轨5.1上滑动连接有滑块5.2，滑块5.2上固定有支杆6，支杆6上转动连接有多个导向轮7，且导向轮7置于传送辊2上方，多个导向轮7设在同一直线上，该直线与传送结构的传送方向平行，支杆6上连接有气缸9，气缸一端与支杆连接。气缸9的另一端与支架1连接。其中，气缸9的缸体端固定在支架1上，气缸9的伸缩杆端连接在支杆6上，使得气缸9伸缩时，推动支杆6沿着直线滑轨5.1移动，实现对导向轮7的位置的调节。

具体的，传送辊2的轴线不与传送方向垂直，即传送辊2的轴线与传送方向具有一锐角夹角θ，夹角θ优选为45°-85°，支杆6为一根，并且置于传送辊2靠后的一端,其中，由于若干传送辊2设在同一平面上，工件在该平面上传送，并且传送辊2与传送方向具有一锐角夹角θ，因此，此处的传送辊2靠后的一端是指传送辊2在传送方向上靠后的一端。工件在传送时，传送辊2牵引工件具有两个方向的分速度，具体为工件需要传送方向的速度V₁和往侧边移动的速度V₂，因此，工件在没有受到导向轮7限制之前，同时向两个速度方向移动。当工件的侧边抵接到导向轮7后，导向轮7限制工件继续向速度V₂方向移动，因此只能沿着速度V₁方向移动，即只能沿着需要移动的方向传送工件。在使用时，根据工件的宽度，通过气缸9驱动支杆6沿直线滑轨5.1移动，调节导向轮7的位置，使得工件经过传送结构传送后，处于传送结构的中间位置，实现工件的对中。

上述的实施例一和实施例二中，参阅图1-7，直线滑轨5.1设在传送辊2下方，导向轮7置于相邻的两根传送辊2之间，并且保证在导向轮7移动时不会与传送辊2产生干涉。滑块5.2固定在支杆6的两端，气缸9固定在支杆6的中部。

在一优选的实施例中，驱动结构3包括固定在支架1上的电机3.3、固定支架1上且与电机3.3输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机3.2、连接在减速机的输出轴上的传动杆3.4，连接传动杆3.4与传送辊2的同步带3.1。电机3.3驱动传动杆3.4转动，进而同步带3.1带动传送辊2转动，实现工件的传送。具体的，每根传送辊2对应设置一根同步带3.1，且所有的同步带3.1均连接在同一根传动杆3.4上。

具体的，电机3.3、蜗轮蜗杆减速机3.2和传动杆3.4置于传送辊2的下方，传动杆3.4两端通过第一轴承座8固定在支架1上。支架1包括连接杆1.2和支脚1.1，连接杆1.2固定在支脚1.1的端面，驱动结构3、传送辊2和直线滑轨5.1固定在连接杆1.2上；传送辊2两端转动连接有第二轴承座4，第二轴承座4固定连接在连接杆1.2上。

在一优选的实施例中，连接杆1.2由铝型材制成，其取材方便，成本低，并且在，铝型材外表面具有T形凹槽，方便对应的结构通过螺栓固定连接。

本实用新型中，1. 在传送结构的两侧设置的导向轮7、以及导向轮7的连接结构关于传送结构中部对称设置。在使用时，驱动支杆6移动的两个气缸9同步工作，工件经过传送辊2时，气缸9根据工件的宽度调节对应的导向轮7的位置，实现工件在传送中被推动至中间位置。

2. 传送辊2与传送方向具有一锐角夹角θ，夹角θ优选为45°-85°，支杆6为一根，并且置于传送辊2靠后的一端,其中，由于若干传送辊2设在同一平面上，工件在该平面上传送，并且传送辊2与传送方向具有一夹角θ，因此，此处的传送辊2靠后的一端是指传送辊2在传送方向上靠后的一端。工件在传送时，传送辊2牵引工件具有两个方向的分速度，具体为工件需要传送方向的速度V₁和往侧边移动的速度V₂，因此，工件在没有受到导向轮7限制之前，同时向两个速度方向移动。当工件的侧边抵接到导向轮7后，导向轮7限制工件继续向速度V₂方向移动，因此只能沿着速度V₁方向移动，即只能沿着需要移动的方向传送工件。在使用时，根据工件的宽度，通过气缸9驱动支杆6沿直线滑轨5.1移动，调节导向轮7的位置，使得工件经过传送结构传送后，处于传送结构的中间位置，实现工件的对中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动对中的传送结构，包括支架和连接在支架上的若干传送辊，所有传送辊设在同一水平面上，传送辊一端连接有驱动结构，其特征在于，所述传送辊的轴线不与传送方向垂直，支架上还固定连接有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有支杆，支杆为一根，并且置于传送辊在传送方向靠后的一端，支杆上转动连接有多个导向轮，且导向轮置于传送辊上方，支杆上连接有气缸，气缸的一端连接在支杆上，气缸的另一端与支架连接。

2.根据权利要求1所述的自动对中的传送结构，其特征在于，直线滑轨设在传送辊下方，并且导向轮置于相邻的两根传送辊之间。

3.根据权利要求2所述的自动对中的传送结构，其特征在于，滑块固定在支杆的两端，气缸固定在支杆的中部。

4.根据权利要求1所述的自动对中的传送结构，其特征在于，驱动结构包括固定在支架上的电机、固定支架上且与电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机、连接在减速机的输出轴上的传动杆，连接传动杆与传送辊的同步带，电机、蜗轮蜗杆减速机和传动杆置于传送辊的下方。

5.根据权利要求4所述的自动对中的传送结构，其特征在于，还包括第一轴承座，传动杆两端通过第一轴承座固定在支架上。

6.根据权利要求4所述的自动对中的传送结构，其特征在于，支架包括连接杆和支脚，连接杆固定在支脚的端面，驱动结构、传送辊和直线滑轨固定在连接杆上。

7.根据权利要求6所述的自动对中的传送结构，其特征在于，还包括第二轴承座，传送辊两端转动连接有第二轴承座，第二轴承座固定连接在连接杆上。

8.根据权利要求7所述的自动对中的传送结构，其特征在于，连接杆为铝型材制成的连接杆。