CN221069789U - 辊式传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊式传送装置，它包括沿传送方向依次设置的第一传送架和第二传送架，所述第一传送架和第二传送架对接并形成高度差，所述第二传送架在位于交接处设有一活动传送架，所述活动传送架沿着第二传送架的高度方向作进行往复升降运动，从第一传送架传送过来的传递物传送至活动传送架上，然后通过活动传送架升降至第二传送架，使传递物落入并与第二传送架形成适配而实现传送。本实用新型能实现传递物自动转向换线。

Description

辊式传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送技术领域，特别是一种辊式传送装置。

背景技术

传送链或传送轨道是非常常见的流水线传送带结构，大多采用流水线对产品进行组装生产，一般通过传送带运输产品至指定位置，然而，传送带只起到输送产品的作用，并不能对产品进行转向。遇到需要对产品转向时，需要通过旋转气缸和直杆气缸的配合，采用机械手或真空吸盘将产品从传送带上脱离，或者单纯采用人工搬运的方式进行换线操作，或者直接手动完成旋转，此过程耗费时间较长，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种辊式传送装置，该装置上的传递物能实现自动转向换线。

本实用新型所设计了辊式传送装置，它包括沿传送方向依次设置的第一传送架和第二传送架，所述第一传送架和第二传送架对接并形成高度差，其中第二传送架低于第一传送架，所述第二传送架在位于交接处设有一活动传送架，所述活动传送架沿着第二传送架的高度方向作进行往复升降运动，从第一传送架传送过来的传递物传送至活动传送架上，然后通过活动传送架下降至第二传送架，使传递物落入并与第二传送架形成适配而实现传送。

进一步优化，所述第一传送架至少一个，所述第二传送架至少一个，所述第一传送架和第二传送架通过相互对接形成自由组合，每个对接处对应设有活动传送架。

作为优选，所述第一传送架包括两个相互平行设置的支撑轨道，所述支撑轨道之间沿传送方向依次铺设有传送辊，所述传送辊通过传动机构转动连接于支撑轨道上，所述活动传送架上铺设有相同的传送辊和传动机构，所述第二传送架包括两个相互平行设置的传送轨道，每个传送轨道上沿传送方向设有传送链条，所述传递物为托盘，所述托盘可通过传送辊和传送链条进行传送。

作为优选，每个传动辊轴向设有两个相对且随传动辊转动的限位轮，每个传动辊上的两个限位轮之间形成限位区域，使得若干传动辊沿传送方向共同形成防止托盘偏移的导向结构，所述托盘底部设有与限位区域适配的凸起。

作为优选，两个传送轨道外侧设有相对设置的导向板，若干导向板沿第二传送架传送方向间隔设置。

作为优选，所述导向板包括底座和挡板，所述底座安装于传送轨道外侧，所述底座上开设有沿传送轨道宽度方向分布的定位孔，所述挡板上开设有相应的通孔，所述通孔和定位孔通过可拆卸紧固件连接，使得挡板能沿着定位孔调节位置。

进一步优化，所述活动传送架位于两个传送轨道之间。

作为优选，所述活动传送架底部设有升降机构，所述升降机构的输出端连接于活动传送架底部。

进一步优化，所述第一传送架和第二传送架沿传送方向分布有位置感应器。

本实用新型的技术效果为，1、两个传送架之间设有一活动传送架，活动传送架可作升降动作，当第一传送架上的传递物传递至活动传送架上后，通过活动传送架下降至第二传送架上，使得传递物落在第二传送架上的传送轨道上，实现了传送方向的转变，无需搬动传递物即可实现传送方向变换，不仅结构简单、稳定易实现，而且实现全程自动化；

2、本实用新型中的两个传送架以及活动传送架的数量可以为多个，并进行自由组合拼接，非常灵活方便，传送效率大大提升。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本实用新型中导向板的仰视图；

图5是本实用新型中升降机构的结构图。

图中：1、第一传送架；11、支撑轨道；12、传送辊；13、限位轮；14、限位区域；2、第二传送架；21、传送轨道；22、传送链条；23、导向板；231、底座；232、挡板；233、定位孔；3、活动传送架；4、升降机构；41、伸缩柱；5、位置感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中，如图1和2所示，它包括沿传送方向依次设置的第一传送架1和第二传送架2，第一传送架1和第二传送架2对接并形成高度差，其中第二传送架2低于第一传送架1，通常第一传送架1和第二传送架2相互垂直设置，第二传送架2在位于交接处设有一活动传送架3，活动传送架3沿着第二传送架2的高度方向作进行往复升降运动，从第一传送架1传送过来的传递物传送至活动传送架3上后，然后活动传送架3进行升降运动，下降至第二传送架2，使传递物落在第二传送架2上，最后通过第二传送架2继续传送。这里需要注意的是，活动传送架3下降至第二传送架2下方，活动传送架3上的传递物正好落在第二传送架2上，而与活动传送架3则脱离。

进一步地，第一传送架1和第二传送架2的数量可以为多个，第一传送架1和第二传送架2通过相互对接形成自由组合，每个对接处对应设有活动传送架3，形成传送网，实现不同方向传送转运。

如图1所示，第一传送架1有两个且相互平行设置，第二传送架2也有两个，一个第二传送架2与其中一个第一传送架1对接，另一个第二传送架2同时对接两个第一传送架1，而对接处则均有一个活动传送架3，形成传送网，便于传送。

本实施例中，第一传送架1包括两个相互平行设置的支撑轨道11，支撑轨道11之间沿传送方向依次铺设有传送辊12，若干传送辊12等距且相互平行地设置在支撑轨道11上，传送辊12通过传动机构转动连接于支撑轨道11上，传送辊12两端分别转动连接在对应支撑轨道11上，传动机构位于支撑轨道11上，可采用齿轮组结构或齿轮-皮带结构，来实现第一传送架1上的传送辊12同步且同向转动，实现传动辊的传送功能，当然，传动辊可以分为主动辊和从动辊，两种辊间隔设置，主动辊通过传动机构驱动而转动，从动辊直接连接于支撑轨道11上，随着传递物传送而带动从动辊转动，本实施例中，传动机构为常规结构，可以选择不同结构，如皮带传送、链条传送等，在此不赘述。

活动传送架3上铺设有与第一传送架1相同的传送辊12和传动机构，当然，传动机构并非必备，活动传送架3上的传送辊12可以是从动辊，即传递物通过第一传送架1传送至活动传送架3上的传动辊，传动辊保持不动，活动传送架3下降至第二传送架2下方，使得传递物落在第二传送架2上，然后传递物通过第二传送架2继续传送，活动传送架3上的传动辊全程无需主动转动。

本实施例中，第二传送架2包括两个相互平行设置的传送轨道21，每个传送轨道21上沿传送方向设有传送链条22，传送链条22由若干平行设置的辊子组成，相邻辊子的端部通过连接件相连，传送轨道21上设有用于容置辊子的槽体，使得辊子能沿着槽体进行传送，每个传送轨道21均设有一传送链条22，传送链条22通过驱动件实现传动，每条传送链条22在对应传送轨道21的槽体内沿着长度方向形成闭环传动，两条传送链条22在驱动件驱动下能实现同步运动。

本实施例中，传递物为托盘，托盘直接置于传送辊12上以及传送链条22上，在传送辊12上进行传送时，随着传送辊12的转动，带动托盘移动；在传送链条22上进行传送时，托盘的两侧底部与传送链条22接触，随着传送链条22移动而带动托盘移动。

另外，每个传动辊轴向设有两个相对且随传动辊转动的限位轮13，限位轮13与传动辊一体式设计，且随传动辊转动而转动，两个限位轮13之间形成一定距离，这个距离形成限位区域14，托盘底部设有凸起，当托盘在第一传送架1上传送时，凸起始终位于限位区域14内，若干传动辊上的限位区域14沿传送方向共同形成导向结构，该导向结构呈一具有导向作用的路径，使得传送时托盘能沿着这一路径移动，防止托盘偏移，最终使得托盘能在准确位置移动至活动传送架3上，确保接下来托盘与第二传送架2的对接。

两个传送轨道21外侧设有相对设置的导向板23，若干导向板23沿第二传送架2传送方向间隔设置，导向板23包括底座231和挡板232，底座231安装于传送轨道21外侧，底座231上开设有沿传送轨道21宽度方向分布的定位孔233，本实施例中，定位孔233为沿宽度方向设置的腰形孔，挡板232朝向传送轨道21的面为导向面，朝向底座231的面为安装面，安装面上开设有相应的通孔，通孔和定位孔233通过螺栓连接，使得挡板232固定于底座231上，挡板232能在定位孔233的不同位置进行调节，实现相对的两个挡板232之间距离可调，以便适用于不同宽度的托盘。

另外，活动传送架3位于两个传送轨道21之间，使得活动传送架3能沿着传送轨道21升降，当托盘从第一传送架1传送至活动传送架3后，活动传送架3下降后，托盘底部的两侧可分别落在对应传送轨道21的传送链条22上，最后通过传送链条22来传送托盘。

活动传送架3底部设有升降机构4，本实施例中，升降机构4包括位于活动传送架3底部的驱动装置，驱动装置上设有伸缩柱41，伸缩柱41的伸缩端连接于活动传送架3底部，从而实现活动传送架3的升降。

第一传送架1和第二传送架2沿传送方向分布有位置感应器5，位置感应器5用来感应托盘，来确定托盘数量和距离，结合两个传送架的传送速度，可实现传送效率。位置感应器5还配置有控制中心及各辅助元器件，该技术为本领域常规技术手段，在此不赘述。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.辊式传送装置，其特征在于，它包括沿传送方向依次设置的第一传送架(1)和第二传送架(2)，所述第一传送架(1)和第二传送架(2)对接并形成高度差，其中第二传送架(2)低于第一传送架(1)，所述第二传送架(2)在位于交接处设有一活动传送架(3)，所述活动传送架(3)沿着第二传送架(2)的高度方向作进行往复升降运动，从第一传送架(1)传送过来的传递物传送至活动传送架(3)上，然后通过活动传送架(3)下降至第二传送架(2)，使传递物落入并与第二传送架(2)形成适配而实现传送。

2.根据权利要求1所述的辊式传送装置，其特征在于，所述第一传送架(1)至少一个，所述第二传送架(2)至少一个，所述第一传送架(1)和第二传送架(2)通过相互对接形成自由组合，每个对接处对应设有活动传送架(3)。

3.根据权利要求2所述的辊式传送装置，其特征在于，所述第一传送架(1)包括两个相互平行设置的支撑轨道(11)，所述支撑轨道(11)之间沿传送方向依次铺设有传送辊(12)，所述传送辊(12)通过传动机构转动连接于支撑轨道(11)上，所述活动传送架(3)上铺设有相同的传送辊(12)和传动机构，所述第二传送架(2)包括两个相互平行设置的传送轨道(21)，每个传送轨道(21)上沿传送方向设有传送链条(22)，所述传递物为托盘，所述托盘可通过传送辊(12)和传送链条(22)进行传送。

4.根据权利要求3所述的辊式传送装置，其特征在于，每个传动辊轴向设有两个相对且随传动辊转动的限位轮(13)，每个传动辊上的两个限位轮(13)之间形成限位区域(14)，使得若干传动辊沿传送方向共同形成防止托盘偏移的导向结构，所述托盘底部设有与限位区域(14)适配的凸起。

5.根据权利要求3所述的辊式传送装置，其特征在于，两个传送轨道(21)外侧设有相对设置的导向板(23)，若干导向板(23)沿第二传送架(2)传送方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的辊式传送装置，其特征在于，所述导向板(23)包括底座(231)和挡板(232)，所述底座(231)安装于传送轨道(21)外侧，所述底座(231)上开设有沿传送轨道(21)宽度方向分布的定位孔(233)，所述挡板(232)上开设有相应的通孔，所述通孔和定位孔(233)通过可拆卸紧固件连接，使得挡板(232)能沿着定位孔(233)调节位置。

7.根据权利要求1所述的辊式传送装置，其特征在于，所述活动传送架(3)位于两个传送轨道(21)之间。

8.根据权利要求7所述的辊式传送装置，其特征在于，所述活动传送架(3)底部设有升降机构(4)，所述升降机构(4)的输出端连接于活动传送架(3)底部。

9.根据权利要求1所述的辊式传送装置，其特征在于，所述第一传送架(1)和第二传送架(2)沿传送方向分布有位置感应器(5)。