CN109230399B - 传送装置和传送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池组件流水线领域，公开了一种传送装置和传送系统，该传送装置机架(1)以及设置在机架上的第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，第一传送机构用于带动物体沿X轴方向运动，第二传送机构包括升降单元和换向单元，升降单元能够沿Z轴在高于第一传送机构的第一位置和低于第一传送机构的第二位置之间移动，在从第一位置移动至第二位置的过程中，升降单元能够将位于第一传送机构上的物体顶起，在第二位置升降单元能够支撑物体，换向单元能够沿Y轴方向推动第二位置的升降单元上的物体。本申请提供的传送装置能够高效地完成电池组件的90度转向操作，且减少了对场地面积的需求。
Description
技术领域
本发明涉及电池组件流水线领域，具体地涉及一种传送装置和传送系统。
背景技术
在产品的流水线生产时，包括薄膜太阳能电池组件的流水线生产中，当产品沿着流水线运动时，通常要进行90度的转向操作，目前能够完成该操作的装置不灵活且占地空间过大，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的进行90度换向操作的设备占地空间大的问题，提供一种传送装置。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种传送装置，该传送装置包括机架以及设置在所述机架上的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于带动物体沿X轴方向运动，所述第二传送机构包括升降单元和换向单元，所述升降单元能够沿Z轴在高于所述第一传送机构的第一位置和低于所述第一传送机构的第二位置之间移动，其中，在从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述升降单元能够将位于所述第一传送机构上的所述物体顶起，在所述第二位置所述升降单元能够支撑所述物体，所述换向单元能够沿Y轴方向推动所述第二位置的所述升降单元上的所述物体，X轴所在的直线、Y轴所在的直线和Z轴所在的直线两两之间互相垂直。
优选地，在从所述第二位置移动至所述第一位置的过程中，所述升降单元能够将所述物体重新置于所述第一传送机构上以使所述第一传送机构继续带动所述物体沿X轴方向运动。
优选地，所述第一传送机构包括两个相对设置的第一支撑架、设置在两个所述第一支撑架之间的滚轮轴以及驱动所述滚轮轴转动的第一驱动组件，多个所述滚轮轴平行间隔地设置在两个所述第一支撑架之间，所述升降单元包括用于支撑所述物体的支撑件，所述支撑件能够穿过所述滚轮轴之间的间隙以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
优选地，所述第一驱动组件包括链条、从动链轮、中间链轮、主动链轮以及驱动所述主动链轮转动的电机，多个所述从动链轮分别嵌套在多个所述滚轮轴的相同的一端，所述中间链轮配置为能够支撑并绷紧所述链条以使所述主动链轮能够带动所述链条转动，所述从动链轮在所述链条的外侧与所述链条啮合以使所述链条能够带动所述从动链轮转动。
优选地，所述升降单元包括用于升降所述支撑件的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的第二驱动组件。
优选地，所述连杆组件包括连杆、轴线位置固定的转轴，所述转轴平行于所述支撑件，所述支撑件的底部设置有销座，所述连杆成对设置，成对的所述连杆分别嵌套在所述转轴的两端并分别通过销轴固定连接所述销座，以使所述连杆、所述转轴和所述支撑件形成平行四连杆机构，所述第二驱动组件驱动所述连杆。
优选地，所述第二驱动组件包括升降气缸和气缸连接件，所述升降气缸通过所述气缸连接件铰接于所述连杆。
优选地，所述支撑件包括第二支撑架和安装于所述第二支撑架的皮带机，所述皮带机用于支撑所述物体且所述皮带机能够带动所述物体沿Y轴方向运动。
优选地，所述转向单元包括止挡件和推动件，所述推动件能够沿Y轴方向运动以将所述物体推动至所述止挡件以使所述物体位于所述皮带机的皮带上。
优选地，所述推动件包括推动气缸，所述推动气缸能够沿Y轴方向伸缩所述推动气缸的活塞杆，所述止挡件包括高于所述皮带的止挡面以止挡所述物体。
优选地，所述换向单元的下方设置有换向单元升降气缸，所述换向单元升降气缸能够带动所述换向单元沿Z轴方向运动。
根据本申请的第二个方面，本申请还提供一种传送系统，该传送系统包括上部传送机构和如上所述的传送装置，所述上部传送机构用于带动所述物体沿Y轴方向运动且位于所述传送装置的上方，位于所述第二位置的所述升降单元连接所述上部传送机构以使得所述转向单元能够将所述物体推动至所述上部传送机构。
通过上述技术方案，利用本申请提供的传送装置，当电池组件需要进行90度转向传送时，可以通过第二传送机构的升降单元将第一传送机构上的电池组件顶起，直至升降单元移动至第二位置，然后利用换向单元沿Y轴方向推动电池组件，使得电池组件沿Y轴方向运动，电池组件进一步能够进入到设置在该传送装置上方的沿Y轴方向运动的上部传送机构，从而实现电池组件的90转向运动。本申请提供的传送装置能够实现电池组件的90度转向操作，且由于是通过升降单元将电池组件顶起，利用了竖直方向上的空间，减少了对场地面积的需求。
附图说明
图1是根据本发明优选实施方式的传送装置的示意图；
图2是图1的传送装置的第一传送机构的示意图；
图3是图1的传送装置的第二传送机构的示意图。
附图标记说明
1-机架11-第一传送机构12-第二传送机构13-滚轮轴14-链条15-从动链轮16-中间链轮17-主动链轮18-第一支撑架
20-连杆21-转轴22-销座23-升降气缸24-气缸连接件25-传动杆26-转轴支座
30-皮带31-皮带机驱动电机32-皮带机驱动轴33-皮带机主动轮34-皮带机从动轮35-推动气缸36-第二支撑架37-推动件升降气缸38-止挡件升降气缸40-顶块41-顶块气缸
具体实施方式
本发明提供一种传送装置，该传送装置包括机架1以及设置在所述机架1上的第一传送机构11和第二传送机构12，所述第一传送机构11用于带动物体沿X轴方向运动，所述第二传送机构12包括升降单元和换向单元，所述升降单元能够沿Z轴在高于所述第一传送机构11的第一位置和低于所述第一传送机构11的第二位置之间移动，其中，在从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述升降单元能够将位于所述第一传送机构11上的所述物体顶起，在所述第二位置所述升降单元能够支撑所述物体，所述换向单元能够沿Y轴方向推动所述第二位置的所述升降单元上的所述物体，X轴所在的直线、Y轴所在的直线和Z轴所在的直线两两之间互相垂直。其中，在本申请中Z轴所在的方向指的是竖直方向。
如图1所示，第一传送机构11能够带动电池组件沿X轴方向运动，当电池组件需要进行90度转向传送时，可以通过第二传送机构12的升降单元将第一传送机构11上的电池组件顶起，直至升降单元移动至第二位置，然后利用换向单元沿Y轴方向推动电池组件，使得电池组件沿Y轴方向运动，电池组件进一步能够进入到设置在该传送装置上方的沿Y轴方向运动的上部传送机构，并被该上部传送机构带动沿Y轴方向运动，从而实现电池组件的90转向运动。本申请提供的传送装置能够实现电池组件的90度转向操作，且由于是通过升降单元将电池组件顶起，利用了竖直方向上的空间，减少了对场地面积的需求。
其中，在升降单元将第一传送机构11上的电池顶起时，一般不需要停止第一传送机构11的运作，不过在第一传送机构11的传送速度过快的情况下，可以选择停止第一传送机构11后再启动升降单元，操作者可以根据实际情况进行选择。
需要说明的是，上述所述方式中将物体进一步地限定为电池组件，但是本申请并不限定于电池组件，其他需要进行传送且需要90度换向传送操作的物体比如玻璃基板等其他物体也在本申请的保护范围之内。
另外，在某些不需要进行90度换向操作的情况下，电池组件在第一传送机构11上沿X轴方向运动时可能会沿Y轴方向发生一定程度的偏斜，使得第一传送机构11无法精确地和下游的其他设备进行对接。优选地，在从所述第二位置移动至所述第一位置的过程中，所述升降单元能够将所述物体重新置于所述第一传送机构11上以使所述第一传送机构11继续带动所述物体沿X轴方向运动，本申请可以通过转向单元沿Y轴方向推动电池组件，使得电池组件发生沿Y轴方向的位移，调整电池组件的位置，然后通过升降单元的下降再将电池组件重新置于第一传送机构11上，使得电池组件能够精确地和下游的其他设备进行对接。
第一传送机构可以选用适当的结构，优选地，所述第一传送机构11包括两个相对设置的第一支撑架18、设置在两个所述第一支撑架18之间的滚轮轴13以及驱动所述滚轮轴13转动的第一驱动组件，多个所述滚轮轴13平行间隔地设置在两个所述第一支撑架18之间，所述升降单元包括用于支撑所述物体的支撑件，所述支撑件能够穿过所述滚轮轴13之间的间隙以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
如图2所示，第一支撑架18之间设置有多个滚轮轴13且每个滚轮轴13之间具有间隙，滚轮轴13通过自身的转动来带动电池组件沿X轴方向运动，升降单元的支撑将能够通过滚轮轴13之间的间隙在第一位置和第二位置之间切换。
其中，为了使得滚轮轴13进行转动，所述第一驱动组件包括链条14、从动链轮15、中间链轮16、主动链轮17以及驱动所述主动链轮17转动的电机，多个所述从动链轮15分别嵌套在多个所述滚轮轴13的相同的一端，所述中间链轮16配置为能够支撑并绷紧所述链条14以使所述主动链轮17能够带动所述链条14转动，所述从动链轮17在所述链条14的外侧与所述链条14啮合以使所述链条14能够带动所述从动链轮15转动。
如图2所示，从动链轮17包括位于链条14两端的两个端部从动链轮以及位于链条14中部位置的两个中部从动链轮，中部从动链轮位于链条14的外侧下部，端部从动链轮位于链条14的内侧，主动链轮17位于链条14的内侧从而使得链条14紧绷在各个链轮之间，当主动链轮17被电机驱动转动时，主动链轮17能够带动链条14一同转动，而由于主动链轮15位于链条14的内侧且和链条紧密接合，链条14能够进一步带动从动链轮15转动，并适得所有滚轮轴13同步转动。
升降单元可以利用连杆组件来实现升降，连杆组件通过第二驱动组件来驱动。具体地，如图3所示，所述连杆组件包括连杆20、轴线位置固定的转轴21，所述转轴21平行于所述支撑件，所述支撑件的底部设置有销座22，所述连杆20成对设置，成对的所述连杆20分别嵌套在所述转轴21的两端并分别通过销轴固定连接所述销座22，以使所述连杆20、所述转轴21和所述支撑件形成平行四连杆机构，所述第二驱动组件驱动所述连杆20。
第二驱动组件还包括升降气缸23和气缸连接件24，所述升降气缸23通过所述气缸连接件24铰接于所述连杆20。
参考图3所示的结构，当升降气缸23伸出时，气缸连接件24推动连杆20，由于转轴21的轴线位置固定，而连杆20可旋转地嵌套在转轴21上，连杆20的另一端由于固定连接销座22，使得销座22和连杆20之间的相对位置不会发生变化，因此当连杆20被升降气缸23推动时，具体地在图3中示出为当连杆20的一端被向图示方向的左边推动时，由于转轴21连接在连杆20的中部，使得连杆20的另一端向图示方向的右边运动，由于连杆20的形状为类L型，则连杆20的另一端能够在竖直方向上升高，从而使得支撑件的位置升高。
需要说明的是，如图3中所示的结构，升降气缸23仅需设置在转轴21的一侧即可，当一侧的连杆20顶起支撑件时，支撑件会带动另一侧的连杆20发生同样的运动；此外，为了使得支撑件尽量保持平衡，图3中示出的实施方式中共有两个转轴21，具有升降气缸23一侧的连杆20通过传动杆25连接同一侧的另一根连杆20，使得该连杆20发生同样的运动。
其中，转轴21通过转轴支座26固定在机架1上，从而使得转轴21的轴线位置固定。
支撑件可以选用适当的结构，优选地，所述支撑件包括第二支撑架36和安装于所述第二支撑架36的皮带机，所述皮带机用于支撑所述物体且所述皮带机能够带动所述物体沿Y轴方向运动，如图3所示，皮带机包括两个沿Y轴方向延伸的皮带30，两个皮带30分别位于不同的滚轮轴13的间隙的下方以便皮带30的沿Z轴方向的运动。该皮带机可以直接和传送装置上方设置的上部传送机构对接，从而使得电池组件平滑地过渡到上部传送机构中，完成90度换向操作。
升降单元将电池组件顶起之后，电池组件很容易发生沿Y轴方向的偏斜，使得电池组件未能位于皮带机的正确位置上，则皮带机无法良好地运送电池组件，为了解决该问题，进一步地，所述转向单元包括止挡件和推动件，所述推动件能够沿Y轴方向运动以将所述物体推动至所述止挡件以使所述物体位于所述皮带机的皮带30上，将止挡件的止挡位置设置为电池组件在皮带机上的适当位置，从而保证电池组件能够在皮带机上的适当位置，此时再启动皮带机即可。
具体地，参考图3所示的结构，皮带机包括皮带机驱动电机31、皮带机驱动轴32、皮带机主动轮33和皮带机从动轮34，皮带机驱动电机31启动后能够驱动皮带机驱动轴32转动，皮带机驱动轴32进而带动皮带机主动轮33转动，皮带机主动轮33进一步带动皮带机从动轮34转动，皮带机从动轮34又能够进一步带动皮带30运动，这种结构保证了两个皮带30能够同步运动。
还可优选地，所述推动件包括推动气缸35，所述推动气缸能够沿Y轴方向伸缩所述推动气缸的活塞杆，所述止挡件包括高于所述皮带30的止挡面以止挡所述物体，所述换向单元的下方设置有换向单元升降气缸，所述换向单元升降气缸能够带动所述换向单元沿Z轴方向运动。
参考图3所示的结构，止挡件升降气缸38和推动件升降气缸37位于两个皮带30之间，且止挡件升降气缸38和推动件升降气缸37在Y轴方向上相对设置，当电池组件位于第二位置的升降单元时，止挡件升降气缸38和推动件升降气缸37沿Z轴向上升起，使得推动气缸35伸出时能够推动位于第二位置的升降单元上的电池组件，直至将电池组件推动到升起的止挡件升降气缸38的缸体上，此时止挡件升降气缸的缸体的表面作为止挡件的止挡面，然后驱动止挡件升降气缸38和推动件升降气缸37回缩至低于皮带30的位置，然后再开启皮带机。
此外，如果长期在皮带30上对电池组件进行推动，则容易对皮带30造成磨损，如图3所示，也可以在每个皮带30的一侧设置顶块40，当电池组件被皮带机顶起时，通过顶块气缸41将顶块40顶起，使得电池组件脱离皮带30，然后在通过转向组件推动电池组件，顶块40设置为细长的条状并将支撑电池组件的一面打磨地一定程度的光滑，防止电池组件的磨损同时又保持一定的摩擦力，防止电池组件掉落。
根据本申请的第二个方面，本申请还提供一种传送系统，该传送系统包括上部传送机构和如上所述的传送装置，所述上部传送机构用于带动所述物体沿Y轴方向运动且位于所述传送装置的上方，位于所述第二位置的所述升降单元连接所述上部传送机构以使得所述转向单元能够将所述物体推动至所述上部传送机构。其中，该上部传送机构可以为和升降单元的皮带机相匹配的皮带机，从而和升降单元的皮带机有效对接。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种传送装置，其特征在于，该传送装置包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，所述第一传送机构(11)用于带动物体沿X轴方向运动，所述第二传送机构(12)包括升降单元和换向单元，所述升降单元能够沿Z轴在低于所述第一传送机构(11)的第一位置和高于所述第一传送机构(11)的第二位置之间移动，
其中，在从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述升降单元能够将位于所述第一传送机构(11)上的所述物体顶起，在所述第二位置所述升降单元能够支撑所述物体，所述换向单元能够沿Y轴方向推动所述第二位置的所述升降单元上的所述物体，X轴所在的直线、Y轴所在的直线和Z轴所在的直线两两之间互相垂直，所述换向单元包括止挡件和推动件，在所述第二位置，所述推动件能够沿Y轴方向运动以将所述物体推动至所述止挡件以使所述物体位于所述升降单元上；
所述传送装置包括沿Y轴方向设置的顶块(40)，所述顶块(40)设置为能够使所述物体脱离于所述升降单元在推动件作用下进行传送。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在从所述第二位置移动至所述第一位置的过程中，所述升降单元能够将所述物体重新置于所述第一传送机构(11)上以使所述第一传送机构(11)继续带动所述物体沿X轴方向运动。
3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一传送机构(11)包括两个相对设置的第一支撑架(18)、设置在两个所述第一支撑架(18)之间的滚轮轴(13)以及驱动所述滚轮轴(13)转动的第一驱动组件，多个所述滚轮轴(13)平行间隔地设置在两个所述第一支撑架(18)之间，所述升降单元包括用于支撑所述物体的支撑件，所述支撑件能够穿过所述滚轮轴(13)之间的间隙以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括链条(14)、从动链轮(15)、中间链轮(16)、主动链轮(17)以及驱动所述主动链轮(17)转动的电机，多个所述从动链轮(15)分别嵌套在多个所述滚轮轴(13)的相同的一端，所述中间链轮(16)配置为能够支撑并绷紧所述链条(14)以使所述主动链轮(17)能够带动所述链条(14)转动，所述从动链轮(15)在所述链条(14)的外侧与所述链条(14)啮合以使所述链条(14)能够带动所述从动链轮(15)转动。
5.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述升降单元包括用于升降所述支撑件的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的第二驱动组件。
6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述连杆组件包括连杆(20)、轴线位置固定的转轴(21)，所述转轴(21)平行于所述支撑件，所述支撑件的底部设置有销座(22)，所述连杆(20)成对设置，成对的所述连杆(20)分别嵌套在所述转轴(21)的两端并分别通过销轴固定连接所述销座(22)，以使所述连杆(20)、所述转轴(21)和所述支撑件形成平行四连杆机构，所述第二驱动组件驱动所述连杆(20)。
7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降气缸(23)和气缸连接件(24)，所述升降气缸(23)通过所述气缸连接件(24)铰接于所述连杆(20)。
8.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述支撑件包括第二支撑架(36)和安装于所述第二支撑架(36)的皮带机，所述皮带机用于支撑所述物体且所述皮带机能够带动所述物体沿Y轴方向运动。
9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述推动件包括推动气缸(35)，所述推动气缸能够沿Y轴方向伸缩所述推动气缸的活塞杆，所述止挡件包括高于所述升降单元的止挡面以止挡所述物体。
10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述换向单元的下方设置有换向单元升降气缸，所述换向单元升降气缸能够带动所述换向单元沿Z轴方向运动。
11.一种传送系统，其特征在于，该传送系统包括上部传送机构和权利要求1-10中任意一项所述的传送装置，所述上部传送机构用于带动所述物体沿Y轴方向运动且位于所述传送装置的上方，位于所述第二位置的所述升降单元连接所述上部传送机构以使得所述换向单元能够将所述物体推动至所述上部传送机构。
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- 2018-07-27 CN CN201810845643.4A patent/CN109230399B/zh active Active
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