CN212291577U - 电控离合器自动化生产线的托盘传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括托盘、托盘传输线和接驳机构。本实用新型一方面通过相邻的两个承载辊对一个底辊进行定位支撑，以缓冲环形传输链停止运动时，托盘的相对运动，使得托盘能够准确停留在所对应的工位位置；另一方面通过升降单元和转输单元的配合，能够将托盘自一条托盘传输线向另一条托盘传输线转载，同时通过接引纠偏单元的导向和纠偏，确保转载后的托盘相对精准的在托盘传输线上传输，进而大幅度降低托盘脱轨的可能性，此外，结构布局合拢，操作简单，实施方便，而且成本低。

Description

电控离合器自动化生产线的托盘传输系统

技术领域

本实用新型属于电控离合器生产设备领域，具体涉及一种电控离合器自动化生产线的托盘传输系统。

背景技术

电控离合器，简称 ACS(Automatic Clutch System)是将离合器通过机械、电子、液压等方式实现自动控制。电控离合器具有结构简单、生产及使用成本低廉、操作简便并且保持了手动档车型的驾驶乐趣、舒适性适中、故障率低、维修简便、自动离合车型相对比手动档车型油耗低等优点，非常适合于中国自主品牌汽车。

目前，针对电控离合器的自动化生产线而言，其基本上采用流水式作业进行组装，因此，需要采用托盘和传送带的模式，在逐个工位进行组装或检测，以完成电控离合器的生产。

然而，现有的托盘和传送带的模式，也就是传送带驱动托盘移动，由于托盘和传动带之间存在运动惯性，很难精准的将托盘运动至特定的位置，这点给自动化生产线带来极大的不便，造成组装不到位，检测偏差等等问题发生，严重影响了电控离合器的生产合格率。

同时，自动化生产线一般都是流水线，不可能一直延伸，生产线会很长，需要的安装空间就非常大，这对目前的企业的来说非常困难，因此，需要采用多条流水线进行对接的方式，以合理的布局才能实现流水线在小空间内完成安装，因此，必须采用相应的接驳机构或者转运机器人才能实现换线。

这样一来，若采用机器人，其成本较高，而且在实际操作中机器人的夹持不一定适合，因此，采用接驳机构进行转运是最佳的选择，然而，现有的都是接驳辊进行传输，这样会出现转运偏差，造成转运精准度低，尤其针对轨道式传输结构而言，很容易造成脱轨。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括：托盘；

托盘传输线，其有多条且相衔接设置，每条所述托盘传输线包括传输单元和传感单元，其中传输单元用于驱动所述托盘在所述电控离合器自动化生产线的工位之间传递，且包括横穿多个工位的架座、设置在所述架座上的环形传输链、以及驱动所述的环形传输链转动的驱动器；传感单元，其设置在所述电控离合器自动化生产线每个工位，且与所述驱动器电路连通，

接驳机构，其用于将托盘在两条托盘传输线之间的转运衔接，且包括接驳架和转输单元，

特别是，在托盘的底部设有多个沿着所述环形传输链宽度方向延伸且底面齐平的架辊，其中多个架辊形成的辊面与托盘的底面平行或者辊面位于底面的下方，且多个架辊并排且间隔分布，

环形传输链包括由多个链节首尾对接形成的环形链本体、绕着链节宽度方向设置在每个链节或相邻两个链节之间的承载辊，其中每个架辊架设在相邻两个承载辊之间，且每个架辊与对应的两个承载辊相切设置；

接驳架位于一条托盘传输线内部，转输单元设置在接驳架上，且传输方向与另一条托盘传输线的传输方向相同，接驳机构还包括设置在接驳架上的升降单元、以及与设置在另一条托盘传输线进料端部的接引纠偏单元。

优选地，架辊绕着自身轴线自由转动设置在所述托盘底部，且辊面位于底面的下方。这样一来，当自传输单元取下托盘时，能够像小车一样移动。

优选地，承载辊绕着自身轴线转动设置。这样一来，即使出现急停，也不会造成脱轨（架辊脱离承载辊的概率）。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，在托盘的相对两侧并排设有两组架辊；传输单元对应设有两组，且每组架辊中的每个架辊设在对应侧环形链本体上相邻两个承载辊上。这样一来，使得托盘的移动更加的平稳。

优选地，两组传输单元之间同步传输。只要一个驱动器即可，同时采用同步轴即可实施。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，托盘呈矩形，且在托盘底部的长度和宽度方向两侧边分别设有两组架辊；托盘传输机构形成首尾相衔接的矩形状四条托盘传输线，每条传输线对应设有两组传输单元。这样一来，四条托盘传输线首尾相接，从而实现电控离合器生产中，托盘循环传输，提高生产效率。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，传感单元包括对应每个工位且固定在架座上的感应器、固定在所述托盘上的传感器，其中当传感器与感应器碰触或对接时，环形传输链停止运转。

优选地，感应器位于架座的外侧且向上延伸，传感器包括固定在托盘外边缘的器座、设置在于器座上的传感元件（常见的如：红外线传感器）。

进一步的，传感单元还包括与感应器相连通且对应设置在相同工位的限行开关，其中当感应器与传感器对接时，限行开关与托盘配合阻挡托盘的运动。在此，进一步限行开关的设置，确保托盘能够停留在工位指定位置，从而便于对应工位精准的加工（组装或检测等等）。

具体的，限位开关设置在架座的内侧，且包括本体、翻转设置在本体上的阻挡块、以及驱动阻挡块阻挡或避让托盘移动的动力部件。

优选的，转输单元包括设置在接驳架上的环形传输带、暗藏在接驳架内的驱动部件，其中环形传输带的传动方向与另一条托盘传输线的传输方向一致。

具体的，环形传输带有两条，且对应设置在接驳架的相对两侧，驱动部件驱动两条环形传输带同步运转。这样托盘传输更加平稳。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，升降单元包括设置在电控离合器自动化生产线的线架上的升降杆，其中升降杆上下升降运动，接驳架自底部连接在升降杆的上端部。在此，只要向上顶升托盘底部脱离托盘传输线，即可在转输单元的运转下转移至另一条托盘传输线。

优选地，升降单元还包括与升降杆平行设置的导向杆，接驳架相对导向杆上下运动。在导向杆的导向和相对限位下，使得升降更加平稳。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，接引纠偏单元包括设置在另一条托盘传输线进料端部的接引传输辊、位于另一条托盘传输线进料端部相对两侧的定位导向模块。在接引传输辊的衔接下将转输单元和另一条托盘传输线能够精准衔接，同时在定位导向模块的限位下，防止托盘的跑偏。

优选地，接引传输辊有两个且对应设置在相对两侧并对托盘底部形成滚动支撑，两个接引传输辊的顶面齐平设置。结构简单，而且实施方便。

进一步的，两个接引传输辊所形成的辊输面与另一条托盘传输线所形成的输送面齐平，且分别绕着所述输送面宽度方向自由转动设置。便于托盘的换线转运。

此外，两块定位导向模块所形成接引端部呈喇叭状的接引口，且接引口沿着另一条托盘传输线长度方向由进料端部向出料端部逐步变小设置。这样有一个逐步导向纠偏的功能，确保托盘非常准确地转载至另一条托盘传输线上。

优选地，两根接引传输辊分布在接引口之间，且分别靠近定位导向模块设置。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型一方面通过相邻的两个承载辊对一个底辊进行定位支撑，以缓冲环形传输链停止运动时，托盘的相对运动，使得托盘能够准确停留在所对应的工位位置；另一方面通过升降单元和转输单元的配合，能够将托盘自一条托盘传输线向另一条托盘传输线转载，同时通过接引纠偏单元的导向和纠偏，确保转载后的托盘相对精准的在托盘传输线上传输，进而大幅度降低托盘脱轨的可能性，此外，结构布局合拢，操作简单，实施方便，而且成本低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型电控离合器自动化生产线的托盘传输系统的俯视示意图；

图2为图1的局部结构放大示意图；

图3为图1中托盘处于某一工位处的结构放大示意图（省去环形传输链）；

图4为图3中托盘的仰视示意图；

图5为图3中托盘处于某一工位处的主视示意图；

图6为图3的结构分解示意图；

图7为图1为中接驳机构的局部放大示意图；

图8为图7的主视示意图；

其中：1、托盘；A、架辊组；10、架辊；

2、传输单元；20、架座；21、环形传输链；210、环形链本体；a、链节；211、承载辊；22、驱动器；

3、传感单元；30、感应器；31、传感器；310、器座；311、传感元件；32、限行开关；320、本体；321、阻挡块；

①，②，③，④、托盘传输线；

Z、接驳机构；z1、接驳架；z2、转输单元；z20、环形传输带；z3、升降单元；z30、升降杆；z31、导向杆；z4、接引纠偏单元；z40、接引传输辊；z41、定位导向模块。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括托盘1、托盘传输线①，②，③，④、接驳机构Z。

具体的，四条托盘传输线①，②，③，④四条托盘传输线首尾相对衔接，形成环形传输线。这样一来，四条托盘传输线首尾相接，从而实现电控离合器生产中，托盘循环传输，提高生产效率。

每条托盘传输线①，②，③，④包括传输单元2和传感单元3。

结合图3和图4所示，托盘1呈矩形，在托盘1上设有与电控离合器产品组件相对配合的定位部、安装部、以及对接配合部。也就是说，所有的操作或组装基本上都是在托盘1上完成的。

传输单元2，其用于驱动托盘1在电控离合器自动化生产线的工位之间传递，且包括横穿多个工位的架座20、设置在架座20上的环形传输链21、以及驱动环形传输链21转动的驱动器22。

具体的，环形传输链21包括由多个链节a首尾对接形成的环形链本体210、绕着链节a宽度方向自由转动的设置在每个链节a上的承载辊211。

本例中，每一条传输线对应设有两个同步运的传输单元2构成，同时在托盘1的底部且呈矩形分布的四个架辊组A，其中四个架辊组A相对两侧分成一对，并自两对中的一对架设在与之对应的传输线上。

具体的，以第一条传输线①为例，该第一条传输线沿着矩形的长度方向延伸，因此，该条传输线具有两个沿着传输方向延伸的两组传输单元2，此时，托盘1自长度方向相对两侧的一对架辊组分别架设在两组传输单元2的两条环形传输链21上，在两条环形传输链21的同步传动下，实现托盘1的横移。

结合图5所示，为了缓冲环形传输链停止运动时，托盘的相对运动，在上述的第一条传输线中，对应架辊10架设在对应侧环形传输链21上相邻两个承载辊211之间，且架辊10与相邻两个承载辊211相切设置。

具体的，架辊10绕着自身轴线自由转动设置在托盘1底部，且辊面位于底面的下方。这样一来，当自传输单元取下托盘时，能够像小车一样移动。

在承载辊211和架辊10的自由转动下，即使出现急停，也不会造成脱轨（架辊脱离承载辊的概率）。

至于，两组传输单元2之间同步传输。只要一个驱动器即可，同时采用同步轴即可实施。

结合图6所示，传感单元3包括对应每个工位且固定在架座20上的感应器30、固定在托盘1上的传感器31、以及与感应器30相连通且对应设置在相同工位的限行开关32，其中当传感器31与感应器30碰触或对接时，环形传输链21停止运转，限行开关32与托盘配合阻挡托盘的运动。在此，进一步限行开关的设置，确保托盘能够停留在工位指定位置，从而便于对应工位精准的加工（组装或检测等等）。

具体的，感应器30位于架座20的外侧且向上延伸，传感器31包括固定在托盘1外边缘的器座310、设置在于器座310上的传感元件311（常见的如：红外线传感器）。

限位开关32设置在架座20的内侧，且包括本体320、翻转设置在本体320上的阻挡块321、以及驱动阻挡块321阻挡或避让托盘1移动的动力部件。

本例中，限位开关32的动力部件是气动操控模式，当传感器31与感应器30碰触或对接时，充气形成气压迫使阻挡块321顶起并开口卡扣至托盘1的底部，此时，保持气压不变，即可实现托盘1的限位，当完成工位操作时，泄去气压，阻挡块321恢复初始位置，托盘1可正常通行。因此，这样所限定的位置就十分准确。

接驳机构Z，其用于将托盘在两条托盘传输线之间的转运衔接，且包括接驳架z1和转输单元z2、升降单元z3、接引纠偏单元z4。

以托盘传输线①和托盘传输线②为例，接驳机构Z将传输线①和传输线②相转运衔接。

具体的，接驳架z1位于托盘传输线①的内部。

转输单元z2设置在接驳架z1上，且传输方向与托盘传输线②的传输方向相同。

升降单元z3设置接驳架z1上。

接引纠偏单元z4设置在托盘传输线②进料端部。

结合图7所示，转输单元z2包括设置在接驳架z1上的环形传输带z20、暗藏在接驳架z1内的驱动部件，其中环形传输带z20的传动方向与另一条托盘传输线的传输方向一致。

具体的，环形传输带z20有两条，且对应设置在接驳架z1的相对两侧，驱动部件驱动两条环形传输带z20同步运转。这样托盘传输更加平稳。

本例中，驱动部件可以采用常规的马达，然后采用连接轴将两条环形传输带z20同步连接，马达驱动连接轴转动即可。

结合图8所示，升降单元z3包括设置在电控离合器自动化生产线的线架上的升降杆z30（可以是气缸）、与升降杆z30平行设置的导向杆z31，其中升降杆z30上下升降运动，接驳架z1自底部连接在升降杆z30的上端部。在此，只要向上顶升托盘底部脱离托盘传输线①，即可在转输单元z2的运转下转移至托盘传输线②。

接驳架z1相对导向杆z31上下运动。在导向杆z31的导向和相对限位下，使得升降更加平稳。

接引纠偏单元z4包括设置在托盘传输线②进料端部的接引传输辊z40、位于托盘传输线②进料端部相对两侧的定位导向模块z41。在接引传输辊z40的衔接下将转输单元z2和托盘传输线②能够精准衔接，同时在定位导向模块z41的限位下，防止托盘的跑偏。

接引传输辊z40有两个且对应设置在相对两侧并对托盘底部形成滚动支撑，两个接引传输辊z40的顶面齐平设置。结构简单，而且实施方便。

两块定位导向模块z41所形成接引端部呈喇叭状的接引口，且接引口沿着托盘传输线②长度方向由进料端部向出料端部逐步变小设置。这样有一个逐步导向纠偏的功能，确保托盘非常准确地转载至另一条托盘传输线上。

两个接引传输辊z40所形成的辊输面与托盘传输线②所形成的输送面齐平，且分别绕着输送面宽度方向自由转动设置。便于托盘的换线转运。

本例中，两根接引传输辊z40分布在接引口之间，且分别靠近定位导向模块z41设置。这样接引准确，而且在接引口出有滚动支撑，更有利于托盘自托盘传输线①向托盘传输线②转运时的纠偏。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括：托盘；

托盘传输线，其有多条且相衔接设置，每条所述托盘传输线包括传输单元和传感单元，其中传输单元用于驱动所述托盘在所述电控离合器自动化生产线的工位之间传递，且包括横穿多个工位的架座、设置在所述架座上的环形传输链、以及驱动所述的环形传输链转动的驱动器；传感单元，其设置在所述电控离合器自动化生产线每个工位，且与所述驱动器电路连通，

接驳机构，其用于将托盘在两条托盘传输线之间的转运衔接，且包括接驳架和转输单元，

其特征在于：

在所述托盘的底部设有多个沿着所述环形传输链宽度方向延伸且底面齐平的架辊，其中多个所述架辊形成的辊面与所述托盘的底面平行或者所述辊面位于所述底面的下方，且多个所述架辊并排且间隔分布，

所述环形传输链包括由多个链节首尾对接形成的环形链本体、绕着所述链节宽度方向设置在每个所述链节或相邻两个所述链节之间的承载辊，其中每个所述架辊架设在相邻两个所述承载辊之间，且每个所述架辊与对应的两个所述承载辊相切设置；

所述接驳架位于一条托盘传输线内部，所述转输单元设置在所述接驳架上，且传输方向与另一条托盘传输线的传输方向相同，所述接驳机构还包括设置在所述接驳架上的升降单元、以及与设置在所述另一条托盘传输线进料端部的接引纠偏单元。

2.根据权利要求1所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：所述的架辊绕着自身轴线自由转动设置在所述托盘底部，且所述辊面位于所述底面的下方。

3.根据权利要求1或2所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：在所述托盘的相对两侧并排设有两组所述架辊；所述传输单元对应设有两组，且每组所述架辊中的每个所述架辊设在对应侧所述的环形链本体上相邻两个所述承载辊上，其中两组所述的传输单元之间同步传输。

4.根据权利要求3所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：所述的托盘呈矩形，且在所述托盘底部的长度和宽度方向两侧边分别设有两组所述架辊；所述托盘传输线形成首尾相衔接的矩形状四条托盘传输线，每条所述传输线对应设有两组所述传输单元。

5.根据权利要求1所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：所述传感单元包括对应每个工位且固定在所述架座上的感应器、固定在所述托盘上的传感器、与所述感应器相连通且对应设置在相同工位的限行开关，其中当所述传感器与所述感应器碰触或对接时，所述的环形传输链停止运转，所述的限行开关与所述托盘配合阻挡所述托盘的运动。

6.根据权利要求1所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：所述的转输单元包括设置在所述的接驳架上的环形传输带、暗藏在所述接驳架内的驱动部件，其中所述的环形传输带的传动方向与所述另一条托盘传输线的传输方向一致。

7.根据权利要求6所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：所述的环形传输带有两条，且对应设置在所述接驳架的相对两侧，所述的驱动部件驱动两条所述的环形传输带同步运转。

8.根据权利要求1所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：所述升降单元包括设置在所述电控离合器自动化生产线的线架上的升降杆、与所述的升降杆平行设置的导向杆，其中所述的接驳架相对所述的导向杆上下运动，所述的接驳架自底部连接在所述升降杆的上端部。

9.根据权利要求1所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：所述的接引纠偏单元包括设置在所述另一条托盘传输线进料端部的接引传输辊、位于所述另一条托盘传输线进料端部相对两侧的定位导向模块，所述的接引传输辊有两个且对应设置在相对两侧并对所述托盘底部形成滚动支撑，两个所述的接引传输辊所形成的辊输面与所述另一条托盘传输线所形成的输送面齐平，且分别绕着所述输送面宽度方向自由转动设置；

两块所述定位导向模块所形成接引端部呈喇叭状的接引口，且所述接引口沿着所述另一条托盘传输线长度方向由进料端部向出料端部逐步变小设置。

10.根据权利要求9所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：两根所述接引传输辊分布在所述接引口之间，且分别靠近所述定位导向模块设置。

Images