CN112374117A - 一种离合式衔接机构和输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合式衔接机构和输送装置。离合式衔接机构包括传动组件、驱动组件、第一链轮组件、从动轮和第二链轮组件，传动组件包括主动轮、过渡轮和连接构件，驱动组件用于驱动过渡轮在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置和第二位置的过渡轮均与主动轮啮合，第一链轮组件包括多个第一滚动构件，多个第一滚动构件中的一个与主动轮同轴设置，从动轮与位于第一位置的过渡轮啮合，从动轮与位于第二位置的过渡轮分离，第二链轮组件包括多个第二滚动构件，多个第二滚动构件中的一个与从动轮同轴设置。根据本发明的离合式衔接机构，删减复杂的动力系统，提高了传动效率，降低了成本。

Description

一种离合式衔接机构和输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体而言涉及一种离合式衔接机构和输送装置。

背景技术

现有的输送装置包括较多的零部件，多个零部件需要协同动作才能使得带输送的工件移动。而现有的输送装置还包括大量的传动组件，以驱动多个零部件的稳定运转。这样导致输送装置的成本非常高昂。

因此，需要提供一种离合式衔接机构和输送装置，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种离合式衔接机构，所述离合式衔接机构用于将主动机架和从动机架连接在一起，所述离合式衔接机构包括：

传动组件，所述传动组件用于设置至所述主动机架，所述传动组件包括主动轮、与所述主动轮啮合的过渡轮，以及连接所述主动轮和所述过渡轮的连接构件，所述过渡轮在第一位置和第二位置之间可摆动，位于所述第一位置和所述第二位置的所述过渡轮均与所述主动轮啮合；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述过渡轮在所述第一位置和所述第二位置之间摆动；

第一链轮组件，所述第一链轮组件用于设置至所述主动机架，所述第一链轮组件包括多个第一滚动构件，所述多个第一滚动构件沿所述主动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，所述多个第一滚动构件中的一个与所述主动轮同轴设置；

从动轮，所述从动轮用于设置至所述从动机架，所述从动轮与位于所述第一位置的所述过渡轮啮合，所述从动轮与位于所述第二位置的所述过渡轮分离；以及

第二链轮组件，所述第二链轮组件用于设置至所述从动机架，所述第二链轮组件包括多个第二滚动构件，所述多个第二滚动构件沿所述从动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，所述多个第二滚动构件中的一个与所述从动轮同轴设置。

根据本发明的离合式衔接机构，离合式衔接机构用于将主动机架和从动机架衔接在一起，离合式衔接机构包括传动组件、驱动组件、第一链轮组件、从动轮和第二链轮组件，传动组件和第一链轮组件设置至所述主动机架，从动轮和第二链轮组件设置至从动机架，传动组件包括主动轮、过渡轮和连接构件，连接构件连接主动轮和过渡轮，第一链轮组件包括多个第一滚动构件，多个第一滚动构件沿主动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，多个第一滚动构件中的一个与主动轮同轴设置，驱动组件用于驱动过渡轮在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置和第二位置的过渡轮均与主动轮啮合，位于第一位置的过渡轮与从动轮啮合，位于第二位置的过渡轮与从动轮分离，第二链轮组件包括多个第二滚动构件，多个第二滚动构件沿从动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，多个第二滚动构件中的一个与从动轮同轴设置，这样，位于第一位置的过渡轮能够与从动轮啮合，使得主动轮带动从动轮转动，进而起到输送作用，一个主动轮既可以带动多个第一滚动构件转动，又可以带动多个第二滚动构件转动，一个主动轮便能够使得主动机架和从动机架均实现了输送功能，删减复杂的动力系统、控制系统以及操作系统，提高了传动效率，降低了成本。

可选地，所述驱动组件和所述过渡轮沿所述主动机架的高度方向位于所述主动轮的下方。

可选地，所述传动组件还包括：

主传动轴，所述主传动轴穿过所述主动轮的中心，且所述主传动轴与所述主动轮共同旋转；和

过渡传动轴，所述过渡传动轴穿过所述过渡轮的中心，所述过渡轮相对于所述过渡传动轴转动；

其中，所述连接构件设置有主传动孔和过渡传动孔，所述主传动轴延伸穿过所述主传动孔，所述过渡传动轴延伸穿过所述过渡传动孔。

可选地，所述连接构件包括连接杆，所述驱动组件包括气缸和枢转轴，所述气缸用于与所述主动机架可枢转地连接，所述气缸包括可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆包括自由端，所述自由端通过所述枢转轴与所述连接杆可枢转地连接，

其中，所述气缸可摆动，所述伸缩杆驱动所述过渡轮在所述第一位置和所述第二位置之间摆动。

可选地，所述第一链轮组件还包括：

多个第一串联链轮；

多个第一串联轴，所述第一串联轴的轴向方向与所述主动机架的输送方向相垂直，且所述多个第一串联轴沿所述主动机架的输送方向间隔设置，所述多个第一串联轴分别与所述多个第一滚动构件的中心连接，所述多个第一串联轴分别与所述多个第一串联链轮的中心连接；和

多个第一链条，所述第一链条用于将相邻的两个所述第一串联轴的各自的所述第一串联链轮连接在一起。

可选地，所述第二链轮组件还包括：

多个第二串联链轮；

多个第二串联轴，所述第二串联轴的轴向方向与所述从动机架的输送方向相垂直，且多个第二串联轴沿所述从动机架的输送方向间隔设置，所述多个第二串联轴分别与所述多个第二滚动构件的中心连接，所述多个第二串联轴分别与所述多个第二串联链轮的中心连接；和

多个第二链条，所述第二链条用于将相邻的两个所述第二串联轴的各自的所述第二串联链轮连接在一起。

本发明提供一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括主动机架、从动机架和上述的离合式衔接机构，所述离合式衔接机构将所述主动机架和所述从动机架连接在一起。

根据本发明的输送装置，输送装置包括离合式衔接机构，离合式衔接机构用于将主动机架和从动机架衔接在一起，离合式衔接机构包括传动组件、驱动组件、第一链轮组件、从动轮和第二链轮组件，传动组件和第一链轮组件设置至所述主动机架，从动轮和第二链轮组件设置至从动机架，传动组件包括主动轮、过渡轮和连接构件，连接构件连接主动轮和过渡轮，第一链轮组件包括多个第一滚动构件，多个第一滚动构件沿主动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，多个第一滚动构件中的一个与主动轮同轴设置，驱动组件用于驱动过渡轮在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置和第二位置的过渡轮均与主动轮啮合，位于第一位置的过渡轮与从动轮啮合，位于第二位置的过渡轮与从动轮分离，第二链轮组件包括多个第二滚动构件，多个第二滚动构件沿从动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，多个第二滚动构件中的一个与从动轮同轴设置，这样，位于第一位置的过渡轮能够与从动轮啮合，使得主动轮带动从动轮转动，进而起到输送作用，一个主动轮既可以带动多个第一滚动构件转动，又可以带动多个第二滚动构件转动，一个主动轮便能够使得主动机架和从动机架均实现了输送功能，删减复杂的动力系统、控制系统以及操作系统，提高了传动效率，降低了成本。

可选地，所述输送装置包括两个所述从动机架，所述主动机架沿所述主动机架的输送方向设置在所述两个从动机架之间，其中，

所述主动机架的四个角部均设置有所述传动组件；并且/或者，

所述两个从动机架的输送方向相反。

可选地，所述输送装置还包括提升机构和储料机架，所述储料机架位于所述从动机架的上方，所述提升机构与所述主动机架连接，以使得所述主动机架在输送位置和储料位置之间可移动，位于所述输送位置的所述主动机架与所述从动机架相对，位于所述储料位置的所述主动机架与所述储料机架相对。

可选地，所述储料机架与位于所述储料位置的所述主动机架并排设置且间隔开，所述储料机架设置有：

储料轮，所述储料轮与位于所述第一位置的所述过渡轮啮合，所述储料轮与位于所述第二位置的所述过渡轮分离；和

第三链轮组件，所述第三链轮组件包括多个第三滚动构件，所述多个第三滚动构件沿所述储料机架的输送方向间隔布置且串联在一起，所述多个第三滚动构件中的一个与所述储料轮连接。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，

图1为根据本发明的一种优选的实施方式的输送装置的俯视图；

图2为图1所示的输送装置的储料机构的主视图，其中，主动机架位于储料位置；

图3为图2中的A部分的局部放大图；

图4为图1所示的输送装置的主动机架和从动机架的俯视图；

图5为图4所示的主动机架的俯视图；

图6为图4所示的主动机架的主视图；

图7为图6所示的离合式衔接机构的示意图，其中，位于第一位置的过渡轮以虚线示出，位于第二位置的过渡轮以实线示出；

图8为图7所示的驱动组件的示意图；

图9为图4所示的从动机架的立体图；和

图10为图9所示的从动机架的俯视图。

附图标记说明：

100：输送装置 110：主动机架

111：传动组件 112：主动轮

113：过渡轮 114：第一链轮组件

115：第一滚动构件 116：驱动组件

117：主传动轴 118：过渡传动轴

119：连接构件 120：第一串联轴

121：第一串联链轮 122：第一链条

123：气缸 124：伸缩杆

125：枢转轴 126：伸缩杆的自由端

127：连接杆 128：法兰板底座

129：第一侧板 130：第三侧板

140：从动机架 143：从动轮

144：第二链轮组件 145：第二滚动构件

146：第二串联轴 147：第二串联链轮

148：第二链条 160：提升机构

161：第一储料机架 162：第二储料机架

163：储料轮 164：第三链轮组件

165：第三滚动构件 166：第三串联链轮

167：第三串联轴 168：第三链条

200：工件

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本发明的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施方式，并不是限定本发明。

如图1至图10所示，本发明提供一种离合式衔接机构，离合式衔接机构用于输送装置100，以能够输送待输送的工件200。输送装置100可以包括主动机架110和从动机架140，主动机架110和从动机架140可以并排设置且间隔开，离合式衔接机构可以将主动机架110和从动机架140连接在一起。

具体地，如图4至图10所示，离合式衔接机构包括传动组件111、第一链轮组件114、驱动组件116、从动轮143和第二链轮组件144，传动组件111和第一链轮组件114均设置至主动机架110，从动轮143和第二链轮组件144设置至从动机架140，传动组件111和从动轮143可衔接或者可分离。

主动机架110的长度方向与主动机架110的输送方向相平行，主动机架110的高度方向与主动机架110的输送方向相垂直。结合图5至图8所示，传动组件111包括主动轮112、过渡轮113和连接构件119，主动轮112和过渡轮113均可以设置至主动机架110。主动轮112和过渡轮113的中心轴线可以相平行。主动轮112和过渡轮113可以设置在主动机架110的端部。优选地，主动轮112和过渡轮113可以设置在主动机架110的输送方向的端部。主动轮112可以沿主动机架110的高度方向位于过渡轮113的上方，以使得过渡轮113不干涉工件200的输送。

如图6和图7所示，主动轮112的旋转方向可以与主动机架110的输送方向相同，以输送工件200(工件200在图2中示出)。主动轮112可旋转，主动轮112和过渡轮113可以啮合在一起。主动轮112可以带动过渡轮113旋转。主动轮112和过渡轮113的旋转方向相反。可选地，结合图5所示，传动组件111还可以包括伺服电机和主传动轴117，伺服电机与主传动轴117连接，伺服电机可以驱动主传动轴117转动。主传动轴117延伸穿过主动轮112的中心且与主动轮112的中心连接，主传动轴117转动以带动主动轮112转动。主传动轴117的旋转方向与主动轮112的旋转方向相同。

结合图8所示，传动组件111还包括过渡传动轴118和连接构件119，连接构件119用于将过渡轮113、驱动组件116和主传动轴117连接在一起。驱动组件用于驱动过渡轮在第一位置和第二位置之间摆动。在图7中，位于第一位置的过渡轮以虚线示出，位于第二位置的过渡轮以实线示出。在第一位置和第二位置的过渡轮均与主动轮啮合。后续将对连接构件的具体结构进行描述。

主动轮112还与第一链轮组件114相连，主动轮112可以带动第一链轮组件114转动。主动轮112和驱动组件116还可以分别设置在主动机架110的四个角部，以共同带动第一链轮组件114运转，提高传动效率。工件200可以放置在第一链轮组件114上。第一链轮组件114转动以输送工件200。第一链轮组件114包括多个第一滚动构件115，第一滚动构件115可以构造为辊轮。多个第一滚动构件115可以沿主动机架110的输送方向间隔布置。多个第一滚动构件115可以沿主动机架110的长度方向间隔设置。第一滚动构件115的长度方向可以垂直于主动机架110的长度方向。多个第一滚动构件115滚动可以带动工件200沿主动机架110的长度方向移动。

多个第一滚动构件115可以串联在一起。相邻的两个第一滚动构件115可以相连在一起。并且，多个第一滚动构件115中的一个可以与主动轮112同轴设置。主动轮112可以带动多个第一滚动构件115中的一个转动。这样，一个主动轮112可以带动多个第一滚动构件115均转动，多个第一滚动构件115的运转不需要多个主动轮112来驱动，极大地减少了零部件，降低了成本。

主动轮112还与从动轮143相对设置且间隔开。从动轮143可以设置至从动机架140。从动机架140可以与主动机架110沿主动机架110的输送方向相对布置。从动机架140的输送方向与主动机架110的输送方向相平行。优选地，主动轮112和从动轮143沿主动机架110的输送方向相对布置。过渡轮113还可以在第一位置和第二位置之间摆动。从动轮143可以通过过渡轮113与主动轮112连接，以使得主动轮112带动从动轮143转动。

位于第一位置的过渡轮113与从动轮143相啮合。位于第二位置的过渡轮113与从动轮143相分离。进一步地，位于第一位置和第二位置之间的任一位置的过渡轮113均与主动轮112相啮合。即过渡轮113可以绕一固定半径摆动。主动轮112可以带动位于第一位置和第二位置之间的任一位置的过渡轮113旋转。过渡轮113可以绕主传动轴117的中心轴线可以圆弧摆动。后续将对过渡轮113的摆动过程进行描述。

位于第一位置的过渡轮113可以在位于第二位置的过渡轮113的上方。比如位于第二位置的过渡轮113可以沿主动机架110的高度方向位于主动轮112的正下方。位于第一位置的过渡轮113可以沿主动机架110的高度方向位于主动轮112的侧下方。

如图7所示，位于第一位置的过渡轮113可以与从动轮143啮合。这样，可以使得从动轮143与主动轮112连接在一起，从而使得主动机架110和从动机架140衔接在一起。位于第二位置的过渡轮113与从动轮143分离。这样，可以使得从动轮143和主动轮112不始终连接在一起，使得主动机架110和从动机架140能够分离开。

从动轮143还与第二链轮组件144相连，从动轮143可以带动第二链轮组件144转动。工件200可以放置在第二链轮组件144上。第二链轮组件144转动以输送工件200。如图9和图10所示，第二链轮组件144包括多个第二滚动构件145，第二滚动构件145可以构造为辊轮。多个第二滚动构件145可以沿从动机架140的输送方向间隔布置。多个第二滚动构件145可以沿从动机架140的长度方向间隔设置。第二滚动构件145的长度方向可以垂直于从动机架140的长度方向。多个第二滚动构件145滚动可以带动工件200沿从动机架140的长度方向移动。

多个第二滚动构件145可以串联在一起。相邻的两个第二滚动构件145可以相连在一起。并且，多个第二滚动构件145中的一个可以与从动轮143同轴设置。从动轮143可以带动多个第二滚动构件145中的一个转动。这样，一个从动轮143可以带动多个第二滚动构件145均转动，多个第二滚动构件145的运转不需要多个从动轮143来驱动，极大的减少了零部件，降低了成本。从动轮143的动力来源于主动轮112。

进一步地，一个主动轮112通过带动从动轮143转动，从而带动多个第二滚动构件145转动，即一个主动轮112既可以带动多个第一滚动构件115转动，又可以带动多个第二滚动构件145转动，一个主动轮112便能够使得主动机架110和从动机架140均实现了输送功能，删减复杂的动力系统、控制系统以及操作系统，提高了传动效率，降低了成本。

根据本发明的离合式衔接机构，离合式衔接机构用于将主动机架和从动机架连接在一起，离合式衔接机构包括传动组件、驱动组件、第一链轮组件、从动轮和第二链轮组件，传动组件和第一链轮组件设置至所述主动机架，从动轮和第二链轮组件设置至从动机架，传动组件包括主动轮、过渡轮和连接构件，连接构件连接主动轮和过渡轮，第一链轮组件包括多个第一滚动构件，多个第一滚动构件沿主动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，多个第一滚动构件中的一个与主动轮同轴设置，驱动组件用于驱动过渡轮在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置和第二位置的过渡轮均与主动轮啮合，位于第一位置的过渡轮与从动轮啮合，位于第二位置的过渡轮与从动轮分离，第二链轮组件包括多个第二滚动构件，多个第二滚动构件沿从动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，多个第二滚动构件中的一个与从动轮同轴设置，这样，位于第一位置的过渡轮能够与从动轮啮合，使得主动轮带动从动轮转动，进而起到输送作用，一个主动轮既可以带动多个第一滚动构件转动，又可以带动多个第二滚动构件转动，一个主动轮便能够使得主动机架和从动机架均实现了输送功能，删减复杂的动力系统、控制系统以及操作系统，提高了传动效率，降低了成本。

下面对于过渡轮113的摆动过程进行描述。

如图7和图8所示，过渡轮113沿主动机架110的高度方向位于主动轮112的下方，为了避免对输送的工件200产生干涉，驱动组件116也沿主动机架110的高度方向位于主动轮112的下方。驱动组件116能够驱动位于第一位置的过渡轮113摆动到第二位置，或者，驱动组件116能够驱动位于第二位置的过渡轮113摆动到第一位置。

主传动轴117延伸穿过主动轮112的中心且与主动轮112连接，主传动轴117可以与主动轮112共同旋转。主传动轴117的中心轴线与主动轮112的中心轴线相重合。主传动轴117和主动轮112的中心轴线均与主动机架110的输送方向相垂直。

过渡传动轴118可以与主传动轴117平行设置。过渡传动轴118延伸穿过过渡轮113的中心。过渡轮113套设在过渡传动轴118上。过渡轮113能够相对于过渡传动轴118转动。过渡传动轴118的中心轴线与过渡轮113的中心轴线相重合。过渡传动轴118和过渡轮113的中心轴线均与主动机架110的输送方向相垂直。主动轮112转动能够带动过渡轮113绕过渡传动轴118的中心轴线旋转。

下面对于连接构件119的具体结构进行描述。

连接构件119可以构造为耳座。连接构件119的顶部和底部开放，连接构件119的一个侧部也开放。连接构件119包括第一侧板129、第二侧板(未示出)和第三侧板130。第一侧板129和第二侧板沿主传动轴117的轴向方向相对布置。第三侧板130的两侧分别与第一侧板129和第二侧板连接。至少部分的主动轮112位于连接构件119中，至少部分的过渡轮113位于连接构件119中。第一侧板129和第二侧板的上部均设置有主传动孔。主动轮112可以沿主传动轴的轴向方向位于第一侧板129和第二侧板之间。主传动轴117可以延伸穿过主传动孔，以使得连接构件119套设在主传动轴117上。主传动轴117可以相对于连接构件119可旋转，主动轮112相对于连接构件119可旋转。

第一侧板129和第二侧板的下部均设置有过渡传动孔。过渡轮113可以沿过渡传动轴118的轴向方向位于第一侧板129和第二侧板之间。过渡传动轴118可以延伸穿过过渡传动孔，且过渡传动轴118与过渡传动孔连接。过渡传动轴118和过渡传动孔相对固定。过渡轮113可以相对于过渡传动轴118和连接构件119可旋转。这样，可以使得位于第一位置和第二位置之间的任一位置的过渡轮113始终与主动轮112啮合，防止过渡轮113与主动轮112脱落分离，进而稳定地将转速传递至从动轮143。

连接构件119还包括连接杆127，连接杆127可以与第三侧板130固定连接。连接杆127可以设置在第三侧板130，以避免干涉过渡轮113的旋转。驱动组件116可以包括气缸123和枢转轴125，枢转轴125与连接构件119可枢转地连接。气缸123与主动机架110可枢转地连接，并且气缸123本身可摆动。气缸123可以通过法兰板底座128与主动机架110连接，法兰板底座128可以通过焊接的方式与主动机架110连接。气缸123相对于法兰板底座128可摆动。由此，可以形成悬挂式气缸结构。

气缸123包括可伸缩的伸缩杆124，气缸123运转使得伸缩杆124伸缩移动。伸缩杆124包括自由端126，伸缩杆124的自由端126可以通过枢转轴125与连接杆127可枢转地连接。连接杆127设置有连接孔，枢转轴125可以延伸穿过连接孔。连接孔的中心轴线与过渡传动孔的中心轴线相平行。连接孔与主动机架110的输送方向相垂直。连接杆127相对于枢转轴125可转动。

伸缩杆124能够驱动过渡轮113在第一位置和第二位置之间摆动。气缸123运转，伸缩杆124的自由端126施加作用力至连接构件119，进而推动连接构件119在第一位置和第二位置之间摆动。气缸123与主动机架110可枢转地连接，这样在伸缩杆124推动从动轮143的过程中，气缸123可绕枢转位置摆动，比如，气缸123可以上下摆动，以保证位于第一位置的从动轮143和位于第二位置的从动轮143始终与主动轮112啮合。

下面对于第一滚动构件115的运转进行描述。

第一链轮组件114还包括多个第一串联轴120、多个第一串联链轮121和多个第一链条122，多个第一串联轴120分别穿过多个第一串联链轮121的中心，并且多个第一串联轴120与多个第一串联链轮121连接。

具体地，第一串联轴120的中心轴线可以与主动机架110的输送方向相垂直。多个第一串联轴120可以沿主动机架110的输送方向间隔设置，以稳定地支撑待输送工件200。优选地，主动机架110的沿主动机架110的宽度方向的两侧均设置有多个第一串联轴120，以使得两侧的多个第一串联轴120共同支撑工件200。

多个第一串联轴120分别延伸穿过多个第一滚动构件115的中心，且多个第一串联轴120分别与多个第一滚动构件115连接。第一串联轴120既穿过第一串联链轮121的中心，又穿过第一滚动构件115的中心。第一滚动构件115的外周表面进行了滚花处理，增大了第一滚动构件115和工件200之间的摩擦系数。

优选地，多个第一滚动构件115中的一个可以与主动轮112同轴设置。多个第一串联轴120中的一个可以与主传动轴一体成型。这样，可以保证主动轮112和多个第一滚动构件115中的一个同步转动，提高传动效率。

多个第一链条122可以沿主动机架110的输送方向依次布置。第一串联链轮121构造为齿轮。相邻的两个第一串联轴120的各自的第一串联链轮121可以通过第一链条122连接。

譬如，多个第一滚动构件115包括第一主动滚动构件、第二主动滚动构件和第三主动滚动构件，第一主动滚动构件、第二主动滚动构件和第三主动滚动构件可以沿主动机架110的输送方向间隔设置。第一主动滚动构件可以与主动轮112同轴设置。

多个第一串联轴120包括第一主动串联轴、第二主动串联轴和第三主动串联轴，多个第一串联链轮121包括第一主动串联链轮、第二主动串联链轮和第三主动串联链轮。多个第一链条122包括第一主动链条和第二主动链条。在本实施方式中“主动滚动构件”指的是设置在主动机架110上的滚动构件，“主动串联轴”指的是设置在主动机架110上的串联轴，“主动串联链轮”指的是设置在主动机架110上的串联链轮，“主动链条”指的是设置在主动机架110上的链条。

第一主动串联轴延伸穿过第一主动串联链轮的中心且与第一主动串联链轮连接。第一主动串联轴还可以与主传动轴一体成型，以使得第一主动滚动构件、第一主动串联链轮和主动轮112同轴设置。第二主动串联轴可以设置有两个第二主动串联链轮。第二主动串联轴可以延伸穿过两个第二主动串联链轮的中心且与两个第二主动串联链轮均连接。第二主动串联轴还可以延伸穿过第二主动滚动构件的中心且与第二主动滚动构件连接。第三主动串联轴可以设置有两个第三主动串联链轮。第三主动串联轴可以延伸穿过两个第三主动串联链轮的中心且与两个第三主动串联链轮均连接。第三主动串联轴还可以延伸穿过第三主动滚动构件的中心且与第三主动滚动构件连接。

第一主动串联链轮可以通过第一主动链条与两个第二主动串联链轮中的一个连接。主传动轴旋转可以带动第二主动串联链轮中的一个转动，从而带动第二主动串联轴转动，进而带动第二主动串联轴上的第二滚动构件145转动。两个第二主动串联链轮中的另一个可以通过第二主动链条与两个第三主动串联链轮中的一个连接。第二主动串联轴旋转可以带动第二主动串联链轮中的另一个转动，从而带动第三主动串联轴转动，进而带动第三主动串联轴上的第三滚动构件165转动。即，多个第一串联轴120之间通过链传动装置连接在一起。多个第一滚动构件115的旋转方向均相同，以保证多个第一滚动构件115同位同步输送工件200。由此传动效率和同步性高。

下面对于第二滚动构件145的运转进行描述。

如图9和图10所示，第二链轮组件144还包括多个第二串联链轮147、多个第二串联轴146和多个第二链条148，多个第二串联轴146分别穿过多个第二串联链轮147的中心，并且多个第二串联轴146与多个第二串联链轮147连接。第二串联轴146的中心轴线可以与从动机架140的输送方向相垂直。多个第二串联轴146可以沿从动机架140的输送方向间隔设置，以稳定地支撑待输送工件200。优选地，从动机架140的沿从动机架140的宽度方向的两侧均设置有多个第二串联轴146，以使得两侧的多个第二串联轴146共同支撑工件200。

多个第二串联轴146分别延伸穿过多个第二滚动构件145的中心，且多个第二串联轴146分别与多个第二滚动构件145连接。第二串联轴146既穿过第二串联链轮147的中心，又穿过第二滚动构件145的中心。第二滚动构件145的外周表面进行了滚花处理，增大了第二滚动构件145和工件200之间的摩擦系数。

优选地，多个第二滚动构件145中的一个可以与从动轮143同轴设置。这样，可以保证从动轮143和多个第二滚动构件145中的一个同步转动，提高传动效率。

多个第二链条148可以沿从动机架140的输送方向依次布置。第二串联链轮147构造为齿轮。多个第二串联链轮147沿从动机架140的输送方向间隔设置。相邻的两个第二串联轴146的各自的第二串联链轮147可以通过第二链条148连接。

譬如，多个第二滚动构件145包括第一从动滚动构件、第二从动滚动构件和第三从动滚动构件，第一从动滚动构件、第二从动滚动构件和第三从动滚动构件可以沿从动机架140的输送方向间隔设置。第一从动滚动构件可以与从动轮143同轴设置。

多个第二串联轴146包括第一从动串联轴、第二从动串联轴和第三从动串联轴，多个第二串联链轮147包括第一从动串联链轮、第二从动串联链轮和第三从动串联链轮。多个第二链条148包括第一从动链条和第二从动链条。在本实施方式中“从动滚动构件”指的是设置在从动机架140上的滚动构件，“从动串联轴”指的是设置在从动机架140上的串联轴，“从动串联链轮”指的是设置在从动机架140上的串联链轮，“从动链条”指的是设置在从动机架140上的链条。

第一从动串联轴延伸穿过第一从动串联链轮的中心且与第一从动串联链轮连接。第一从动滚动构件、第一从动串联链轮和从动轮143同轴设置。第二从动串联轴可以设置有两个第二从动串联链轮。第二从动串联轴可以延伸穿过两个第二从动串联链轮的中心且与两个第二从动串联链轮均连接。第二从动串联轴还可以延伸穿过第二从动滚动构件的中心且与第二从动滚动构件连接。第三从动串联轴可以设置有两个第三从动串联链轮。第三从动串联轴可以延伸穿过两个第三从动串联链轮的中心且与两个第三从动串联链轮均连接。第三从动串联轴还可以延伸穿过第三从动滚动构件的中心且与第三从动滚动构件连接。

第一从动串联链轮可以通过第一从动链条与两个第二从动串联链轮中的一个连接。从动轴旋转可以带动第二从动串联链轮中的一个转动，从而带动第二从动串联轴转动，进而带动第二从动串联轴上的第二滚动构件145转动。两个第二从动串联链轮中的另一个可以通过第二从动链条与两个第三从动串联链轮中的一个连接。第二从动串联轴旋转可以带动第二从动串联链轮中的另一个转动，从而带动第三从动串联轴转动，进而带动第三从动串联轴上的第三滚动构件165转动。即，多个第二串联轴146之间通过链传动装置连接在一起。多个第二滚动构件145的旋转方向均相同，以保证多个第二滚动构件145同位同步输送工件200。由此传动效率和同步性高。

根据本发明的离合式衔接机构，将多个第一滚动构件115串联在一起，多个第一滚动构件115并不需要各自分别连接动力机构，省去近似全部的电动驱动构件与传感器。根据本发明的离合式衔接机构，将多个第二滚动构件145串联在一起，多个第二滚动构件145并不需要各自分别连接动力机构，省去近似全部的电动驱动构件与传感器。一个主动轮112既可以带动多个第一滚动构件115转动，又可以带动多个第二滚动构件145转动，极大地减少了主动轮112和伺服电机的数量。离合式衔接机构可以用于多种复杂的提升及多向同步输送装置100中。

本发明还提供一种输送装置100，输送装置100包括上述的主动机架、从动机架和离合式衔接机构。进一步地，输送装置100还包括主动机架110和从动机架140，主动机架110和从动机架140可以并排设置且间隔开，离合式衔接机构可以将主动机架110和从动机架140连接在一起。

根据本发明的输送装置，输送装置包括离合式衔接机构，离合式衔接机构用于将主动机架和从动机架连接在一起，离合式衔接机构包括传动组件、驱动组件、第一链轮组件、从动轮和第二链轮组件，传动组件和第一链轮组件设置至所述主动机架，从动轮和第二链轮组件设置至从动机架，传动组件包括主动轮、过渡轮和连接构件，连接构件连接主动轮和过渡轮，第一链轮组件包括多个第一滚动构件，多个第一滚动构件沿主动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，多个第一滚动构件中的一个与主动轮同轴设置，驱动组件用于驱动过渡轮在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置和第二位置的过渡轮均与主动轮啮合，位于第一位置的过渡轮与从动轮啮合，位于第二位置的过渡轮与从动轮分离，第二链轮组件包括多个第二滚动构件，多个第二滚动构件沿从动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，多个第二滚动构件中的一个与从动轮同轴设置，这样，位于第一位置的过渡轮能够与从动轮啮合，使得主动轮带动从动轮转动，进而起到输送作用，一个主动轮既可以带动多个第一滚动构件转动，又可以带动多个第二滚动构件转动，一个主动轮便能够使得主动机架和从动机架均实现了输送功能，删减复杂的动力系统、控制系统以及操作系统，提高了传动效率，降低了成本。

进一步地，如图1和图4所示，输送装置100包括两个从动机架140，两个从动机架140沿主动机架110的输送方向相对设置。主动机架110沿主动机架110的输送方向设置在两个从动机架140之间。主动机架110的四个角部均可以设置有传动组件111。主动机架110的沿主动机架110的输送方向的两端的两个传动组件111可以均与同一个第一链轮组件114连接，以使得两个传动组件111能够同时驱动一个第一链轮组件114运转，提高传动效率。相应地，两个从动机架140的每一个的与主动机架110相对的端部均设置有从动轮143，以便于主动机架110的两端的主动轮112相啮合。

可选地，主动机架110的主动轮112的旋转方向可以分别加以调整。两个从动机架140的从动轮143分别与主动机架110的主动轮112不同时啮合。两个从动机架140的输送方向可以相反。两个从动机架140的从动轮143不同时转动。比如，主动机架110的主动轮112正转，位于左侧的气缸123推动过渡轮113与左侧的从动机架140的从动轮143啮合。位于左侧的从动机架140上的工件200沿第一方向向主动机架110的方向移动，以移动至主动机架110上。或者，主动机架110的主动轮112反转，位于右侧的气缸123推动过渡轮113与右侧的从动机架140的从动轮143啮合。位于右侧的从动机架140上的工件200沿与第一方向相反的第二方向向主动机架110的方向移动，以移动至从动机架140上。

当然，两个从动机架140的从动轮143分别与主动机架110的主动轮112可以同时啮合。两个从动机架140的输送方向可以相同。这样，一个从动机架140上工件200可以经由主动机架110输送至另一个从动机架140上。

进一步地，为了减少占地面积，如图1和图2所示，输送装置100还包括提升机构160和储料机架，储料机架位于从动机架140的上方。提升机构160与主动机架110连接。提升机构160能够驱动主动机架110沿主动机架110的高度方向上下移动，以使得主动机架110在输送位置和储料位置之间可移动。储料机构能够长时间保存工件200。比如，在模块化建筑板材在制作的过程中，根据工序工艺的需要，每一个部件能够在储料机架静置及保养8～24小时，有效地地利用了有限的作业场地。

位于储料位置的主动机架在位于输送位置的主动机架的上方。位于输送位置的主动机架110可以与从动机架140相对。位于输送位置的主动机架110的过渡轮113能够与从动机架140的从动轮143啮合，以使得工件200在主动机架110和从动机架140之间移动。位于储料位置的主动机架110可以与储料机架相对。储料机架和从动机架140可以平行设置。从动机架140的高度方向与储料机架的高度方向相平行，从动机架140的输送方向与储料机架的输送方向相平行。主动机架110可以上下移动，可以将来自从动机架140的工件200向上移动至储料位置，并将工件200输送至储料机架上，极大地节省了占地面积。

储料机架的结构与从动机架140的结构类似。

储料机架可以与位于储料位置的主动机架110并排设置且间隔开。离合式衔接机构可以将位于储料位置的主动机架110和储料机架衔接在一起。储料机架设置有储料轮163和第三链轮组件164，储料轮163能够带动第三链轮组件164运转。

位于储料位置的主动轮112还与储料轮163相对设置且间隔开。储料机架的输送方向与位于储料位置的主动机架110的输送方向相平行。优选地，位于储料位置的主动轮112和储料轮163沿主动机架110的输送方向相对布置。过渡轮113可以在第一位置和第二位置之间摆动。储料轮163可以通过过渡轮113与位于储料位置的主动轮112连接，以使得位于储料位置的主动轮112带动储料轮163转动。

位于第一位置的过渡轮113与储料轮163相啮合。位于第二位置的过渡轮113与储料轮163相分离。位于储料位置的过渡轮113在第一位置和第二位置之间的摆动方式与上述的过渡轮113的摆动方式类似，此处将不再赘述。

结合图3所示，第三链轮组件164包括多个第三滚动构件165，第三滚动构件165可以构造为辊轮。多个第三滚动构件165可以沿储料机架的输送方向间隔布置。多个第三滚动构件165可以沿储料机架的长度方向间隔设置。第三滚动构件165的长度方向可以垂直于储料机架的长度方向。多个第三滚动构件165滚动可以带动工件200沿储料机架的长度方向移动。

多个第三滚动构件165可以串联在一起。相邻的两个第三滚动构件165可以相连在一起。多个第三滚动构件165中的一个可以与储料轮163连接。多个第三滚动构件165中的一个可以与储料轮163同轴设置。储料轮163可以带动多个第三滚动构件165中的一个转动。这样，一个储料轮163可以带动多个第三滚动构件165均转动，多个第三滚动构件165的运转不需要多个储料轮163来驱动，极大的减少了零部件，降低了成本。储料轮163的动力来源于主动轮112。

进一步地，一个主动轮112通过带动储料轮163转动，从而带动多个第三滚动构件165转动，即一个主动轮112既可以带动多个第一滚动构件115转动，又可以带动多个第三滚动构件165转动，一个主动轮112便能够使得主动机架110和储料机架均实现了输送功能，删减复杂的动力系统、控制系统以及操作系统，提高了传动效率，降低了成本。

下面对于第三滚动构件165的运转进行描述。

第三链轮组件164还包括多个第三串联链轮166、多个第三串联轴167和多个第三链条168，多个第三串联轴167分别穿过多个第三串联链轮166的中心，并且多个第三串联轴167与多个第三串联链轮166连接。第三串联轴167的中心轴线可以与储料机架的输送方向相垂直。多个第三串联轴167可以沿储料机架的输送方向间隔设置，以稳定地支撑待输送工件200。优选地，储料机架的沿储料机架的宽度方向的两侧均设置有多个第三串联轴167，以使得两侧的多个第三串联轴167共同支撑工件200。

多个第三串联轴167分别延伸穿过多个第三滚动构件165的中心，且多个第三串联轴167分别与多个第三滚动构件165连接。第三串联轴167既穿过第三串联链轮166的中心，又穿过第三滚动构件165的中心。第三滚动构件165的外周表面进行了滚花处理，增大了第三滚动构件165和工件200之间的摩擦系数。

优选地，多个第三滚动构件165中的一个可以与储料轮163同轴设置。这样，可以保证储料轮163和多个第三滚动构件165中的一个同步转动，提高传动效率。

多个第三链条168可以沿储料机架的输送方向依次布置。第三串联链轮166构造为齿轮。多个第三串联链轮166沿储料机架的输送方向间隔设置。相邻的两个第三串联轴167的各自的第三串联链轮166可以通过第三链条168连接。

譬如，多个第三滚动构件165包括第一储料滚动构件、第二储料滚动构件和第三储料滚动构件，第一储料滚动构件、第二储料滚动构件和第三储料滚动构件可以沿储料机架的输送方向间隔设置。第一储料滚动构件可以与储料轮163同轴设置。

多个第三串联轴167包括第一储料串联轴、第二储料串联轴和第三储料串联轴，多个第三串联链轮166包括第一储料串联链轮、第二储料串联链轮和第三储料串联链轮。多个第三链条168包括第一储料链条和第二储料链条。在本实施方式中“储料滚动构件”指的是设置在储料机架上的滚动构件，“储料串联轴”指的是设置在储料机架上的串联轴，“储料串联链轮”指的是设置在储料机架上的串联链轮，“储料链条”指的是设置在储料机架上的链条。

第一储料串联轴延伸穿过第一储料串联链轮的中心且与第一储料串联链轮连接。第一储料滚动构件、第一储料串联链轮和储料轮163同轴设置。第二储料串联轴可以设置有两个第二储料串联链轮。第二储料串联轴可以延伸穿过两个第二储料串联链轮的中心且与两个第二储料串联链轮均连接。第二储料串联轴还可以延伸穿过第二储料滚动构件的中心且与第二储料滚动构件连接。第三储料串联轴可以设置有两个第三储料串联链轮。第三储料串联轴可以延伸穿过两个第三储料串联链轮的中心且与两个第三储料串联链轮均连接。第三储料串联轴还可以延伸穿过第三储料滚动构件的中心且与第三储料滚动构件连接。

第一储料串联链轮可以通过第一储料链条与两个第二储料串联链轮中的一个连接。储料轴旋转可以带动第二储料串联链轮中的一个转动，从而带动第二储料串联轴转动，进而带动第二储料串联轴上的第三滚动构件165转动。两个第二储料串联链轮中的另一个可以通过第二储料链条与两个第三储料串联链轮中的一个连接。第二储料串联轴旋转可以带动第二储料串联链轮中的另一个转动，从而带动第三储料串联轴转动，进而带动第三储料串联轴上的第三滚动构件165转动。即，多个第三串联轴167之间通过链传动装置连接在一起。多个第三滚动构件165的旋转方向均相同，以保证多个第三滚动构件165同位同步输送工件200。由此传动效率和同步性高。

优选地，如图2所示，两个从动机架140的上方均设置有多个储料机架，多个储料机架沿储料机架的高度方向间隔布置。多个储料机架还包括第一储料机架161和第二储料机架162，第一储料机架161和第二储料机架162沿主动机架110的输送方向相对布置。位于储料位置的位于储料位置的主动机架110可以位于第一储料机架161和第二储料机架162之间。多个储料机架还包括多个第一储料机架161和多个第二储料机架162，第一储料机架161的数量和第二储料机架162的数量可以相同。这样，多个第一储料机架161可以形成多层第一储料位(A1～A16)，多个第二储料机架162可以形成多层第二储料位(B1～B16)。每一层第一储料位和第二储料位沿主动机架110的输送方向对应设置。由此，输送装置100的上部可以储存有大量的工件200，极大地节约了占地面积。

同样地，位于储料位置的主动机架110的主动轮112的旋转方向可以分别加以调整。两个储料机架的储料轮163分别与位于储料位置的主动机架110的主动轮112不同时啮合。两个储料机架的输送方向可以相反。两个储料机架的储料轮163不同时转动。

比如，位于储料位置的主动机架110的主动轮112正转，位于左侧的气缸123推动过渡轮113与第一储料机架161的储料轮163啮合。位于第一储料机架161上的工件200沿第一方向向位于储料位置的主动机架110的方向移动，以移动至位于储料位置的主动机架110上。

位于储料位置的主动机架110的主动轮112反转，位于右侧的气缸123推动过渡轮113与第二储料机架162的储料轮163啮合。位于第二储料机架162上的工件200沿与第一方向相反的第二方向向位于储料位置的主动机架110的方向移动，以移动至储料机架上。

本发明提供的输送装置100，可以为复合式多向传输装置，且能够实现伺服控制提升和输送。输送装置100可以包括传感器和电磁阀，传感器用于检测主动机架110的位置，传感器与电磁阀电连接，以将信号反馈至电磁阀。电磁阀电控联动离合式衔接机构。

当位于输送位置的主动机架110移动至储料位置，且传感器检测到主动机架110已位于储料位置。电磁阀可以与气缸123连接，以驱动气缸123工作。气缸123的伸缩杆124推动位于第二位置的过渡轮113移动至第一位置。位于第一位置的过渡轮113与从动轮143啮合，以使得从动轮143通过过渡轮113与主动轮112连接。这样，传动组件111既可以使得主动机架110与从动机架140连接在一起，又可以使得主动机架110与储料机架连接在一起。根据本发明的输送装置100，能够克服多层以及多向输送过程中动力机构复杂、电控机构复杂、成本高、过程运营费用高、后期维护费用高的难点。

根据本发明的输送装置100，将多个第三滚动构件165串联在一起，多个第三滚动构件165并不需要分别连接动力机构，省去近似全部的电动驱动构件与传感器。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种离合式衔接机构，所述离合式衔接机构用于将主动机架和从动机架连接在一起，其特征在于，所述离合式衔接机构包括：

传动组件，所述传动组件用于设置至所述主动机架，所述传动组件包括主动轮、与所述主动轮啮合的过渡轮，以及连接所述主动轮和所述过渡轮的连接构件，所述过渡轮在第一位置和第二位置之间可摆动，位于所述第一位置和所述第二位置的所述过渡轮均与所述主动轮啮合；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述过渡轮在所述第一位置和所述第二位置之间摆动；

第一链轮组件，所述第一链轮组件用于设置至所述主动机架，所述第一链轮组件包括多个第一滚动构件，所述多个第一滚动构件沿所述主动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，所述多个第一滚动构件中的一个与所述主动轮同轴设置；

从动轮，所述从动轮用于设置至所述从动机架，所述从动轮与位于所述第一位置的所述过渡轮啮合，所述从动轮与位于所述第二位置的所述过渡轮分离；以及

第二链轮组件，所述第二链轮组件用于设置至所述从动机架，所述第二链轮组件包括多个第二滚动构件，所述多个第二滚动构件沿所述从动机架的输送方向间隔布置且串联在一起，所述多个第二滚动构件中的一个与所述从动轮同轴设置。

2.根据权利要求1所述的离合式衔接机构，其特征在于，所述驱动组件和所述过渡轮沿所述主动机架的高度方向位于所述主动轮的下方。

3.根据权利要求2所述的离合式衔接机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

主传动轴，所述主传动轴穿过所述主动轮的中心，且所述主传动轴与所述主动轮共同旋转；和

过渡传动轴，所述过渡传动轴穿过所述过渡轮的中心，所述过渡轮相对于所述过渡传动轴转动；

其中，所述连接构件设置有主传动孔和过渡传动孔，所述主传动轴延伸穿过所述主传动孔，所述过渡传动轴延伸穿过所述过渡传动孔。

4.根据权利要求3所述的离合式衔接机构，其特征在于，所述连接构件包括连接杆，所述驱动组件包括气缸和枢转轴，所述气缸用于与所述主动机架可枢转地连接，所述气缸包括可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆包括自由端，所述自由端通过所述枢转轴与所述连接杆可枢转地连接，

其中，所述气缸可摆动，所述伸缩杆驱动所述过渡轮在所述第一位置和所述第二位置之间摆动。

5.根据权利要求3所述的离合式衔接机构，其特征在于，所述第一链轮组件还包括：

多个第一串联链轮；

多个第一串联轴，所述第一串联轴的轴向方向与所述主动机架的输送方向相垂直，且所述多个第一串联轴沿所述主动机架的输送方向间隔设置，所述多个第一串联轴分别与所述多个第一滚动构件的中心连接，所述多个第一串联轴分别与所述多个第一串联链轮的中心连接；和

多个第一链条，所述第一链条用于将相邻的两个所述第一串联轴的各自的所述第一串联链轮连接在一起。

6.根据权利要求1所述的离合式衔接机构，其特征在于，所述第二链轮组件还包括：

多个第二串联链轮；

多个第二串联轴，所述第二串联轴的轴向方向与所述从动机架的输送方向相垂直，且多个第二串联轴沿所述从动机架的输送方向间隔设置，所述多个第二串联轴分别与所述多个第二滚动构件的中心连接，所述多个第二串联轴分别与所述多个第二串联链轮的中心连接；和

多个第二链条，所述第二链条用于将相邻的两个所述第二串联轴的各自的所述第二串联链轮连接在一起。

7.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括主动机架、从动机架和根据权利要求1-6中的任一项所述的离合式衔接机构，所述离合式衔接机构将所述主动机架和所述从动机架连接在一起。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括两个所述从动机架，所述主动机架沿所述主动机架的输送方向设置在所述两个从动机架之间，其中，

所述主动机架的四个角部均设置有所述传动组件；并且/或者，

所述两个从动机架的输送方向相反。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括提升机构和储料机架，所述储料机架位于所述从动机架的上方，所述提升机构与所述主动机架连接，以使得所述主动机架在输送位置和储料位置之间可移动，位于所述输送位置的所述主动机架与所述从动机架相对，位于所述储料位置的所述主动机架与所述储料机架相对。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述储料机架与位于所述储料位置的所述主动机架并排设置且间隔开，所述储料机架设置有：

储料轮，所述储料轮与位于所述第一位置的所述过渡轮啮合，所述储料轮与位于所述第二位置的所述过渡轮分离；和

第三链轮组件，所述第三链轮组件包括多个第三滚动构件，所述多个第三滚动构件沿所述储料机架的输送方向间隔布置且串联在一起，所述多个第三滚动构件中的一个与所述储料轮连接。

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