CN218144219U - 导向组件、提升机及输送线系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种导向组件、提升机及输送线系统，包括第一滑板、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮。第一导向轮和第二导向轮均可转动的连接于第一滑板，第一导向轮与第二导向轮之间具有第一夹紧空间，第一夹紧空间被构造为夹紧导向部，使得第一滑板可沿导向部移动。第三导向轮可转动的连接于第一滑板上，转动轴线与第一导向轮的转动轴线垂直，第三导向轮至少部分延伸于第一夹紧空间内，第三导向轮可抵接导向部并可沿导向部滚动。三个导向轮均可沿着导向部移动，可使得导向组件根据导向部倾斜角度的变化实现第一滑板不同的倾斜角度。当导向组件安装于提升机上时，可使得提升机能够适应不同倾斜角度的输送线，从而便于提升机与输送线之间对齐。

Description

导向组件、提升机及输送线系统

技术领域

本申请涉及提升机技术领域，特别是涉及一种导向组件、提升机及输送线系统。

背景技术

为了提高机器人和人的有效匹配，需要一种对接机器人或提升机等工作站的输送线，以解决边卸料，边上料问题，并实现人工效率和输送线对接工作站效率匹配。现有多层输送线场景中，由于不同需求，每层输送线可能不是平行的，这就会导致提升机与输送线之间难以对齐，输送线之间的料箱转运难度较高。

实用新型内容

本申请旨在提供一种导向组件、提升机及输送线系统，以改善提升机与输送线之间难以对齐的技术问题。

第一方面，本申请的实施例提出了一种导向组件，包括第一滑板、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮。第一导向轮和第二导向轮均可转动的连接于所述第一滑板上，所述第一导向轮和所述第二导向轮的转动轴线平行，所述第一导向轮与所述第二导向轮之间具有第一夹紧空间，所述第一夹紧空间被构造为夹紧导向部，使得所述第一滑板可沿所述导向部移动。第三导向轮可转动的连接于所述第一滑板上，转动轴线与所述第一导向轮的转动轴线垂直，所述第三导向轮至少部分延伸于所述第一夹紧空间内，所述第三导向轮被构造为抵接所述导向部并可沿所述导向部滚动，根据所述导向部倾斜角度的变化实现所述第一滑板不同的倾斜角度。

根据本申请的一些实施例，所述导向组件还包括第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮。第四导向轮和第五导向轮均可转动的连接于所述第一滑板上，所述第四导向轮和所述第五导向轮的转动轴线均与所述第一导向轮的转动轴线平行，所述第四导向轮和所述第五导向轮之间具有第二夹紧空间，所述第一夹紧空间与所述第二夹紧空间相通，所述第二夹紧空间被构造为夹紧所述导向部。第六导向轮，可转动的连接于所述第一滑板上，转动轴线与所述第三导向轮的转动轴线平行，所述第六导向轮至少部分延伸于所述第二夹紧空间内，所述第六导向轮被构造为抵接所述导向部并可沿所述导向部滚动。

第二方面，本申请的实施例还提出了一种提升机，包括上述任一实施例所述的导向组件，以及支架、输送平台和驱动组件。支架设置有第一导向部，所述第一导向部夹紧于所述第一夹紧空间，所述第三导向轮抵接于所述第一导向部，使得所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均可沿所述第一导向部滚动。输送平台与所述第一滑板固定连接。驱动组件与所述第一滑板传动连接，用于驱动所述第一滑板沿所述第一导向部移动，以使得所述输送平台沿所述第一导向部移动。

根据本申请的一些实施例，所述支架还包括支撑部，所述第一导向部固定连接于所述支撑部。所述驱动组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一传动件以及驱动源。第一滚轮设置于所述支撑部或设置于所述第一导向部的靠近所述支撑部的一端。第二滚轮设置于所述第一导向部的背离所述支撑部的一端。第一传动件，套设于所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一滑板连接于所述第一传动件。驱动源用于驱动所述第一滚轮和/或所述第二滚轮转动，以使得所述第一传动件传动。

根据本申请的一些实施例，所述第一滑板上设置有第一卡接口，所述第一传动件部分卡接固定于所述第一卡接口内。

根据本申请的一些实施例，所述输送平台包括若干相互平行的辊筒，所述辊筒可转动设置，转动轴线平行于所述第一导向轮的转动轴线。

根据本申请的一些实施例，所述支架还包括第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部相对设置。所述导向组件还包括第二滑板和第七导向轮。第七导向轮，可转动连接于所述第二滑板上，转动轴线与所述第三导向轮的转动轴线平行，所述第七导向轮抵接于所述第二导向部的面向所述第一导向部的表面，所述第三导向轮抵接于所述第一导向部的面向所述第二导向部的表面。

第三方面，本申请的实施例还提出了一种输送线系统，包括至少如上述任一实施例所述的提升机，所述至少两个提升机分别为第一提升机和第二提升机，所述输送线系统还包括呈上下双层设置的第一输送线和第二输送线。所述第一提升机用于在所述第一输送线和所述第二输送线之间搬运料箱，所述第二提升机用于将料箱搬运至所述第一输送线或所述第二输送线。

根据本申请的一些实施例，所述第一输送线设置有第一端口，所述第二输送线设置有第二端口，所述第一端口与所述第二端口呈上下设置。所述第一提升机设置于靠近所述第一端口以及所述第二端口的一侧。在所述第一提升机的输送平台移动至第一位置时，所述第一提升机的输送平台与所述第一端口相平齐。在所述第一提升机的输送平台移动至第二位置时，所述第一提升机的输送平台与所述第二端口相平齐。

根据本申请的一些实施例，所述第一输送线还设置有第三端口，所述第二输送线还设置有第四端口。所述输送线系统还包括输送工位，所述输送工位设置于靠近所述第三端口的一端。所述第二提升机设置于靠近所述第四端口以及所述输送工位的一侧。在所述第二提升机的输送平台移动至第三位置时，所述第二提升机的输送平台与所述第四端口相平齐。在所述第二提升机的输送平台移动至第四位置时，所述第二提升机的输送平台与所述输送工位相平齐。

根据本申请的一些实施例，所述第二输送线设置有拣选工位，所述拣选工位位于所述第二端口和所述第四端口之间。

根据本申请的一些实施例，所述拣选工位设置有机械臂，所述机械臂被构造为拣选所述料箱中的产品。

本申请实施例的有益效果是：

本申请的实施例中，通过在第一导向轮和第二导向轮之间设置第一夹紧空间，并且第三导向轮至少部分延伸于第三夹紧空间内，当第一夹紧空间内夹设有导向部，这就使得上述三个导向轮均可沿着导向部移动，可使得导向组件根据导向部倾斜角度的变化实现第一滑板不同的倾斜角度。当导向组件安装于提升机上时，可使得提升机能够适应不同倾斜角度的输送线，从而便于提升机与输送线之间对齐。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的导向组件的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的导向组件与导向部的装配示意图；

图3为本申请一些实施例的提升机的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本申请一些实施例的输送平台的结构示意图；

图6为本申请一些实施例的提升机的结构示意图；

图7为本申请一些实施例的输送线系统的机构示意图。

附图标记说明：

1000、输送线系统；

100、提升机；

10、导向组件；11、第一滑板；111、第一表面；112、第一槽口；113、第二槽口；114、第一卡接口；12、第一导向轮；12a、第一转轴；13、第二导向轮；13a、第二转轴；14、第三导向轮；15、第一夹紧空间；16、第四导向轮；16a、第四转轴；17、第五导向轮；17a、第五转轴；18、第六导向轮；18a、第六转轴；19、第二夹紧空间；

20、支架；21、第一导向部；21a、导向部；22、支撑部；23、第二导向部；231、第二滑板；232、第七导向轮；24、第一连接件；25、第二连接件；

30、输送平台；31、辊筒；

40、驱动组件；41、第一滚轮；42、第二滚轮；43、第一传动件；44、驱动源；

100a、第一提升机；30a、第一提升机的输送平台；

100b、第二提升机；30b、第二提升机的输送平台；

200、第一输送线；200a、输送线；210、第一端口；220、第三端口；

300、第二输送线；310、第二端口；320、第四端口；330、拣选工位；

400、料箱；

500、输送工位。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本申请实施例中不作限制。

第一方面，本申请的实施例提出了一种导向组件10，请参照图1，该导向组件10包括第一滑板11、第一导向轮12、第二导向轮13以及第三导向轮14。

对于上述第一滑板11，请参照图1，第一滑板11可设置为扁平的板状，沿第一方向Z，第一滑板11包括相对设置的第一表面111和第二表面(未在图中示出)。上述第一导向轮12、第二导向轮13以及第三导向轮14均可设置于第一滑板11上。

对于上述第一导向轮12和第二导向轮13，请参照图1，第一导向轮12和第二导向轮13均可转动的连接于第一滑板11上。例如，沿第一方向Z，第一滑板11的第一表面111上凸设有相互平行第一转轴12a和第二转轴13a，第一导向轮12套设于第一转轴12a上并可绕第一转轴12a转动，第二导向轮13则套设于第二转轴13a上并可绕第二转轴13a转动。

沿第二方向X，第一导向轮12和第二导向轮13相互间隔设置，这就使得第一导向轮12与第二导向轮13之间形成第一夹紧空间15，该第一夹紧空间15被构造为夹紧导向部21a(可参见图2)，并且第一导向轮12和第二导向轮13可沿导向部21a滚动，这就使得第一滑板11可沿导向部21a移动。其中，第二方向X与第一方向Z垂直。

对于上述第三导向轮14，请参照图1和图2，第三导向轮14可转动的连接于第一滑板11上，转动轴线与第一导向轮12的转动轴线垂直。例如，第一滑板11上开设有第一槽口112，第一槽口112内设置有第三转轴(未在图中示出)，第三转轴沿第二方向X设置，第三导向轮14套设于第三转轴上并可绕第三转轴转动。第三导向轮14至少部分延伸于第一夹紧空间15内，当第一夹紧空间15内夹紧有导向部21a时，第三导向轮14抵接导向部21a并可沿导向部21a滚动。

通过三个导向轮(第一导向轮12、第二导向轮13以及第三导向轮14)的夹紧，这就使得上述三个导向轮均可沿着导向部21a移动，可使得导向组件10根据导向部21a倾斜角度的变化实现第一滑板11不同的倾斜角度。当导向组件10安装于提升机100上时，可使得提升机100能够适应不同倾斜角度的输送线200a，从而便于提升机100与输送线200a之间对齐。

例如，请参照图1和图2，导向部21a的上端为弯曲设置，其倾斜角度不断变化，当导向组件10移动至上端弯曲的部分时，可使得第一滑板11的倾斜角度不断改变，当第一滑板11上连接有输送平台30时，这就可使得输送平台30的倾斜角度不断改变，从而可适应多种倾斜角度的输送线200a。

在一些实施例中，请参照图1，导向组件10还包括第四导向轮16、第五导向轮17和第六导向轮18。

对于上述第四导向轮16和第五导向轮17，请参照图1，第四导向轮16和第五导向轮17均可转动的连接于第一滑板11上；例如，沿第一方向Z，第一滑板11的第一表面111上还凸设有第四转轴16a和第五转轴17a，第四转轴16a和第五转轴17a均与第一转轴12a平行，第四导向轮16套设于第四转轴16a上并可绕第四转轴16a转动，第五导向轮17套设于第五转轴17a上并可绕第五转轴17a转动。沿第二方向X，第四导向轮16和第五导向轮17之间具有第二夹紧空间19，第一夹紧空间15与第二夹紧空间19相通，第二夹紧空间19被构造为夹紧导向部21a。

对于上述第六导向轮18，请参照图1，第六导向轮18可转动的连接于第一滑板11上。例如，第一滑板11上还开设有第二槽口113，第二槽口113内设置有第六转轴18a，第六转轴18a沿第二方向X设置，第六导向轮18套设于第六转轴18a上并可绕第六转轴18a转动。第六导向轮18至少部分延伸于第二夹紧空间19内，第六导向轮18被构造为抵接导向部21a并可沿导向部21a滚动。本实施例中，通过两个夹紧空间(第一夹紧空间15和第二夹紧空间19)夹紧导向部21a，可提高导向组件10沿导向部21a移动的稳定性。

第二方面，本申请的实施例还提出了一种提升机100，请参照图3，该提升机100包括上述任一实施例所述的导向组件10，以及支架20、输送平台30和驱动组件40。

对于上述支架20，请参照图3和图4，支架20设置有第一导向部21，第一导向部21夹紧于第一夹紧空间15。可选的，第一导向部21被同时夹紧于第一夹紧空间15以及第二夹紧空间19，并且，第三导向轮14和第六导向轮18同时抵接于第一导向部21，使得上述第一导向轮12、第二导向轮13、第三导向轮14、第四导向轮16、第五导向轮17以及第六导向轮18均可沿第一导向部21滚动。

在一些实施例中，请参照图3，支架20还包括支撑部22，第一导向部21固定连接于支撑部22上，支撑部22被构造为支撑第一导向部21。

对于上述输送平台30，请参照图3，输送平台30与第一滑板11固定连接，输送平台30用于输送或承接料箱400(料箱可参照图7中的料箱)。可选的，请进一步参照图5，输送平台30包括若干相互平行的辊筒31，辊筒31可转动设置，转动轴线平行于第一导向轮12的转动轴线，辊筒31转动可对输送平台30上的料箱400进行输送。

对于上述驱动组件40，请参照图3，驱动组件40可设置在支架20上，并且驱动组件40与第一滑板11传动连接，驱动组件40用于驱动第一滑板11沿第一导向部21移动，以使得输送平台30沿所述第一导向部21移动，从而对输送平台30上的料箱400进行转运。

在一些实施例中，请进一步参照图6，驱动组件40包括第一滚轮41、第二滚轮42、第一传动件43以及驱动源44。第一滚轮41可设置于支撑部22或设置于第一导向部21的靠近支撑部22的一端。第二滚轮42可设置于第一导向部21的背离支撑部22的一端，第一滚轮41与第二滚轮42的转动轴线平行。第一传动件43则可套设于第一滚轮41和第二滚轮42上，第一滑板11则连接于第一传动件43；例如，请进一步参照图4，第一滑板11上设置有第一卡接口114，第一传动件43部分卡接固定于第一卡接口114内，这就使得第一滑板11可跟随第一传动件43传动。驱动源44则可设置于支架20上，驱动源44用于驱动第一滚轮41和/或第二滚轮42转动，以使得第一传动件43传动，从而带动第一滑板11沿着第一导向部21移动。

在其他一些实施例中，请参照图3和图6，支架20还包括第二导向部23，第一导向部21与第二导向部23相对设置，可选的，第一导向部21底端和第二导向部23的底端通过第一连接件24连接，第一导向部21顶端和第二导向部23的顶端通过第二连接件25连接，以保证第一导向部21和第二导向部23连接稳定。

为了保证输送平台30与两个导向部21a连接稳定，在一些实施例中，导向组件10还包括第二滑板231和第七导向轮232。输送平台30连接于第一滑板11和第二滑板231之间，第七导向轮232可转动连接于第二滑板231上，转动轴线与第三导向轮14的转动轴线平行，第七导向轮232抵接于第二导向部23的面向第一导向部21的表面，第三导向轮14抵接于第一导向部21的面向第二导向部23的表面，这就使得第七导向轮232可沿第二导向部23移动。可选的，第二滑板231上还设置有第八导向轮(未在图中示出)和第九导向轮(未在图中示出)，第二导向部23被夹紧于第八导向轮和第九导向轮之间，从而提高第二滑板231沿第二导向部23移动的稳定性。

本实施例中的提升机100，输送平台30上可放置料箱400，通过驱动组件40的驱动，可使得输送平台30沿着第一导向部21移动，以对料箱400进行输送。提升机100结构简单，占用空间小，可适应不同倾斜程度的输送线200a。

第三方面，本申请的实施例还提出了一种输送线系统1000，请参照图7，该输送线系统1000包括至少两个如上述任一实施例所述的提升机100，其中，至少两个提升机100分别为第一提升机100a和第二提升机100b，输送线系统1000还包括呈上下双层设置的第一输送线200和第二输送线300。第一提升机100a被构造为在第一输送线200和第二输送线300之间搬运料箱400，第二提升机100b被构造为将料箱400搬运至第一输送线200或第二输送线300。

对于上述第一输送线200，请参照图7，第一输送线200用于输送料箱400，第一输送线200设置有第一端口210和第三端口220，第一端口210和第三端口220分别设置于第一输送线200的左右两端，一个端口用于输进料箱400，另一个端口则用于输出料箱400。

对于上述第二输送线300，请参照图7，第二输送线300设置于第一输送线200的下方，第一输送线200和第二输送线300呈成上下双层设置。第二输送线300设置有第二端口310和第四端口320，其中第一端口210和第二端口310呈上下设置。上述第一提升机100a设置于靠近第一端口210以及第二端口310的一侧，在第一提升机的输送平台30a移动至第一位置时，第一提升机的输送平台30a可与第一端口210相平齐，在第一提升机的输送平台30a移动至第二位置时，第一提升机的输送平台30a可与第二端口310相平齐，从而使得第一提升机100a能够在第一输送线200与第二输送线300之间搬运料箱400。

在一些实施例中，请参照图7，输送线系统1000还包括输送工位500，输送工位500设置于靠近第三端口220的一侧，输送工位500可对接机器人或其他提升机等工作站，输送工位500可暂存或输送料箱400。上述第二提升机100b设置于靠近第四端口320以及输送工位500的一侧。在第二提升机的输送平台30b移动至第三位置时，第二提升机的输送平台30b与第四端口320相平齐，在第二提升机的输送平台30b移动至第四位置时，第二提升机的输送平台30b与输送工位500相平齐，从而使得第二提升机100b可在输送工位500以及第二输送线300之间搬运料箱400。

在一些实施例中，请参照图7，第二输送线300设置有拣选工位330，拣选工位330位于第二端口310和第四端口320之间。拣选工位330为空旷区，其高度可设置为适应人工操作的高度(例如0.8至1.2米)，以便于拣选人员进行手工拣选。

在其他一些实施例中，拣选工位330设置有机械臂(未在图中示出)，机械臂被构造为拣选料箱400中的产品。通过设置机械臂，可有效提高产品的拣选效率。

本实施例中，机器人或者其他提升机等工作站可将料箱400输送至输送工位500，第二提升机的输送平台30b上移并与输送工位500相平齐，输送工位500上的料箱400转移至第二提升机100b，第二提升机的输送平台30b下移并与第四端口320平齐，料箱400则可转移至第二输送线300并在第二输送线300上进行拣选。拣选完成后，第一提升机的输送平台30a下移并与第二端口310平齐，料箱400则转移至第一提升机的输送平台30a，根据拣选结果，第一提升机100a可将料箱400输送至第一输送线200或者输送至其他工位。

本实施例中，由于各导向组件10可适应不同倾斜程度的导向部21a，可使得第一输送线200和第二输送线300可水平布置，也可倾斜布置，以适应不同的场地或不同的工作站。两个提升机100以及两个输送线200a可同时运行，提升料箱400的输送效率。

需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种导向组件，其特征在于，包括：

第一滑板；

第一导向轮和第二导向轮，均可转动的连接于所述第一滑板上，所述第一导向轮和所述第二导向轮的转动轴线平行，所述第一导向轮与所述第二导向轮之间具有第一夹紧空间，所述第一夹紧空间被构造为夹紧导向部，使得所述第一滑板可沿所述导向部移动；

第三导向轮，可转动的连接于所述第一滑板上，转动轴线与所述第一导向轮的转动轴线垂直，所述第三导向轮至少部分延伸于所述第一夹紧空间内，所述第三导向轮被构造为抵接所述导向部并可沿所述导向部滚动，根据所述导向部倾斜角度的变化实现所述第一滑板不同的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的导向组件，其特征在于，所述导向组件还包括：

第四导向轮和第五导向轮，均可转动的连接于所述第一滑板上，所述第四导向轮和所述第五导向轮的转动轴线均与所述第一导向轮的转动轴线平行，所述第四导向轮和所述第五导向轮之间具有第二夹紧空间，所述第一夹紧空间与所述第二夹紧空间相通，所述第二夹紧空间被构造为夹紧所述导向部；

第六导向轮，可转动的连接于所述第一滑板上，转动轴线与所述第三导向轮的转动轴线平行，所述第六导向轮至少部分延伸于所述第二夹紧空间内，所述第六导向轮被构造为抵接所述导向部并可沿所述导向部滚动。

3.一种提升机，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的导向组件，以及

支架，设置有第一导向部，所述第一导向部夹紧于所述第一夹紧空间，所述第三导向轮抵接于所述第一导向部，使得所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均可沿所述第一导向部滚动；

输送平台，与所述第一滑板固定连接；

驱动组件，与所述第一滑板传动连接，用于驱动所述第一滑板沿所述第一导向部移动，以使得所述输送平台沿所述第一导向部移动。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述支架还包括支撑部，所述第一导向部固定连接于所述支撑部；

所述驱动组件包括：

第一滚轮，设置于所述支撑部或设置于所述第一导向部的靠近所述支撑部的一端；

第二滚轮，设置于所述第一导向部的背离所述支撑部的一端；

第一传动件，套设于所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一滑板连接于所述第一传动件；

驱动源，用于驱动所述第一滚轮和/或所述第二滚轮转动，以使得所述第一传动件传动。

5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述第一滑板上设置有第一卡接口，所述第一传动件部分卡接固定于所述第一卡接口内。

6.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述输送平台包括若干相互平行的辊筒，所述辊筒可转动设置，转动轴线平行于所述第一导向轮的转动轴线。

7.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述支架还包括第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部相对设置；

所述导向组件还包括：

第二滑板，

第七导向轮，可转动连接于所述第二滑板上，转动轴线与所述第三导向轮的转动轴线平行，所述第七导向轮抵接于所述第二导向部的面向所述第一导向部的表面，所述第三导向轮抵接于所述第一导向部的面向所述第二导向部的表面。

8.一种输送线系统，其特征在于，包括至少两个如权利要求3至7中任一项所述的提升机，所述至少两个提升机分别为第一提升机和第二提升机，所述输送线系统还包括呈上下双层设置的第一输送线和第二输送线；

所述第一提升机用于在所述第一输送线和所述第二输送线之间搬运料箱，所述第二提升机用于将料箱搬运至所述第一输送线或所述第二输送线。

9.根据权利要求8所述的输送线系统，其特征在于，

所述第一输送线设置有第一端口，所述第二输送线设置有第二端口，所述第一端口与所述第二端口呈上下设置；

所述第一提升机设置于靠近所述第一端口以及所述第二端口的一侧；

在所述第一提升机的输送平台移动至第一位置时，所述第一提升机的输送平台与所述第一端口相平齐；

在所述第一提升机的输送平台移动至第二位置时，所述第一提升机的输送平台与所述第二端口相平齐。

10.根据权利要求9所述的输送线系统，其特征在于，

所述第一输送线还设置有第三端口，所述第二输送线还设置有第四端口；

所述输送线系统还包括输送工位，所述输送工位设置于靠近所述第三端口的一端；

所述第二提升机设置于靠近所述第四端口以及所述输送工位的一侧；

在所述第二提升机的输送平台移动至第三位置时，所述第二提升机的输送平台与所述第四端口相平齐；

在所述第二提升机的输送平台移动至第四位置时，所述第二提升机的输送平台与所述输送工位相平齐。

11.根据权利要求10所述的输送线系统，其特征在于，所述第二输送线设置有拣选工位，所述拣选工位位于所述第二端口和所述第四端口之间。

12.根据权利要求11所述的输送线系统，其特征在于，所述拣选工位设置有机械臂，所述机械臂被构造为拣选所述料箱中的产品。

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