CN111762585B - 一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机 - Google Patents

Abstract

一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，属于输送、起重、物流机械技术领域。本发明为了解决现有拆垛机自动化程度低，工作效率低的问题。本发明包括升降单元、拆垛单元、移动输送单元、输送单元和分道单元，机架的一端布置安装有用于实现上下物料的升降单元，机架上设置有用于实现物料拆垛功能的拆垛单元，拆垛单元布置在升降单元的上方，机架上设置有对拆垛物料进行承接和转运功能的移动输送单元，所述机架上依次布置有输送单元和分道单元输送单元用于将移动输送单元上的物料输送至分道单元。本发明的机械巧妙、灵活、安装方便，能够实现自动化拆垛、码垛和装车，具有实用性强，性价比高的优点。

Description

一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机

技术领域

本发明涉及一种自动拆垛、码垛、装车机，属于输送、起重、物流机械技术领域。

背景技术

在化工、粮油、食品、轻工、医药等生产企业中，目前普遍采用人工拆分或助力设备辅助人工拆分方式，这种方式在工作周期长需要大量的人力轮换，且劳动强度大、工作效率低，恶劣的工作环境对操作人员健康造成一定的损害。

随着工业的发展，机械化程度的不断提高，现阶段的拆垛机械主要分为气缸抓手拆垛、电缸拆垛和机器人拆垛几种类型，其中气缸拆垛方式和电缸拆垛方式需要若干个气缸或电缸以满足拆垛机在运行时，拆垛后的货物运输方向转变问题，并且气缸拆垛和电缸拆垛负载一般都比较小，不能适应与重物的拆卸工作；而机器人拆垛则存在负载小和成本过高等问题，所以现有的拆垛机都存在各自的缺点，并不能适合各个企业实际的作业需要。

此外现有的拆垛机仅通过实现升降拆垛，并不能够针对拆垛后的货物实现码垛、整形运输和进行装车，也就是说现有的机械虽然实现了机械拆垛，但是对后续拆垛后的货物依然需要人工或其他辅助设备来完成货物的整形，这样依然没有从根本上解决全自动拆垛、码垛和装车工作。

基于上述陈述，亟需提出一种机械，能够在对物料进行自动化设备作业时，保证与上下游设备作业系统衔接整体正常运行，将整垛物料拆分成单一独立形式或将单一独立物料进行码垛、装车作业，以解决现有的拆垛机自动化程度低，工作效率低的问题。

发明内容

本发明为了提出一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，以解决现有拆垛机自动化程度低，工作效率低的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，包括升降单元、拆垛单元、移动输送单元、输送单元和分道单元，机架的一端布置安装有用于实现上下物料的升降单元，机架上设置有用于实现物料拆垛功能的拆垛单元，拆垛单元布置在升降单元的上方，机架上设置有对拆垛物料进行承接和转运功能的移动输送单元，所述机架上依次布置有输送单元和分道单元输送单元用于将移动输送单元上的物料输送至分道单元。

进一步地：所述升降单元包括升降机架、升降电机、升降传动轴、双联链轮、链轮、升降座、物料承载机构、链条和配重块，所述升降机架为方形支撑框架，所述升降机架的端角处安装有升降电机，升降机架的其中两个端角处转动安装有升降传动轴，升降传动轴与升降电机建立安装关系，升降传动轴上安装有两个双联链轮，升降机架的另外两个端角处分别安装有链轮，所述升降座设置在升降机架的内部，升降座上安装有物料承载机构，升降座的四个端角处分别安装有四根链条，其中两条链条经过双联链轮与配重块建立安装，另外两条链条经过链轮和双联链轮之后再与配重块建立安装。

进一步地：所述物料承载机构包括物料承载底座、物料转动座、旋转电机、主动齿轮、齿轮转盘和链轮式滚筒输送机，所述物料承载底座固定安装在升降座上，物料承载底座的下端面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有主动齿轮，齿轮转盘的内圈固定安装在物料承载底座的上端面，齿轮转盘与主动齿轮啮合安装，齿轮转盘的外圈与物料转动座建立配合安装，物料转动座上安装有链轮式滚筒输送机。

进一步地：所述拆垛单元包括升降梁、安装座、升降驱动电机、主动升降链轮、从动升降链轮、升降连接链条、拆垛机构和电机支座，所述安装座通过两根横梁安装在机架上，安装座的中心位置加工有通口，升降梁布置在通口内，安装座上通过电机支座安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端安装有主动升降链轮，从动升降链轮转动安装在电机支座上，所述升降连接链条的一端固定在升降梁的顶部，升降连接链条的另一端依次与从动升降链轮和主动升降链轮配合后安装在升降梁的底部，所述升降梁的底部安装有拆垛机构。

进一步地：所述拆垛单元还包括导向支架，导向支架上安装有导向轮，导向轮与升降梁接触。

进一步地：所述拆垛机构包括拆垛支撑架、连接座板、滑轨、第一吸盘组、第二吸盘组、第一吸盘组安装梁、第二吸盘组安装梁和推动气缸，所述拆垛支撑架通过连接座板与升降梁的底部建立安装，拆垛支撑架上平行安装有两条滑轨，所述第一吸盘组安装梁通过滑块安装在滑轨上，第二吸盘组安装梁固定安装在拆垛支撑架上，所述第一吸盘组安装梁上安装有第一吸盘组，第二吸盘组安装梁上安装有第二吸盘组，推动气缸的缸体端固定安装在连接座板的底面，推动气缸的输出端与第一吸盘组安装梁配合安装。

进一步地：所述移动输送单元包括移动输送连接框架、移动驱动减速机、主动带轮、从动带轮、同步带、行走支撑架、行走轮、连接板和带式输送机，所述移动输送连接框架为两条平行设置的刚性梁，移动输送连接框架固定安装在机架上，移动驱动减速机通过电机支座安装在机架上，移动输送连接框架的两端分别转动安装有主动带轮和从动带轮，移动驱动减速机的输出端通过一根转轴与主动带轮配合安装，所述主动带轮和从动带轮上配合安装有同步带，所述行走支撑架上转动安装有行走轮，所述行走支撑架通过行走轮滑动安装在移动输送连接框架内，所述行走支撑架上安装有连接板，连接板与同步带配合安装，所述带式输送机安装在行走支撑架上。

进一步地：所述输送单元包括输送单元机架、主动滚、从动滚、第一输送驱动电机、第二输送驱动电机和输送皮带，所述输送单元机架为三条平行设置的支撑梁，输送单元机架固定安装在机架上，输送单元机架的两端分别安装有两组主动滚和两组从动滚，第一输送驱动电机和第二输送驱动电机分别安装在输送单元机架的两侧，第一输送驱动电机用于驱动其中一组主动滚，第二输送驱动电机用于驱动另外一组主动滚，主动滚和从动滚上配合安装有输送皮带。

进一步地：所述分道单元包括分道移动轨道、分道驱动气缸、分道行走架、分道行走轮和第二带式输送机，分道移动轨道和分道驱动气缸固定安装在机架上，分道行走架的两端转动安装有分道行走轮，分道行走架通过分道行走轮在分道移动轨道上滑动，所述分道驱动气缸的输出端与分道行走架配合安装，所述分道行走架上安装有第二带式输送机。

进一步地：所述分道单元的下一道工序布置安装有缓停输送单元，所述缓停输送单元为第三带式输送机，第三带式输送机安装在机架上。

进一步地：所述缓停输送单元的下一道工序布置安装有转位输送单元，所述转位输送单元包括转位输送机架、转位支撑立架、转位电机、转位驱动齿轮、转位齿轮、连接轴、转位调整座、转位调整机构和第四带式输送机，转位输送机架固定安装在机架上，转位输送机架上安装有第四带式输送机，所述转位支撑立架固定安装在转位输送机架上，转位支撑立架上固定安装有转位电机，转位电机的输出端安装有转位驱动齿轮，转位支撑立架上转动安装有连接轴，连接轴的一端安装有转位齿轮，转位齿轮与转位驱动齿轮啮合，连接轴的下端安装有转位调整座，转位调整座的下端安装有转位调整机构。

进一步地：所述转位调整机构包括转位调整减速机、第一转位调整轴、第二转位调整轴、转位调整板安装座、转位调整板、转位调整主动链轮、第一转位调整从动链轮、第二转位调整从动链轮、转位调整导向轮和转位调整轴承座，所述转位调整减速机固定安装在转位调整座上，转位调整减速机的输出端安装有转位调整主动链轮，转位调整主动链轮为双联链轮，所述第一转位调整轴和所述第二转位调整轴通过转位调整轴承座安装在转位调整座上，第一转位调整轴和第二转位调整轴上安装有转位调整板安装座，转位调整板安装座上安左右转位调整板，所述第一转位调整轴和所述第二转位调整轴上分别安装有第一转位调整从动链轮和第二转位调整从动链轮，转位调整导向轮转动案在转位调整座上，所述转位调整主动链轮与第一转位调整从动链轮通过第一转位连接链条建立配合安装，转位调整主动链轮上的第一转位连接链条经过转位调整导向轮后与第二转位调整从动链轮配合安装。

进一步地：所述转位输送单元的下一道工序布置安装有过渡输送单元，过渡输送单元包括过渡输送支架、过渡主动滚轮、过渡从动滚轮、过渡传送带、过渡转轴、过渡底板、过渡挡板和过渡输送减速机，所述过渡输送支架固定安装在机架上，过渡输送支架上转动安装有过渡主动滚轮和过渡从动滚轮，过渡主动滚轮和过渡从动滚轮通过过渡传送带建立安装，过渡输送减速机安装在过渡输送支架上，过渡输送减速机驱动过渡主动滚轮转动，过渡转轴安装在过渡输送支架上，过渡转轴上安装有过渡底板，过渡底板的两侧安装有过渡挡板。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明提出一种高效率、多功能拆垛、码垛、装车于一体的自动化设备，主要特点是全自动化运行，设备组成简洁、工作高效、运行机动灵活，节约成本、多功能等特点；

2.本发明提出了一种在对物料进行自动化设备作业时，保证与上下游设备作业系统衔接整体正常运行，将整垛物料拆分成单一独立形式或将单一独立物料进行码垛、装车，节约物料拆垛和装车成本、提高工作效率；

3.本发明的升降单元能够实现对物料的提升，并且能够对物料进行方向转换，其回转角度为±180°，通过升降单元实现提高了整个拆垛、码垛、装车一体机的机械自动化程度，并且在拆垛单元和移动输送单元的配合作用下，整个拆垛过程前后衔接流畅、顺利；

4.本发明整机依次通过拆垛单元、移动输送单元、输送单元、分道单元、缓停输送单元、转位输送单元和过渡输送单元实现自动化物流拆垛、码垛和装车，整个机械设备拆垛灵活、准确率高，工作效率高；

5.本发明的升降单元具有升降座和物料承载机构，其中，升降座在升降电机的驱动下能够实现平稳升降，在升降座上安装的物料承载机构能够相对升降座实现回转动作，通过升降和回转两个自由度，能够使得拆垛单元能够与其它输送设备完好的衔接，输送设备输送到物料承载机构上的物料能够实现高度和回转角度调整，具有实用性强的特点；

6.本发明的拆垛单元通过升降驱动电机驱动升降梁实现竖直高度的升降，并且在升降梁下端安装拆垛机构，通过拆垛单元的升降与升降单元的配合，二者协同完成对物料的拆卸，这种结构相互配合的机械方式，使得拆垛过程更加顺畅，单次拆垛效率高，故障率小；

7.本发明的移动输送单元对拆垛后进行移动输送，其中移动输送单元上的带式输送机能够在行走支撑架的作用下相对移动输送连接框架往复动作，使得拆垛单元拆卸的物料有效输送到输送单元上，进而完成后续的物料整理、编排、码放和运输等作业；

8.本发明的机械巧妙、灵活、安装方便，能够实现自动化拆垛、码垛和装车，具有实用性强，性价比高的优点。

附图说明

图1是一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机的立体图；

图2是升降单元的立体图；

图3是升降单元的工作原理图；

图4是升降座的立体图；

图5是物料承载底座的立体图；

图6是链轮式滚筒输送机的立体图；

图7是拆垛单元的立体图；

图8是升降梁、安装座和升降驱动电机的配合安装关系图；

图9是升降驱动电机、升降梁、主动升降链轮、从动升降链轮和升降连接链条的安装位置关系图；

图10是拆垛单元的仰视图；

图11是拆垛机构的立体图；

图12是拆垛支撑架的立体图；

图13是移动输送单元的立体图；

图14是行走支撑架的立体图；

图15是带式输送机的立体图；

图16是输送单元的立体图；

图17是分道单元的立体图；

图18是分道行走架在分道移动轨道上的安装状态图；

图19是分道行走架的立体图；

图20是第三带式输送机的立体图；

图21是转位输送单元的立体图；

图22是转位驱动齿轮与转位齿轮的安装关系图；

图23是转位调整机构的立体图；

图24是转位调整机构的各组成结构安装关系图；

图25是过渡输送单元的立体图；

图中1-升降单元，2-拆垛单元，3-移动输送单元，4-输送单元，5-分道单元，6-缓停输送单元，7-转位输送单元，8-过渡输送单元，9-机架，10-横梁，11-升降机架，12-升降电机，13-升降传动轴，14-双联链轮，15-链轮，16-升降座，17-物料承载机构，18-链条，19-配重块，171-物料承载底座，172-物料转动座，173-旋转电机，174-主动齿轮，175-齿轮转盘，176-链轮式滚筒输送机，21-升降梁，22-安装座，23-升降驱动电机，24-主动升降链轮，25-从动升降链轮，26-升降连接链条，27-拆垛机构，28-电机支座，29-导向支架，291-导向轮，271-拆垛支撑架，272-连接座板，273-滑轨，274-第一吸盘组，275-第二吸盘组，276-第一吸盘组安装梁，278-第二吸盘组安装梁，279-推动气缸，31-移动输送连接框架，32-移动驱动减速机，33-主动带轮，34-从动带轮，35-同步带，36-行走支撑架，37-行走轮，38-连接板，39-带式输送机，41-输送单元机架，42-主动滚，43-从动滚，44-第一输送驱动电机，45-第二输送驱动电机，46-输送皮带，51-分道移动轨道，52-分道驱动气缸，53-分道行走架，54-分道行走轮，55-第二带式输送机，61-第三带式输送机，71-转位输送机架，72-转位支撑立架，73-转位电机，74-转位驱动齿轮，75-转位齿轮，76-连接轴，77-转位调整座，78-转位调整机构，79-第四带式输送机，780-转位调整减速机，781-第一转位调整轴，782-第二转位调整轴，783-转位调整板安装座，784-转位调整板，785-转位调整主动链轮,786-第一转位调整从动链轮，787-第二转位调整从动链轮，788-转位调整导向轮，789-转位调整轴承座，7800-第一转位连接链条，7801-第二转位连接链条，81-过渡输送支架，82-过渡主动滚轮，83-过渡从动滚轮，84-过渡传送带，85-过渡转轴，86-过渡底板，87-过渡挡板，88-过渡输送减速机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：参照图1说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，包括升降单元1、拆垛单元2、移动输送单元3、输送单元4和分道单元5，机架9的一端布置安装有用于实现上下物料的升降单元1，机架9上设置有用于实现物料拆垛功能的拆垛单元2，拆垛单元2布置在升降单元1的上方，机架9上设置有对拆垛物料进行承接和转运功能的移动输送单元3，所述机架9上依次布置有输送单元4和分道单元5输送单元4用于将移动输送单元3上的物料输送至分道单元5。如此设置，机架9为钢材拼焊而成的支撑架，在机架9的一端内部安装有升降单元1，升降单元用于承接外来设备输送的物料(该物料称为待拆垛物料)，在升降单元1的作用下待拆垛物料被提升和转位，运送到拆垛单元2处，拆垛单元2安装在机架9上，拆垛单元用于对待拆垛物料进行逐层的拆卸，其中在本实施例中拆垛单元2采用吸盘式拆卸原理实现物料的拆卸，拆卸后的物料被移动输送单元3接送到输送单元4上，输送单元4为带式输送机，在输送单元4的下一道工序布置有分道单元5，分道单元5往复运动，承接输送单元4输送下来的物料，并传送到缓停输送单元6，物料在缓停输送单元6上实现一个缓冲运输，主要防止物料堆积，经过缓停输送单元6的物料进入到转位输送单元7上，转位输送单元7用于对物料的摆放位置进行调整，使得经过转位输送单元7输出的每一个物料整齐度一致，这样在转位输送单元7输出的物料经过过渡输送单元8被输送至下一步生产工序，又或者经过过渡输送单元8输送的物料用于整车装车或码垛作业。

具体实施方式二：参照图2-6说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述升降单元1包括升降机架11、升降电机12、升降传动轴13、双联链轮14、链轮15、升降座16、物料承载机构17、链条18和配重块19，所述升降机架11为方形支撑框架，所述升降机架11的端角处安装有升降电机12，升降机架11的其中两个端角处转动安装有升降传动轴13，升降传动轴13与升降电机12建立安装关系，升降传动轴13上安装有两个双联链轮14，升降机架11的另外两个端角处分别安装有链轮15，所述升降座16设置在升降机架11的内部，升降座16上安装有物料承载机构17，升降座16的四个端角处分别安装有四根链条18，其中两条链条18经过双联链轮14与配重块19建立安装，另外两条链条18经过链轮15和双联链轮14之后再与配重块19建立安装；

所述物料承载机构17包括物料承载底座171、物料转动座172、旋转电机173、主动齿轮174、齿轮转盘175和链轮式滚筒输送机176，所述物料承载底座171固定安装在升降座16上，物料承载底座171的下端面固定安装有旋转电机173，旋转电机173的输出端安装有主动齿轮174，齿轮转盘175的内圈固定安装在物料承载底座171的上端面，齿轮转盘175与主动齿轮174啮合安装，齿轮转盘175的外圈与物料转动座172建立配合安装，物料转动座172上安装有链轮式滚筒输送机176；

升降单元1包含升降机构、输送机构、旋转机构组成，升降机构采用链式传动装置(主要包括升降电机12、升降传动轴13、双联链轮14、链轮15、链条18和配重块19)，在升降电机12的作用下，升降传动轴13带动双联链轮14转动，双联链轮14带动链轮15同步转动，安装在双联链轮14和链轮15上的链条18分别安装在升降座16的四个端角，此时升降座16在升降机架11平稳提升，进行垂直升降，输送机构为物料承载机构17，它具有链轮式滚筒输送机176，链轮式滚筒输送机176能够实现物料的输入和输出，旋转机构包括物料承载底座171、物料转动座172、旋转电机173、主动齿轮174、齿轮转盘175和链轮式滚筒输送机176，其工作原理是：旋转电机173带动主动齿轮174转动，主动齿轮174带动齿轮转盘175转动，安装在齿轮转盘175外圈的物料承载底座171实现±180°回转，链轮式滚筒输送机176安装在物料承载底座171上，在物料承载底座171的回转作用下，链轮式滚筒输送机176实现±180°回转，此时进入到链轮式滚筒输送机176上的物料能够±180°的调整其摆放方向，并且在链轮式滚筒输送机176自由度可以调整的情况下，能够与拆垛单元2实现完美对接，使得拆垛单元2能够更快的匹配链轮式滚筒输送机176上的货物，完成快速拆垛作业。

具体实施方式三：参照图7-12说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述拆垛单元2包括升降梁21、安装座22、升降驱动电机23、主动升降链轮24、从动升降链轮25、升降连接链条26、拆垛机构27和电机支座28，所述安装座22通过两根横梁10安装在机架9上，安装座22的中心位置加工有通口，升降梁21布置在通口内，安装座22上通过电机支座28安装有升降驱动电机23，升降驱动电机23的输出端安装有主动升降链轮24，从动升降链轮25转动安装在电机支座28上，所述升降连接链条26的一端固定在升降梁21的顶部，升降连接链条26的另一端依次与从动升降链轮25和主动升降链轮24配合后安装在升降梁21的底部，所述升降梁21的底部安装有拆垛机构27。如此设置，安装座22通过两根横梁10安装在机架9上，升降梁21在安装座22内滑动，升降梁21底部安装有拆垛机构27，拆垛机构27布置在升降单元1的正上方，通过升降梁21的升降即可实现对升降单元1上的物料进行拆垛作业，其拆垛单元2的工作原理是，升降驱动电机23带动主动升降链轮24转动，主动升降链轮24上的升降连接链条26经过从动升降链轮25连接在升降梁21的上下两端，由于升降驱动电机23固定在安装座22上，安装座22固定在横梁10上，此时升降驱动电机23带动主动升降链轮24转动，升降梁21相对安装座22实现上下升降作业。

具体实施方式四：参照图7-12说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述拆垛单元2还包括导向支架29，导向支架29上安装有导向轮291，导向轮291与升降梁21接触。如此设置，导向支架29上的导向轮291与升降梁21接触，升降梁21实现上下升降时，导向轮291给予升降梁21一个支撑力，以保证升降梁21在升降过程中运行平稳。

具体实施方式五：参照图7-12说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述拆垛机构27包括拆垛支撑架271、连接座板272、滑轨273、第一吸盘组274、第二吸盘组275、第一吸盘组安装梁276、第二吸盘组安装梁278和推动气缸279，所述拆垛支撑架271通过连接座板272与升降梁21的底部建立安装，拆垛支撑架271上平行安装有两条滑轨273，所述第一吸盘组安装梁276通过滑块安装在滑轨273上，第二吸盘组安装梁278固定安装在拆垛支撑架271上，所述第一吸盘组安装梁276上安装有第一吸盘组274，第二吸盘组安装梁278上安装有第二吸盘组275，推动气缸279的缸体端固定安装在连接座板272的底面，推动气缸279的输出端与第一吸盘组安装梁276配合安装。如此设置，第一吸盘组274和第二吸盘组275分别吸附升降单元1上的物料，推动气缸279的输出端伸出，第一吸盘组安装梁276通过滑块在滑轨273上滑动，吸附在第一吸盘组274上物料相对吸附在第二吸盘组275上物料的相对位置发生变化，随后第一吸盘组274和第二吸盘组275上的物料落入到移动输送单元3，在推动气缸279的作用下，落入到移动输送单元3上的物料位置发生变化，物料被移动输送单元3上输送单元4，输送单元4为双排输送式输送带，在推动气缸279的调节作用下，第一吸盘组274和第二吸盘组275上的物料分别进入到双排输送式输送带上，实现良好的输送衔接工作。

具体实施方式六：参照图13-15说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述移动输送单元3包括移动输送连接框架31、移动驱动减速机32、主动带轮33、从动带轮34、同步带35、行走支撑架36、行走轮37、连接板38和带式输送机39，所述移动输送连接框架31为两条平行设置的刚性梁，移动输送连接框架31固定安装在机架9上，移动驱动减速机32通过电机支座安装在机架9上，移动输送连接框架31的两端分别转动安装有主动带轮33和从动带轮34，移动驱动减速机32的输出端通过一根转轴与主动带轮33配合安装，所述主动带轮33和从动带轮34上配合安装有同步带35，所述行走支撑架36上转动安装有行走轮37，所述行走支撑架36通过行走轮37滑动安装在移动输送连接框架31内，所述行走支撑架36上安装有连接板38，连接板38与同步带35配合安装，所述带式输送机39安装在行走支撑架36上。

移动输送单元3由行走支撑架36和带式输送机39组成，行走支撑架36上安装有能够实现物料运输的带式输送机39，行走支撑架36采用轮式行走方式在移动输送连接框架31上行走，其行走的动力来源于移动驱动减速机32，移动驱动减速机32通过转轴带动安装在移动输送连接框架31上的主动带轮33转动，主动带轮33通过同步带35与从动带轮34配合安装，行走支撑架36通过连接板38安装在同步带35上，在移动驱动减速机32的正转/反转下，行走支撑架36在移动输送连接框架31上往复动作，以实现接送拆垛单元2拆卸下的物料，经过移动输送单元3输送的物料进入下一步工序，进入到输送单元4上。

具体实施方式七：参照图16说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述输送单元4包括输送单元机架41、主动滚42、从动滚43、第一输送驱动电机44、第二输送驱动电机45和输送皮带46，所述输送单元机架41为三条平行设置的支撑梁，输送单元机架41固定安装在机架9上，输送单元机架41的两端分别安装有两组主动滚42和两组从动滚43，第一输送驱动电机44和第二输送驱动电机45分别安装在输送单元机架41的两侧，第一输送驱动电机44用于驱动其中一组主动滚42，第二输送驱动电机45用于驱动另外一组主动滚42，主动滚42和从动滚43上配合安装有输送皮带46。如此设置，输送单元4为双传送带方式，它能够同时运送两排物料。

具体实施方式八：参照图17-19说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述分道单元5包括分道移动轨道51、分道驱动气缸52、分道行走架53、分道行走轮54和第二带式输送机55，分道移动轨道51和分道驱动气缸52固定安装在机架9上，分道行走架53的两端转动安装有分道行走轮54，分道行走架53通过分道行走轮54在分道移动轨道51上滑动，所述分道驱动气缸52的输出端与分道行走架53配合安装，所述分道行走架53上安装有第二带式输送机55。如此设置，分道单元5用来接收输送单元4输出的物料，其工作原理是，在分道驱动气缸52的作用下，分道行走架53通过分道行走轮54在分道移动轨道51内滑动，安装在分道行走架53上的第二带式输送机55依次接收输送单元4输出，并将物料输送到缓停输送单元6上。

具体实施方式九：参照图20说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述分道单元5的下一道工序布置安装有缓停输送单元6，所述缓停输送单元6为第三带式输送机61，第三带式输送机61安装在机架9上。如此设置，第三带式输送机61是一个起到缓冲作用的输送机，在第三带式输送机61的缓冲作用下，物料依次进入到转位输送单元7内，在在第三带式输送机61的缓冲作用下，物料不会大幅度堆积。

具体实施方式十：参照图21-24说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述缓停输送单元6的下一道工序布置安装有转位输送单元7，所述转位输送单元7包括转位输送机架71、转位支撑立架72、转位电机73、转位驱动齿轮74、转位齿轮75、连接轴76、转位调整座77、转位调整机构78和第四带式输送机79，转位输送机架71固定安装在机架9上，转位输送机架71上安装有第四带式输送机79，所述转位支撑立架72固定安装在转位输送机架71上，转位支撑立架72上固定安装有转位电机73，转位电机73的输出端安装有转位驱动齿轮74，转位支撑立架72上转动安装有连接轴76，连接轴76的一端安装有转位齿轮75，转位齿轮75与转位驱动齿轮74啮合，连接轴76的下端安装有转位调整座77，转位调整座77的下端安装有转位调整机构78；所述转位调整机构78包括转位调整减速机780、第一转位调整轴781、第二转位调整轴782、转位调整板安装座783、转位调整板784、转位调整主动链轮785、第一转位调整从动链轮786、第二转位调整从动链轮787、转位调整导向轮788和转位调整轴承座789，所述转位调整减速机780固定安装在转位调整座77上，转位调整减速机780的输出端安装有转位调整主动链轮785，转位调整主动链轮785为双联链轮，所述第一转位调整轴781和所述第二转位调整轴782通过转位调整轴承座789安装在转位调整座77上，第一转位调整轴781和第二转位调整轴782上安装有转位调整板安装座783，转位调整板安装座783上安左右转位调整板784，所述第一转位调整轴781和所述第二转位调整轴782上分别安装有第一转位调整从动链轮786和第二转位调整从动链轮787，转位调整导向轮788转动案在转位调整座77上，所述转位调整主动链轮785与第一转位调整从动链轮786通过第一转位连接链条7800建立配合安装，转位调整主动链轮785上的第一转位连接链条7801经过转位调整导向轮788后与第二转位调整从动链轮787配合安装。如此设置，转位输送单元7的作用是用于对进入到第四带式输送机79上的物料进行整形调整，其目的是使得物料摆放、运输整齐，提高物料的最终装车或码放的平整度，其具体工作原理是，物料进入到第四带式输送机79上，转位电机73通过转位驱动齿轮74带动转位齿轮75转动，转位齿轮75带动连接轴76相对转位支撑立架72转动，安装在连接轴76下端的转位调整座77实现±180°转动，而实际工作时，转位调整座77通过±30°至±90°转动即可，安装在转位调整座77下端的转位调整机构78完成对物料的左右摆放位置的调整，转位调整机构78的转位调整减速机780带动转位调整主动链轮785转动，转位调整主动链轮785通过第一转位连接链条7800带动第一转位调整从动链轮786同步转动，此时第一转位调整从动链轮786带动第一转位调整轴781转动，此外转位调整主动链轮785通过转位调整导向轮788带动第二转位调整从动链轮787转动，第二转位调整从动链轮787、转位调整主动链轮785和第一转位调整从动链轮786同步转动，这样安装在第一转位调整轴781和第二转位调整轴782上的两个转位调整板784能够同向摆动，在两个转位调整板784的作用下，转位调整板784夹持物料，使得物料在第四带式输送机79上的传输位置得以改变，以扶正第四带式输送机79上的物料，使得物料顺利进入到过渡输送单元8上。

具体实施方式十一：参照图25说明本实施方式，本实施方式的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，所述转位输送单元7的下一道工序布置安装有过渡输送单元8，过渡输送单元8包括过渡输送支架81、过渡主动滚轮82、过渡从动滚轮83、过渡传送带84、过渡转轴85、过渡底板86、过渡挡板87和过渡输送减速机88，所述过渡输送支架81固定安装在机架9上，过渡输送支架81上转动安装有过渡主动滚轮82和过渡从动滚轮83，过渡主动滚轮82和过渡从动滚轮83通过过渡传送带84建立安装，过渡输送减速机88安装在过渡输送支架81上，过渡输送减速机88驱动过渡主动滚轮82转动，过渡转轴85安装在过渡输送支架81上，过渡转轴85上安装有过渡底板86，过渡底板86的两侧安装有过渡挡板87。如此设置，在转位输送单元7上的物料输送到过渡传送带84上，过渡传送带84将物料导入到过渡底板86，过渡底板86相对于过渡传送带84是倾斜设置的，过渡底板86将物料最终输送到外部。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，其特征在于：包括升降单元（1）、拆垛单元（2）、移动输送单元（3）、输送单元（4）和分道单元（5），机架（9）的一端布置有用于实现上下物料的升降单元（1），机架（9）上设置有用于实现物料拆垛功能的拆垛单元（2），拆垛单元（2）布置在升降单元（1）的上方，机架（9）上设置有对拆垛物料进行承接和转运功能的移动输送单元（3），所述机架（9）上依次布置有输送单元（4）和分道单元（5）输送单元（4）用于将移动输送单元（3）上的物料输送至分道单元（5）；

所述拆垛单元（2）包括升降梁（21）、安装座（22）、升降驱动电机（23）、主动升降链轮（24）、从动升降链轮（25）、升降连接链条（26）、拆垛机构（27）和电机支座（28），所述安装座（22）通过两根横梁（10）安装在机架（9）上，安装座（22）的中心位置加工有通口，升降梁（21）布置在通口内，安装座（22）上通过电机支座（28）安装有升降驱动电机（23），升降驱动电机（23）的输出端安装有主动升降链轮（24），从动升降链轮（25）转动安装在电机支座（28）上，所述升降连接链条（26）的一端固定在升降梁（21）的顶部，升降连接链条（26）的另一端依次与从动升降链轮（25）和主动升降链轮（24）配合后安装在升降梁（21）的底部，所述升降梁（21）的底部安装有拆垛机构（27）；

所述分道单元（5）的下一道工序布置安装有缓停输送单元（6），所述缓停输送单元（6）为第三带式输送机（61），第三带式输送机（61）安装在机架（9）上；

所述缓停输送单元（6）的下一道工序布置安装有转位输送单元（7），所述转位输送单元（7）包括转位输送机架（71）、转位支撑立架（72）、转位电机（73）、转位驱动齿轮（74）、转位齿轮（75）、连接轴（76）、转位调整座（77）、转位调整机构（78）和第四带式输送机（79），转位输送机架（71）固定安装在机架（9）上，转位输送机架（71）上安装有第四带式输送机（79），所述转位支撑立架（72）固定安装在转位输送机架（71）上，转位支撑立架（72）上固定安装有转位电机（73），转位电机（73）的输出端安装有转位驱动齿轮（74），转位支撑立架（72）上转动安装有连接轴（76），连接轴（76）的一端安装有转位齿轮（75），转位齿轮（75）与转位驱动齿轮（74）啮合，连接轴（76）的下端安装有转位调整座（77），转位调整座（77）的下端安装有转位调整机构（78）；

所述转位调整机构（78）包括转位调整减速机（780）、第一转位调整轴（781）、第二转位调整轴（782）、转位调整板安装座（783）、转位调整板（784）、转位调整主动链轮（785）、第一转位调整从动链轮（786）、第二转位调整从动链轮（787）、转位调整导向轮（788）和转位调整轴承座（789），所述转位调整减速机（780）固定安装在转位调整座（77）上，转位调整减速机（780）的输出端安装有转位调整主动链轮（785），转位调整主动链轮（785）为双联链轮，所述第一转位调整轴（781）和所述第二转位调整轴（782）通过转位调整轴承座（789）安装在转位调整座（77）上，第一转位调整轴（781）和第二转位调整轴（782）上安装有转位调整板安装座（783），转位调整板安装座（783）上安左右转位调整板（784），所述第一转位调整轴（781）和所述第二转位调整轴（782）上分别安装有第一转位调整从动链轮（786）和第二转位调整从动链轮（787），转位调整导向轮（788）转动案在转位调整座（77）上，所述转位调整主动链轮（785）与第一转位调整从动链轮（786）通过第一转位连接链条（7800）建立配合安装，转位调整主动链轮（785）上的第一转位连接链条（7801）经过转位调整导向轮（788）后与第二转位调整从动链轮（787）配合安装；

所述转位输送单元（7）的下一道工序布置安装有过渡输送单元（8），过渡输送单元（8）包括过渡输送支架（81）、过渡主动滚轮（82）、过渡从动滚轮（83）、过渡传送带（84）、过渡转轴（85）、过渡底板（86）、过渡挡板（87）和过渡输送减速机（88），所述过渡输送支架（81）固定安装在机架（9）上，过渡输送支架（81）上转动安装有过渡主动滚轮（82）和过渡从动滚轮（83），过渡主动滚轮（82）和过渡从动滚轮（83）通过过渡传送带（84）建立安装，过渡输送减速机（88）安装在过渡输送支架（81）上，过渡输送减速机（88）驱动过渡主动滚轮（82）转动，过渡转轴（85）安装在过渡输送支架（81）上，过渡转轴（85）上安装有过渡底板（86），过渡底板（86）的两侧安装有过渡挡板（87）。

2.根据权利要求1所述的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，其特征在于：所述升降单元（1）包括升降机架（11）、升降电机（12）、升降传动轴（13）、双联链轮（14）、链轮（15）、升降座（16）、物料承载机构（17）、链条（18）和配重块（19），所述升降机架（11）为方形支撑框架，所述升降机架（11）的端角处安装有升降电机（12），升降机架（11）的其中两个端角处转动安装有升降传动轴（13），升降传动轴（13）与升降电机（12）建立安装关系，升降传动轴（13）上安装有两个双联链轮（14），升降机架（11）的另外两个端角处分别安装有链轮（15），所述升降座（16）设置在升降机架（11）的内部，升降座（16）上安装有物料承载机构（17），升降座（16）的四个端角处分别安装有四根链条（18），其中两条链条（18）经过双联链轮（14）与配重块（19）建立安装，另外两条链条（18）经过链轮（15）和双联链轮（14）之后再与配重块（19）建立安装。

3.根据权利要求2所述的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，其特征在于：所述物料承载机构（17）包括物料承载底座（171）、物料转动座（172）、旋转电机（173）、主动齿轮（174）、齿轮转盘（175）和链轮式滚筒输送机（176），所述物料承载底座（171）固定安装在升降座（16）上，物料承载底座（171）的下端面固定安装有旋转电机（173），旋转电机（173）的输出端安装有主动齿轮（174），齿轮转盘（175）的内圈固定安装在物料承载底座（171）的上端面，齿轮转盘（175）与主动齿轮（174）啮合安装，齿轮转盘（175）的外圈与物料转动座（172）建立配合安装，物料转动座（172）上安装有链轮式滚筒输送机（176）。

4.根据权利要求1所述的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，其特征在于：所述拆垛单元（2）还包括导向支架（29），导向支架（29）上安装有导向轮（291），导向轮（291）与升降梁（21）接触。

5.根据权利要求1所述的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，其特征在于：所述拆垛机构（27）包括拆垛支撑架（271）、连接座板（272）、滑轨（273）、第一吸盘组（274）、第二吸盘组（275）、第一吸盘组安装梁（276）、第二吸盘组安装梁（278）和推动气缸（279），所述拆垛支撑架（271）通过连接座板（272）与升降梁（21）的底部建立安装，拆垛支撑架（271）上平行安装有两条滑轨（273），所述第一吸盘组安装梁（276）通过滑块安装在滑轨（273）上，第二吸盘组安装梁（278）固定安装在拆垛支撑架（271）上，所述第一吸盘组安装梁（276）上安装有第一吸盘组（274），第二吸盘组安装梁（278）上安装有第二吸盘组（275），推动气缸（279）的缸体端固定安装在连接座板（272）的底面，推动气缸（279）的输出端与第一吸盘组安装梁（276）配合安装。

6.根据权利要求1所述的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，其特征在于：所述移动输送单元（3）包括移动输送连接框架（31）、移动驱动减速机（32）、主动带轮（33）、从动带轮（34）、同步带（35） 、行走支撑架（36）、行走轮（37）、连接板（38）和带式输送机（39），所述移动输送连接框架（31）为两条平行设置的刚性梁，移动输送连接框架（31）固定安装在机架（9）上，移动驱动减速机（32）通过电机支座安装在机架（9）上，移动输送连接框架（31）的两端分别转动安装有主动带轮（33）和从动带轮（34），移动驱动减速机（32）的输出端通过一根转轴与主动带轮（33）配合安装，所述主动带轮（33）和从动带轮（34）上配合安装有同步带（35） ，所述行走支撑架（36）上转动安装有行走轮（37），所述行走支撑架（36）通过行走轮（37）滑动安装在移动输送连接框架（31）内，所述行走支撑架（36）上安装有连接板（38），连接板（38）与同步带（35） 配合安装，所述带式输送机（39）安装在行走支撑架（36）上。

7.根据权利要求1所述的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，其特征在于：所述输送单元（4）包括输送单元机架（41）、主动滚（42）、从动滚（43）、第一输送驱动电机（44）、第二输送驱动电机（45）和输送皮带（46），所述输送单元机架（41）为三条平行设置的支撑梁，输送单元机架（41）固定安装在机架（9）上，输送单元机架（41）的两端分别安装有两组主动滚（42）和两组从动滚（43），第一输送驱动电机（44）和第二输送驱动电机（45）分别安装在输送单元机架（41）的两侧，第一输送驱动电机（44）用于驱动其中一组主动滚（42），第二输送驱动电机（45）用于驱动另外一组主动滚（42），主动滚（42）和从动滚（43）上配合安装有输送皮带（46）。

8.根据权利要求1所述的一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机，其特征在于：所述分道单元（5）包括分道移动轨道（51）、分道驱动气缸（52）、分道行走架（53）、分道行走轮（54）和第二带式输送机（55），分道移动轨道（51）和分道驱动气缸（52）固定安装在机架（9）上，分道行走架（53）的两端转动安装有分道行走轮（54），分道行走架（53）通过分道行走轮（54）在分道移动轨道（51）上滑动，所述分道驱动气缸（52）的输出端与分道行走架（53）配合安装，所述分道行走架（53）上安装有第二带式输送机（55）。