CN220636098U - 一种气瓶筒体卷板进料装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气瓶筒体卷板进料装置及加工设备，该装置包括：用于装载第一板料的第一板料装载机构，具有第一移载轨道；用于装载第二板料的第二板料装载机构，具有第二移载轨道；板料移载机构，所述板料移载机构具有板料移载轨道；第一卷板机构，位于所述板料移载轨道的一侧，所述板料移载机构能够将所述第一板料装载机构上的所述第一板料运输至所述第一卷板机构处加工为第一筒体；第二卷板机构，位于所述板料移载轨道的一侧，使得所述板料移载机构能够将所述第二板料装载机构上的所述第二板料运输至所述第二卷板机构处加工为第二筒体。本实用新型中，通过一套进料装置能够同时对内、外筒体进行上料，具有占地空间小，投入成本低的优点。

Description

一种气瓶筒体卷板进料装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及气瓶制造技术领域，进一步地涉及一种气瓶筒体卷板进料装置及加工设备。

背景技术

低温绝热气瓶按用途可划分为工业用气瓶(焊接绝热气瓶)、液氢气瓶、车用气瓶(车用液化天然气气瓶、车用液氢气瓶)，随着低温绝热气瓶的市场需求不断增加，因此对制造要求和场地需求提出了更高的要求。

低温绝热气瓶均采用内胆和外胆的双层结构，组成内胆和外胆的筒体均为圆筒结构，卷圆工序是气瓶制作过程中比不可少的步骤。传统的气瓶制造单位一般以单卷板机或双卷板机设备配备上料平台，但是使用一台卷板机，无法满足内筒体和外筒体同时进行卷圆的制作工序。传统的内、外筒体同时进行卷板工序时，采用了两台卷板机，且配备了两套上料机构及两台剪板机，此方法占地面积大，产线投入也较大。

因此，有必要设计一种瓶筒体卷板进料装置及加工设备来解决上述问题。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种气瓶筒体卷板进料装置及加工设备，通过一套进料装置能够同时对内、外筒体进行上料，具有占地空间小，投入成本低的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种气瓶筒体卷板进料装置，包括：

用于装载第一板料的第一板料装载机构，所述第一板料装载机构具有第一移载轨道；

用于装载第二板料的第二板料装载机构，所述第二板料装载机构具有第二移载轨道；

板料移载机构，所述板料移载机构具有板料移载轨道，所述板料移载轨道分别与所述第一移载轨道、所述第二移载轨道在高度方向有部分结构重合；

第一卷板机构，位于所述板料移载轨道的一侧，使得所述板料移载机构能够将所述第一板料装载机构上的所述第一板料运输至所述第一卷板机构处加工为第一筒体；

第二卷板机构，位于所述板料移载轨道的一侧，使得所述板料移载机构能够将所述第二板料装载机构上的所述第二板料运输至所述第二卷板机构处加工为第二筒体。

在一些实施方式中，所述板料移载机构还包括板料移载框架、驱动组件和抓取组件，所述板料移载轨道固定于所述板料移载框架上，所述抓取组件适配装设于所述板料移载轨道上，并与所述驱动组件连接，使得所述驱动组件能够驱动所述抓取组件沿所述板料移载轨道的轴线方向往复移动，所述抓取组件用于抓取所述第一板料和所述第二板料。

在一些实施方式中，所述抓取组件包括移动板和若干个真空吸盘，所述移动板适配装设于所述板料移载轨道上，并与所述驱动组件连接，若干个所述真空吸盘间隔装设于所述移动板上，所述真空吸盘用于吸附固定所述第一板料和所述第二板料。

在一些实施方式中，所述第一板料装载机构还包括第一驱动件和第一装载盘，所述第一装载盘适配装设于所述第一移载轨道上，并与所述第一驱动件连接，使得所述第一驱动件能够驱动所述第一装载盘沿所述第一移载轨道的轴线方向往复移动；

所述第二板料装载机构还包括第二驱动件和第二装载盘，所述第二装载盘适配装设于所述第二移载轨道上，并与所述第二驱动件连接，使得所述第二驱动件能够驱动所述第二装载盘沿所述第二移载轨道的轴线方向往复移动。

在一些实施方式中，所述第一板料装载机构和所述第二板料装载机构分别位于所述板料移载机构的同一侧；

或，所述第一板料装载机构和所述第二板料装载机构分别位于所述板料移载机构的相对两侧。

在一些实施方式中，还包括：板料上料机构；

所述板料上料机构与所述板料移载轨道在高度方向有部分结构重合，所述第一卷板机构和所述第二卷板机构分别设置于所述板料移载机构的相对两侧，

所述第一板料通过所述板料上料机构运输至所述第一卷板机构处，所述第二板料通过所述板料上料机构运输至所述第二卷板机构处。

在一些实施方式中，所述板料上料机构包括底座、托盘驱动件和滚动托盘，所述滚动托盘适配装设于所述底座上，并与所述托盘驱动件连接，使得所述托盘驱动件能够驱动所述滚动托盘于所述第一卷板机构和所述第二卷板机构之间往复移，且所述板料移载机构能够将所述第一板料和所述第二板料移至所述滚动托盘上。

在一些实施方式中，还包括：

裁剪机构，设置于所述板料移载机构的一侧，所述裁剪机构用于将所述第一板料和所述第二板料裁剪至预设尺寸；

裁剪输送机构，所述裁剪机构通过所述裁剪输送机构与所述板料移载机构连接。

在一些实施方式中，还包括：

控制机构，所述控制机构分别与所述第一板料装载机构、所述第二板料装载机构、所述板料移载机构、所述第一卷板机构、所述第二卷板机构、所述裁剪机构、所述裁剪输送机构连接，并控制各部件的工作状态。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种加工设备，包括上述中任意一项所述的气瓶筒体卷板进料装置，还包括：

第一焊接机构，所述第一焊接机构用于对所述第一筒体焊接加工；

第二焊接机构，所述第二焊接机构用于对所述第二筒体焊接加工。

与现有技术相比，本实用新型所提供的气瓶筒体卷板进料装置及加工设备具有以下有益效果：

1、本实用新型所提供的气瓶筒体卷板进料装置，可满足内外筒体同时进行卷制工作，可适用于较大规模气密生产产线中，此上料方式解决了单卷板机不能同时进行内外筒体的问题；对于双卷板机产线中，具有占地空间小，投入成本低的优势，同时也适合大规模生产，因此该气瓶筒体卷板进料装置可范围内进行推广；

2、本实用新型所提供的气瓶筒体卷板进料装置，采用真空吸盘的方式对板料进行运输，此方式安全可靠，对板料表面零损伤；并且通过控制机构控制各部件的工作状态，能够实现自动化作业，提高了生产效率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例气瓶筒体卷板进料装置的结构示意图。

附图标号说明：

第一板料装载机构1，第一移载轨道11，第一装载盘12，第二板料装载机构2，第二移载轨道21，第二装载盘22，板料移载机构3，板料移载框架31，板料移载轨道32，抓取组件33，第一卷板机构4，第二卷板机构5，板料上料机构6，裁剪机构7，裁剪输送机构8。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一个实施例中，参考说明书附图1，本实用新型所提供的一种气瓶筒体卷板进料装置，包括：第一板料装载机构1、第二板料装载机构2、板料移载机构3、第一卷板机构4和第二卷板机构5。第一板料装载机构1用于装载第一板料，第一板料装载机构1具有第一移载轨道11；第二板料装载机构2用于装载第二板料，第二板料装载机构2具有第二移载轨道21；板料移载机构3具有板料移载轨道32，板料移载轨道32分别与第一移载轨道11、第二移载轨道21在高度方向有部分结构重合。第一卷板机构4位于板料移载轨道32的一侧，使得板料移载机构3能够将第一板料装载机构1上的第一板料运输至第一卷板机构4处加工为第一筒体；第二卷板机构5位于板料移载轨道32的一侧，使得板料移载机构3能够将第二板料装载机构2上的第二板料运输至第二卷板机构5处加工为第二筒体。

本实施例中，第一板料装载机构1上装载的第一板料通过板料移载机构3输送至第一卷板机构4处，经第一卷板机构4将第一板料加工为第一筒体；第二板料装载机构2上装载的第二板料通过板料移载机构3输送至第二卷板机构5处，经第二卷板机构5将第二板料加工为第二筒体；其中，第一筒体是内筒，第二筒体是外筒，当然，第一筒体也可以是外筒，而第二筒体是内筒。气瓶筒体卷板进料装置可满足内外筒体同时进行卷制工作，可适用于较大规模气密生产产线中，此上料方式解决了单卷板机不能同时进行内外筒体的问题；对于双卷板机产线中，具有占地空间小，投入成本低的优势，同时也适合大规模生产，因此该气瓶筒体卷板进料装置可范围内进行推广。

在一个实施例中，参考说明书附图1，板料移载机构3包括板料移载框架31、板料移载轨道32、驱动组件和抓取组件33，板料移载轨道32固定于板料移载框架31上，抓取组件33适配装设于板料移载轨道32上，并与驱动组件连接，使得驱动组件能够驱动抓取组件33沿板料移载轨道32的轴线方向往复移动，抓取组件33用于抓取第一板料和第二板料。

具体地，板料移载框架31作为板料移载机构3的主体支撑结构，其也可以作为瓶筒体卷板进料装置的主体支撑结构，其他各部件均围绕板料移载框架31进行安装。板料移载轨道32安装在板料移载框架31上，板料移载轨道32设置有两个，两个板料移载轨道32平行间隔设置。驱动组件可以是电机+丝杆+丝杆螺母的驱动方式，也可以是电机+皮带的驱动方式，只要能够实现驱动抓取组件33沿板料移载轨道32的轴线方向往复移动的结构或装置均可。

抓取组件33包括移动板和若干个真空吸盘，移动板适配装设于板料移载轨道32上，并与驱动组件连接，若干个真空吸盘间隔装设于移动板上，真空吸盘用于吸附固定第一板料和第二板料。抓取组件33为桁架机械手结构，具有移动机伸缩功能，可以方便的抓起板料。采用真空吸盘的方式对板料进行运输，此方式安全可靠，对板料表面零损伤。当然，抓取组件33也可以是磁吸机构，通过控制磁吸机构的通断电，使磁吸机构产生磁力来对板料进行吸附。

需要指出的是，板料移载机构3的具体结构是对应于说明书附图进行阐述，在实际使用过程中，也可以采用其他的结构，只要能够实现将板料运输至预设位置的结构或装置均可，这里仅是为了更好地阐述本实用新型，不应当构成对本实用新型的限制。

在一个实施例中，参考说明书附图1，第一板料装载机构1包括第一移载轨道11、第一驱动件和第一装载盘12，第一装载盘12适配装设于第一移载轨道11上，并与第一驱动件连接，使得第一驱动件能够驱动第一装载盘12沿第一移载轨道11的轴线方向往复移动。第二板料装载机构2包括第二移载轨道21、第二驱动件和第二装载盘22，第二装载盘22适配装设于第二移载轨道21上，并与第二驱动件连接，使得第二驱动件能够驱动第二装载盘22沿第二移载轨道21的轴线方向往复移动。第一驱动件和第二驱动件可以是电机+丝杆+丝杆螺母的驱动方式，也可以是电机+皮带的驱动方式。

具体地，第一板料装载机构1和第二板料装载机构2设置于板料移载框架31的内部或下侧，第一板料装载机构1和第二板料装载机构2分别位于板料移载机构3的同一侧，此布置方式可以应用于宽度方向空间不足的场地。或者，第一板料装载机构1和第二板料装载机构2分别位于板料移载机构3的相对两侧，此布置方式可以应用于宽度方向空间不足的场地。

需要指出的是，第一板料装载机构1和第二板料装载机构2的具体结构是对应于说明书附图进行阐述，在实际使用过程中，也可以采用其他的结构，只要能够实现将板料运输至预设位置的结构或装置均可，这里仅是为了更好地阐述本实用新型，不应当构成对本实用新型的限制。

在一个实施例中，参考说明书附图1，气瓶筒体卷板进料装置还包括：板料上料机构6；板料上料机构6与板料移载轨道32在高度方向有部分结构重合，第一卷板机构4和第二卷板机构5分别设置于板料移载机构3的相对两侧，板料移载机构3将第一板料输送至板料上料机构6处，板料上料机构6再将第一板料输送至第一卷板机构4处进行加工；板料移载机构3将第二板料输送至板料上料机构6处，板料上料机构6再将第二板料输送至第二卷板机构5处进行加工。

具体地，板料上料机构6包括底座、托盘驱动件和滚动托盘，滚动托盘适配装设于底座上，并与托盘驱动件连接，使得托盘驱动件能够驱动滚动托盘于第一卷板机构4和第二卷板机构5之间往复移，且板料移载机构3能够将第一板料和第二板料移至滚动托盘上。

需要指出的是，板料上料机构6的具体结构是对应于说明书附图进行阐述，在实际使用过程中，也可以采用其他的结构，如滑轨输送机构等，只要能够实现将板料运输至预设位置的结构或装置均可，这里仅是为了更好地阐述本实用新型，不应当构成对本实用新型的限制。

在一个实施例中，参考说明书附图1，气瓶筒体卷板进料装置还包括：裁剪机构7和裁剪输送机构8，裁剪机构7设置于板料移载机构3的一侧，裁剪机构7用于将第一板料和第二板料裁剪至预设尺寸；裁剪机构7通过裁剪输送机构8与板料移载机构3连接，裁剪输送机构8能够将板料移载机构3上的待裁剪板料输送至裁剪机构7处进行裁剪，也可以将裁剪后的板料输送至板料移载机构3处，再由板料移载机构3将裁剪后的板料输送至卷板机构处进行加工。裁剪输送机构8可以是滚动托盘输送机构，也可以是轨道式输送机构，只要能够实现将板料运输至预设位置的结构或装置均可。

进一步地，气瓶筒体卷板进料装置还包括：控制机构，控制机构分别与第一板料装载机构1、第二板料装载机构2、板料移载机构3、第一卷板机构4、第二卷板机构5、裁剪机构7、裁剪输送机构8连接，并控制各部件的工作状态。控制机构可以是PLC或其他具有控制功能的装置，通过控制机构控制各部件的工作状态，能够实现自动化作业，提高了生产效率。

参考说明书附图1，在实施过程中，将气瓶的内筒体板料放置于第一装载盘12，外筒体板料放置于第二装载盘22，第一装载盘12通过第一移载轨道11移动至板料移载框架31的内部，第二装载盘22通过第二移载轨道21移动至板料移载框架31的内部；带液压升降功能的抓取组件33分别将内筒体板料或外筒体板料吸起后，通过板料移载框架31顶部的板料移载轨道32横向移动至裁剪输送机构8处，并放置于裁剪输送机构8的滚动托盘上；滚动托盘上滚轮均有转动功能，可实现将内筒体板料或外筒体板料输送至裁剪机构7处，裁剪机构7将内筒体板料或外筒体板料中多余部分进行剪切，剪切完成后可将内筒体板料或外筒体板料退回至板料移载框架31的内部；当抓取组件33接收到上料信号后，可通过真空吸盘实现自动吸取内筒体板料或外筒体板料，并移载至板料上料机构6处，板料上料机构6上的滚轮转动方向根据给出的信号，选择将内筒体板料输送至第一卷板机构4处，或将外筒体板料输送至第二卷板机构5处，卷制工序完成后内筒体或外筒体被输送到各自的制造流水线上进入下道工序。

根据本实用新型的另一方面，参考说明书附图1，本实用新型进一步提供一种加工设备，包括上述中任意一项所述的气瓶筒体卷板进料装置，还包括：第一焊接机构和第二焊接机构，第一焊接机构用于对第一筒体焊接加工；第二焊接机构用于对第二筒体焊接加工。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种气瓶筒体卷板进料装置，其特征在于，包括：

用于装载第一板料的第一板料装载机构，所述第一板料装载机构具有第一移载轨道；

用于装载第二板料的第二板料装载机构，所述第二板料装载机构具有第二移载轨道；

板料移载机构，所述板料移载机构具有板料移载轨道，所述板料移载轨道分别与所述第一移载轨道、所述第二移载轨道在高度方向有部分结构重合；

第一卷板机构，位于所述板料移载轨道的一侧，使得所述板料移载机构能够将所述第一板料装载机构上的所述第一板料运输至所述第一卷板机构处加工为第一筒体；

第二卷板机构，位于所述板料移载轨道的一侧，使得所述板料移载机构能够将所述第二板料装载机构上的所述第二板料运输至所述第二卷板机构处加工为第二筒体。

2.根据权利要求1所述的气瓶筒体卷板进料装置，其特征在于，

所述板料移载机构还包括板料移载框架、驱动组件和抓取组件，所述板料移载轨道固定于所述板料移载框架上，所述抓取组件适配装设于所述板料移载轨道上，并与所述驱动组件连接，使得所述驱动组件能够驱动所述抓取组件沿所述板料移载轨道的轴线方向往复移动，所述抓取组件用于抓取所述第一板料和所述第二板料。

3.根据权利要求2所述的气瓶筒体卷板进料装置，其特征在于，

所述抓取组件包括移动板和若干个真空吸盘，所述移动板适配装设于所述板料移载轨道上，并与所述驱动组件连接，若干个所述真空吸盘间隔装设于所述移动板上，所述真空吸盘用于吸附固定所述第一板料和所述第二板料。

4.根据权利要求1所述的气瓶筒体卷板进料装置，其特征在于，

所述第一板料装载机构还包括第一驱动件和第一装载盘，所述第一装载盘适配装设于所述第一移载轨道上，并与所述第一驱动件连接，使得所述第一驱动件能够驱动所述第一装载盘沿所述第一移载轨道的轴线方向往复移动；

所述第二板料装载机构还包括第二驱动件和第二装载盘，所述第二装载盘适配装设于所述第二移载轨道上，并与所述第二驱动件连接，使得所述第二驱动件能够驱动所述第二装载盘沿所述第二移载轨道的轴线方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的气瓶筒体卷板进料装置，其特征在于，

所述第一板料装载机构和所述第二板料装载机构分别位于所述板料移载机构的同一侧；

或，所述第一板料装载机构和所述第二板料装载机构分别位于所述板料移载机构的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的气瓶筒体卷板进料装置，其特征在于，还包括：板料上料机构；

所述板料上料机构与所述板料移载轨道在高度方向有部分结构重合，所述第一卷板机构和所述第二卷板机构分别设置于所述板料移载机构的相对两侧，

所述第一板料通过所述板料上料机构运输至所述第一卷板机构处，所述第二板料通过所述板料上料机构运输至所述第二卷板机构处。

7.根据权利要求6所述的气瓶筒体卷板进料装置，其特征在于，

所述板料上料机构包括底座、托盘驱动件和滚动托盘，所述滚动托盘适配装设于所述底座上，并与所述托盘驱动件连接，使得所述托盘驱动件能够驱动所述滚动托盘于所述第一卷板机构和所述第二卷板机构之间往复移，且所述板料移载机构能够将所述第一板料和所述第二板料移至所述滚动托盘上。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的气瓶筒体卷板进料装置，其特征在于，还包括：

裁剪机构，设置于所述板料移载机构的一侧，所述裁剪机构用于将所述第一板料和所述第二板料裁剪至预设尺寸；

裁剪输送机构，所述裁剪机构通过所述裁剪输送机构与所述板料移载机构连接。

9.根据权利要求8所述的气瓶筒体卷板进料装置，其特征在于，还包括：

控制机构，所述控制机构分别与所述第一板料装载机构、所述第二板料装载机构、所述板料移载机构、所述第一卷板机构、所述第二卷板机构、所述裁剪机构、所述裁剪输送机构连接，并控制各部件的工作状态。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的气瓶筒体卷板进料装置，还包括：

第一焊接机构，所述第一焊接机构用于对所述第一筒体焊接加工；

第二焊接机构，所述第二焊接机构用于对所述第二筒体焊接加工。