CN220033239U - 花篮转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种花篮转运装置，花篮转运装置包括上料机和送料机，其中，上料机设有上料机构和下料机构，送料机与上料机间隔设置，送料机包括输送架、第一输送台以及第二输送台，输送架设有与上料机构相对应的第一工位、与下料机构相对应的第二工位以及与第二工位相邻的第三工位，第一输送台和第二输送台安装于输送架，第一输送台能够相对于输送架活动并在第一工位和第二工位之间切换，以实现上料机构和下料机构之间的输送衔接，第二输送台能够相对于输送架活动并在第二工位和第三工位之间切换。本实用新型技术方案通过第一输送台、第二输送台在上料机构和下料机构之间转运花篮，提高花篮的转运效率，以提高生产效率。

Description

花篮转运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种花篮转运装置。

背景技术

制造行业中人力成本高且效率低下，自动化生产技术受到广泛的应用，在生产、加工电池的技术领域中，往往需要使用花篮对电池进行存放，以在加工过程中供给待加工的电池或收集加工好的电池。

在电池生产、加工等过程中，为提高自动化生产的效率，通常需要花篮转运装置与加工设备配合使用，以实现电池存放花篮的收放转运。

现有技术中，花篮转运装置设有上料机构、下料机构以及横移机构，通常将横移机构设于上料机构和下料机构之间，实现花篮在上料机构和下料机构之间流转，如此设置有卡花篮的风险，同时需要先将满料花篮完全传输过后，才能将空花篮转运至下料机构，两个工序不能同时进行，影响加工节拍生导致产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种花篮转运装置，旨在提高花篮的转运效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的花篮转运装置，所述花篮转运装置包括上料机和送料机；其中，

所述上料机设有上料机构和下料机构；

所述送料机与所述上料机间隔设置，所述送料机包括输送架、第一输送台以及第二输送台，所述输送架设有与所述上料机构相对应的第一工位、与所述下料机构相对应的第二工位以及与所述第二工位相邻的第三工位；

所述第一输送台和所述第二输送台安装于所述输送架，所述第一输送台能够相对于所述输送架活动并在所述第一工位和第二工位之间切换，以实现所述上料机构和所述下料机构之间的输送衔接，所述第二输送台能够相对于所述输送架活动并在所述第二工位和第三工位之间切换。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送架包括平移轴，所述平移轴沿轴向依次间隔设有所述第一工位、所述第二工位以及所述第三工位，所述第一输送台和所述第二输送台安装于所述平移轴，所述送料机还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一输送台和所述第二输送台沿所述平移轴的轴向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的输出端分别与所述第一输送台、所述第二输送台连接，以同步驱动所述第一输送台和所述第二输送台沿所述平移轴的轴向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一输送台，所述第二驱动电机用于驱动所述第二输送台。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机包括闭环步进电机。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一输送台、所述第二输送台中的每个包括固定架、两输送皮带以及驱动辊筒组，每一所述驱动辊筒组固定安装于对应的所述固定架，每一所述输送皮带套设于对应的所述驱动辊筒组，每一所述驱动辊筒组与对应的所述输送皮带内侧面抵接，以驱动对应的所述输送皮带运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一输送台、所述第二输送台中的每个设有止回组件，每一所述止回组件包括安装座和止回块，每一所述安装座安装于对应的所述固定架背离所述上料机的一侧，每一所述止回块与对应的所述安装座转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述上料机构为第一升降机构并设有上料工位，以与所述第一工位对接实现输送衔接，所述下料机构为第二升降机构并设有下料工位，以与所述第二工位对接实现输送衔接。

在本实用新型的一些实施例中，所述送料机包括出料输送线，所述出料输送线与所述第三工位相邻设置，以与所述第三工位对接实现输送衔接。

在本实用新型的一些实施例中，所述送料机包括进料输送线以及设于所述进料输送线与所述上料机之间的上料缓存装置，所述进料输送线与所述上料缓存装置对接，以与所述上料缓存装置实现输送衔接，所述第一升降机构相对于所述送料机运动而具有与所述上料缓存装置对接的进料工位和所述上料工位；

其中，所述第一升降机构位于所述进料工位时能够与所述上料缓存装置对接，以实现输送衔接。

本实用新型通过上述技术方案，送料机包括输送架、第一输送台以及第二输送台，输送架设有与上料机构相对应的第一工位、与下料机构相对应的第二工位以及与第三工位，第一输送台能够相对于输送架活动并在第一工位和第二工位之间切换，以实现上料机构和下料机构之间的输送衔接，第二输送台能够相对于输送架活动并在第二工位和第三工位之间切换。如此设置，载有未加工电池的花篮在上料机构为加工设备供给待加工电池，空花篮在下料机构收集加工好的电池，当加工完毕后，第一输送台与第一工位对接实现空花篮的输送衔接，同时，第二输送台与第二工位对接实现载有已加工电池花篮的输送衔接，当第一输送台和第二输送台均承载有花篮后，第二输送台切换至第三工位，同时，第一输送台切换至第二工位，然后第一输送台上的空花篮与下料机构对接实现空花篮的输送衔接，上述中第一输送台和第二输送台的工作节拍相互重叠，减少了花篮循环时间，提高花篮的转运效率，以提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型花篮转运装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中第一输送台、第二输送台和输送架的立体结构示意图；

图3为图2中第一输送台、第二输送台和输送架的另一视角图；

图4为图3中A处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	花篮转运装置	1221	固定架
110	上料机	1222	输送皮带
				111	上料机构	1223	驱动辊筒组
112	下料机构	1224	止回组件
				113	上料工位	1225	安装座
114	下料工位	1226	止回块
				120	送料机	123	第二输送台
121	输送架	124	驱动装置
				1211	平移轴	1241	第一驱动电机
1212	第一工位	1242	第二驱动电机
				1213	第二工位	125	出料输送线
1214	第三工位	126	进料输送线
				122	第一输送台	127	上料缓存装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种花篮转运装置100，应用于生产、加工电池的自动化生产技术领域，用于转运存放电池的花篮，请结合参照图1至图3，在本实用新型的实施例中，该花篮转运装置100包括上料机110和送料机120，上料机110设有上料机构111和下料机构112。

在花篮转运装置100的实际应用场景中，上料机构111和下料机构112通常是升降机构，通过对花篮在竖直方向上调节高度，以方便加工设备获取花篮中的电池或方便加工设备对加工好的电池进行存放，当然在其他的实施例中上料机构111和下料机构112可以是其他类型的机构，例如设有存放仓和抓取机械手的机构，通过存放仓放置花篮，然后通过抓取机械手供给待加工的电池或收集加工好的电池。

送料机120与上料机110间隔设置，送料机120包括输送架121、第一输送台122以及第二输送台123，输送架121设有与上料机构111相对应的第一工位1212、与下料机构112相对应的第二工位1213以及与第二工位1213相邻的第三工位1214。本实施例中，如图1所示，送料机120与上料机110前后间隔设置，上料机110的上料机构111和下料机构112左右间隔并排设置于送料机120的一侧。第一工位1212、第二工位1213以及第三工位1214依次沿直线分布，当然在其他的实施例中，第一工位1212、第二工位1213以及第三工位1214可以是非线性分布的。

第一输送台122和第二输送台123安装于输送架121，第一输送台122能够相对于输送架121活动并在第一工位1212和第二工位1213之间切换，以实现上料机构111和下料机构112之间的输送衔接，第二输送台123能够相对于输送架121活动并在第二工位1213和第三工位1214之间切换。

第一输送台122和第二输送台123可以是可滑动安装于输送架121，也可以是通过滚轮与输送架121滚动接触。第一输送台122可以是通过气缸驱动在第一工位1212和第二工位1213之间切换，也可以是通过电机驱动在第一工位1212和第二工位1213之间切换，甚至还可以是通过人工的方式驱动的。其中，第一输送台122和第二输送台123上均设有输送装置，在一种设置形式中，输送装置为皮带，在另一种设置形式中，输送装置为滚轮。

本实用新型通过上述技术方案，送料机120包括输送架121、第一输送台122以及第二输送台123，输送架121设有与上料机构111相对应的第一工位1212、与下料机构112相对应的第二工位1213以及与第三工位1214，第一输送台122能够相对于输送架121活动并在第一工位1212和第二工位1213之间切换，以实现上料机构111和下料机构112之间的输送衔接，第二输送台123能够相对于输送架121活动并在第二工位1213和第三工位1214之间切换。如此设置，载有未加工电池的花篮在上料机构111为加工设备供给待加工电池，空花篮在下料机构112收集加工好的电池，当加工完毕后，第一输送台122与第一工位1212对接实现空花篮的输送衔接，同时，第二输送台123与第二工位1213对接实现载有已加工电池花篮的输送衔接，当第一输送台122和第二输送台123均承载有花篮后，第二输送台123切换至第三工位1214，同时，第一输送台122切换至第二工位1213，然后第一输送台122上的空花篮与下料机构112对接实现空花篮的输送衔接，上述中第一输送台122和第二输送台123的工作节拍相互重叠，减少了花篮循环时间，提高花篮的转运效率，以提高生产效率。

如图1至图3所示，输送架121包括平移轴1211，平移轴1211沿轴向依次间隔设有第一工位1212、第二工位1213以及第三工位1214，第一输送台122和第二输送台123安装于平移轴1211，送料机120还包括驱动装置124，驱动装置124用于驱动第一输送台122和第二输送台123沿平移轴1211的轴向运动。如此设置，驱动装置124驱动第一输送台122和第二输送台123沿平移轴1211的轴向运动以转运花篮更平稳可靠，减少晃动提高花篮转运的效率。

驱动装置124通过驱动第一输送台122和第二输送台123沿平移轴1211的轴向运动，带动第一输送台122和第二输送台123上的花篮在花篮转运装置100上流转，其中，驱动装置124可以是气缸，驱动装置124也可以是电机。在一种设置形式中，驱动装置124可以同时驱动第一输送台122和第二输送台123运动，在另一种设置形式中，驱动装置124可以分别驱动第一输送台122、第二输送台123运动，本实用新型对驱动装置124的种类以及驱动方式不做具体的限制。

优选的，驱动装置124包括气缸，气缸的输出端分别与第一输送台122、第二输送台123连接，以同步驱动第一输送台122和第二输送台123沿平移轴1211的轴向运动。如此设置，当第一输送台122和第二输送台123均承载有花篮时，驱动装置124可以通过气缸同步驱动两花篮进行流转，以提高转运效率，节约能源，且气缸的驱动方式简单可靠。在一种设置形式中，第一输送台122和第二输送台123可以是相互连接的，在另一种设置形式中，第一输送台122和第二输送台123也可以是相分离的。

如图1和图3所示，驱动装置124包括第一驱动电机1241和第二驱动电机1242，第一驱动电机1241用于驱动第一输送台122，第二驱动电机1242用于驱动第二输送台123。驱动装置124可以通过第一驱动电机1241驱动第一输送台122运动、通过第二电机驱动第二输送台123运动，如此设置，降低了第一驱动电机1241和第二驱动电机1242的负载，避免单个电机出现过载的情况，提高花篮转运装置100的可靠性，在采购零部件时可选购体积较小的电机，优化花篮转运装置100的空间布局。

本实施例中，第一驱动电机1241、第二驱动电机1242分别安装于平移轴1211的两端，其中，第一驱动电机1241、第二驱动电机1242分别通过驱动丝杆转动与第一输送台122、第二输送台123上的驱动块配合，以驱动第一输送台122和第二输送台123移动，当然，在其他实施例中也可以通过其他的驱动方式驱动。

在一种实施例中，送料机120还包括控制组件，控制组件与驱动装置124电连接，控制组件可同步控制第一驱动电机1241和第二驱动电机1242，也可以单一控制第一驱动电机1241或第二驱动电机1242工作。当第一输送台122或第二输送台123出现故障停机时，可通过拆除故障的输送台，以快速恢复花篮转运装置100的工作，虽然花篮转运的效率有所降低，但是可以减少花篮转运装置100停机的时间，相应地减少电池加工设备停机的时间。

优选的，第一驱动电机1241和第二驱动电机1242包括闭环步进电机。如此设置，可以提高第一输送台122和第二输送台123的定位精度，以提高第一输送台122和第二输送台123对花篮转运的效率。

如图1和图2所示优选的，第一输送台122、第二输送台123中的每个包括固定架1221、两输送皮带1222以及驱动辊筒组1223，每一驱动辊筒组1223固定安装于对应的固定架1221，每一输送皮带1222套设于对应的驱动辊筒组1223，每一驱动辊筒组1223与对应的输送皮带1222内侧面抵接，以驱动对应的输送皮带1222运动。如此设置，花篮可通过输送皮带1222转运至第一输送台122或第二输送台123，皮带传动平稳可靠。

考虑到花篮转运至第一输送台122或第二输送台123时，输送皮带1222停止转动后，由于花篮的惯性可能还会滑行一定的距离，或者输送皮带1222无法立刻停止等情况。如图1至图4所示，第一输送台122、第二输送台123中的每个设有止回组件1224，每一止回组件1224包括安装座1225和止回块1226，每一安装座1225安装于对应的固定架1221背离上料机110的一侧，每一止回块1226与对应的安装座1225转动连接。如此设置可限制花篮向固定架1221背离上料机110的一侧脱离。

优选的如图1所示，上料机构111为第一升降机构并设有上料工位113，以与第一工位1212对接实现输送衔接，下料机构112为第二升降机构并设有下料工位114，以与第二工位1213对接实现输送衔接。其中，第一升降机构和第二升降机构均设有输送装置，在一种设置形式中，输送装置为皮带，在另一种设置形式中，输送装置为滚轮。如此设置，升降机构可以通过抬升或下降花篮，以方便加工设备获取待加工电池和存放已加工的电池。

如图1所示，送料机120包括出料输送线125，出料输送线125与第三工位1214相邻设置，以与第三工位1214对接实现输送衔接。如此设置可以快速将载有电池的花篮快速转运出去，提高自动化生产效率。可以理解的当第一输送台122与下料工位114对接，实现空的花篮输送衔接时，同步地，出料输送线125与第三工位1214对接，实现载有电池的花篮输送衔接。

如图1所示，送料机120包括进料输送线126以及设于进料输送线126与上料机110之间的上料缓存装置127，进料输送线126与上料缓存装置127对接，以与上料缓存装置127实现输送衔接，第一升降机构相对于送料机120运动而具有与上料缓存装置127对接的进料工位和上料工位113，其中，第一升降机构位于进料工位时能够与上料缓存装置127对接，以实现输送衔接。

如此设置，载有未加工电池的花篮由进料输送线126进入送料机120并运输至上料缓存装置127，若加工设备在加工时，则上料工位113上会放置有尚未取完电池的花篮，此时载有未加工电池的花篮临时存放于上料缓存装置127上，待加工设备完成加工后，上料工位113上的空花篮将被第一输送台122转运出去，第一升降机构相对于送料机120运动至进料工位，此时第一升降机构与上料缓存装置127对接，实现载有未加工电池的花篮输送衔接，减少加工设备等待电池供给时间，以提高加工效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种花篮转运装置，其特征在于，所述花篮转运装置包括上料机和送料机；其中，

所述上料机设有上料机构和下料机构；

所述送料机与所述上料机间隔设置，所述送料机包括输送架、第一输送台以及第二输送台，所述输送架设有与所述上料机构相对应的第一工位、与所述下料机构相对应的第二工位以及与所述第二工位相邻的第三工位；

所述第一输送台和所述第二输送台安装于所述输送架，所述第一输送台能够相对于所述输送架活动并在所述第一工位和第二工位之间切换，以实现所述上料机构和所述下料机构之间的输送衔接，所述第二输送台能够相对于所述输送架活动并在所述第二工位和第三工位之间切换。

2.如权利要求1所述的花篮转运装置，其特征在于，所述输送架包括平移轴，所述平移轴沿轴向依次间隔设有所述第一工位、所述第二工位以及所述第三工位，所述第一输送台和所述第二输送台安装于所述平移轴，所述送料机还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一输送台和所述第二输送台沿所述平移轴的轴向运动。

3.如权利要求2所述的花篮转运装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的输出端分别与所述第一输送台、所述第二输送台连接，以同步驱动所述第一输送台和所述第二输送台沿所述平移轴的轴向运动。

4.如权利要求2所述的花篮转运装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一输送台，所述第二驱动电机用于驱动所述第二输送台。

5.如权利要求4所述的花篮转运装置，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机包括闭环步进电机。

6.如权利要求1所述的花篮转运装置，其特征在于，所述第一输送台、所述第二输送台中的每个包括固定架、两输送皮带以及驱动辊筒组，每一所述驱动辊筒组固定安装于对应的所述固定架，每一所述输送皮带套设于对应的所述驱动辊筒组，每一所述驱动辊筒组与对应的所述输送皮带内侧面抵接，以驱动对应的所述输送皮带运动。

7.如权利要求6所述的花篮转运装置，其特征在于，所述第一输送台、所述第二输送台中的每个设有止回组件，每一所述止回组件包括安装座和止回块，每一所述安装座安装于对应的所述固定架背离所述上料机的一侧，每一所述止回块与对应的所述安装座转动连接。

8.如权利要求1所述的花篮转运装置，其特征在于，所述上料机构为第一升降机构并设有上料工位，以与所述第一工位对接实现输送衔接，所述下料机构为第二升降机构并设有下料工位，以与所述第二工位对接实现输送衔接。

9.如权利要求8所述的花篮转运装置，其特征在于，所述送料机包括出料输送线，所述出料输送线与所述第三工位相邻设置，以与所述第三工位对接实现输送衔接。

10.如权利要求8所述的花篮转运装置，其特征在于，所述送料机包括进料输送线以及设于所述进料输送线与所述上料机之间的上料缓存装置，所述进料输送线与所述上料缓存装置对接，以与所述上料缓存装置实现输送衔接，所述第一升降机构相对于所述送料机运动而具有与所述上料缓存装置对接的进料工位和所述上料工位；

其中，所述第一升降机构位于所述进料工位时能够与所述上料缓存装置对接，以实现输送衔接。