CN215325774U - 搬运方向可调的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述了一种搬运方向可调的搬运装置，用于对待搬运物进行搬运，包括靠近待搬运物的第一搬运机构、远离待搬运物的第二搬运机构、连接第一搬运机构与第二搬运机构的连接机构、以及驱动机构，连接机构具有与第二搬运面正交的第一轴、配置为可绕第一轴进行转动的第一连接部、与第二搬运面平行且与第一搬运方向正交的第二轴、以及配置为使第二轴可转动地固定于第一连接部的第二连接部。根据本实用新型，能够提供一种搬运方向可调的搬运装置。

Description

搬运方向可调的搬运装置

技术领域

本实用新型大体涉及一种搬运方向可调的搬运装置。

背景技术

在物流运输等行业，通常需要运输物品。当需要运输物品时，通常需要先将物品从一个地方搬运至另一个地方，例如需要将物品从集装箱内搬运至运输车辆上。

目前，通常是采用使用人工的方式来搬运物品。例如，多个工作人员分别位于集装箱内、地面和运输车辆上，通过人工传递的方式将位于集装箱内的物品搬运至运输车辆。然而，由于现阶段通过人工操作的方式进行搬运的效率比较低，当面对较大量的运输或者卸货需求时，以人工搬运的方式难以高效率地进行搬运，且需要投入较多的人力资源进行作业。除此之外，有时也会使用机械设备来搬运物品，以带式搬运机为例，可以通过将物品置于传送带的接收端通过传送带将物品搬运至传送带的输出端。然而，在使用传送带移动物品的过程中，传送带除了沿着搬运方向进行转动对物品进行搬运外，其位置一般是固定不变的，若在搬运过程中传送带发生位移或转向，可能会导致正在搬运的物品滑落。因此，当需要对一定区域内的物体进行搬运时，一般是对一个物品完成搬运后，再将传送带的接收端移动至预定位置接收下一个待搬运物，在这种情况下，搬运效率比较低。

因此，需要提供一种搬运方向可调的搬运装置。

发明内容

本实用新型是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种搬运方向可调的搬运装置。

为此，本实用新型提供了一种搬运方向可调的搬运装置，用于对待搬运物进行搬运，所述搬运装置包括靠近待搬运物的第一搬运机构、远离待搬运物的第二搬运机构、连接所述第一搬运机构与所述第二搬运机构的连接机构、以及配置为驱动所述连接机构的驱动机构，所述第一搬运机构具有第一搬运面并且待搬运物可经由所述第一搬运面而沿着从上游端至下游端的第一搬运方向被搬运，所述第二搬运机构具有第二搬运面并且待搬运物可经由所述第二搬运面而沿着从上游端至下游端的第二搬运方向被搬运，所述连接机构具有与所述第二搬运面正交的第一轴、配置为可绕所述第一轴进行转动的第一连接部、与所述第二搬运面平行且与所述第一搬运方向正交的第二轴、以及配置为使所述第二轴可转动地固定于所述第一连接部的第二连接部，所述驱动机构配置为驱动所述第一连接部绕所述第一轴进行转动和/或驱动所述第二轴进行转动。

在本实用新型所涉及的搬运装置中，在搬运装置搬运待搬运物的过程中，待搬运物经由第一搬运机构被搬运至第二搬运机构后，可以通过驱动机构驱动连接机构转动使第一搬运机构相对于第二搬运机构在上下和左右方向上转动，使第一搬运机构的上游端位于预定位置接收下一个待搬运物并进行搬运，从而能够有利于提高搬运装置的搬运效率。

另外，在本实用新型所涉及的搬运装置中，可选地，所述第一搬运机构包括拾取部，所述拾取部包括用于吸附物体的真空吸盘，所述真空吸盘包括真空控制阀，所述真空控制阀配置为在所述拾取部拾取待搬运物时抽取所述真空吸盘与待搬运物之间的空气以在所述真空吸盘与待搬运物之间形成负压。

另外，在本实用新型所涉及的搬运装置中，可选地，所述第二搬运机构包括第二运载部，所述第二运载部配置为长度可调，所述第二运载部包括支承主体、第一引导机构、第二引导机构、第三引导机构、第四引导机构、以及传送带。

另外，在本实用新型所涉及的搬运装置中，可选地，所述驱动机构包括配置为可驱动所述第二搬运机构移动沿着前后方向移动的第三驱动部、配置为可驱动所述第二搬运机构移动沿着左右方向移动的第四驱动部、以及配置为可驱动所述第二搬运机构移动沿着上下方向移动的第五驱动部，所述第三驱动部、所述第四驱动部和所述第五驱动部配合驱动所述第二搬运机构移动，以使所述第二搬运机构的上游端位于预定位置接收待搬运物，当所述第二搬运机构移动时，所述第一搬运机构在所述第二搬运机构的带动下与所述第二搬运机构一起移动。

另外，在本实用新型所涉及的搬运装置中，可选地，所述第一连接部通过所述第一轴可转动地设置于第二搬运机构的上游端，所述第一连接部大致呈扁平的长方体状。

另外，在本实用新型所涉及的搬运装置中，可选地，所述驱动机构包括第一驱动部，所述第一驱动部包括第一驱动电机和受所述第一驱动电机驱动且可伸缩的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第一连接部的一侧连接，所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轴沿着第二搬运方向和与第二搬运方向相反的方向进行伸缩，带动所述第一连接部绕着所述第一轴相对于所述第二搬运机构沿着左右方向进行转动，从而使所述第一搬运机构绕着所述第一轴相对于所述第二搬运机构沿着左右方向进行转动。

另外，在本实用新型所涉及的搬运装置中，可选地，所述第二连接部具有主体部和相对设置于主体部左右两侧的两个左连接件和右连接件，所述第二连接部通过所述第二轴与所述第一搬运机构的下游端连接，所述第二轴固定于所述第一搬运机构的下游端。

另外，在本实用新型所涉及的搬运装置中，可选地，所述驱动机构包括第二驱动电机和受所述第二驱动电机驱动且可转动的第二驱动轴，所述第二驱动轴具有制动齿轮，所述第二轴具有传动齿轮，所述传动齿轮与所述制动齿轮接合，所述第二驱动电机驱动具有所述制动齿轮的所述第二驱动轴沿着顺时针或逆时针方向转动，带动具有所述传动齿轮的所述第二轴沿顺时针或逆时针方向转动以使所述第一搬运机构绕着所述第二轴的轴向相对于所述第二搬运机构沿着上下方向转动。

另外，在本实用新型所涉及的搬运装置中，可选地，所述第一搬运机构朝向所述第一搬运方向延伸，所述第二搬运机构朝向所述第二搬运方向延伸，所述第一搬运机构的长度小于所述第二搬运机构的长度。在这种情况下，当对待搬运物进行搬运时，待搬运物经过第一搬运机构的路程较短，第一搬运机构将一个待搬运物搬运至第二搬运机构的用时较短，第一搬运机构能够快速转向对下一个待搬运物进行搬运，从而能够有利于提高搬运装置的搬运效率。

另外，在本实用新型所涉及的搬运装置中，可选地，所述第一搬运机构包括第一运载部，所述第一运载部包括相对设置的第一侧板、第二侧板、以及设置于所述第一侧板和第二侧板之间的多个具有预定间隔的辊轴，多个所述辊轴配置为可旋转，多个所述辊轴沿着第一搬运方向旋转以使所述第一运载部可沿着第一搬运方向对载置在多个伸缩辊轴上的待搬运物进行搬运。

根据本实用新型的搬运方向可调的搬运装置，当对待搬运物进行搬运时能够提高搬运效率。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型，其中：

图1是示出了本实用新型示例所涉及的搬运装置的整体示意图。

图2是示出了本实用新型示例所涉及的搬运装置搬运物体的示意图。

图3是示出了本实用新型示例所涉及的搬运装置的局部示意图。

图4是示出了本实用新型示例所涉及的第一搬运机构向左转动的示意图。

图5是示出了本实用新型示例所涉及的第一搬运机构向右转动的示意图。

图6是示出了本实用新型示例所涉及的第一搬运机构向上转动的示意图。

图7是示出了本实用新型示例所涉及的第一搬运机构向下转动的示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本实用新型的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本实用新型的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。

本实施方式涉及一种搬运方向可调的搬运装置，可以用于搬运物品。搬运方向可调的搬运装置可以简称为搬运装置，搬运装置还可以称为搬运机、搬运机器人、装卸机、装卸机器人、转移装置或自动搬运系统等。在本实施方式所涉及的搬运系统中，通过驱动机构驱动传送机构移动使传送机构的上游端位于预定位置从而接收物品，并沿着传送方向传送物品以对物品进行搬运。

以下，结合附图，对本实施方式所涉及的搬运方向可调的搬运装置进行详细说明。

图1是示出了本实用新型示例所涉及的搬运装置20的整体示意图。图2是示出了本实用新型示例所涉及的搬运装置20搬运待搬运物10 的示意图。

需要说明的是，本文中的“上方”、“朝向上方”、“下方”、“朝向下方”、“上下方向”、“左侧”、“朝向左侧”、“左方”、“朝向左方”、“右侧”、“朝向右侧”、“右方”、“朝向右方”、“左右方向”、“前方”、“朝向前方”、“后方”、“朝向后方”、“前后方向”等相对位置和相对方向术语，是参照通常操作姿态，并且不应当认为是限制性的。

在本实施方式中，搬运装置20可以用于对待搬运物10进行搬运 (参见图1和图2)。也就是说，搬运装置20可以将待搬运物10搬运至预定位置。在一些示例中，搬运装置20可以配置为可移动的。

在一些示例中，搬运装置20可以用于对集装箱内的待搬运物10 进行搬运。当搬运装置20对集装箱内的待搬运物10进行搬运时，搬运装置20至少部分地置于集装箱内。

在本实施方式中，待搬运物10可以为纸箱、钢材或木材等形状规则的物体。例如，如图2所示，待搬运物10可以为盒装物体。在另一些示例中，待搬运物10可以为不规则形状的物体。

在本实施方式中，搬运装置20可以包括靠近待搬运物的第一搬运机构21、远离待搬运物的第二搬运机构22、连接机构40、以及驱动机构(参见图1、图2和图3)。其中，待搬运物10可经由第一搬运机构 21和第二搬运机构22而被搬运，连接机构40可以用于连接第一搬运机构21与第二搬运机构22，驱动机构可以用于驱动连接机构40移动以使第一搬运机构21能够于预定位置接收待搬运物10。在搬运装置 20搬运待搬运物10过程中，待搬运物10经由第一搬运机构21被搬运至第二搬运机构22后，可以通过驱动机构驱动连接机构40转动使第一搬运机构21相对于第二搬运机构22在上下和左右方向上转动，使第一搬运机构21的上游端201位于预定位置接收下一个待搬运物10 并进行搬运，从而能够有利于提高搬运装置20的搬运效率。

在本实施方式中搬运装置20可以对待搬运物10进行搬运(参见图1和图2)。在一些示例中，搬运装置20可以将待搬运物10从搬运装置20的上游端转移至搬运装置20的下游端，搬运装置20也可以将待搬运物10从搬运装置20的下游端转移至搬运装置20的上游端。在本实施方式中，搬运装置20可以通过第一搬运机构21和第二搬运机构22将待搬运物10在搬运装置20的上游端和下游端之间进行移动。

以下，为描述方便，将搬运装置20靠近待搬运物10的方向理解为“朝向前方”(图1实施例中D1所指示的方向)，相应地，将搬运装置20远离待搬运物10的方向理解为“朝向后方”(图1实施例中D2 所指方向)。并且参照通常操作姿态，将水平向左的方向理解为“朝向左方”(图1实施例中D3所指示的方向)，相应地，将水平向右的方向理解为“朝向右方”(图1实施例中D4所指示的方向)；将竖直向上的方向理解为“朝向上方”(图1实施例中D5所指示的方向)，相应地，将竖直向下的方向理解为“朝向下方”(图1实施例中D6所指示的方向)。需要说明的是，上述相对位置和相对方向术语，是参照通常操作姿态和通常操作方式，并且不应当理解为是限制性的。

图3是示出了本实用新型示例所涉及的搬运装置20的局部示意图。图2和图3中隐去了部分对连接机构40和驱动机构造成遮挡的结构，从而示意连接机构40和驱动机构的结构。

在一些示例中，第一搬运机构21可以具有靠近待搬运物10的上游端201、以及远离待搬运物10的下游端202(参见图2)。在一些示例中，第一搬运机构21可以具有第一搬运面S1。当搬运待搬运物10 时，待搬运物10可以经由第一搬运面S1而沿着从第一搬运机构21的上游端201至下游端202的第一搬运方向(即图1的实施例中示出的 C2方向)被搬运(参见图2)。

在一些示例中，第一搬运机构21可以沿着第一搬运方向延伸。换言之，第一搬运方向可以为第一搬运机构21的长度方向。

在一些示例中，第一搬运机构21可以具有第一搬运面S1。待搬运物10可以载置于第一搬运面S1而被搬运。

在一些示例中，第一搬运机构21可以包括第一运载部35。第一运载部35可以用于运载待搬运物10。当搬运待搬运物10时，待搬运物 10可以载置于第一运载部35而被搬运。

在一些示例中，第一运载部35可以包括相对设置的第一侧板351、第二侧板352。第一侧板351和第二侧板352可以通过位于第一侧板 351和第二侧板352之间且分别与第一侧板351和第二侧板352正交连接的固定辊轴而连接。固定辊轴的数量可以为一个或多个。在一些示例中，第一运载部35还可以包括分别设置于第一运载部35两端且正交连接第一侧板351和第二侧板352的两个固定辊轴。

在一些示例中，第一运载部35可以包括设置于第一运载部35两端的两个带轮、以及卷绕于两个带轮的呈环形的传送带(未图示)。传送带可以随着一个或两个带轮的旋转而旋转。在这种情况下，当带轮沿着第一搬运方向旋转时，传送带能够随着带轮的旋转而向第一搬运方向旋转，从而能够对载置在传送带上的待搬运物10沿着第一搬运方向进行搬运。也就是说，可以通过传送带将位于第一搬运机构21的上游端201的待搬运物10沿第一搬运方向传送至下游端202。另外，传送带可以形成第一搬运面S1。

此外，在一些示例中，传送带还可以在带轮旋转的带动下向沿着与第一搬运方向相反的方向旋转。在这种情况下，可以通过传送带将位于第一搬运机构21的下游端202的待搬运物10与第一搬运方向相反的方向传送至上游端201。

在一些示例中，第一运载部35也可以通过辊式输送对待搬运物10 进行搬运(参见图2和图3)。具体而言，可以在第一侧板351和第二侧板352之间设置多个具有预定间隔的辊轴，多个辊轴配置为可以进行旋转。当多个辊轴沿着第一搬运方向旋转时，第一运载部35能够沿着第一搬运方向对载置在多个辊轴上的待搬运物10进行搬运。也就是说，可以使用辊式输送的方法，通过多个辊轴将位于第一搬运机构21 的上游端201的待搬运物10沿第一搬运方向传送至下游端202。另外，多个辊轴可以形成第一搬运面S1。

此外，在一些示例中，多个辊轴还可以沿着与第一搬运方向相反的方向旋转。在这种情况下，可以通过多个辊轴将位于第一搬运机构 21的下游端202的待搬运物10沿着与第一搬运方向相反的方向传送至上游端201。在一些示例中，第一侧板351、第二侧板352和连接第一侧板351和第二侧板352的固定辊轴可以形成为框结构以支承传送带或多个辊轴。换言之，传送带或多个辊轴可以设置于第一侧板351、第二侧板352之间。

在一些示例中，第一搬运机构21可以包括拾取部34。拾取部34 可以包括用于吸附待搬运物10的吸附构件341(参见图3)。在这种情况下，第一搬运机构21可以通过吸附构件341吸附待搬运物10以对待搬运物10进行拾取。

在一些示例中，吸附构件341可以为真空吸盘(参见图3)。真空吸盘可以包括真空控制阀，真空控制阀可以配置为在拾取部34拾取待搬运物10时抽取真空吸盘与待搬运物10之间的空气以在真空吸盘与待搬运物10之间形成负压(未图示)。在这种情况下，在吸附构件341 吸附待搬运物10时，真空吸盘的吸附面抵接在待搬运物10表面，并且真空控制阀抽取真空吸盘的吸附面与待搬运物10表面之间的空气以形成负压，从而使吸附构件341吸附在待搬运物10表面。

在一些示例中，吸附构件341可以在第一搬运面S1的上方移动，从而使拾取部34可以被配置为拾取模式。当拾取部34为拾取模式时，吸附构件341移动至第一搬运机构21的上游端201并将待搬运物10 拾取至所述第一搬运面S1。

在一些示例中，吸附构件341可以从第一运载部35的多个辊轴之间的间隙移动至第一搬运面S1的下方，从而使拾取部34可以被配置为释放模式。当拾取部34为释放模式时，吸附构件341释放物品并移动至第一运载部35的多个辊轴之间的间隙，并移动至第一搬运面S1 的下方。

在一些示例中，第二搬运机构22可以具有靠近待搬运物10的上游端203、以及远离待搬运物10的下游端204(参见图2)。在一些示例中，第二搬运机构22可以具有第二搬运面S2。当搬运待搬运物10 时，待搬运物10可以经由第二搬运面S2而沿着从第二搬运机构22的上游端203至下游端204的第二搬运方向(即图1的实施例中示出的 C4方向)被搬运(参见图2)。

在一些示例中，第二搬运机构22可以沿着第二搬运方向延伸。换言之，第二搬运方向可以为第二搬运机构22的长度方向。

在一些示例中，第二搬运机构22可以具有第二搬运面S2。待搬运物10可以经由第二搬运面S2而被搬运。

在一些示例中，第二搬运机构22可以包括第二运载部36。第二运载部36可以用于运载待搬运物10。当搬运待搬运物10时，待搬运物 10可以载置于第二运载部36而被搬运。在一些示例中，第二运载部 36可以包括相对设置的第三侧板361、第四侧板362。

在一些示例中，第二运载部36的结构可以参照第一运载部35的结构。例如，第二运载部36也可以具有传送带，通过传送带可以将待搬运物10从第二搬运机构22的上游端203沿着第二搬运方向搬运至下游端204，或沿着与第二搬运方向相反的方向将待搬运物10从第二搬运机构22的下游端204搬运至上游端203(参见图1和图2)。

再者，第二运载部36也可以与上述的第一运载部35类似，通过辊式输送对待搬运物10进行搬运(未图示)。

在一些示例中，第一搬运机构21的长度可以小于第二搬运机构22。在这种情况下，当对待搬运物10进行搬运时，待搬运物10经过第一搬运机构21的路程较短，第一搬运机构21将一个待搬运物10搬运至第二搬运机构22的用时较短，第一搬运机构21能够快速转向对下一个待搬运物10进行搬运，从而能够有利于提高搬运装置20的搬运效率。

在一些示例中，第二运载部36可以配置为长度可调。具体而言，第二运载部36可以包括支承主体、第一引导机构、第二引导机构、第三引导机构、第四引导机构、以及传送带(未图示)。其中，支承主体可以具有靠近待搬运物10的近端、以及远离待搬运物10的远端，第一引导机构可以配置为可移动地设置在支承主体的近端，第二引导机构可以设置在支承主体的远端，第三引导机构和所述第四引导机构可以设置在支承主体的近端与远端之间并位于第一引导机构与第二引导机构所限定的平面的一侧，待搬运物可在第一引导机构与第二引导机构所限定的平面的另一侧沿着由支承主体的近端至远端的搬运方向 (即第二搬运方向)被搬运，传送带可以依次经过第一引导机构、第二引导机构和第三引导机构而形成为闭合的圈，圈可以包括位于第一引导机构与第二引导机构之间的第一段、第二引导机构与第三引导机构之间的第二段以及位于第一引导机构与第三引导机构之间的第三段，第四引导机构抵接于第二段或第三段且配置为可与第一引导机构联动，当第四引导机构被驱动以使第二段或第三段的长度增加或减少时，第一引导机构被联动并相对于第二引导机构移动以使第一段的长度减少或增加。

在一些示例中，连接机构40可以具有与第二搬运面S2正交的第一轴401和配置为可绕所述第一轴401进行转动的第一连接部402(参见图3)。

在一些示例中，第一连接部402可以通过第一轴401可转动地设置于第二搬运机构22的上游端203。在一些示例中，第一连接部402 可以大致呈扁平的长方体状。

在一些示例中，当第一连接部402绕着第一轴401相对于第二搬运机构22沿着左右方向转动时，可以带动第一搬运机构21相对于第二搬运机构22沿着左右方向转动。

在一些示例中，连接机构40可以具有与第二搬运面S2平行且与第一搬运方向正交的第二轴403、以及配置为使第二轴403可转动地固定于第一连接部402的第二连接部404(参见图3)。

在一些示例中，第二连接部404可以具有主体部和相对设置于主体部左右两侧的左连接件和右连接件(参见图3)。左连接件和右连接件可以大致呈半圆形。在一些示例中，第二连接部404的主体部可以固定于第一连接部402。

在一些示例中，第二连接部404可以通过第二轴403与第一搬运机构21的下游端202连接(参见图3)。具体而言，第二轴403可以固定于第一搬运机构21的下游端202。在这种情况下，当第二轴403绕着第二轴403的轴向(即，图3的示例中示出的A1-A2方向)进行转动时，第一搬运机构21可以在第二轴403的带动下绕着第二轴403的轴向沿着上下方向进行转动。

在一些示例中，第一连接部402和第二连接部404之间是位置关系是固定的。例如，第一连接部402和第二连接部404可以一体成型。例如，第二连接部404可以通过螺栓等安装于第一连接部402上。在这种情况下，当第一连接部402绕着第一轴401相对于第二搬运机构22沿着左右方向转动时，第二连接部404和第二轴403可以在第一连接部402的带动下相对于第二搬运机构22沿着左右方向转动。

在一些示例中，第一连接部402和第二连接部404可以大致呈T 字型结构连接(参见图3和图4)。其中，第一连接部402可以为T字型的下端的“|”字部且设置于第二搬运机构22的上游端203，第二连接部404可以为T字型上端的“一”字部且沿着与第二轴403相同的方向设置于第一搬运机构21的下游端202。在这种情况下，当第一连接部402绕着第一轴401沿着左右方向转动时，能够带动第二连接部 404也绕着第一轴401沿着左右方向转动。

在一些示例中，当第一连接部402设置于第二搬运机构22时，第一连接部402可以向C3方向延伸(参见图3)。在这种情况下，能够为第一连接部402绕着第一轴401沿着左右方向转动留出可转动空间。

(驱动机构)

在一些示例中，驱动机构可以包括第一驱动部28(参见图3)。第一驱动部28可以配置为驱动第一搬运机构21沿着左右方向移动(即，图1所示实施例中D3或D4所指示的方向)。第一驱动部28可以设置于第二搬运机构22。

在一些示例中，第一驱动部28可以包括第一驱动电机281和受第一驱动电机281驱动且可伸缩的第一驱动轴282。第一驱动轴282可以与第一连接部402的一侧连接(参见图3)。

在一些示例中，第一驱动电机281可以驱动第一驱动轴282沿着第二搬运方向和与第二搬运方向相反的方向(即图2所示出的C3-C4 方向)进行伸缩，带动连接机构40绕着第一轴401相对于第二搬运机构22沿着左右方向进行转动，从而使第一搬运机构21绕着第一轴401 相对于第二搬运机构22沿着左右方向进行转动。换言之，第一驱动电机281可以驱动第一搬运机构21绕着第一轴401相对于第二搬运机构 22沿着左右方向进行转动。

在一些示例中，第一驱动轴282与第一连接部402连接处可以更靠近C3方向的一侧。在这种情况下，当需要驱动连接机构40转动预定角度时，第一驱动轴282需要移动较远的距离，从而能够有利于提高驱动连接机构40转动的精度。

图4是示出了本实用新型示例所涉及的第一搬运机构21向左转动的示意图。图5是示出了本实用新型示例所涉及的第一搬运机构21向右转动的示意图。图4和图5中隐去了部分对连接机构40和驱动机构造成遮挡的结构，从而示意连接机构40和驱动机构的结构。

在一些示例中，在如图4所示的示例中，第一驱动电机281可以驱动第一驱动轴282沿着C3方向伸出，带动第一连接部402绕着第一轴401相对于第二搬运机构22向左转动，从而使第一搬运机构21绕着第一轴401相对于第二搬运机构22向左转动。

在一些示例中，在如图5所示的示例中，第一驱动电机281可以驱动第一驱动轴282沿着C4方向缩回，带动第一连接部402绕着第一轴401相对于第二搬运机构22向右转动，从而使第一搬运机构21绕着第一轴401相对于第二搬运机构22向右转动。

在一些示例中，驱动机构可以包括第二驱动部29(参见图3)。第二驱动部29可以配置为可驱动第一搬运机构21沿着上下方向移动 (即，图1所示实施例中D5或D6所指示的方向)。第二驱动部29 可以设置于第一搬运机构21。

在一些示例中，第二驱动部29可以包括第二驱动电机291和受第二驱动电机291驱动且可转动的第二驱动轴292(参见图3)。第二驱动轴292可以具有制动齿轮292a(参见图3)。

在一些示例中，第二轴403可以具有传动齿轮403a，传动齿轮403a 可以与制动齿轮292a接合(参见图3)。第二驱动电机291可以驱动具有制动齿轮292a的第二驱动轴292沿着顺时针或逆时针方向转动，带动具有传动齿轮403a的第二轴403沿顺时针或逆时针方向转动以使第一搬运机构21绕着第二轴403的轴向(即，图3的示例中示出的 A1-A2方向)相对于第二搬运机构22沿着上下方向转动。换言之，第二驱动部29可以驱动第一搬运机构21绕着第二轴403的轴向相对于第二搬运机构22沿着上下方向转动。

图6是示出了本实用新型示例所涉及的第一搬运机构21向上转动的示意图。图7是示出了本实用新型示例所涉及的第一搬运机构21向下转动的示意图。图6和图7可以为搬运装置20的侧视图，从而示意第一搬运机构21沿着上下方向转动的姿态。图6和图7中的点A所指示的位置即为第二轴403所在位置。

在一些示例中，如图6所示的示例中，第一搬运机构21可以在第二驱动部29的驱动下绕着第二轴403的轴向(即，图6中所示点A) 向上转动。

在一些示例中，如图7所示的示例中，第一搬运机构21可以在第二驱动部29的驱动下绕着第二轴403的轴向(即，图7中所示点A) 向下转动。

在一些示例中，驱动机构还可以包括第三驱动部(未图示)。第三驱动部可以配置为可驱动第二搬运机构22移动沿着前后方向移动。

在一些示例中，驱动机构还可以包括第四驱动部(未图示)。第四驱动部可以配置为可驱动第二搬运机构22移动沿着左右方向移动。

在一些示例中，驱动机构还可以包括第五驱动部(未图示)。第五驱动部可以配置为可驱动第二搬运机构22移动沿着上下方向移动。

在一些示例中，当驱动机构驱动第二搬运机构22移动时，与第二搬运机构22连接的第一搬运机构21可以在第二搬运机构22的带动下与第二搬运机构22一起移动。在一些示例中，第三驱动部、第四驱动部和第五驱动部可以配合驱动第二搬运机构22移动，以使第二搬运机构22的上游端203位于预定位置接收待搬运物10。

在一些示例中，驱动机构还可以包括第六驱动部(未图示)。第六驱动部可以配置为可驱动拾取部34进行移动。

在一些示例中，以上描述的驱动机构的各个驱动部均可以独立运行以驱动搬运装置20的整体或局部在各方向上的移动和/或转动。

虽然以上结合附图和示例对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种搬运方向可调的搬运装置，用于对待搬运物进行搬运，其特征在于，所述搬运装置包括靠近待搬运物的第一搬运机构、远离待搬运物的第二搬运机构、连接所述第一搬运机构与所述第二搬运机构的连接机构、以及驱动机构，所述第一搬运机构具有第一搬运面并且待搬运物可经由所述第一搬运面而沿着从上游端至下游端的第一搬运方向被搬运，所述第二搬运机构具有第二搬运面并且待搬运物可经由所述第二搬运面而沿着从上游端至下游端的第二搬运方向被搬运，所述连接机构具有与所述第二搬运面正交的第一轴、配置为可绕所述第一轴进行转动的第一连接部、与所述第二搬运面平行且与所述第一搬运方向正交的第二轴、以及配置为使所述第二轴可转动地固定于所述第一连接部的第二连接部，所述驱动机构配置为驱动所述第一连接部绕所述第一轴进行转动和/或驱动所述第二轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一搬运机构包括拾取部，所述拾取部包括用于吸附物体的真空吸盘，所述真空吸盘包括真空控制阀，所述真空控制阀配置为在所述拾取部拾取待搬运物时抽取所述真空吸盘与待搬运物之间的空气以在所述真空吸盘与待搬运物之间形成负压。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述第二搬运机构包括第二运载部，所述第二运载部配置为长度可调，所述第二运载部包括支承主体、第一引导机构、第二引导机构、第三引导机构、第四引导机构、以及传送带。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述驱动机构包括配置为可驱动所述第二搬运机构移动沿着前后方向移动的第三驱动部、配置为可驱动所述第二搬运机构移动沿着左右方向移动的第四驱动部、以及配置为可驱动所述第二搬运机构移动沿着上下方向移动的第五驱动部，所述第三驱动部、所述第四驱动部和所述第五驱动部配合驱动所述第二搬运机构移动，以使所述第二搬运机构的上游端位于预定位置接收待搬运物，当所述第二搬运机构移动时，所述第一搬运机构在所述第二搬运机构的带动下与所述第二搬运机构一起移动。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一连接部通过所述第一轴可转动地设置于第二搬运机构的上游端，所述第一连接部大致呈扁平的长方体状。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，

所述驱动机构包括第一驱动部，所述第一驱动部包括第一驱动电机和受所述第一驱动电机驱动且可伸缩的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第一连接部的一侧连接，所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轴沿着第二搬运方向和与第二搬运方向相反的方向进行伸缩，带动所述第一连接部绕着所述第一轴相对于所述第二搬运机构沿着左右方向进行转动，从而使所述第一搬运机构绕着所述第一轴相对于所述第二搬运机构沿着左右方向进行转动。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述第二连接部具有主体部和相对设置于主体部左右两侧的两个左连接件和右连接件，所述第二连接部通过所述第二轴与所述第一搬运机构的下游端连接，所述第二轴固定于所述第一搬运机构的下游端。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，

所述驱动机构包括第二驱动电机和受所述第二驱动电机驱动且可转动的第二驱动轴，所述第二驱动轴具有制动齿轮，所述第二轴具有传动齿轮，所述传动齿轮与所述制动齿轮接合，所述第二驱动电机驱动具有所述制动齿轮的所述第二驱动轴沿着顺时针或逆时针方向转动，带动具有所述传动齿轮的所述第二轴沿顺时针或逆时针方向转动以使所述第一搬运机构绕着所述第二轴的轴向相对于所述第二搬运机构沿着上下方向转动。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一搬运机构朝向所述第一搬运方向延伸，所述第二搬运机构朝向所述第二搬运方向延伸，所述第一搬运机构的长度小于所述第二搬运机构的长度。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一搬运机构包括第一运载部，所述第一运载部包括相对设置的第一侧板、第二侧板、以及设置于所述第一侧板和第二侧板之间的多个具有预定间隔的辊轴，多个所述辊轴配置为可旋转，多个所述辊轴沿着第一搬运方向旋转以使所述第一运载部可沿着第一搬运方向对载置在多个伸缩辊轴上的待搬运物进行搬运。

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