CN218490931U - 排料堆料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排料堆料机构，其包括：送料轨道、运料件、搬运装置和整形机构；搬运装置往复运动于所述送料轨道和所述运料件之间，所述搬运装置能够带动物料运动；整形机构设置于所述运料件上方，所述整形机构能够运动靠近所述运料件并带动所述运料件上的一个或多个物料相对于所述运料件位移，并调节物料相对于所述运料件的堆放位置。整形机构则能够对运料件上的物料堆进行位置调节，从而使得物料能够堆放得更加整齐，进而直接、有效地减缓或避免物料在运料件对其进行运送的过程中发生掉落的问题。

Description

排料堆料机构

技术领域

本实用新型涉及烟草处理领域，特别涉及一种排料堆料机构。

背景技术

众所周知，在香烟的输送过程中，需要将复数条香烟进行堆叠，并利用手推车之类的工具对堆叠后的香烟进行输送。目前，主要通过人工将香烟堆叠于手推车。然而，人工堆叠不仅有着效率低下的问题，并且工作人员在长时间的工作下难以持续保持香烟堆叠整齐，堆叠不够整齐的香烟则容易在运送的过程中发生掉落及损伤外包装的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种排料堆料机构，能够自动地对物料进行整齐地堆叠。

根据本实用新型的第一方面实施例的排料堆料机构，包括：送料轨道、运料件、搬运装置和整形机构；搬运装置往复运动于所述送料轨道和所述运料件之间，所述搬运装置能够带动物料运动；整形机构设置于所述运料件上方，所述整形机构能够运动靠近所述运料件并带动所述运料件上的一个或多个物料相对于所述运料件位移，并调节物料相对于所述运料件的堆放位置。

根据本实用新型实施例的排料堆料机构，至少具有如下有益效果：搬运装置可以在往复运动于送料轨道和运料件的过程中带动物料一并进行运动，从而使得各个物料能够自动地从送料轨道上被搬运至运料件处并进行堆叠，进而使得运料件可以直接对堆叠后的多个物料进行运送。而整形机构则能够对运料件上的物料堆进行位置调节，从而使得物料能够堆放得更加整齐，进而直接、有效地减缓或避免物料在运料件对其进行运送的过程中发生掉落的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料轨道上设置有转向段，所述转向段的输送方向指向于所述运料件并与所述送料轨道的长度方向相互交错。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运装置包括多轴机械手，所述多轴机械手往复运动于所述转向段和所述运料件之间并能够抓取物料，所述多轴机械手能够带动物料运动至所述运料件上的不同高度位置处。

根据本实用新型的一些实施例，所述整形机构包括支撑架和整形架，所述支撑架延伸至所述运料件的上方；所述整形架上设置有第一位移组件、第二位移组件和升降组件，所述升降组件均与所述整形架连接并能够带动所述整形架做升降运动，所述第一位移组件和所述第二位移组件均与所述整形架连接并能够带动其分别沿交错的水平方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括升降电机、升降传动带和升降安装架，所述升降电机通过所述升降传动带与所述升降安装架连接并能够带动所述升降安装架做升降运动；所述第一位移组件、所述第二位移组件和所述整形架件均连接于所述升降安装架。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一位移组件包括设置于所述升降安装架上的第一电机，所述第一电机连接有第一传动带，所述第一传动带连接有第一安装架并能够带动其进行水平运动，所述第二位移组件和所述整形架均连接于所述第一安装架。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二位移组件包括设置于所述第一安装架上的第二电机和第二传动带，所述第二电机通过所述第二传动带与所述整形架连接并能够带动所述整形架相对于所述第一安装架运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架上设置有位置感应器，所述位置感应器与所述第一位移组件、所述第二位移组件和所述升降组件的其中之一或全部通信连接，所述位置感应器能够对所述整形架相对于所述支撑架的位置进行检测。

根据本实用新型的一些实施例，所述运料件为手推车，所述手推车上设置有过道槽，所述手推车相对于所述支撑架运动时能够带动所述过道槽套于所述支撑架的外部。

根据本实用新型的一些实施例，所述整形机构包括设置于所述运料件上方的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述第一位移组件、所述第二位移组件和所述升降组件的其中之一或全部通信连接，所述视觉检测装置能够对堆叠于所述运料件的物料进行检测。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的排料堆料机构的示意图；

图2为图1示出的A处的放大的示意图；

图3为图1示出的排料堆料机构的整形组件的局部示意图。

附图标记：送料轨道100；第一驱动电机130；转向段150；第二驱动电机155；运料件200；支撑架300；搬运装置400；整形机构500；升降组件510；升降电机511；升降传动带513；升降安装架515；第二位移组件520；第二电机521；第二传动带522；第一位移组件530；第一电机531；第一传动带533；第一安装架535；位置感应器540；整形架550；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种排料堆料机构，包括：送料轨道100、运料件200、搬运装置400和整形机构500；搬运装置400往复运动于送料轨道100和运料件200之间，搬运装置400能够带动物料运动；整形机构500设置于运料件200上方，整形机构500能够运动靠近运料件200并带动运料件200上的一个或多个物料相对于运料件200位移，并调节物料相对于运料件200的堆放位置。搬运装置400可以在往复运动于送料轨道100和运料件200的过程中带动物料一并进行运动，从而使得各个物料能够自动地从送料轨道100上被搬运至运料件200处并进行堆叠，进而使得运料件200可以直接对堆叠后的多个物料进行运送。而整形机构500则能够对运料件200上的物料堆进行位置调节，从而使得物料能够堆放得更加整齐，进而直接、有效地减缓或避免物料在运料件200对其进行运送的过程中发生掉落的问题。

在某些实施例中，参照图1，送料轨道100上设置有转向段150，转向段150的输送方向指向于运料件200并与送料轨道100的长度方向相互交错。转向段150可以使得送料轨道100上的物料直接在送料轨道100上进行转向，从而使得物料在送料轨道100上的运动发生变化，并为物料转送至运料件200的过程提供定位效果，进而便于搬运装置400对物料进行夹取及搬运。

在某些实施例中，参照图1，搬运装置400包括多轴机械手，多轴机械手往复运动于转向段150和运料件200之间并能够抓取物料，多轴机械手能够带动物料运动至运料件200上的不同高度位置处。多轴机械手能够从多个方向进行运动，并确保夹取物料后能够带动物料运动至运料件200。并且，多轴机械手能够带动物料运动至运料件200上的不同位置处，因此可以将运料件200上的物料进行堆叠放置，从而使得物料可以尽可能多地放置于运料件200，进而有效地提高运送物料的效率。

可以预想的是，搬运装置400也可以由其他部件组成，比如运料件200上设置有升降平台(图中未绘示)，通过皮带(图中未绘示)对转向部处的物料进行输送至升降平台处，并通过升降平台的升降实现运料件200上的物料的下降以及皮带输送的物料堆叠于其上的效果。因此，搬运装置400具体的实施方式并不唯一，而是可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图2，整形机构500包括支撑架300和整形架550，支撑架300延伸至运料件200的上方；整形架550上设置有第一位移组件530、第二位移组件520和升降组件510，升降组件510均与整形架550连接并能够带动整形架550做升降运动，第一位移组件530和第二位移组件520均与整形架550连接并能够带动其分别沿交错的水平方向运动。整形架550可以通过其自身的形状对堆叠的物料的侧部进行顶推，从而调整物料的位置。升降组件510能够带动整形架550相对于支撑架300进行升降，从而使得整形架550可以靠近或远离物料，进而便于对物料进行整形作业。而第一位移组件530和第二位移组件520则能够带动整形架550沿不同的方向进行位置调整，从而确保整形架550能够进行平面上的多轴运动，进而使得整形架550能够顺利地与物料接触并将物料沿水平方向顶推至目标位置处。

具体地，第一位移组件530带动整形架550的运动方向，和第二位移组件520带动整形架550的运动方向相互正交。当然，两个方向也可以呈锐角或钝角，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3，升降组件510包括升降电机511、升降传动带513和升降安装架515，升降电机511通过升降传动带513与升降安装架515连接并能够带动升降安装架515做升降运动；第一位移组件530、第二位移组件520和整形架550件均连接于升降安装架515。升降电机511启动后，将能够通过升降传动带513驱动升降安装架515进行升降运动，并通过升降安装架515带动第一位移组件530、第二位移组件520和整形架550一并进行升降运动。由此，整形架550可以靠近物料，并在第一位移组件530和第二位移组件520实现相对于物料的水平位置调整，进而便于整形架550对物料进行顶推以及物料堆的整形作业。

具体地，升降传送带为两个且分别连接于升降安装架515的两侧，两个升降传送带之间通过传动轴进行连接。

在某些实施例中，参照图2，第一位移组件530包括设置于升降安装架515上的第一电机531，第一电机531连接有第一传动带533，第一传动带533连接有第一安装架535并能够带动其进行水平运动，第二位移组件520和整形架550均连接于第一安装架535。第一电机531启动后，将会通过第一传动带533驱动第一安装架535相对于升降安装架515进行运动，从而使得第一安装架535上的第二位移组件520和整形架550一并跟随第一安装架535进行位置调节，进而确保整形架550能够得到水平方向的驱动并对物料进行顶推，进而确保整形架550能够有效地达到对物料堆进行水平方向地整形效果。

具体地，第一电机531和第一传动带533均为两个且分别连接于第一安装架535的两侧。

在某些实施例中，参照图2，第二位移组件520包括设置于第一安装架535上的第二电机521和第二传动带522，第二电机521通过第二传动带522与整形架550连接并能够带动整形架550相对于第一安装架535运动。第二电机521启动后，将会通过第二传动带522驱动整形架550相对于第一安装架535再次进行水平运动，从而实现针对整形架550进行另一水平维度的位置调节效果。整形架550相对于第一安装架535的运动方向，与第一安装架535相对于升降安装架515的运动方向相互交错，因此可以有效地将整形架550的位置调整至平面上的任意位置，进而从分地实现对整形架550的位置调节效果。

具体地，整形架550具有与目标外轮廓相同的框型，并通过套于物料的外周，从而实现对物料的整形效果。当然，整形架550也可以通过对物料的不同侧部进行顶推，以达到对物料的位置调节及整形效果，具体地实施方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不作限制。

在某些实施例中，参照图3，支撑架300上设置有位置感应器540，位置感应器540与第一位移组件530、第二位移组件520和升降组件510的其中之一或全部通信连接，位置感应器540能够对整形架550相对于支撑架300的位置进行检测。位置感应器540可以对整形架550的当前位置进行检测，从而测算出第一位移组件530、第二位移组件520和升降组件510仍需带动整形架550所进行位移的量，进而有效地确保整形架550能够顺利地达到物料处并与物料进行接触。

在某些实施例中，参照图1，运料件200为手推车，手推车上设置有过道槽，手推车相对于支撑架300运动时能够带动过道槽套于支撑架300的外部。手推车上的过道槽不仅使得手推车能够顺利地部分穿过支撑架300并运动到支撑架300底部，并且还能够通过过道槽和支撑架300对手推车进行定位，从而确保搬运装置400能够顺利地将物料搬运至手推车上，进而保证后续的排料堆料作业能够顺利进行。

具体地，支撑架300具有两个支脚组，每个支脚组包括平行分布的两个支脚，两个支脚组相互平行。过道槽为两个且一一对应地套于支脚组的外周。

在某些实施例中，参照图1，整形机构500包括设置于运料件200上方的视觉检测装置，视觉检测装置与第一位移组件530、第二位移组件520和升降组件510的其中之一或全部通信连接，视觉检测装置能够对堆叠于运料件200的物料进行检测。视觉检测装置能够对整形架550处理后的物料进行视觉检测，并能够在发现物料堆仍未达到预定的整形要求时自动地再次通过第一位移组件530、第二位移组件520和升降组件510对整形架550进行驱动，并得以再次地进行整形作业，从而确保物料达到预定的整形效果。

具体地，视觉检测装置为CCD视觉检测装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种排料堆料机构，其特征在于，包括：

送料轨道(100)和运料件(200)；

搬运装置(400)，往复运动于所述送料轨道(100)和所述运料件(200)之间，所述搬运装置(400)能够带动物料运动；

整形机构(500)，设置于所述运料件(200)上方，所述整形机构(500)能够运动靠近所述运料件(200)并带动所述运料件(200)上的一个或多个物料相对于所述运料件(200)位移，并调节物料相对于所述运料件(200)的堆放位置。

2.如权利要求1所述的排料堆料机构，其特征在于：

所述送料轨道(100)上设置有转向段(150)，所述转向段(150)的输送方向指向于所述运料件(200)并与所述送料轨道(100)的长度方向相互交错。

3.如权利要求2所述的排料堆料机构，其特征在于：

所述搬运装置(400)包括多轴机械手，所述多轴机械手往复运动于所述转向段(150)和所述运料件(200)之间并能够抓取物料，所述多轴机械手能够带动物料运动至所述运料件(200)上的不同高度位置处。

4.如权利要求1所述的排料堆料机构，其特征在于：

所述整形机构(500)包括支撑架(300)和整形架(550)，所述支撑架(300)延伸至所述运料件(200)的上方；所述整形架(550)上设置有第一位移组件(530)、第二位移组件(520)和升降组件(510)，所述升降组件(510)均与所述整形架(550)连接并能够带动所述整形架(550)做升降运动，所述第一位移组件(530)和所述第二位移组件(520)均与所述整形架(550)连接并能够带动其分别沿交错的水平方向运动。

5.如权利要求4所述的排料堆料机构，其特征在于：

所述升降组件(510)包括升降电机(511)、升降传动带(513)和升降安装架(515)，所述升降电机(511)通过所述升降传动带(513)与所述升降安装架(515)连接并能够带动所述升降安装架(515)做升降运动；所述第一位移组件(530)、所述第二位移组件(520)和所述整形架(550)件均连接于所述升降安装架(515)。

6.如权利要求5所述的排料堆料机构，其特征在于：

所述第一位移组件(530)包括设置于所述升降安装架(515)上的第一电机(531)，所述第一电机(531)连接有第一传动带(533)，所述第一传动带(533)连接有第一安装架(535)并能够带动其进行水平运动，所述第二位移组件(520)和所述整形架(550)均连接于所述第一安装架(535)。

7.如权利要求6所述的排料堆料机构，其特征在于：

所述第二位移组件(520)包括设置于所述第一安装架(535)上的第二电机(521)和第二传动带(522)，所述第二电机(521)通过所述第二传动带(522)与所述整形架(550)连接并能够带动所述整形架(550)相对于所述第一安装架(535)运动。

8.如权利要求4所述的排料堆料机构，其特征在于：

所述支撑架(300)上设置有位置感应器(540)，所述位置感应器(540)与所述第一位移组件(530)、所述第二位移组件(520)和所述升降组件(510)的其中之一或全部通信连接，所述位置感应器(540)能够对所述整形架(550)相对于所述支撑架(300)的位置进行检测。

9.如权利要求4所述的排料堆料机构，其特征在于：

所述运料件(200)为手推车，所述手推车上设置有过道槽，所述手推车相对于所述支撑架(300)运动时能够带动所述过道槽套于所述支撑架(300)的外部。

10.如权利要求4所述的排料堆料机构，其特征在于：

所述整形机构(500)包括设置于所述运料件(200)上方的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述第一位移组件(530)、所述第二位移组件(520)和所述升降组件(510)的其中之一或全部通信连接，所述视觉检测装置能够对堆叠于所述运料件(200)的物料进行检测。

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