CN109693902A - 一种托盘处理装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种托盘处理装置及其工作方法，其中的托盘处理装置包括机架，在机架上安装有输送装置，输送装置包括位于机架一端的第一输送装置、第二输送装置及位于机架另一端的移动输送装置，第一输送装置位于第二输送装置上方，二者平行设置；机架上还设置有至少一套升降组件，升降组件与移动输送装置连接，使移动输送装置与第一输送装置或第二输送装置选择性连接为一体。本发明解决了如何在集装箱内部宽度有限的情况下，实现货物装卸的高效循环运行，整体结构简单可靠，空间利用率及自动化程度高。

Description

一种托盘处理装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及仓库物流技术领域，尤其涉及一种托盘处理装置及其工作方法。

背景技术

集装箱内货物装卸车的过程中，拆垛和码垛均在指定的工作位置完成，并都是以托盘为载体，其过程互为可逆。当完成拆垛或码垛时，需要将托盘或货垛从工作位置搬离，同时给工作位置补充货垛或托盘。

在集装箱内部，由于空间有限，特别是受到其宽度的限制，很难实现在同一平面空间内对托盘或货垛的循环流转运行，限制了集装箱内货物的装卸效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种托盘处理装置，其能实现集装箱内部托盘及货垛的高效流转作业，大大提高了装卸效率。

本发明的另一个目的在于提供一种托盘处理装置的拆垛及码垛的工作方法，使集装箱内货物实现快速装卸。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种托盘处理装置，包括机架，所述机架上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述机架的一端，所述第二工位位于所述机架的另一端，均包括若干输送装置；所述第一工位包括至少两个固定输送装置，所述至少两个固定输送装置平行设置；所述第二工位包括至少一个移动输送装置，所述移动输送装置选择性与所述固定输送装置连接；

或，所述第一工位包括至少两个移动输送装置，所述第二工位包括至少一个固定输送装置，所述移动输送装置选择性与所述固定输送装置连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一工位包括平行设置在不同高度的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置位于所述第二输送装置上方；所述第二工位包括一个移动输送装置，所述机架上设置有升降组件，所述移动输送装置与所述升降组件连接，使所述移动输送装置在不同高度调节，与所述第一输送装置或第二输送装置选择性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述移动输送装置具有不低于所述第一输送装置所在高度的最高调节位置和不高于所述第二输送装置所在高度的最低调节位置。

作为本发明的一种优选方案，所述输送装置包括若干并排设置的滚筒。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上还设置有可升降的挡垛装置，所述挡垛装置靠近所述输送装置的边缘。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上还设置有检测所述输送装置工作状态的检测器，所述检测器靠近所述输送装置的边缘。

作为本发明的一种优选方案，所述托盘处理装置还包括控制系统，所述托盘处理装置的各部件由所述控制系统统一控制。

作为本发明的一种优选方案，所述机架底部还设置有脚轮。

另一方面，提供一种托盘处理装置拆垛的工作方法，包括以下步骤：

S1.移动输送装置调节到与第一输送装置同一高度；

S2.所述第一输送装置将货垛输送到所述移动输送装置上；

S3.所述移动输送装置调节到拆垛位置高度；

S4.开始拆垛操作；

S5.拆垛完成后所述移动输送装置调节到与第二输送装置同一高度；

S6.所述移动输送装置将托盘输送到所述第二输送装置上。

另一方面，提供一种托盘处理装置码垛的工作方法，包括以下步骤：

S10.移动输送装置调节到与第二输送装置同一高度；

S20.所述第二输送装置将托盘输送到所述移动输送装置上；

S30.所述移动输送装置调节到码垛位置高度；

S40.开始码垛操作；

S50.码垛完成后所述移动输送装置调节到与第一输送装置同一高度；

S60.所述移动输送装置将货垛输送到所述第一输送装置上。

本发明的有益效果：

1.将第一输送装置和第二输送装置平行设置在不同高度位置，最大化利用了集装箱内有限的宽度空间；

2.通过设置与第一输送装置或第二输送装置选择性连接的移动输送装置，使本装置在拆垛或码垛的同时实现货垛及托盘的运输，实现了循环流转作业，大大提高了装卸效率；

3.通过设置挡垛装置，可防止意外情况下货垛或托盘掉出，保障作业安全；

4.通过设置控制系统，可使整个装置实现无人自动化操作。

本发明解决了如何在集装箱内部空间有限的情况下，实现货物装卸的高效循环运行，整体结构简单可靠，空间利用率及自动化程度高。

附图说明

图1为本发明托盘处理装置工作状态一示意图；

图2为本发明托盘处理装置工作状态二示意图；

图3为本发明托盘处理装置工作状态三示意图；

图4为本发明托盘处理装置俯视示意图。

图1-4中：

1、第一输送装置；11、动力滚筒；12、从动滚筒；13、传动件；2、第二输送装置；3、移动输送装置；4、升降组件；5、机架；51、挡垛装置；52、检测器；6、脚轮；7、货垛；8、托盘；100、叉车；200、机器人；300、货箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例的托盘处理装置包括机架5、设置在机架5上的第一输送装置1、第二输送装置2、移动输送装置3、升降组件4及脚轮6。第一输送装置1设置在第二输送装置2上方，且二者相互平行。移动输送装置3与升降组件4连接，使移动输送装置3可定位在不同高度，与第一输送装置1或第二输送装置2选择性拼接为一体，共同完成对货垛7或托盘8的输送。通过设置脚轮6，方便对本装置进行移动。

由于具备双层输送结构，当第一输送装置1上装载有货垛7时，第二输送装置2上可同时装载托盘8，移动输送装置3则进行拆垛或码垛作业，实现了货物装卸的流水作业，大大提升了工作效率。

可选的，升降组件4由气缸、液压缸或电机控制。

在另一实施例中，升降组件4与第一输送装置1、第二输送装置2连接，使其可在不同高度调节，移动输送装置3为固定设置。

本实施例的托盘处理装置还包括设置在机架5上的挡垛装置51及检测器52，均靠近各输送装置的边缘。挡垛装置51对货垛7或托盘8起限位作用，防止其从各输送装置上脱离。检测器52用于检测所在输送装置上有无货垛7或托盘8，以及它们的位置状态。

可选的，检测器52为光电传感器。

本实施例的输送装置包括并排设置在机架5上的至少一个动力滚筒11、若干从动滚筒12及传动件13。

可选的，传动件13为传送链或传送带。

优选的，本实施例的托盘处理装置还包括控制系统，动力滚筒11、升降组件4、挡垛装置51、检测器52均由控制系统统一控制。当货垛7或托盘8具有向挡垛装置51运动的趋势时，挡垛装置51处于升起状态，当检测器52检测到货垛7或托盘8运动到接近挡垛装置51的位置时，动力滚筒11开始均匀减速，直到托盘8与挡垛装置51接触瞬间，动力滚筒11即停止转动。

进一步的，当各输送装置启动时，动力滚筒11开始均匀加速到设定的目标转速。通过将动力滚筒11的启动和停止过程分别设置为均加速和均减速过程，可以最大限度地防止货箱300在此过程中发生因惯性产生位移、掉落的情况，尤其能降低堆码在较高处货物的位移、掉落风险。

实施例二

一种基于实施例一的托盘处理装置拆垛的工作方法：

叉车100将货垛7放置在第一输送装置1上，检测器52检测到货垛7并将此信息发送给控制系统，在控制系统指挥下，升降组件4使移动输送装置3调节到与第一输送装置1同一高度，移动输送装置3边缘的挡垛装置51升起。

优选的，叉车100为AGV叉车。通过使用AGV叉车，可以实现整个作业过程的无人化自动化，提升了作业的效率。AGV意为“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

当检测器52检测到移动输送装置3已经与第一输送装置1处于同一高度且挡垛装置51已经升起时，将信号发送至控制系统，控制系统给动力滚筒11发出启动指令，第一输送装置1及移动输送装置3的滚筒同时同向转动，平稳地将货垛7由第一输送装置1输送至移动输送装置3，当货垛7底部的托盘8接触到挡垛装置51时，移动输送装置3的滚筒停止转动。

当检测器52检测到货垛7已经处于移动输送装置3上的指定位置时，将信号发送至控制系统，控制系统对升降组件4发出指令，使移动输送装置3调节至合适高度，机器人200开始拆垛作业。

优选的，开始拆垛作业时，移动输送装置3降低到最低高度，其滚筒的下边缘略高于集装箱底板或地面。由于集装箱内部高度有限，移动输送装置3位于最低的位置时，货垛7上方的空间较大，方便机器人200的拆垛作业。

优选的，在拆垛过程中，移动输送装置3可根据控制系统的指令向上调节到合适高度，减小机器人200的行程，方便机器人200抓取货箱300，提高作业效率。

当机器人200完成拆垛作业后，将完成作业的信号发送至控制系统，控制系统给升降组件4发出指令，使移动输送装置3调节到与第二输送装置2同一高度，当移动输送装置3与第二输送装置2处于同一高度时，升降组件4停止运动，同时，处于第二输送装置2边缘的挡垛装置51升起。挡垛装置51升起后，第二输送装置2和移动输送装置3的滚筒同时同向转动，将托盘8平稳地输送至第二输送装置2的指定位置。当托盘8到达第二输送装置2的指定位置时，控制系统将此信号发送给叉车100，第二输送装置2边缘的挡垛装置51降下，叉车100将托盘8运走，至此即完成一个拆垛作业的工作循环。

进一步的，在拆垛过程中，控制系统经过计算分析，已经指令叉车100将另一个货垛7放置在第一输送装置1上，并且做好将即将输送到第二输送装置2上的托盘8运走的准备，以进一步提高拆垛效率。

实施例三

一种基于实施例一的托盘处理装置码垛的工作方法：

叉车100将托盘8放置在第二输送装置2上，检测器52检测到托盘8并将此信息发送给控制系统，在控制系统指挥下，升降组件4使移动输送装置3调节到与第二输送装置2同一高度，移动输送装置3边缘的挡垛装置51升起。

当检测器52检测到移动输送装置3已经与第二输送装置2处于同一高度且挡垛装置51已经升起时，将信号发送至控制系统，控制系统给动力滚筒11发出启动指令，第二输送装置2及移动输送装置3的滚筒同时同向转动，平稳地将托盘8由第二输送装置2输送至移动输送装置3，当托盘8接触到移动输送装置3边缘的挡垛装置51时，移动输送装置3的滚筒停止转动。

当检测器52检测到托盘8已经处于移动输送装置3上的指定位置时，将信号发送至控制系统，控制系统对升降组件4发出指令，使移动输送装置3调节至合适高度，机器人200开始码垛作业。

优选的，在码垛过程中，移动输送装置3可根据控制系统的指令调节到适宜高度，减小机器人200的行程，方便机器人200堆码货箱300，提高作业效率。

进一步的，在码垛过程中，控制系统经过计算分析，已经指令叉车100将另一个托盘8放置在第二输送装置2上，并且做好将即将输送到第一输送装置1上的货垛7运走的准备，以进一步提高装卸效率。

当机器人200完成码垛作业后，将完成作业的信号发送至控制系统，控制系统给升降组件4发出指令，使移动输送装置3调节到与第一输送装置1同一高度，当移动输送装置3与第一输送装置1处于同一高度时，升降组件4停止运动，同时，处于第一输送装置1边缘的挡垛装置51升起。挡垛装置51升起后，第一输送装置1和移动输送装置3的滚筒同时同向转动，将货垛7平稳地输送至第一输送装置1的指定位置。当货垛7到达第一输送装置1的指定位置时，控制系统将此信号发送给叉车100，叉车100将货垛7运走，至此即完成一个码垛作业的工作循环。

进一步的，在码垛过程中，控制系统经过计算分析，已经指令叉车100将另一个托盘8放置在第二输送装置2上，并且做好将即将输送到第一输送装置1上的货垛7运走的准备，以进一步提高码垛效率。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”、“可选的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘处理装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述机架的一端，所述第二工位位于所述机架的另一端，均包括若干输送装置；所述第一工位包括至少两个固定输送装置，所述至少两个固定输送装置平行设置；所述第二工位包括至少一个移动输送装置，所述移动输送装置选择性与所述固定输送装置连接；

或，所述第一工位包括至少两个移动输送装置，所述第二工位包括至少一个固定输送装置，所述移动输送装置选择性与所述固定输送装置连接。

2.根据权利要求1所述的托盘处理装置，其特征在于，所述第一工位包括平行设置在不同高度的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置位于所述第二输送装置上方；所述第二工位包括一个移动输送装置，所述机架上设置有升降组件，所述移动输送装置与所述升降组件连接，使所述移动输送装置在不同高度调节，与所述第一输送装置或第二输送装置选择性连接。

3.根据权利要求2所述的托盘处理装置，其特征在于，所述移动输送装置具有不低于所述第一输送装置所在高度的最高调节位置和不高于所述第二输送装置所在高度的最低调节位置。

4.根据权利要求1所述的托盘处理装置，其特征在于，所述输送装置包括若干并排设置的滚筒。

5.根据权利要求1所述的托盘处理装置，其特征在于，所述机架上还设置有可升降的挡垛装置，所述挡垛装置靠近所述输送装置的边缘。

6.根据权利要求1所述的托盘处理装置，其特征在于，所述机架上还设置有检测所述输送装置工作状态的检测器，所述检测器靠近所述输送装置的边缘。

7.根据权利要求1至6任一项所述的托盘处理装置，其特征在于，还包括控制系统，所述托盘处理装置各部件由所述控制系统统一控制。

8.根据权利要求1所述的托盘处理装置，其特征在于，所述机架底部还设置有脚轮。

9.一种托盘处理装置拆垛的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.移动输送装置调节到与第一输送装置同一高度；

S2.所述第一输送装置将货垛输送到所述移动输送装置上；

S3.所述移动输送装置调节到拆垛位置高度；

S4.开始拆垛操作；

S5.拆垛完成后所述移动输送装置调节到与第二输送装置同一高度；

S6.所述移动输送装置将托盘输送到所述第二输送装置上。

10.一种托盘处理装置码垛的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10.移动输送装置调节到与第二输送装置同一高度；

S20.所述第二输送装置将托盘输送到所述移动输送装置上；

S30.所述移动输送装置调节到码垛位置高度；

S40.开始码垛操作；

S50.码垛完成后所述移动输送装置调节到与第一输送装置同一高度；

S60.所述移动输送装置将货垛输送到所述第一输送装置上。