WO2010106659A1 - 昇降移載装置及び搬送処理システム - Google Patents

昇降移載装置及び搬送処理システム Download PDF

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WO2010106659A1
WO2010106659A1 PCT/JP2009/055424 JP2009055424W WO2010106659A1 WO 2010106659 A1 WO2010106659 A1 WO 2010106659A1 JP 2009055424 W JP2009055424 W JP 2009055424W WO 2010106659 A1 WO2010106659 A1 WO 2010106659A1
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WO
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transfer
lifting
transfer unit
line
processing
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/055424
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
洋二 篠崎
宗一 舘野
Original Assignee
平田機工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 平田機工株式会社 filed Critical 平田機工株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Definitions

  • the present invention relates to a lifting / lowering transfer device capable of selectively transferring a conveyed object to be transferred toward a transfer line installed at a different height position, and a transfer processing system including the lifting / lowering transfer device,
  • a lifting / lowering transfer apparatus applied when a workpiece to be subjected to a plurality of processes is sequentially transferred to each process or an unnecessary process is bypassed, and a conveying process including the lifting / lowering transfer apparatus.
  • a lifting / lowering transfer apparatus applied when a workpiece to be subjected to a plurality of processes is sequentially transferred to each process or an unnecessary process is bypassed, and a conveying process including the lifting / lowering transfer apparatus.
  • a conventional lifting / lowering transfer device includes a rectangular parallelepiped frame extending in the vertical direction and a conveyor that can be moved up and down in the frame and can hold the object to be transferred so that the conveyor is lowered and moved downward.
  • the frame When in the transfer position, receive and hold the object to be transferred from the carry-in line installed adjacent to the lower side of the frame, and when the conveyor holding the object to be transferred is in the upper transfer position, the frame It is formed so as to deliver the object to be conveyed toward the unloading line installed adjacent to the upper side of the conveyor, and a series of operations of lowering the conveyor ⁇ receiving the object to be conveyed ⁇ raising the conveyor ⁇ delivery of the object to be conveyed is repeated.
  • a series of operations of lowering the conveyor ⁇ receiving the object to be conveyed ⁇ raising the conveyor ⁇ delivery of the object to be conveyed is repeated.
  • this lifting / lowering transfer apparatus only transfers the object to be transferred by being interposed between two transfer lines (loading line, transfer line) arranged at different height positions. Therefore, in addition to the upper carry-out line, for example, in a configuration in which another carry-out line is arranged at the same height as the lower carry-in line, the object to be conveyed is selectively placed on the lower carry-out line or the upper carry-out line.
  • the next transported object must be received after receiving the transported object one by one and selecting the delivery destination.
  • the product cannot be transferred, the transport (transfer) efficiency is poor, the transport order of the objects to be transported sequentially cannot be changed, and further, the transport stops temporarily due to the lifting and lowering of the conveyor, etc. If this happens, transfer (transport) cannot be performed until the function is restored.
  • a plurality of bays having a plurality of processing areas (processing devices) and a storage area (storage) are connected to each other.
  • a conveyance line (running path) composed of a closed-loop main conveyance line and a closed-loop sub conveyance line installed in each bay and a cassette (container) containing a plurality of objects to be conveyed and a conveyance line
  • a conveyance processing system including a plurality of conveyance vehicles that move in a state of being hung down along the line (for example, see Patent Document 2).
  • the present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to continuously carry in while simplifying the structure, reducing the weight, reducing the size (compacting), and the like.
  • Transported objects can be selectively transferred to multiple transport lines, improving transport (transfer) efficiency, and temporarily storing (stopped) transported transported objects.
  • the present invention is to provide a lifting / lowering transfer device capable of adjusting a loading timing and a transport processing system including the lifting / lowering transfer device, and in particular, a transported object to be subjected to a plurality of processes is appropriately unnecessary while being transported. It is an object to provide an elevating / lowering transfer device and a transfer processing system that can efficiently transfer and transfer while bypassing such processing.
  • the lifting / lowering transfer apparatus of the present invention that achieves the above object is the same as the first transport line, the second transport line arranged at a different height from the first transport line, and the first transport line or the second transport line.
  • An elevating / lowering transfer device that is interposed between the third transfer lines arranged at a height and can transfer an object to be transferred.
  • the first transfer line, the second transfer line, and the third transfer line are connected to each other.
  • the transfer object is moved up and down between a second transfer unit arranged in the main body at the same height as the line and capable of transferring the transfer object, and the first transfer unit and the second transfer unit. And a lifting / lowering transfer unit disposed in the main body for mounting.
  • a second transfer unit arranged in the main body at the same height as the line and capable of transferring the transfer object
  • a lifting / lowering transfer unit disposed in the main body for mounting.
  • the subsequent transfer object is placed on the first transfer unit. If it is carried in, it can transfer to the 3rd conveyance line of a downstream by the 1st transfer unit as it is.
  • the objects to be continuously carried can be selectively transferred to a plurality of conveyance lines (second conveyance line, third conveyance line) installed on the downstream side, Transfer) efficiency can be increased.
  • the first transfer unit and the second transfer unit include a conveyor for transporting the carried object to the second transport line or the third transport line, and the lifting / lowering transfer unit.
  • a mounting arm on which an object to be transported is mounted an elevating block that moves up and down while holding the mounting arm, an elevating drive mechanism that drives the elevating block, and a horizontal arm that is perpendicular to the conveying direction of the conveyor.
  • a configuration including an advancing / retreating drive mechanism that advances / retreats in a direction can be adopted. According to this configuration, the first transfer unit and the second transfer unit can be simplified, and the transfer object is transferred to the transfer line (second transfer line or third transfer line) by driving the conveyor.
  • the elevating block (and the mounting arm) can be moved up and down by the elevating drive mechanism, and the mounting arm is moved forward and backward by the advance / retreat driving mechanism to be conveyed between the first transfer unit and the second transfer unit. Deliver and receive goods.
  • the first transfer unit and the second transfer unit are configured to convey the conveyed object to be conveyed to the second conveyance line or the third conveyance line, and the conveyance direction of the conveyor.
  • a horizontal drive mechanism that drives in a horizontal direction perpendicular to the vertical movement mechanism, and the vertical movement transfer unit includes a mounting arm on which an object to be transported is mounted, a lifting block that moves up and down while holding the mounting arm, and a lifting block A configuration including an elevating drive mechanism to be driven can be adopted.
  • the object to be conveyed can be conveyed toward the conveyance line (second conveyance line or third conveyance line) by driving the conveyor, and the conveyor is perpendicular to the conveyance direction by the horizontal drive mechanism. It can be moved in any direction, and the object to be transferred can be transferred to and received from the mounting arm.
  • the up-and-down transfer unit does not include the advance / retreat drive mechanism, the up-and-down transfer unit can be simplified and reduced in weight, and the up-and-down transfer unit can be raised and lowered smoothly.
  • the lifting / lowering transfer unit moves the mounting arm in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor.
  • a configuration that further includes an advancing / retreating driving mechanism that performs advancing / retreating drive can be adopted.
  • the mounting arm can be moved in the direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor by the advance / retreat driving mechanism, and the conveyor can be moved in the direction perpendicular to the conveying direction by the horizontal driving mechanism.
  • the conveyor may have a notch portion formed so that the mounting arm can enter. According to this configuration, since the mounting arm can enter the region overlapping with the conveyor through the notch, it is possible to reliably and smoothly transfer and receive the object to and from the conveyor.
  • a stopping shelf having at least one shelf for temporarily stopping the object to be transported is disposed between the first transfer unit and the second transfer unit in the main body.
  • the configuration can be adopted. According to this configuration, for example, when transferring the object to be transferred from the first transfer line to the second transfer line or from the first transfer line to the third transfer line, depending on the degree of congestion of the downstream transfer line, The transfer timing can be adjusted by temporarily stopping the conveyed product on the stop shelf.
  • the advance / retreat driving mechanism has a drive motor provided in the lifting block, a follower member that is rotationally driven by the drive motor, and a long hole that is engaged with the follower member.
  • the advance / retreat drive mechanism has a simple structure including the drive motor and the follower member that engages with the long hole of the mounting arm, the device can be reduced in size and space-saving while ensuring functional reliability. Can be achieved.
  • the horizontal drive mechanism is rotated by a slide member that holds the conveyor, a base that supports the slide member so as to be movable in the horizontal direction, a drive motor that is provided on the base, and a drive motor.
  • a configuration including a base that is freely supported, a drive motor provided on the base, and a follower member that is rotationally driven by the drive motor and that engages with a long hole provided in the slide member can be employed.
  • the horizontal drive mechanism has a simple structure including the drive motor and the follower member that engages with the long hole of the slide member that holds the conveyor, so that the device can be downsized while ensuring functional reliability. , Space saving and the like can be achieved.
  • the lifting / lowering driving mechanism includes a guide member that is fixed to the main body and guides the lifting block in the vertical direction, an endless belt that fixes the lifting block to a part, and an endless belt.
  • a configuration including a drive pulley and a driven pulley that are spaced apart in the vertical direction to rotate and a drive motor that rotationally drives the drive pulley can be employed. According to this configuration, when the drive pulley is rotated in one direction by the drive motor, the endless belt is rotated in one direction, and the lifting block (and the mounting arm) is guided by the guide member and is raised.
  • the elevating drive mechanism has a simple structure including a guide member, an endless belt, a drive pulley and a driven pulley, and a drive motor, the device can be reduced in size and space while ensuring functional reliability. Etc. can be achieved.
  • the transfer processing system of the present invention that achieves the above object includes two main transfer lines arranged to face each other to transfer the transferred object, and the transferred object interposed between the two main transfer lines. At least one processing unit that performs a predetermined process on the substrate, a bypass transport line that is disposed at a different height from the main transport line to bypass the processing unit, and between the main transport line and the processing unit or between the processing units. And at least two lifting / lowering transfer devices that selectively transfer the object to be transferred, the lifting / lowering transfer device having a main transfer line on one side and a processing unit and a bypass transfer line on the other side. Or the main unit connected to both sides of the processing unit and the bypass transfer line, and the main transfer line or the processing unit at the same height position.
  • a first transfer unit arranged in the main body and capable of transferring an object to be transferred, and an object to be transferred arranged in the main body at the same height as the bypass transfer line so as to be aligned with the first transfer unit in the vertical direction.
  • a second transfer unit capable of transferring the object, and a lifting / lowering transfer unit disposed in the main body for moving the transferred object between the first transfer unit and the second transfer unit.
  • the object to be transferred is transferred to the processing unit by the first transfer unit. It reaches the loading device (first transfer unit) and is transferred to the subsequent main transfer line. On the other hand, the object to be transferred is transferred by the main transfer line to the upstream lifting / lowering transfer device.
  • the object to be transferred is transferred from the first transfer unit to the second transfer unit by the lifting transfer unit, transferred to the bypass transfer line by the second transfer unit, and downstream Rising It reaches the transfer device (second transfer unit), is transferred from the second transfer unit by lifting the transfer unit to the first transfer unit, is transferred to the main conveyor line by the first transfer unit.
  • the object to be processed can be transferred and transported efficiently by detouring (bypassing) unnecessary processing units while transporting, and the overall transport and processing efficiency is improved.
  • each processing unit is located upstream.
  • the concept includes a configuration in which (N + 1) lifting / lowering transfer devices are arranged so as to be sandwiched from the downstream side.
  • a stopping shelf having at least one shelf for temporarily stopping the object to be transported is disposed between the first transfer unit and the second transfer unit in the main body.
  • the configuration can be adopted. According to this configuration, when transferring the object to be transferred from the main transfer line to the processing unit, the transfer object is temporarily stopped on the stop shelf due to the congestion of the processing unit. Can be adjusted.
  • a plurality of bypass transport lines are arranged in the horizontal direction between the two lifting / lowering transfer devices disposed on the upstream side and the downstream side of the processing unit, and the second transfer unit is It is possible to adopt a configuration including a conveyor that conveys the conveyed object to be conveyed to a bypass conveyance line, and a horizontal drive mechanism that drives the conveyor in a horizontal direction perpendicular to the conveyance direction.
  • the processing unit includes a processing transport line disposed at the same height as the main transport line, and a plurality of processing transport lines are arranged in the horizontal direction in the processing unit.
  • the first transfer unit adopts a configuration including a conveyer that conveys the carried object to the processing conveyance line and a horizontal drive mechanism that drives the conveyor in a horizontal direction perpendicular to the conveyance direction. Can do. According to this configuration, since a plurality of processing conveyance lines are provided in one processing unit, the conveyor is moved to a desired position by the horizontal drive mechanism, so that the processing state of the preceding transported object is increased. Then, it is possible to select a processing conveyance line for transferring a subsequent object to be conveyed.
  • the transport processing system configured as described above includes control means for controlling transport of the transported object, and the control means performs downstream processing based on the processing information of the transported object carried into the first transfer unit.
  • the transferred object is transferred to the processing unit via the first transfer unit, and when it is determined that the downstream processing is unnecessary, the transferred object is transferred via the lifting / lowering transfer unit and the second transfer unit.
  • the lifting / lowering transfer device is driven and controlled so as to be transferred to the bypass conveyance line. According to this configuration, based on the processing information of the transferred object, the transferred object can be selectively transferred to the processing unit (processing transfer line) or the bypass transfer line, and the entire transfer (transfer) ) Efficiency and processing efficiency can be increased.
  • the transport processing system configured as described above includes control means for controlling transport of the transported object, and the control means is based on the processing information of the transported object carried into the first transfer unit and the status information of the processing unit.
  • the transferred object is temporarily transferred to the stop shelf via the lifting transfer unit, and the transfer to the processing unit is performed.
  • the transferred object is transferred from the stop shelf to the processing unit via the lifting / lowering transfer unit and the first transfer unit, and when it is determined that the downstream processing is unnecessary, the lifting / lowering transfer unit and the second transfer unit are transferred.
  • the lifting / lowering transfer device is driven and controlled so as to transfer the object to be transferred to the bypass transfer line via the mounting unit.
  • the transferred object can be selectively transferred to the processing unit (processing transfer line) or the bypass transfer line, and the entire transfer (transfer) )
  • Efficiency and processing efficiency can be increased, and transfer timing can be adjusted by temporarily stopping the object to be transported on the stop shelf based on the processing unit status information (information on the progress of processing, etc.) can do.
  • a plurality of conveyance lines can be used to continuously convey objects to be conveyed while achieving simplification, weight reduction, size reduction (compactness), and the like.
  • the transfer (transfer) efficiency can be improved, and the transferred object can be temporarily stored (stopped) to adjust the transfer timing. it can.
  • it is possible to efficiently transfer and transport an object to be transported that is subjected to a plurality of processes while bypassing unnecessary processes as needed.
  • FIG. 1 is a partial perspective view showing an upstream region of the transport processing system.
  • FIG. 1 is a partial perspective view showing a midstream region of the transport processing system.
  • FIG. 1 is a partial perspective view showing a downstream region of the transport processing system.
  • It is a perspective view which shows one Embodiment of the raising / lowering transfer apparatus which concerns on this invention.
  • It is a fragmentary perspective view which shows the 1st transfer unit and the raising / lowering transfer unit contained in the raising / lowering transfer apparatus shown in FIG.
  • FIG. 1 It is a fragmentary perspective view which shows the 2nd transfer unit and the raising / lowering transfer unit contained in the raising / lowering transfer apparatus shown in FIG. It is a disassembled perspective view of the 1st transfer unit and the 2nd transfer unit contained in the raising / lowering transfer apparatus shown in FIG. It is a perspective view which shows a part of raising / lowering transfer unit contained in the raising / lowering transfer apparatus shown in FIG. It is a perspective view which shows a part of raising / lowering transfer unit contained in the raising / lowering transfer apparatus shown in FIG. It is a top view of the raising / lowering transfer apparatus shown in FIG. It is a model side view explaining the conveyance operation of the conveyance processing system which concerns on this invention.
  • FIG. 16 is a partial perspective view illustrating an upstream region of the transport processing system. It is a perspective view which shows other embodiment of the conveyance processing system provided with the raising / lowering transfer apparatus which concerns on this invention. It is a perspective view which shows other embodiment of the conveyance processing system provided with the raising / lowering transfer apparatus which concerns on this invention. It is a perspective view which shows other embodiment of the conveyance processing system provided with the raising / lowering transfer apparatus which concerns on this invention.
  • the transport processing system includes a main transport line 10 as a first transport line for transporting a workpiece W, and the main transport line 10 into an upstream main transport line 11 and a downstream main transport line 12.
  • Three lifting / lowering transfer devices arranged so as to sandwich two processing units PU1 and PU2 and processing units PU1 and PU2 that perform predetermined processing on the conveyed object W so as to be separated from each other from the upstream side and the downstream side, respectively.
  • the transported object W may be a part on which a part to be processed is placed on a tray or the like, or a part itself to be processed.
  • the processing units PU1 and PU2 are arranged so as to be sandwiched between the lifting / lowering transfer devices M1, M2, and M3, and are disposed in the processing case 70 and the processing case 70, respectively.
  • a processing transport line 80 as a third transport line for transporting the transported object W, a processing machine (not shown) for performing predetermined processing on the transported object W, and the like.
  • the processing case 70 defines a receiving opening 71 for receiving the conveyed object W on the upstream side, a delivery opening 72 for transferring the conveyed object W on the downstream side, and the like.
  • the processing conveyance line 80 is formed by a belt conveyor, a roller conveyor, or the like.
  • the conveyance surface is a main conveyance line 10 (upstream main conveyance line 11, downstream main conveyance line). 12), which is disposed at the same height as the conveying surface, and whose upstream end is adjacent to the receiving opening 71 and whose downstream end is adjacent to the delivery opening 72, and is subjected to predetermined processing.
  • the article W is formed so as to be continuously conveyed at a predetermined interval.
  • the main transport line 10 is formed by a belt conveyor, a roller conveyor, etc., and as shown in FIG. 1, the main transport line 10 is divided into an upstream main transport line 11 and a downstream main transport line 12, and predetermined processing is performed. It is formed so that the object to be transported W is continuously transported at a predetermined interval.
  • the upstream main conveyance line 11 conveys the article W to be conveyed from the upstream process to the lifting / lowering transfer device M1.
  • the downstream main transport line 12 transports the article W to be transported from the lifting / lowering transfer device M3 toward the downstream process. That is, the upstream main transport line 11 and the downstream main transport line 12 constitute two main transport lines arranged to face each other to transport the article W to be transported.
  • the bypass conveyance line 20 is formed by a belt conveyor, a roller conveyor, or the like, and is arranged at a height position different from the main conveyance line 10, that is, a position higher than the main conveyance line 10, as shown in FIG.
  • the transported object W is formed to be detoured (bypassed) without performing at least one of the processing units PU1, PU2.
  • the bypass transfer line 20 is disposed above the main transfer line 10 and the processing transfer line 80, and therefore, compared to the case where the bypass transfer line 20 is arranged in the same plane as the main transfer line 10 and the processing transfer line 80. Thus, space saving of the installation area can be achieved.
  • the lifting / lowering transfer device M ⁇ b> 1 includes a main body 30 formed in a housing shape, a first transfer unit 40 disposed in a lower region in the main body 30, and a first transfer unit in the main body 30.
  • the second transfer unit 50 arranged so as to be aligned in the up-down direction Z above 40, and the lifting region on the side of the first transfer unit 40 and the second transfer unit 50 in the main body 30 (adjacent in the horizontal direction Y) And a lifting / lowering transfer unit 60 and the like which are arranged to be raised and lowered.
  • the main body 30 includes a bottom portion 31, an upstream side wall 32 as a side portion, a downstream side wall 33 as a side portion, a side wall 34, a top plate 35, and the like. It is formed to make.
  • the upstream side wall 32, the downstream side wall 33, the side wall 34, and the top plate 35 are formed of a metal plate or the like, and their edges are bent to secure bending strength, and are detachably connected using bolts or the like.
  • the upstream side wall 32 defines a receiving opening 32a for connecting the main conveyance line 10 (upstream main conveyance line 11) and receiving the object W to be conveyed.
  • the downstream side wall 33 is connected to the delivery opening 33a for connecting the processing conveyance line 80 in the lower region to deliver the conveyed product W, and is connected to the bypass conveyance line 20 in the upper region for delivering the conveyed product W.
  • the delivery opening 33b is defined.
  • the first transfer unit 40 includes a conveyor 41 for placing and transporting the article to be transported W, a slide member 42 for holding the conveyor 41, and a slide member 42 in the transport direction of the conveyor 41.
  • a base 43 movably supported in a horizontal direction Y perpendicular to X, a drive motor 44 (see FIG. 8) provided on the base 43, a follower member 45 (see FIG. 8) rotated by the drive motor 44, and a follower member
  • a long hole member 46 fixed to the slide member 42 is provided so as to define a long hole 46a with which 45 is engaged.
  • the conveyor 41 is disposed inside a pair of conveyor cases 41 a having two notches 41 a ′ and the pair of conveyor cases 41 a, and an upper surface (mounting surface) defines a conveyance surface.
  • the notch 41a ' is formed so as to open the upper edge of the conveyor case 41a so that a fork-shaped mounting arm 61 described later can enter the conveyor case 41a, and the endless belt 41b.
  • the roller 41c is arranged so that the mounting arm 61 can enter without contact (avoid being overlapped with the notch 41a ′ in the horizontal direction Y and the transport direction X).
  • the drive motor 41d When the drive motor 41d is activated, the pair of endless belts 41b rotate to carry out (transfer) the held object W to be conveyed toward the processing conveyance line 80 (conveying direction X). Yes.
  • the slide member 42 defines a substantially rectangular opening 42a, and integrally holds the conveyor 41 (the conveyor case 41a and the drive motor 41d) on the upper surface thereof, and on the lower surface thereof. It has a pair of guided portions 42b extending in the horizontal direction Y. Further, a long hole member 46 that defines a long hole 46a extending in the transport direction X in the lower surface and in the region of the opening 42a is fixed to the slide member 42. As shown in FIGS. 6 and 8, the base 43 is fixed to the main body 30, and has a pair of guide rails 43 a for guiding the guided portion 42 b of the slide member 42 on the upper surface thereof, and the rotation of the drive motor 44. A through hole 43b through which the shaft passes is defined.
  • the drive motor 44 is fixed to the base 43, and is formed such that its rotating shaft protrudes upward through the through hole 43b.
  • the follower member 45 has a fitting hole in which one end of the rotation shaft of the drive motor 44 is fitted and coupled, and is disposed above the base 43 so as to be rotatable within a predetermined angle range in a horizontal plane (XY plane).
  • a cylindrical follower 45a that engages with the long hole 46a at the tip.
  • the follower 45a may be provided so as to be rotatable around a vertical (vertical direction Z) axis. As shown in FIG.
  • the long hole member (cam member) 46 is fixed to the region of the opening 42 a of the slide member 42, so that the follower 45 a of the follower member 45 can be slidably (or rolled).
  • a long hole (cam hole) 46a extending in the transport direction X is defined.
  • the horizontal drive mechanism that drives the conveyor 41 in the horizontal direction Y perpendicular to the conveying direction X by the long hole member 46 that is fixed to the slide member 42 so as to engage the 45 (follower 45a) and defines the long hole 46a. is configured.
  • the horizontal drive mechanism has a simple structure including the drive motor 44 and the follower member 45 that engages with the long hole 46a of the slide member 42 that holds the conveyor 41, the drive energy source is only electric energy. Therefore, it is possible to achieve downsizing and space saving of the apparatus while ensuring functional reliability.
  • the conveyance surface (mounting surface of the endless belt 41a) is the same height position as the conveyance surface of the main conveyance line 10 (upstream side main conveyance line 11) and the processing conveyance line 80. Is arranged.
  • the conveyor 41 the endless belt 41a
  • the article W is transferred to the processing conveyance line 80, and when the follower member 45 is reciprocated within a predetermined angular range by the activation of the drive motor 44.
  • the conveyor 41 (and the slide member 42) moves forward so as to approach the lifting / lowering transfer unit 60 (the mounting arm 61) and moves backward so as to move away from the lifting unit 60 (the mounting arm 61).
  • the conveyor 41 is provided with a notch 41a ′ formed so as to open the upper edge of the conveyor case 41a so that the mounting arm 61 of the lifting / lowering transfer unit 60 can enter from the side.
  • the mounting arm 61 can enter the area overlapping the conveyor 41 in the horizontal direction Y through the notch 41a ′. That is, the mounting arm 61 is positioned immediately below the article W to be conveyed on the conveyor 41. Therefore, the transfer and reception of the transported object W between the conveyor 41 and the mounting arm 61 can be performed reliably and smoothly.
  • the second transfer unit 50 includes a conveyer 51 that places and conveys the article W to be conveyed, a slide member 52 that holds the conveyer 51, and a slide member 52 that conveys the slide 51.
  • a base 53 that is movably supported in a horizontal direction Y perpendicular to X, a drive motor 54 provided on the base 53, a follower member 55 that is rotationally driven by the drive motor 54, and a slot 56a that engages the follower member 55 are defined.
  • a long hole member 56 fixed to the slide member 52 is provided.
  • the conveyor 51 is disposed inside a pair of conveyor cases 51 a having two notches 51 a ′ and the pair of conveyor cases 51 a, and the upper surface (mounting surface) defines a conveying surface.
  • the notch 51a ' is formed so as to open the upper edge of the conveyor case 51a so that the fork-shaped mounting arm 61 can enter the conveyor case 51a.
  • the mounting arm 61 can enter without contact (avoid being overlapped with the notch 51a 'in the horizontal direction Y and the transport direction X).
  • the drive motor 51d When the drive motor 51d is activated, the pair of endless belts 51b are rotated to carry out (transfer) the held object W to the bypass conveyance line 20.
  • the slide member 52 defines a substantially rectangular opening 52a, and integrally holds the conveyor 51 (the conveyor case 51a and the drive motor 51d) on the upper surface thereof, and on the lower surface thereof. It has a pair of guided portions 52b extending in the horizontal direction Y. Further, a long hole member 56 that defines a long hole 56a extending in the transport direction X in the lower surface of the slide member 52 and in the region of the opening 52a is fixed.
  • the base 53 is fixed to the main body 30, and has a pair of guide rails 53a for guiding the guided portion 52b of the slide member 52 on the upper surface thereof, and the rotation of the drive motor 54. A through hole 53b through which the shaft passes is defined.
  • the drive motor 54 is fixed to the base 53, and the rotation shaft thereof is formed so as to protrude upward through the through hole 53b.
  • One end of the follower member 55 is coupled to the rotation shaft of the drive motor 54, and is disposed so as to be rotatable within a predetermined angle range in the horizontal plane (XY plane) above the base 53.
  • a cylindrical follower 55a that engages with 56a is provided.
  • the follower 55a may be provided so as to be rotatable around a vertical (vertical direction Z) axis.
  • the long hole member (cam member) 56 is fixed to the lower surface of the slide member 52, and in order to receive the follower 55a of the follower member 55 in a slidable (or rollable) manner in the X direction.
  • An elongated hole (cam hole) 56a is defined.
  • a slide member 52 that holds the conveyor 51 a base 53 that supports the slide member 52 so as to be movable in the horizontal direction Y, a drive motor 54 provided on the base 53, a follower member 55 that is rotationally driven by the drive motor 54, and a follower member
  • the horizontal drive mechanism which drives the conveyor 51 in the horizontal direction Y perpendicular to the conveyance direction X by the long hole member 56 which is fixed to the slide member 52 so as to engage the 55 (follower 55a) and defines the long hole 56a.
  • the horizontal drive mechanism has a simple structure including the drive motor 54 and the follower member 55 that engages with the elongated hole 56a of the slide member 52 that holds the conveyor 51, the drive energy source is only electric energy. Therefore, it is possible to achieve downsizing and space saving of the apparatus while ensuring functional reliability.
  • the second transfer unit 50 is arranged such that its transport surface (the surface on which the endless belt 51 a is placed) is at the same height as the transport surface of the bypass transport line 20. Then, when the conveyor 51 (the endless belt 51a) is activated, the conveyed object W is transferred to the bypass conveyance line 20, and when the drive motor 54 is activated, the follower member 55 reciprocates within a predetermined angular range. The conveyor 51 (and the slide member 52) moves forward so as to approach the lifting / lowering transfer unit 60 (the mounting arm 61) and retracts away from the lifting / lowering unit 60 (the mounting arm 61).
  • the conveyor 51 is provided with a notch 51a ′ formed so as to open the upper edge of the conveyor case 51a so that the mounting arm 61 of the lifting / lowering transfer unit 60 can enter from the side.
  • the mounting arm 61 can enter the area overlapping the conveyor 51 in the horizontal direction Y through the notch 51 a ′, that is, the mounting arm 61 is positioned immediately below the article W to be conveyed on the conveyor 51. Therefore, it is possible to reliably and smoothly transfer and receive the object to be conveyed between the conveyor 51 and the mounting arm 61.
  • the lifting / lowering transfer unit 60 moves the transferred object W up and down between the first transfer unit 40 and the second transfer unit 50, and as shown in FIGS. 5 and 9 to 11.
  • a mounting arm 61 for mounting the article W to be transported a lifting block 62 that moves up and down while holding the mounting arm 61, a drive motor 63 provided on the lifting block 62, and a rotational drive driven by the driving motor 63.
  • a follower member 64 that engages with the long hole 61a of the arm 61, a pair of guide members 65 that are fixed to the main body 30 and guide the elevating block 62 in the vertical direction Z, and a pair of endless shapes that are partially fixed to the elevating block 62
  • a pair of driven pulleys 68 arranged at a position below in the direction Z and connected to each other by a shaft 68a, a drive motor 69 which is connected to the shaft 67a and exerts a rotational driving force to rotationally drive the pair of drive pulleys 67, and the like. .
  • the mounting arm 61 is separated in the transport direction X and extends in the horizontal direction Y so that both edge regions in the transport direction X of the transported object W can be mounted. It is formed in a shape (fork shape) having two arm portions 61c and a connecting portion 61d that connects the two arm portions 61c.
  • a long hole member 61a having a long hole 61a ′ extending in the transport direction X is provided in an opening region provided in the connecting portion 61d.
  • a pair of guided portions 61b extending in the horizontal direction Y is provided on the lower surface of the connecting portion 61d.
  • the long hole 61a ′ is preferably defined by fixing the separately formed long hole member 61a to the opening region of the connecting portion 61d of the mounting arm 61, but without providing the long hole member 61a, A long hole 61a ′ may be formed directly in the connecting portion 61d.
  • the elevating block 62 includes an upper plate portion 62a that defines a flat surface, a vertical plate portion 62f that is provided on the lower surface of the upper plate portion 62a and has a plane parallel to the XZ plane, an upper plate portion 62a, and a vertical plate portion 62f in the conveying direction X. Are provided with two side plate portions 62g having a plane parallel to the YZ plane.
  • the upper plate portion 62a is provided with a pair of guide rails 62b that extend in the horizontal direction Y and slidably guide the guided portion 61b.
  • Each side plate portion 62g is provided with four pairs (eight in total) of rollers 62c that are arranged so as to sandwich the pair of guide members 65 in the horizontal direction Y on the outer side surface in the transport direction X and are pivotally supported. It has been.
  • four rollers 62d are rotatably supported so as to be in contact with the opposing surfaces of the pair of guide members 65 in the transport direction X, respectively. Is provided.
  • Two fixing portions 62e fixed to the endless belt 64 are provided on the pair of endless belt 64 side surfaces (the front side surface in FIG. 9) of the vertical plate portion 62f.
  • the rollers 62c and 62d play a role of smoothly moving the lifting block 62 in the vertical direction Z while preventing the tilting and rattling of the lifting block 62 (mounting arm 61).
  • a notch hole 62h is provided in the vicinity of each roller 62d in each side plate portion 62g. A part of each roller 62d is exposed from each side plate part 62g through these cutout holes 62h, and comes into contact with the opposing surface of the guide member 65.
  • the drive motor 63 is fixed to the lower surface of the upper plate portion 62a of the elevating block 62, and is arranged so that the rotation shaft projects upward from the upper plate portion 62a (through hole).
  • the follower member 64 has a fitting hole into which one end of the rotation shaft of the drive motor 63 is fitted and coupled, and is freely rotatable within a predetermined angle range in the horizontal plane (XY plane) above the upper plate portion 62a.
  • a cylindrical follower 64a that is disposed and engages with the long hole 61a 'at the tip thereof is provided.
  • the follower 64a may be provided so as to be rotatable about a vertical (vertical direction Z) axis.
  • the pair of guide members 65 are formed so as to have a rectangular cross section and extend in the up-down direction Z, and in the position separated in the transport direction X, the upstream side wall 32 and the downstream side of the main body 30. It is fixed to the side wall 33.
  • the pair of endless belts 66 are flexible toothed belts, and are stretched in the vertical direction Z by a driving pulley 67 and a driven pulley 68, and a lifting block 62 is provided at a part of the belt through a fixing portion 62e. It is fixed.
  • the drive pulley 67 is a toothed pulley having teeth that mesh with the teeth of the endless belt 66.
  • the shaft 67a of the drive pulley 67 is held on the top plate 35 of the main body 30 via a bearing portion 67b.
  • the driven pulley 68 is a toothed pulley having teeth that mesh with the teeth of the endless belt 66.
  • the shaft 68 a of the driven pulley 68 is rotatably supported by a bearing portion 68 b that is fixed to the bottom portion 31 of the main body 30.
  • the drive motor 69 is fixed to the outer wall (the downstream side wall 33 or the upstream side wall 32) of the main body 30, and the rotation shaft thereof is coupled to the shaft 67a via a coupling.
  • the advancing / retracting drive mechanism of the mounting arm 61 includes a drive motor 63, a follower member 64, a long hole member 61a, a pair of guided portions 61b, a pair of guide rails 62b, and the like.
  • the advance / retreat drive mechanism has a simple structure including the drive motor 63 and the follower member 64 that engages with the elongated hole 61a ′ of the mounting arm 61, the drive energy source can be covered only with electric energy. Thus, it is possible to achieve downsizing and space saving of the apparatus while ensuring functional reliability. Further, a pair of guide members 65 fixed to the main body 30 for guiding the elevating block 62 in the vertical direction Z, a pair of endless belts 66 for fixing the elevating block 62 to a part, and an endless belt 66 are wound.
  • the elevating drive mechanism has a simple structure including the guide member 65, the endless belt 66, the drive pulley 67, the driven pulley 68, and the drive motor 69, the drive energy source can be covered only with electric energy. Thus, it is possible to achieve downsizing and space saving of the apparatus while ensuring functional reliability.
  • the up-and-down transfer unit 60 has the first transfer unit 40 and the second transfer unit in a state where the transfer object W is mounted on the mounting arm 61 or in an empty state where the transfer object W is not mounted.
  • a lifting region on the side of the unit 50 is disposed so as to be movable up and down in the vertical direction Z.
  • the lifting / lowering transfer device M ⁇ b> 2 includes a main body 30 ′ formed in a housing shape, a first transfer unit 40 disposed in a lower region in the main body 30 ′, and the main body 30 ′.
  • the second transfer unit 50 is arranged above the first transfer unit 40 in the vertical direction Z, and the side of the first transfer unit 40 and the second transfer unit 50 is lifted and lowered in the main body 30 ′.
  • An elevating / lowering transfer unit 60 and the like arranged to be movable up and down in a region (region adjacent in the horizontal direction Y) are provided.
  • the main body 30 ′ includes a bottom 31, an upstream side wall 32 ′ as a side part, a downstream side wall 33 ′ as a side part, a side wall 34, a top plate 35, etc. Is formed so as to form a casing.
  • the upstream side wall 32 ′, the downstream side wall 33 ′, the side wall 34, and the top plate 35 are formed of a metal plate or the like, similar to the main body 30 described above, and their edges are bent to ensure bending strength. It is detachably connected using bolts or the like.
  • the upstream side wall 32 ′ is a receiving opening 32 a for connecting the processing conveyance line 80 in the lower region and receiving the conveyed product W, and for connecting the bypass conveyance line 20 in the upper region and receiving the conveyed product W.
  • a receiving opening 32b is defined.
  • the downstream side wall 33 ′ is a delivery opening 33 a for connecting the processing conveyance line 80 in the lower region to deliver the conveyed product W, and the bypass conveyance line 20 is connected in the upper region to deliver the conveyed product W.
  • a delivery opening 33b is defined.
  • the lifting / lowering transfer device M3 includes a main body 30 ′′ formed in a casing shape, a first transfer unit 40 arranged in a lower region in the main body 30 ′′, and the main body 30 ′′.
  • the second transfer unit 50 arranged in the vertical direction Z above the first transfer unit 40 in the side of the first transfer unit 40 and the second transfer unit 50 in the main body 30 ′′.
  • An elevating / lowering transfer unit 60 and the like are provided so as to be movable up and down in an elevating area (an area adjacent in the horizontal direction Y).
  • the main body 30 ′′ includes a bottom portion 31, an upstream side wall 32 ′′ as a side portion, a downstream side wall 33 ′′ as a side portion, a side wall 34, a top plate 35, etc. Is formed so as to form a casing.
  • the upstream side wall 32 ′′, the downstream side wall 33 ′′, the side wall 34, and the top plate 35 are formed of a metal plate or the like, similar to the main bodies 30 and 30 ′ described above, and their edge portions are provided to ensure bending strength. It is bent and is detachably connected using bolts or the like.
  • the upstream side wall 32 ′′ connects the processing conveyance line 80 in the lower region to receive the conveyance object W, and connects the bypass conveyance line 20 in the upper region to accept the conveyance object W.
  • the receiving opening 32b is defined.
  • the downstream side wall 33 ′′ defines a delivery opening 33a for connecting the downstream main conveyance line 12 and delivering the article to be conveyed W in the lower region.
  • the transport and processing operation of the transported object W detects the transport position of the transported object W, the position of the first transfer unit 40, the position of the second transfer unit 50, the position of the lifting / lowering transfer unit 60, and the like.
  • Detection information by a plurality of position detection sensors an identification tag for identifying the type attached to the conveyed object W (a tray on which a part is placed, or the part itself), reading information by a reading sensor that reads information on the identification tag, Driven based on detection information by a detection sensor that detects status information (processing progress information, etc.) of the processing units PU1, PU2, processing information on the object to be transported W stored in the control unit (storage unit of the host computer), etc. Be controlled.
  • the processing unit PU1 determines that the processing is unnecessary, the lifting / lowering transfer unit 60 is activated, and the conveyed object W is lifted from the first transfer unit 40 and raised to a predetermined rising position. Then, it is transferred onto the second transfer unit 50. Subsequently, the conveyor 51 of the second transfer unit 50 is activated, and the transfer object W is transferred to the bypass transfer line 20. Specifically, in the standby state, the mounting arm 61 of the lifting / lowering transfer unit 60 is stopped at a predetermined lowered position in the lifting / lowering area.
  • the waiting mounting arm 61 moves in the horizontal direction Y from the lift area by the forward drive of the advance / retreat drive mechanism, enters the conveyor 41, and slightly rises by the lift drive of the lift drive mechanism. W is lifted upward from the conveyor 41, and the object W is returned to the lift area by the backward drive of the forward / backward drive mechanism in a state where the transported object W is placed. Subsequently, the mounting arm 61 is raised to a predetermined ascending position by the ascending drive of the ascending / descending drive mechanism in a state where the article to be conveyed W is placed, and is moved in the horizontal direction Y from the ascending / descending region by the advancing drive of the advance / retreat driving mechanism.
  • the conveyor 51 of the second transfer unit 50 is activated, and the transfer object W is transferred to the bypass transfer line 20.
  • the mounting arm 61 that has returned to the lifting / lowering area returns to a predetermined lowering position by the lowering drive of the lifting / lowering driving mechanism, and waits for transporting the subsequent transported object W.
  • the first transfer unit 40 receives ( Alternatively, information (identification tag) that identifies the article to be conveyed W is read by a reading sensor provided in the vicinity thereof. Then, it is compared with the processing information corresponding to the specified transported object W (for example, preset in the host computer), and this transported object W is sent to the downstream processing step (processing unit PU2) or processed. It is determined whether to bypass the process.
  • the conveyor 41 of the first transfer unit 40 is activated, and the article to be transported W is transferred to the processing transport line 80, and within the processing unit PU2, a predetermined amount is transferred. Processing is performed.
  • the processing unit PU2 determines that the processing is unnecessary, the lifting / lowering transfer unit 60 is activated, and the conveyed object W is lifted from the first transfer unit 40 and raised to a predetermined rising position. Then, it is transferred onto the second transfer unit 50 by the forward drive of the advance / retreat drive mechanism. Subsequently, the conveyor 51 of the second transfer unit 50 is activated, and the transfer object W is transferred to the bypass transfer line 20.
  • the specific transport operation is the same as described above.
  • the second transfer unit 50 (or The information (identification tag) that identifies the article to be conveyed W is read by a reading sensor provided in the vicinity thereof. Then, it is compared with the processing information corresponding to the specified transported object W (for example, preset in the host computer), and this transported object W is sent to the downstream processing step (processing unit PU2) or processed. It is determined whether to bypass the process.
  • the conveyor 51 of the second transfer unit 50 is activated, and the conveyed object W is transferred to the bypass conveying line 20 on the downstream side.
  • the lifting / lowering transfer unit 60 is activated, and the article W to be transported is lifted from the second transfer unit 50 and lowered to a predetermined lowered position. Then, it is transferred onto the first transfer unit 40. Subsequently, the conveyor 41 of the first transfer unit 40 is activated, the transferred object W is transferred to the processing transfer line 80, and a predetermined process is performed in the processing unit PU2. Specifically, the mounting arm 61 is raised to a predetermined lift position by the lift drive of the lift drive mechanism (the mounting arm 61 may be waiting in advance at the predetermined lift position), and the advance / retreat drive mechanism.
  • the conveyor W enters the conveyor 41, and is lowered slightly by the lowering drive of the lifting / lowering driving mechanism to transfer the conveyed object W onto the conveyor 41, or moved above the conveyor 51, and moved back and forth by the backward / forward driving mechanism.
  • the conveyor 41 of the first transfer unit 40 is activated, the transferred object W is transferred to the processing transfer line 80, and a predetermined process is performed in the processing unit PU2.
  • the mounting arm 61 that has returned to the lifting / lowering area stands by in order to transport the subsequent transported object W at a predetermined lowered position.
  • the transport operation of the transported object W that requires processing in the processing unit PU2 is canceled, and the transported object that has been transported by the bypass transport line 20 W and all the articles to be transported W that have been transported by the processing transport line 80 in the processing unit PU1 are transferred to the bypass transport line 20 on the downstream side when the conveyor 51 of the second transfer unit 50 is activated. It will be. Thereby, the conveyance operation
  • the first transfer is performed as necessary.
  • Information that identifies the object to be conveyed W is read by a reading sensor provided in the unit 40 (or in the vicinity thereof), the conveyor 41 of the first transfer unit 40 is activated, and the object W is conveyed.
  • the processing unit PU2 is conveyed by the bypass conveyance line 20 and is carried onto the second transfer unit 50 of the lifting / lowering transfer device M3, the second transfer unit is necessary.
  • the conveyors 41 and 51 In the transfer operation between the first transfer unit 40 and the lift transfer unit 60 and the transfer operation between the second transfer unit 50 and the lift transfer unit 60, the conveyors 41 and 51 Although the case where the horizontal drive mechanism is stopped and only the advance / retreat drive mechanism of the placement arm 61 is driven is shown, the present invention is not limited to this driving method, and the advance / retreat drive mechanism is stopped and the placement arm 61 is moved.
  • the horizontal drive mechanism may be driven in a state where it is positioned in the elevation region, and the conveyors 41 and 51 may be moved in the horizontal direction Y to transfer the transported object W (delivery and reception).
  • both the advance / retreat drive mechanism and the horizontal drive mechanism are driven to move both the loading arm 61 and the conveyors 41 and 51 in the horizontal direction Y to transfer the object W to be transferred (delivery and reception). Also good.
  • the conveying direction of the bypass conveying line 20 is reversed, and the conveying directions of the conveyors 41 and 51 of the first transfer unit 40 and the second transfer unit 50 are set. Can be forward / reversely enabled, the conveyed object W once processed can be sent back to the processing units U1 and U2.
  • FIGS. 14 and 15 show another embodiment of the lifting / lowering transfer apparatus according to the present invention.
  • This embodiment is the same as the above-described embodiment except that the stop shelf 100 is arranged in the main bodies 30 and 30 ', and thus the description of the same configuration is omitted. That is, in this embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15, the lifting / lowering transfer devices M1 and M2 are arranged between the first transfer unit 40 and the second transfer unit 50 in the main bodies 30 and 30 ′.
  • a stopping shelf 100 for temporarily stopping the article to be transferred W transferred by the lifting / lowering transfer unit 60 is arranged.
  • the stationary shelf 100 includes a frame member 101 fixed in the main body 30, 30 ′, and a shelf member 102 having a shelf portion formed in a plurality of stages in the vertical direction with respect to the frame member 101.
  • the shelf member 102 has a shelf portion between the first transfer unit 40 and the second transfer unit 50 that is at an interval (position) that does not interfere with the arm portion 61c of the placement arm 61 in the transport direction X and along the lift region.
  • a pair of holding arms 102a formed over a plurality of stages is defined, and the pair of holding arms 102a holds both edge regions in the conveyance direction X of the object W to be conveyed.
  • the object to be transported W transported by the upstream main transport line 12, the processing transport line 80, or the bypass transport line 20 is further downstream by the first transfer unit 40 or the second transfer unit 50.
  • the transfer timing can be adjusted by temporarily stopping the transported object W on the stop shelf 100 by the lifting / lowering transfer unit 60 (mounting arm 61). .
  • 16 and 17 show another embodiment of the transport processing system according to the present invention.
  • two bypass transfer lines 20 and 20 are arranged between three lifting / lowering transfer devices M1, M2 and M3 arranged upstream and downstream of the processing units PU1 and PU2, respectively.
  • two processing transfer lines 80 and 80 are arranged in the processing units PU1 and PU2, respectively. That is, since two processing transport lines 80, 80 are provided in one processing unit PU1, PU2, the conveyor 41 is moved to a desired position in the horizontal direction Y by the horizontal drive mechanism in the first transfer unit 40. By doing so, the article to be conveyed W is selectively transferred to one of the processing conveyance lines 80.
  • the processing transport line 80 for transferring the subsequent transported object W can be selected.
  • two bypass transfer lines 20 and 20 are provided between the lift transfer devices M1 and M2 and between the lift transfer devices M2 and M3, in the second transfer unit 50.
  • the conveyed object W is selectively transferred to one of the bypass conveyance lines 20.
  • the transfer to the downstream processing conveyance line 80 is performed according to the degree of congestion of the downstream processing unit PU2.
  • the loading timing can be adjusted.
  • the object W to be reprocessed can be sent back to the corresponding processing units PU1, PU2, and further, the circulation of the object W to be conveyed Can be transported.
  • the up-and-down transfer unit 60 employs the advance / retreat drive mechanism (drive motor 63, follower member 64, long hole 61a) that advances and retracts the placement arm 61 in the horizontal direction Y is shown.
  • the horizontal drive mechanism (slide members 42 and 52, bases 43 and 53, follower members 45 and 55, long holes 46a and 56a) is not limited to this, and the first transfer unit 40 and the second transfer unit 50 have a horizontal drive mechanism.
  • the forward / backward drive mechanism the drive motor 63, the follower member 64, the long hole 61a
  • the up-and-down transfer unit 60 can be simplified and reduced in weight, and the up-and-down transfer unit 60 can be raised and lowered smoothly.
  • a configuration including two processing units PU1, three lifting / lowering transfer devices M1, M2, M3, and two bypass transport lines 20 is shown as the transport processing system.
  • the present invention is not limited to this.
  • a configuration including one processing unit PU1, two lifting / lowering transfer devices M1 and M2 disposed on the upstream side and the downstream side of the processing unit PU1, and one bypass transport line 20 is included. It may be adopted.
  • a configuration including (N ⁇ 1), M (N), M (N + 1), and N bypass conveyance lines 20 may be employed.
  • the lifting / lowering transfer apparatus may include three or more transfer units.
  • the processing units may be arranged one above the other.
  • the processing units PU1 and PU2 have a configuration including the processing transport line 80.
  • the present invention is not limited to this, and the processing unit has a receiving opening for receiving the object to be transported W and an object to be transported.
  • a configuration including a handling robot or the like may be employed.
  • the lifting / lowering transfer apparatus achieves simplification, weight reduction, downsizing (compacting), etc. of the structure while transferring the objects to be continuously carried into a plurality of transfer lines.
  • transfer (transfer) efficiency can be increased selectively, and the transferred objects can be temporarily stored (stopped) to adjust the transfer timing.
  • various processes e.g., It can be applied to a production line that performs processing, inspection processing, assembly processing, and the like, and is also useful for a production line that performs various processes while conveying parts and the like in other fields.

Landscapes

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Abstract

　本発明の昇降移載装置は、第１搬送ライン（１０）、第１搬送ラインと異なる高さ位置に配置された第２搬送ライン（２０）、及び第１搬送ライン又は第２搬送ラインと同一の高さに配置された第３搬送ライン（８０）の間に介在し、第１搬送ライン、第２搬送ライン、及び第３搬送ラインが接続される本体（３０）、第１搬送ラインと同一高さ位置において本体内に配置され被搬送物を移載し得る第１移載ユニット（４０）、第１移載ユニットと上下方向に並ぶように第２搬送ラインと同一高さ位置において本体内に配置され被搬送物を移載し得る第２移載ユニット（５０）、第１移載ユニットと第２移載ユニットとの間で被搬送物を昇降させて移載するべく本体内に配置された昇降移載ユニット（６０）を含む。これによれば、連続的に搬入される被搬送物を下流側に設置された複数の搬送ラインに対して選択的に移載でき、搬送（移載）効率を高めることができる。

Description

昇降移載装置及び搬送処理システム
　本発明は、搬入された被搬送物を、異なる高さ位置に設置された搬送ラインに向けて選択的に移載し得る昇降移載装置及びこの昇降移載装置を備えた搬送処理システムに関し、特に、複数の処理が施される被搬送物を各々の工程に向けて順次に搬送し又は不要な工程をバイパスさせる際に適用される昇降移載装置及びこの昇降移載装置を備えた搬送処理システムに関する。
　従来の昇降移載装置としては、上下方向に伸長する直方体状のフレーム、フレーム内において昇降自在に配置されて被搬送物を移載可能に保持し得るコンベアを備え、コンベアが下降して下側移載位置にあるとき、フレームの下側に隣接して設置された搬入ラインから被搬送物を受け取って保持し、被搬送物を保持したコンベアが上昇して上側移載位置にあるとき、フレームの上側に隣接して設置された搬出ラインに向けて被搬送物を受け渡すように形成され、コンベアの下降→被搬送物の受け取り→コンベアの上昇→被搬送物の受け渡しという一連の動作を繰り返すことで、複数の被搬送物を下側の搬入ラインから上側の搬出ラインに移載するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　しかしながら、この昇降移載装置は、異なる高さ位置に配置された二つの搬送ライン（搬入ライン、搬出ライン）の間に介在して被搬送物を移載するだけである。したがって、上側の搬出ラインの他に、例えば下側の搬入ラインと同一高さに別の搬出ラインが配置された構成において、下側の搬出ライン又は上側の搬出ラインに被搬送物を選択的に振り分けて移載する場合、被搬送物がコンベアに向けて連続的に搬送されてきても、被搬送物を一つずつ受け入れ、送り出し先を選択して搬出した後でなければ、次の被搬送物を移載することができず、搬送（移載）効率が悪く、又、順次に搬入される被搬送物の搬送順番を入れ替えることができず、さらに、コンベアの昇降不良等で一旦停止してしまうと、機能が回復するまで移載（搬送）を行うことができない。
　また、複数の処理工程に向けて被搬送物を搬送する従来の搬送処理システムとしては、複数の処理エリア（処理装置）及び保管エリア（保管庫）を備えた複数のベイと、ベイ同士を接続する閉ループ状のメイン搬送ライン及び各々のベイ内に設置された閉ループ状のサブ搬送ラインからなる搬送ライン（走行路）と、複数の被搬送物を収容したカセット（容器）を保持すると共に搬送ラインに沿って垂下された状態で移動する複数の搬送車等を備えた搬送処理システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
　しかしながら、この搬送処理システムでは、複数の被搬送物を一つのカセットに収容して一括して搬送するため、処理エリアにおいて各々の被搬送物をカセットから取り出すための取り出し装置が必要になる。また、複数の搬送車が一つの搬送ライン上を移動するため、上流側にある後続の搬送車は下流側にある先行する搬送車を追い越すことができず、所定の処理が不要な後続の被搬送物であっても、先行する被搬送物の処理が済むまで搬送を停止する必要があり、又、被搬送物はカセット毎に搬送されるため、被搬送物を保管庫に保管する際にもカセット毎に保管しなければならず、被搬送物毎に処理工程を選択して搬送することができない。
特開２００７－２９０８０４号公報 特開２００４－１８９３６１号公報
　本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、軽量化、小型化（コンパクト化）等を図りつつ、連続的に搬入される被搬送物を複数の搬送ラインに対して選択的に移載することができ、搬送（移載）効率を高めることができ、しかも搬入された被搬送物を一時的に保管（停留）して移載タイミングを調整することができる昇降移載装置及びこの昇降移載装置を備えた搬送処理システムを提供することにあり、特に、複数の処理が施される被搬送物を、搬送しつつ適宜不要な処理を迂回させて効率良く移載及び搬送することができる昇降移載装置及び搬送処理システムを提供することにある。
　上記目的を達成する本発明の昇降移載装置は、第１搬送ライン、第１搬送ラインと異なる高さ位置に配置された第２搬送ライン、及び第１搬送ライン又は第２搬送ラインと同一の高さに配置された第３搬送ラインの間に介在して、被搬送物を移載し得る昇降移載装置であって、第１搬送ライン、第２搬送ライン、及び第３搬送ラインが接続される本体と、第１搬送ラインと同一高さ位置において本体内に配置され被搬送物を移載し得る第１移載ユニットと、第１移載ユニットと上下方向に並ぶように第２搬送ラインと同一高さ位置において本体内に配置され被搬送物を移載し得る第２移載ユニットと、第１移載ユニットと第２移載ユニットとの間で被搬送物を昇降させて移載するべく本体内に配置された昇降移載ユニットとを含む。
　この構成によれば、例えば、第１搬送ラインと同一高さ位置に第３搬送ラインが配置されている場合、第１搬送ラインにより搬送される被搬送物は、第１移載ユニット上に搬入されると、そのまま第１移載ユニットにより下流側の第３搬送ラインに移載されるか、又は、昇降移載ユニットにより第１移載ユニットから第２移載ユニットに移載され、第２移載ユニットにより下流側の第２搬送ラインに移載される。
　ここで、先行する被搬送物が、昇降移載ユニット及び第２移載ユニットを介して第２搬送ラインに向けて移載される工程中に、後続する被搬送物が第１移載ユニット上に搬入されると、そのまま第１移載ユニットにより下流側の第３搬送ラインに移載することができる。このように、連続的に搬入される被搬送物を下流側に設置された複数の搬送ライン（第２搬送ライン、第３搬送ライン）に対して選択的に移載することができ、搬送（移載）効率を高めることができる。
　上記構成をなす昇降移載装置において、第１移載ユニット及び第２移載ユニットは、搬入された被搬送物を第２搬送ライン又は第３搬送ラインに搬送するコンベアを含み、昇降移載ユニットは、被搬送物が載置される載置アームと、載置アームを保持して昇降する昇降ブロックと、昇降ブロックを駆動する昇降駆動機構と、載置アームをコンベアの搬送方向に垂直な水平方向に進退駆動する進退駆動機構とを含む、構成を採用することができる。
　この構成によれば、第１移載ユニット及び第２移載ユニットを簡素化することができ、又、コンベアを駆動することで被搬送物を搬送ライン（第２搬送ライン又は第３搬送ライン）に向けて搬送することができる。また、昇降駆動機構により昇降ブロック（及び載置アーム）を昇降させることができ、進退駆動機構により載置アームを進退させて、第１移載ユニット又は第２移載ユニットとの間で被搬送物の受け渡し及び受け取りを行うことができる。
　上記構成をなす昇降移載装置において、第１移載ユニット及び第２移載ユニットは、搬入された被搬送物を第２搬送ライン又は第３搬送ラインに搬送するコンベアと、コンベアをその搬送方向に垂直な水平方向に駆動する水平駆動機構とを含み、昇降移載ユニットは、被搬送物が載置される載置アームと、載置アームを保持して昇降する昇降ブロックと、昇降ブロックを駆動する昇降駆動機構とを含む、構成を採用することができる。
　この構成によれば、コンベアを駆動することで被搬送物を搬送ライン（第２搬送ライン又は第３搬送ライン）に向けて搬送することができ、又、水平駆動機構によりコンベアを搬送方向に垂直な方向に移動させることができ、載置アームとの間で被搬送物の受け渡し及び受け取りを行うことができる。ここでは、昇降移載ユニットが進退駆動機構を含まないため、昇降移載ユニットを簡素化及び軽量化でき、昇降移載ユニットを円滑に昇降させることができる。
　上記構成（第１移載ユニット及び第２移載ユニットが水平駆動機構を含む構成）をなす昇降移載装置において、昇降移載ユニットは、載置アームをコンベアの搬送方向に垂直な水平方向に進退駆動する進退駆動機構をさらに含む、構成を採用することができる。
　この構成によれば、進退駆動機構により載置アームをコンベアの搬送方向に垂直な方向移動させることができ、かつ、水平駆動機構によりコンベアをその搬送方向に垂直な方向に移動させることができるため、必要に応じて一方又は両方を移動させることで、被搬送物をより円滑に移載することができる。
　上記構成をなす昇降移載装置において、コンベアは、載置アームが入り込めるように形成された切り欠き部を有する、構成を採用することができる。
　この構成によれば、載置アームが切り欠き部を通してコンベアとオーバラップする領域まで入り込むことができるため、コンベアとの間で被搬送物の受け渡し及び受け取りを確実かつ円滑に行うことができる。
　上記構成をなす昇降移載装置において、本体には、第１移載ユニットと第２移載ユニットの間において、被搬送物を一時的に停留させる少なくとも一つの棚部を有する停留棚が配置されている、構成を採用することができる。
　この構成によれば、例えば、第１搬送ラインから第２搬送ラインに又は第１搬送ラインから第３搬送ラインに被搬送物を移載する際に、下流側の搬送ラインの混み具合によって、被搬送物を停留棚に一時的に停留させることで、移載のタイミングを調整することができる。
　上記構成をなす昇降移載装置において、進退駆動機構は、昇降ブロックに設けられた駆動モータと、駆動モータにより回転駆動されるフォロワ部材と、フォロワ部材と係合される長孔を有し載置アームに設けられた長孔部材とを含む構成、又は、昇降ブロックに設けられた駆動モータと、駆動モータにより回転駆動されると共に載置アームに設けられた長孔と係合されるフォロワ部材とを含む構成を採用することができる。
　この構成によれば、駆動モータによりフォロワ部材が所定の角度範囲を往復動すると、その駆動力が長孔を介して載置アームに伝達され、載置アームはコンベアに近づくように前進し又コンベアから離れるように後退する。
　このように、進退駆動機構が、駆動モータ、載置アームの長孔に係合するフォロワ部材を含む簡単な構造をなすため、機能上の信頼性を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化等を達成することができる。
　上記構成をなす昇降移載装置において、水平駆動機構は、コンベアを保持するスライド部材と、スライド部材を水平方向に移動自在に支持するベースと、ベースに設けられた駆動モータと、駆動モータにより回転駆動されるフォロワ部材と、フォロワ部材と係合される長孔を有しスライド部材に設けられた長孔部材とを含む構成、又は、コンベアを保持するスライド部材と、スライド部材を水平方向に移動自在に支持するベースと、ベースに設けられた駆動モータと、駆動モータにより回転駆動されると共にスライド部材に設けられた長孔と係合されるフォロワ部材とを含む構成を採用することができる。
　この構成によれば、駆動モータによりフォロワ部材が所定の角度範囲を往復動すると、その駆動力が長孔を介してスライド部材（及びコンベア）に伝達され、コンベア（及びスライド部材）は載置アーム（昇降移載ユニット）に近づくように前進し又載置アーム（昇降移載ユニット）から離れるように後退する。
　このように、水平駆動機構が、駆動モータ、コンベアを保持するスライド部材の長孔に係合するフォロワ部材を含む簡単な構造をなすため、機能上の信頼性を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化等を達成することができる。
　上記構成をなす昇降移載装置において、昇降駆動機構は、本体に固定されて昇降ブロックを上下方向にガイドするガイド部材と、昇降ブロックを一部に固定する無端状ベルトと、無端状ベルトを巻回するべく上下方向に離隔して配置された駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリを回転駆動する駆動モータとを含む、構成を採用することができる。
　この構成によれば、駆動モータにより駆動プーリが一方向に回転すると、無端状ベルトが一方向に回転し、昇降ブロック（及び載置アーム）はガイド部材にガイドされて上昇し、一方、駆動モータにより駆動プーリが他方向に回転すると、無端状ベルトが他方向に回転し、昇降ブロック（及び載置アーム）はガイド部材にガイドされて下降する。
　このように、昇降駆動機構が、ガイド部材、無端状ベルト、駆動プーリ及び従動プーリ、駆動モータ含む簡単な構造をなすため、機能上の信頼性を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化等を達成することができる。
　また、上記目的を達成する本発明の搬送処理システムは、被搬送物を搬送するべく向かい合うように配列された二つのメイン搬送ラインと、二つのメイン搬送ラインの間に介在して，被搬送物に所定の処理を施す少なくとも一つの処理ユニットと、処理ユニットをバイパスするべくメイン搬送ラインと異なる高さ位置に配置されたバイパス搬送ラインと、メイン搬送ラインと処理ユニットの間又は処理ユニット同士の間に配置されて被搬送物を選択的に移載する少なくとも二つの昇降移載装置とを備え、昇降移載装置は、メイン搬送ラインが一側部にかつ処理ユニット及びバイパス搬送ラインが他側部に接続され又は処理ユニット及びバイパス搬送ラインが両側部に接続された本体と、メイン搬送ライン又は処理ユニットと同一高さ位置において本体内に配置され被搬送物を移載し得る第１移載ユニットと、第１移載ユニットと上下方向に並ぶようにバイパス搬送ラインと同一高さ位置において本体内に配置され被搬送物を移載し得る第２移載ユニットと、第１移載ユニット及び第２移載ユニットとの間で被搬送物を昇降させて移載するべく本体内に配置された昇降移載ユニットとを含む。
　この構成によれば、例えば、一つの処理ユニット及びその上流側及び下流側に配置された二つの昇降移載装置を備える場合において、被搬送物がメイン搬送ラインにより搬送されて上流側の昇降移載装置に至り、次の処理ユニットでの処理が必要な場合は、その被搬送物は第１移載ユニットにより処理ユニットに移載され、処理ユニット内での処理が済むと下流側の昇降移載装置（第１移載ユニット）に至り、後続するメイン搬送ラインに移載され、一方、被搬送物がメイン搬送ラインにより搬送されて上流側の昇降移載装置に至り、次の処理ユニットでの処理が不要な場合は、その被搬送物は昇降移載ユニットにより第１移載ユニットから第２移載ユニットに移載され、第２移載ユニットによりバイパス搬送ラインに移載され、下流側の昇降移載装置（第２移載ユニット）に至り、昇降移載ユニットにより第２移載ユニットから第１移載ユニットに移載され、第１移載ユニットによりメイン搬送ラインに移載される。
　このように、処理が施される被搬送物を、搬送しつつ適宜不要な処理ユニットを迂回（バイパス）させて、効率良く移載及び搬送することができ、全体としての搬送及び処理効率を高めることができる。
　ここで、少なくとも１つの処理ユニット及び少なくとも二つの昇降移載装置とは、二つのメイン搬送ラインの間に介在するようにＮ個の処理ユニットが配列される場合は、各々の処理ユニットを上流側及び下流側から挟み込むように（Ｎ＋１）個の昇降移載装置が配列される構成を含む概念である。このように、複数の処理ユニット（処理用搬送ライン）を含む場合は、被搬送物を搬送しつつ複数の処理を選択的に施すことができる。
　上記構成をなす搬送処理システムにおいて、本体には、第１移載ユニットと第２移載ユニットの間において、被搬送物を一時的に停留させる少なくとも一つの棚部を有する停留棚が配置されている、構成を採用することができる。
　この構成によれば、メイン搬送ラインから処理ユニットに被搬送物を移載する際に、処理ユニットの混み具合によって、被搬送物を停留棚に一時的に停留させることで、移載のタイミングを調整することができる。
　上記構成をなす搬送処理システムにおいて、バイパス搬送ラインは、処理ユニットの上流側及び下流側に配置された二つの昇降移載装置の間において水平方向に複数配列されており、第２移載ユニットは、搬入された被搬送物をバイパス搬送ラインに搬送するコンベアと、コンベアをその搬送方向に垂直な水平方向に駆動する水平駆動機構とを含む、構成を採用することができる。
　この構成によれば、複数のバイパス搬送ラインが設けられているため、水平駆動機構によりコンベアを所望の位置に移動させることで、被搬送物を移載するバイパス搬送ラインを選択することができ、複数のバイパス搬送ラインのいずれかを被搬送物を停留させるために用いることで、下流側の処理ユニットの混み具合に応じて下流側の処理用搬送ラインへの移載タイミングを調整することができる。
　上記構成をなす搬送処理システムにおいて、処理ユニットは、メイン搬送ラインと同一の高さ位置に配置された処理用搬送ラインを含み、処理用搬送ラインは、処理ユニットにおいて水平方向に複数配列されており、第１移載ユニットは、搬入された被搬送物を処理用搬送ラインに搬送するコンベアと、コンベアをその搬送方向に垂直な水平方向に駆動する水平駆動機構とを含む、構成を採用することができる。
　この構成によれば、一つの処理ユニットにおいて複数の処理用搬送ラインが設けられているため、水平駆動機構によりコンベアを所望の位置に移動させることで、先行する被搬送物の処理状況に応じて、後続する被搬送物を移載する処理用搬送ラインを選択することができる。
　上記構成をなす搬送処理システムにおいて、被搬送物の搬送を制御する制御手段を含み、制御手段は、第１移載ユニットに搬入された被搬送物の処理情報に基づいて、下流側の処理を要すると判断したとき第１移載ユニットを介して被搬送物を処理ユニットに移載し、下流側の処理を不要と判断したとき昇降移載ユニット及び第２移載ユニットを介して被搬送物をバイパス搬送ラインに移載するように、昇降移載装置を駆動制御する、構成を採用することができる。
　この構成によれば、被搬送物の処理情報に基づいて、当該被搬送物を選択的に処理ユニット（処理用搬送ライン）又はバイパス搬送ラインに移載することができ、全体の搬送（移載）効率及び処理効率を高めることができる。
　上記構成をなす搬送処理システムにおいて、被搬送物の搬送を制御する制御手段を含み、制御手段は、第１移載ユニットに搬入された被搬送物の処理情報及び処理ユニットの状況情報に基づいて、下流側の処理を要しかつ処理ユニットへの移載が不可能と判断したとき昇降移載ユニットを介して被搬送物を停留棚に一時的に移載し，処理ユニットへの移載が可能と判断したとき昇降移載ユニット及び第１移載ユニットを介して被搬送物を停留棚から処理ユニットに移載し、下流側の処理を不要と判断したとき昇降移載ユニット及び第２移載ユニットを介して被搬送物をバイパス搬送ラインに移載するように、昇降移載装置を駆動制御する、構成を採用することができる。
　この構成によれば、被搬送物の処理情報に基づいて、当該被搬送物を選択的に処理ユニット（処理用搬送ライン）又はバイパス搬送ラインに移載することができ、全体の搬送（移載）効率及び処理効率を高めることができ、又、処理ユニットの状況情報（処理の進捗状況に関する情報等）に基づいて被搬送物を停留棚に一時的に停留させることで、移載タイミングを調整することができる。
　上記構成をなす昇降移載装置及び搬送処理システムによれば、構造の簡素化、軽量化、小型化（コンパクト化）等を達成しつつ、連続的に搬入される被搬送物を複数の搬送ラインに対して選択的に移載することができ、搬送（移載）効率を高めることができ、しかも搬入された被搬送物を一時的に保管（停留）して移載タイミングを調整することができる。特に、複数の処理が施される被搬送物を、搬送しつつ適宜不要な処理を迂回させて効率良く移載及び搬送することができる。
本発明に係る昇降移載装置を備えた搬送処理システムの一実施形態を示す斜視図である。 図１に搬送処理システムの上流領域を示す部分斜視図である。 図１に搬送処理システムの中流領域を示す部分斜視図である。 図１に搬送処理システムの下流領域を示す部分斜視図である。 本発明に係る昇降移載装置の一実施形態を示す斜視図である。 図５に示す昇降移載装置に含まれる第１移載ユニット及び昇降移載ユニットを示す部分斜視図である。 図５に示す昇降移載装置に含まれる第２移載ユニット及び昇降移載ユニットを示す部分斜視図である。 図５に示す昇降移載装置に含まれる第１移載ユニット及び第２移載ユニットの分解斜視図である。 図５に示す昇降移載装置に含まれる昇降移載ユニットの一部を示す斜視図である。 図５に示す昇降移載装置に含まれる昇降移載ユニットの一部を示す斜視図である。 図５に示す昇降移載装置の平面図である。 本発明に係る搬送処理システムの搬送動作を説明する模式側面図である。 本発明に係る搬送処理システムの搬送動作を説明する模式平面図である。 本発明に係る昇降移載装置の他の実施形態を示す斜視図である。 図１４に示す昇降移載装置を備えた搬送処理システムを示す部分斜視図である。 本発明に係る昇降移載装置を備えた搬送処理システムの他の実施形態を示す斜視図である。 図１６に搬送処理システムの上流領域を示す部分斜視図である。 本発明に係る昇降移載装置を備えた搬送処理システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。 本発明に係る昇降移載装置を備えた搬送処理システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
符号の説明
Ｚ　上下方向
Ｘ　搬送方向
Ｙ　搬送方向に垂直な水平方向
Ｗ　被搬送物
１０　メイン搬送ライン
１１　上流側メイン搬送ライン（第１搬送ライン）
１２　下流側メイン搬送ライン
２０　バイパス搬送ライン（第２搬送ライン）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ（Ｎ－１），Ｍ（Ｎ），Ｍ（Ｎ＋１）　昇降移載装置
３０，３０´，３０´´　本体
３１　底部
３２，３２´，３２´´　上流側壁（一側部、他側部）
３２ａ，３２ｂ　受入れ開口部
３３，３３´，３３´´　下流側壁（他側部、一側部）
３３ａ，３３ｂ　受渡し開口部
３４　側壁
３５　天板
４０　第１移載ユニット
４１　コンベア
４１ａ　コンベアケース
４１ａ´　切り欠き部
４１ｂ　無端状ベルト
４１ｃ　ローラ
４１ｄ　駆動モータ
４２　スライド部材（水平駆動機構）
４２ａ　開口部
４２ｂ　被ガイド部
４３　ベース（水平駆動機構）
４３ａ　ガイドレール
４３ｂ　貫通孔
４４　駆動モータ（水平駆動機構）
４５　フォロワ部材（水平駆動機構）
４６　長孔部材（水平駆動機構）
４６ａ　長孔
５０　第２移載ユニット
５１　コンベア
５１ａ　コンベアケース
５１ａ´　切り欠き部
５１ｂ　無端状ベルト
５１ｃ　ローラ
５１ｄ　駆動モータ
５２　スライド部材（水平駆動機構）
５２ａ　開口部
５２ｂ　被ガイド部
５３　ベース（水平駆動機構）
５３ａ　ガイドレール
５３ｂ　貫通孔
５４　駆動モータ（水平駆動機構）
５５　フォロワ部材（水平駆動機構）
５６　長孔部材
５６ａ　長孔（水平駆動機構）
６０　昇降移載ユニット
６１　載置アーム
６１ａ　長孔部材（進退駆動機構）
６１ａ´　長孔
６１ｂ　被ガイド部
６１ｃ　アーム部
６１ｄ　連結部
６２　昇降ブロック
６２ａ　上板部
６２ｂ　ガイドレール
６２ｃ，６２ｄ　ローラ
６２ｅ　固定部
６２ｆ　垂直板部
６２ｇ　側板部
６２ｈ　切り欠き孔
６３　駆動モータ（進退駆動機構）
６４　フォロワ部材（進退駆動機構）
６４ａ　フォロワ
６５　ガイド部材（昇降駆動機構）
６６　無端状ベルト（昇降駆動機構）
６７　駆動プーリ（昇降駆動機構）
６７ａ　シャフト
６７ｂ　軸受け部
６８　従動プーリ（昇降駆動機構）
６８ａ　シャフト
６８ｂ　軸受け部
６９　駆動モータ（昇降駆動機構）
ＰＵ１，ＰＵ２，ＰＵ３，ＰＵ（Ｎ－１），ＰＵ（Ｎ）　処理ユニット
７０　処理ケース
７１　受入れ開口部
７２　受渡し開口部
８０　処理用搬送ライン（第３搬送ライン）
１００　停留棚
１０１　枠部材
１０２　棚部材
１０２ａ　保持アーム（棚部）
　以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
　搬送処理システムは、図１に示すように、被搬送物Ｗを搬送する第１搬送ラインとしてのメイン搬送ライン１０、メイン搬送ライン１０を上流側メイン搬送ライン１１と下流側メイン搬送ライン１２とに分離するように介在して被搬送物Ｗに所定の処理を施す二つの処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２、処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２をそれぞれ上流側及び下流側から挟み込むように配列された三つの昇降移載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３、昇降移載装置Ｍ１，Ｍ２同士及び昇降移載装置Ｍ２，Ｍ３同士を接続する第２搬送ラインとしての二つのバイパス搬送ライン２０、種々の制御を司る制御手段としてのホストコンピュータ等を含む制御ユニット（不図示）等を備えている。
　尚、被搬送物Ｗとしては、処理の対象となる部品をそれぞれトレイ等に載置したもの、又は、処理の対象となる部品そのものであってもよい。
　処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２は、図１ないし図４に示すように、昇降移載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の間に挟まれるように配列されており、それぞれ、処理ケース７０、処理ケース７０内に配置されて被搬送物Ｗを搬送する第３搬送ラインとしての処理用搬送ライン８０、被搬送物Ｗに所定の処理を施す処理機（不図示）等を備えている。
　処理ケース７０は、図１ないし図４に示すように、その上流側において被搬送物Ｗを受け入れる受入れ開口部７１、その下流側において被搬送物Ｗを受け渡す受渡し開口部７２等を画定している。
　処理用搬送ライン８０は、ベルトコンベア、ローラコンベア等により形成されており、図２ないし図４に示すように、その搬送面がメイン搬送ライン１０（上流側メイン搬送ライン１１、下流側メイン搬送ライン１２）の搬送面と同一高さ位置に配置されており、その上流端が受入れ開口部７１に隣接し、その下流端が受渡し開口部７２に隣接して、所定の処理が施される被搬送物Ｗを所定の間隔をおいて連続的に搬送するように形成されている。
　メイン搬送ライン１０は、ベルトコンベア、ローラコンベア等により形成されており、図１に示すように、上流側メイン搬送ライン１１と下流側メイン搬送ライン１２に二分された形態をなし、所定の処理が施される被搬送物Ｗを、所定の間隔をおいて連続的に搬送するように形成されている。
　上流側メイン搬送ライン１１は、上流側の工程から昇降移載装置Ｍ１まで被搬送物Ｗを搬送するものである。
　下流側メイン搬送ライン１２は、昇降移載装置Ｍ３から下流側の工程に向けて被搬送物Ｗを搬送するものである。
　すなわち、上流側メイン搬送ライン１１と下流側メイン搬送ライン１２とは、被搬送物Ｗを搬送するべく向かい合うように配列された二つのメイン搬送ラインを構成している。
　バイパス搬送ライン２０は、ベルトコンベア、ローラコンベア等により形成されており、図１に示すように、メイン搬送ライン１０と異なる高さ位置、すなわち、メイン搬送ライン１０よりも高い位置に配置されており、処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２のうち少なくとも一方の処理を行わずに被搬送物Ｗを迂回（バイパス）搬送するように形成されている。
　このように、バイパス搬送ライン２０は、メイン搬送ライン１０及び処理用搬送ライン８０の上方に配置されるため、メイン搬送ライン１０及び処理用搬送ライン８０と同一の平面内に配置される場合に比べて、設置面積の省スペース化を達成することができる。
　昇降移載装置Ｍ１は、図２に示すように、筐体状に形成された本体３０、本体３０内の下方領域に配置された第１移載ユニット４０、本体３０内において第１移載ユニット４０の上方に上下方向Ｚに並ぶように配置された第２移載ユニット５０、本体３０内において第１移載ユニット４０及び第２移載ユニット５０の側方の昇降領域（水平方向Ｙにおいて隣接した領域）に昇降自在に配置された昇降移載ユニット６０等を備えている。
　本体３０は、図２及び図５に示すように、底部３１、側部としての上流側壁３２、側部としての下流側壁３３、側壁３４、天板３５等により構成されており、全体として筐体をなすように形成されている。
　上流側壁３２，下流側壁３３，側壁３４，天板３５は、金属板等により形成されており、曲げ強度を確保するべくそれらの縁部が折り曲げ加工されて、ボルト等を用いて着脱自在に連結されている。
　上流側壁３２は、下方領域において、メイン搬送ライン１０（上流側メイン搬送ライン１１）を接続して被搬送物Ｗを受け入れるための受入れ開口部３２ａを画定している。
　下流側壁３３は、下方領域において処理用搬送ライン８０を接続して被搬送物Ｗを受け渡すための受渡し開口部３３ａ、上方領域においてバイパス搬送ライン２０を接続して被搬送物Ｗを受け渡すための受渡し開口部３３ｂを画定している。
　第１移載ユニット４０は、図５及び図６に示すように、被搬送物Ｗを載置して搬送するコンベア４１、コンベア４１を保持するスライド部材４２、スライド部材４２をコンベア４１の搬送方向Ｘに垂直な水平方向Ｙに移動自在に支持するベース４３、ベース４３に設けられた駆動モータ４４（図８参照）、駆動モータ４４により回転駆動されるフォロワ部材４５（図８参照）、フォロワ部材４５を係合させる長孔４６ａを画定するべくスライド部材４２に固着された長孔部材４６を備えている。
　コンベア４１は、図６に示すように、２つの切り欠き部４１ａ´を有する一対のコンベアケース４１ａ、一対のコンベアケース４１ａの内側に配置されると共にその上面（載置面）が搬送面を画定する一対の無端状ベルト４１ｂ、各々の無端状ベルト４１ｂを巻回する複数のローラ４１ｃ、一対の無端状ベルト４１ｂにそれぞれ巻回された二つのローラ４１ｃに回転駆動力を及ぼす駆動モータ４１ｄ等を備えている。
　このコンベア４１において、切り欠き部４１ａ´は、後述するフォーク状の載置アーム６１がコンベアケース４１ａ内に入り込めるべくコンベアケース４１ａの上端縁部を開放するように形成されており、無端状ベルト４１ｂ及びローラ４１ｃは、載置アーム６１が非接触にて入り込めるように（水平方向Ｙ及び搬送方向Ｘにおいて切り欠き部４１ａ´と重ならないように避けて）配置されている。
　そして、駆動モータ４１ｄが起動すると、一対の無端状ベルト４１ｂが回転して、保持した被搬送物Ｗを処理用搬送ライン８０（搬送方向Ｘ）に向けて搬出（移載）するようになっている。
　スライド部材４２は、図６及び図８に示すように、略矩形の開口部４２ａを画定し、その上面においてコンベア４１（のコンベアケース４１ａ及び駆動モータ４１ｄ）を一体的に保持し、その下面において水平方向Ｙに伸長する一対の被ガイド部４２ｂを有する。また、スライド部材４２には、その下面でかつ開口部４２ａの領域において搬送方向Ｘに伸長する長孔４６ａを画定する長孔部材４６が固着されている。
　ベース４３は、図６及び図８に示すように、本体３０に固定されており、その上面においてスライド部材４２の被ガイド部４２ｂをガイドする一対のガイドレール４３ａを有すると共に、駆動モータ４４の回転軸を通す貫通孔４３ｂを画定している。
　駆動モータ４４は、ベース４３に固定されており、その回転軸が貫通孔４３ｂを通して上方に突出するように形成されている。
　フォロワ部材４５は、その一端部に駆動モータ４４の回転軸が嵌合結合される嵌合孔を有し、ベース４３の上方において水平面（ＸＹ平面）内で所定の角度範囲を回転自在に配置されており、その先端部において長孔４６ａに係合する円柱状のフォロワ４５ａを備えている。尚、フォロワ４５ａは、鉛直（上下方向Ｚの）軸線回りに回動自在に設けられていてもよい。
　長孔部材（カム部材）４６は、図８に示すように、スライド部材４２の開口部４２ａの領域に固着されており、フォロワ部材４５のフォロワ４５ａを摺動（又は転動）自在に受け入れるべく、搬送方向Ｘに伸長する長孔（カム孔）４６ａを画定している。
　上記コンベア４１を保持するスライド部材４２、スライド部材４２を水平方向Ｙに移動自在に支持するベース４３、ベース４３に設けられた駆動モータ４４、駆動モータ４４により回転駆動されるフォロワ部材４５、フォロワ部材４５（のフォロワ４５ａ）を係合させるようにスライド部材４２に固着されて長孔４６ａを画定する長孔部材４６により、コンベア４１をその搬送方向Ｘに垂直な水平方向Ｙに駆動する水平駆動機構が構成されている。
　このように、水平駆動機構が、駆動モータ４４、コンベア４１を保持するスライド部材４２の長孔４６ａに係合するフォロワ部材４５を含む簡単な構造をなすため、駆動用のエネルギ源を電気エネルギのみで賄え、機能上の信頼性を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化等を達成することができる。
　すなわち、第１移載ユニット４０は、その搬送面（無端状ベルト４１ａの載置面）がメイン搬送ライン１０（上流側メイン搬送ライン１１）及び処理用搬送ライン８０の搬送面と同一高さ位置に配置されている。そして、コンベア４１（の無端状ベルト４１ａ）の起動により、被搬送物Ｗが処理用搬送ライン８０に移載され、又、駆動モータ４４の起動によりフォロワ部材４５が所定の角度範囲を往復動すると、コンベア４１（及びスライド部材４２）が、昇降移載ユニット６０（の載置アーム６１）に近づくように前進し又昇降ユニット６０（の載置アーム６１）から離れるように後退する。
　さらに、コンベア４１には、昇降移載ユニット６０の載置アーム６１が側方から入り込めるようにコンベアケース４１ａの上端縁部を開放するように形成された切り欠き部４１ａ´が設けられているため、載置アーム６１が切り欠き部４１ａ´を通して、水平方向Ｙにおいてコンベア４１とオーバラップする領域まで入り込むことができ、すなわち、コンベア４１上の被搬送物Ｗの直下に載置アーム６１を位置付けることができ、コンベア４１と載置アーム６１との間での被搬送物Ｗの受け渡し及び受け取りを確実かつ円滑に行うことができる。
　第２移載ユニット５０は、図５及び図７に示すように、被搬送物Ｗを載置して搬送するコンベア５１、コンベア５１を保持するスライド部材５２、スライド部材５２をコンベア５１の搬送方向Ｘに垂直な水平方向Ｙに移動自在に支持するベース５３、ベース５３に設けられた駆動モータ５４、駆動モータ５４により回転駆動されるフォロワ部材５５、フォロワ部材５５を係合させる長孔５６ａを画定するべくスライド部材５２に固着された長孔部材５６を備えている。
　コンベア５１は、図７に示すように、２つの切り欠き部５１ａ´を有する一対のコンベアケース５１ａ、一対のコンベアケース５１ａの内側に配置されると共にその上面（載置面）が搬送面を画定する一対の無端状ベルト５１ｂ、各々の無端状ベルト５１ｂを巻回する複数のローラ５１ｃ、一対の無端状ベルト５１ｂにそれぞれ巻回された二つのローラ５１ｃに回転駆動力を及ぼす駆動モータ５１ｄ等を備えている。
　このコンベア５１において、切り欠き部５１ａ´は、フォーク状の載置アーム６１がコンベアケース５１ａ内に入り込めるべくコンベアケース５１ａの上端縁部を開放するように形成されており、無端状ベルト５１ｂ及びローラ５１ｃは、載置アーム６１が非接触にて入り込めるように（水平方向Ｙ及び搬送方向Ｘにおいて切り欠き部５１ａ´と重ならないように避けて）配置されている。
　そして、駆動モータ５１ｄが起動すると、一対の無端状ベルト５１ｂが回転して、保持した被搬送物Ｗをバイパス搬送ライン２０に向けて搬出（移載）するようになっている。
　スライド部材５２は、図７及び図８に示すように、略矩形の開口部５２ａを画定し、その上面においてコンベア５１（のコンベアケース５１ａ及び駆動モータ５１ｄ）を一体的に保持し、その下面において水平方向Ｙに伸長する一対の被ガイド部５２ｂを有する。また、スライド部材５２には、その下面でかつ開口部５２ａの領域において搬送方向Ｘに伸長する長孔５６ａを画定する長孔部材５６が固着されている。
　ベース５３は、図７及び図８に示すように、本体３０に固定されており、その上面においてスライド部材５２の被ガイド部５２ｂをガイドする一対のガイドレール５３ａを有すると共に、駆動モータ５４の回転軸を通す貫通孔５３ｂを画定している。
　駆動モータ５４は、ベース５３に固定されており、その回転軸が貫通孔５３ｂを通して上方に突出するように形成されている。
　フォロワ部材５５は、その一端部が駆動モータ５４の回転軸に結合され、ベース５３の上方において水平面（ＸＹ平面）内で所定の角度範囲を回転自在に配置されており、その先端部において長孔５６ａに係合する円柱状のフォロワ５５ａを備えている。尚、フォロワ５５ａは、鉛直（上下方向Ｚの）軸線回りに回動自在に設けられていてもよい。
　長孔部材（カム部材）５６は、図８に示すように、スライド部材５２の下面に固着されており、フォロワ部材５５のフォロワ５５ａを摺動（又は転動）自在に受け入れるべく、Ｘ方向に伸長する長孔（カム孔）５６ａを画定している。
　上記コンベア５１を保持するスライド部材５２、スライド部材５２を水平方向Ｙに移動自在に支持するベース５３、ベース５３に設けられた駆動モータ５４、駆動モータ５４により回転駆動されるフォロワ部材５５、フォロワ部材５５（のフォロワ５５ａ）を係合させるようにスライド部材５２に固着されて長孔５６ａを画定する長孔部材５６により、コンベア５１をその搬送方向Ｘに垂直な水平方向Ｙに駆動する水平駆動機構が構成されている。
　このように、水平駆動機構が、駆動モータ５４、コンベア５１を保持するスライド部材５２の長孔５６ａに係合するフォロワ部材５５を含む簡単な構造をなすため、駆動用のエネルギ源を電気エネルギのみで賄え、機能上の信頼性を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化等を達成することができる。
　すなわち、第２移載ユニット５０は、その搬送面（無端状ベルト５１ａの載置面）がバイパス搬送ライン２０の搬送面と同一高さ位置に配置されている。そして、コンベア５１（の無端状ベルト５１ａ）の起動により、被搬送物Ｗがバイパス搬送ライン２０に移載され、又、駆動モータ５４の起動によりフォロワ部材５５が所定の角度範囲を往復動すると、コンベア５１（及びスライド部材５２）が、昇降移載ユニット６０（の載置アーム６１）に近づくように前進し又昇降ユニット６０（の載置アーム６１）から離れるように後退する。
　さらに、コンベア５１には、昇降移載ユニット６０の載置アーム６１が側方から入り込めるようにコンベアケース５１ａの上端縁部を開放するように形成された切り欠き部５１ａ´が設けられているため、載置アーム６１が切り欠き部５１ａ´を通して、水平方向Ｙにおいてコンベア５１とオーバラップする領域まで入り込むことができ、すなわち、コンベア５１上の被搬送物Ｗの直下に載置アーム６１を位置付けることができ、コンベア５１と載置アーム６１との間での被搬送物の受け渡し及び受け取りを確実かつ円滑に行うことができる。
　昇降移載ユニット６０は、第１移載ユニット４０と第２移載ユニット５０の間で被搬送物Ｗを昇降させて移載するものであり、図５、図９ないし図１１に示すように、被搬送物Ｗを載置する載置アーム６１、載置アーム６１を保持して昇降する昇降ブロック６２、昇降ブロック６２に設けられた駆動モータ６３、駆動モータ６３により回転駆動されると共に載置アーム６１の長孔６１ａに係合するフォロワ部材６４、本体３０に固定されて昇降ブロック６２を上下方向Ｚにガイドする一対のガイド部材６５、昇降ブロック６２に一部が固定された一対の無端状ベルト６６、無端状ベルト６６を巻回するべく上下方向Ｚの上方位置に配置されシャフト６７ａにより互いに連結された一対の駆動プーリ６７、無端状ベルト６６を巻回するべく上下方向Ｚの下方位置に配置されシャフト６８ａにより互いに連結された一対の従動プーリ６８、一対の駆動プーリ６７を回転駆動するべくシャフト６７ａに連結されて回転駆動力を及ぼす駆動モータ６９等を備えている。
　載置アーム６１は、図９ないし図１１に示すように、被搬送物Ｗの搬送方向Ｘにおける両縁部領域を載置し得るように、搬送方向Ｘに離隔しかつ水平方向Ｙに伸長する二つのアーム部６１ｃ及び二つのアーム部６１ｃを連結する連結部６１ｄをもつ形状（フォーク状）に形成されている。また、連結部６１ｄに設けた開口の領域には、搬送方向Ｘに伸長する長孔６１ａ´を有する長孔部材６１ａが設けられている。さらに、連結部６１ｄの下面には、水平方向Ｙに伸長する一対の被ガイド部６１ｂが設けられている。長孔６１ａ´は、別個に形成された長孔部材６１ａを載置アーム６１の連結部６１ｄにおける開口の領域に固着することにより画定されることが好ましいが、長孔部材６１ａを設けることなく、連結部６１ｄに直接長孔６１ａ´を形成してもよい。
　昇降ブロック６２は、平坦面を画定する上板部６２ａ、上板部６２ａの下面に設けられＸＺ面に平行な平面を有する垂直板部６２ｆ、上板部６２ａ及び垂直板部６２ｆを搬送方向Ｘにおいて挟み込むように配置されＹＺ面に平行な平面を有する２つの側板部６２ｇ等を備えている。
　上板部６２ａには、水平方向Ｙに伸長し被ガイド部６１ｂを摺動自在にガイドする一対のガイドレール６２ｂが設けられている。各側板部６２ｇには、搬送方向Ｘの外側面において一対のガイド部材６５を水平方向Ｙにおいて挟み込むように配置されかつ回動自在に軸支された４対（合計８つ）のローラ６２ｃが設けられている。また、垂直板部６２ｆの少なくとも一方の面には、搬送方向Ｘにおいて一対のガイド部材６５の対向面にそれぞれ接触するように転動自在に軸支された４つのローラ６２ｄ（図１０参照）が設けられている。垂直板部６２ｆにおける一対の無端状ベルト６４側の面（図９中では手前側の面）には、無端状ベルト６４に固定される２つの固定部６２ｅが設けられている。ここで、ローラ６２ｃ，６２ｄは、昇降ブロック６２（載置アーム６１）の傾き及びガタツキを防止しつつ、昇降ブロック６２を上下方向Ｚに円滑に移動させる役割をなす。また、各側板部６２ｇにおける各ローラ６２ｄの近傍には、それぞれ切り欠き孔６２ｈが設けられている。これらの切り欠き孔６２ｈを介して、各ローラ６２ｄの一部が各側板部６２ｇから露出し、ガイド部材６５の対向面に接触するようになっている。
　駆動モータ６３は、昇降ブロック６２の上板部６２ａの下面に固着されており、その回転軸が上板部６２ａ（の貫通孔）から上方に突出するように配置されている。
　フォロワ部材６４は、その一端部に駆動モータ６３の回転軸が嵌合結合される嵌合孔を有し、上板部６２ａの上方において水平面（ＸＹ平面）内で所定の角度範囲を回転自在に配置されており、その先端部において長孔６１ａ´に係合する円柱状のフォロワ６４ａを備えている。尚、フォロワ６４ａは、鉛直（上下方向Ｚの）軸線回りに回動自在に設けられていてもよい。
　一対のガイド部材６５は、図５及び図１１に示すように、矩形断面をなすと共に上下方向Ｚに伸長するように形成され、搬送方向Ｘに離隔する位置において、本体３０の上流側壁３２及び下流側壁３３に固定されている。
　一対の無端状ベルト６６は、屈曲性のある歯付きベルトであり、駆動プーリ６７と従動プーリ６８により上下方向Ｚに張設され、その途中の一部に固定部６２ｅを介して昇降ブロック６２が固定されている。
　駆動プーリ６７は、無端状ベルト６６の歯と噛み合う歯をもつ歯付きプーリである。駆動プーリ６７のシャフト６７ａは、軸受け部６７ｂを介して本体３０の天板３５に保持されている。
　従動プーリ６８は、無端状ベルト６６の歯と噛み合う歯をもつ歯付きプーリである。従動プーリ６８のシャフト６８ａは、本体３０の底部３１に固定された軸受け部６８ｂにより回動自在に支持されている。
　駆動モータ６９は、本体３０の外壁（下流側壁３３又は上流側壁３２）に固定されると共に、その回転軸がシャフト６７ａにカップリングを介して結合されている。
　上記昇降ブロック６２に設けられた駆動モータ６３を回転させることで、駆動モータ６３により回転駆動されるフォロワ部材６４のフォロワ６４ａが、載置アーム６１に設けられた長孔６１ａ´に沿ってスライドし、載置アーム６１がコンベア４１の搬送方向Ｘに垂直な水平方向Ｙに進退駆動される。すなわち、載置アーム６１の進退駆動機構は、駆動モータ６３、フォロワ部材６４、長孔部材６１ａ、一対の被ガイド部６１ｂ、及び一対のガイドレール６２ｂ等により構成されている。
　このように、進退駆動機構が、駆動モータ６３、載置アーム６１の長孔６１ａ´に係合するフォロワ部材６４を含む簡単な構造をなすため、駆動用のエネルギ源を電気エネルギのみで賄え、機能上の信頼性を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化等を達成することができる。
　また、上記本体３０に固定されて昇降ブロック６２を上下方向Ｚにガイドする一対のガイド部材６５、昇降ブロック６２を一部に固定する一対の無端状ベルト６６、無端状ベルト６６を巻回するべく上下方向Ｚに離隔して配置された一対の駆動プーリ６７及び一対の従動プーリ６８、駆動プーリ６７を回転駆動する駆動モータ６９により、昇降ブロック６２（載置アーム６１）を昇降駆動する昇降駆動機構が構成されている。
　このように、昇降駆動機構が、ガイド部材６５、無端状ベルト６６、駆動プーリ６７及び従動プーリ６８、駆動モータ６９を含む簡単な構造をなすため、駆動用のエネルギ源を電気エネルギのみで賄え、機能上の信頼性を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化等を達成することができる。
　すなわち、昇降移載ユニット６０は、その載置アーム６１に被搬送物Ｗを載置した状態で又は被搬送物Ｗを載置しない空の状態で、第１移載ユニット４０及び第２移載ユニット５０の側方の昇降領域を上下方向Ｚに昇降自在に配置されている。
　そして、駆動モータ６９により駆動プーリ６７が一方向に回転すると、無端状ベルト６６が一方向に回転し、昇降ブロック６２（及び載置アーム６１）は一対のガイド部材６５にガイドされて上昇し、一方、駆動モータ６９により駆動プーリ６７が他方向に回転すると、無端状ベルト６６が他方向に回転し、昇降ブロック６２（及び載置アーム６１）は一対のガイド部材６５にガイドされて下降するようになっている。ここで、駆動モータ６９として、位置制御が可能なモータ（サーボモータ）を採用することで、昇降ブロック６２を任意の位置に停止させることが可能になる。
　また、駆動モータ６３によりフォロワ部材６４が所定の角度範囲を往復動すると、載置アーム６１が、コンベア４１に近づくように前進し又コンベア４１から離れるように後退する。
　昇降移載装置Ｍ２は、図３及び図４に示すように、筐体状に形成された本体３０´、本体３０´内の下方領域に配置された第１移載ユニット４０、本体３０´内において第１移載ユニット４０の上方に上下方向Ｚに並ぶように配置された第２移載ユニット５０、本体３０´内において第１移載ユニット４０及び第２移載ユニット５０の側方の昇降領域（水平方向Ｙにおいて隣接した領域）に昇降自在に配置された昇降移載ユニット６０等を備えている。
　本体３０´は、図３及び図４に示すように、底部３１、側部としての上流側壁３２´、側部としての下流側壁３３´、側壁３４、天板３５等により構成されており、全体として筐体をなすように形成されている。
　上流側壁３２´，下流側壁３３´，側壁３４，天板３５は、前述の本体３０同様に、金属板等により形成されており、曲げ強度を確保するべくそれらの縁部が折り曲げ加工されて、ボルト等を用いて着脱自在に連結されている。
　上流側壁３２´は、下方領域において処理用搬送ライン８０を接続して被搬送物Ｗを受け入れるための受入れ開口部３２ａ、上方領域においてバイパス搬送ライン２０を接続して被搬送物Ｗを受け入れるための受入れ開口部３２ｂを画定している。
　下流側壁３３´は、下方領域において処理用搬送ライン８０を接続して被搬送物Ｗを受け渡すための受渡し開口部３３ａ、上方領域においてバイパス搬送ライン２０を接続して被搬送物Ｗを受け渡すための受渡し開口部３３ｂを画定している。
　昇降移載装置Ｍ３は、図４に示すように、筐体状に形成された本体３０´´、本体３０´´内の下方領域に配置された第１移載ユニット４０、本体３０´´内において第１移載ユニット４０の上方に上下方向Ｚに並ぶように配置された第２移載ユニット５０、本体３０´´内において第１移載ユニット４０及び第２移載ユニット５０の側方の昇降領域（水平方向Ｙにおいて隣接した領域）に昇降自在に配置された昇降移載ユニット６０等を備えている。
　本体３０´´は、図４に示すように、底部３１、側部としての上流側壁３２´´、側部としての下流側壁３３´´、側壁３４、天板３５等により構成されており、全体として筐体をなすように形成されている。
　上流側壁３２´´，下流側壁３３´´，側壁３４，天板３５は、前述の本体３０、３０´同様に、金属板等により形成されており、曲げ強度を確保するべくそれらの縁部が折り曲げ加工されて、ボルト等を用いて着脱自在に連結されている。
　上流側壁３２´´は、下方領域において処理用搬送ライン８０を接続して被搬送物Ｗを受け入れるための受入れ開口部３２ａ、上方領域においてバイパス搬送ライン２０を接続して被搬送物Ｗを受け入れるための受入れ開口部３２ｂを画定している。
　下流側壁３３´´は、下方領域において下流側メイン搬送ライン１２を接続して被搬送物Ｗを受け渡すための受渡し開口部３３ａを画定している。
　次に、上記搬送処理システムの搬送及び処理動作について、搬送処理システムを模式的に示した図１２及び図１３を参照しつつ説明する。ここで、被搬送物Ｗの搬送及び処理動作は、被搬送物Ｗの搬送位置、第１移載ユニット４０の位置、第２移載ユニット５０の位置、昇降移載ユニット６０の位置等を検出する複数の位置検出センサによる検出情報、被搬送物Ｗ（部品を載置したトレイ又は部品そのもの）に付された種類を特定するための識別タグ、識別タグの情報を読み取る読取センサによる読取情報、処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２の状況情報（処理の進捗情報等）を検出する検出センサによる検出情報、制御ユニット（ホストコンピュータの記憶部）に格納された被搬送物Ｗに関する処理情報等に基づいて、駆動制御される。
　先ず、被搬送物Ｗが、上流側メイン搬送ライン１１により搬送されて、昇降移載装置Ｍ１の第１移載ユニット４０上に搬入されると、第１移載ユニット４０に（又は、その近傍に）設けられた読取センサによりその被搬送物Ｗを特定する情報（識別タグ）が読み取られる。
　そして、特定された被搬送物Ｗに対応する（例えば、ホストコンピュータに予め設定された）処理情報と照合され、この被搬送物Ｗを下流側の処理工程（処理ユニットＰＵ１）に送るか又は処理工程を迂回（バイパス）するか判断される。
　処理ユニットＰＵ１にて処理を要すると判断されると、第１移載ユニット４０のコンベア４１が起動して、被搬送物Ｗは処理用搬送ライン８０に移載され、処理ユニットＰＵ１内で所定の処理が施される。
　一方、処理ユニットＰＵ１にて処理を不要と判断されると、昇降移載ユニット６０が起動して、被搬送物Ｗは、第１移載ユニット４０から持ち上げられて所定の上昇位置まで上昇させられ、第２移載ユニット５０上に移載される。続いて、第２移載ユニット５０のコンベア５１が起動して、被搬送物Ｗはバイパス搬送ライン２０に移載される。
　具体的には、待機状態において、昇降移載ユニット６０の載置アーム６１は昇降領域において所定の下降位置に停止している。
　そして、この待機していた載置アーム６１が、進退駆動機構の前進駆動により昇降領域から水平方向Ｙに移動してコンベア４１内に入り込み、昇降駆動機構の上昇駆動により若干上昇して被搬送物Ｗをコンベア４１より上方へ持ち上げ、被搬送物Ｗを載置した状態で進退駆動機構の後退駆動により昇降領域に戻る。
　続いて、載置アーム６１が、被搬送物Ｗを載置した状態で昇降駆動機構の上昇駆動により所定の上昇位置まで上昇し、進退駆動機構の前進駆動により昇降領域から水平方向Ｙに移動してコンベア５１内に入り込み、又は、コンベア５１の上方に移動し、昇降駆動機構の下降駆動により若干下降して被搬送物Ｗをコンベア５１上に移載し、進退駆動機構の後退駆動により昇降領域に戻る。
　その後、第２移載ユニット５０のコンベア５１が起動して、被搬送物Ｗはバイパス搬送ライン２０に移載される。一方、昇降領域に戻った載置アーム６１は、昇降駆動機構の下降駆動により所定の下降位置に戻り、後続の被搬送物Ｗを搬送するために待機する。
　処理ユニットＰＵ１の処理が完了した被搬送物Ｗが処理用搬送ライン８０により搬送されて、昇降移載装置Ｍ２の第１移載ユニット４０上に搬入されると、第１移載ユニット４０に（又は、その近傍に）設けられた読取センサにより被搬送物Ｗを特定する情報（識別タグ）が読み取られる。
　そして、特定された被搬送物Ｗに対応する（例えば、ホストコンピュータに予め設定された）処理情報と照合され、この被搬送物Ｗを下流側の処理工程（処理ユニットＰＵ２）に送るか又は処理工程を迂回（バイパス）するか判断される。
　処理ユニットＰＵ２にて処理を要すると判断されると、第１移載ユニット４０のコンベア４１が起動して、被搬送物Ｗは処理用搬送ライン８０に移載され、処理ユニットＰＵ２内で所定の処理が施される。
　一方、処理ユニットＰＵ２にて処理を不要と判断されると、昇降移載ユニット６０が起動して、被搬送物Ｗは、第１移載ユニット４０から持ち上げられて所定の上昇位置まで上昇させられ、進退駆動機構の前進駆動により第２移載ユニット５０上に移載される。続いて、第２移載ユニット５０のコンベア５１が起動して、被搬送物Ｗはバイパス搬送ライン２０に移載される。尚、具体的な、搬送動作は、前述と同様である。
　また、処理ユニットＰＵ１を迂回した被搬送物Ｗがバイパス搬送ライン２０により搬送されて、昇降移載装置Ｍ２の第２移載ユニット５０上に搬入されると、第２移載ユニット５０に（又は、その近傍に）設けられた読取センサにより被搬送物Ｗを特定する情報（識別タグ）が読み取られる。
　そして、特定された被搬送物Ｗに対応する（例えば、ホストコンピュータに予め設定された）処理情報と照合され、この被搬送物Ｗを下流側の処理工程（処理ユニットＰＵ２）に送るか又は処理工程を迂回（バイパス）するか判断される。
　ここで、処理ユニットＰＵ２にて処理を不要と判断されると、第２移載ユニット５０のコンベア５１が起動して、被搬送物Ｗは下流側のバイパス搬送ライン２０に移載される。
　一方、処理ユニットＰＵ２にて処理を要すると判断されると、昇降移載ユニット６０が起動して、被搬送物Ｗは、第２移載ユニット５０から持ち上げられて所定の下降位置まで下降させられ、第１移載ユニット４０上に移載される。続いて、第１移載ユニット４０のコンベア４１が起動して、被搬送物Ｗは処理用搬送ライン８０に移載され、処理ユニットＰＵ２内で所定の処理が施される。
　具体的には、載置アーム６１が、昇降駆動機構の上昇駆動により所定の上昇位置まで上昇し（尚、載置アーム６１は所定の上昇位置で予め待機していてもよい）、進退駆動機構の前進駆動により昇降領域から水平方向Ｙに移動してコンベア５１内に入り込み、昇降駆動機構の上昇駆動により若干上昇して被搬送物Ｗをコンベア５１より上方に持ち上げ、被搬送物Ｗを載置した状態で進退駆動機構の後退駆動により昇降領域に戻る。
　続いて、載置アーム６１が、被搬送物Ｗを載置した状態で昇降駆動機構の下降駆動により所定の下降位置まで下降し、進退駆動機構の前進駆動により昇降領域から水平方向Ｙに移動してコンベア４１内に入り込み、昇降駆動機構の下降駆動により若干下降して被搬送物Ｗをコンベア４１上に移載し、又は、コンベア５１の上方に移動し、進退駆動機構の後退駆動により昇降領域に戻る。
　その後、第１移載ユニット４０のコンベア４１が起動して、被搬送物Ｗは処理用搬送ライン８０に移載され、処理ユニットＰＵ２内で所定の処理が施される。一方、昇降領域に戻った載置アーム６１は、所定の下降位置にて、後続の被搬送物Ｗを搬送するために待機する。
　尚、処理ユニットＰＵ２内での処理不能等の不具合が発生した場合、処理ユニットＰＵ２内での処理を要する被搬送物Ｗの搬送動作がキャンセルされ、バイパス搬送ライン２０により搬送されてきた被搬送物Ｗ及び処理ユニットＰＵ１内の処理用搬送ライン８０により搬送されてきた被搬送物Ｗは全て、第２移載ユニット５０のコンベア５１が起動して、下流側のバイパス搬送ライン２０に移載されることになる。これにより、被搬送物Ｗの搬送動作が確保され、上流工程や下流工程への影響を防止することができる。
　処理ユニットＰＵ２の処理が完了した被搬送物Ｗが処理用搬送ライン８０により搬送されて、昇降移載装置Ｍ３の第１移載ユニット４０上に搬入されると、必要に応じて第１移載ユニット４０に（又は、その近傍に）設けられた読取センサにより被搬送物Ｗを特定する情報（識別タグ）が読み取られ、第１移載ユニット４０のコンベア４１が起動して、被搬送物Ｗは下流側メイン搬送ライン１２に移載される。
　また、処理ユニットＰＵ２を迂回した被搬送物Ｗがバイパス搬送ライン２０により搬送されて、昇降移載装置Ｍ３の第２移載ユニット５０上に搬入されると、必要に応じて第２移載ユニット５０に（又は、その近傍に）設けられた読取センサにより被搬送物Ｗを特定する情報（識別タグ）が読み取られる。そして、昇降移載ユニット６０が起動して、被搬送物Ｗは、第２移載ユニット５０から持ち上げられて所定の下降位置まで下降させられ、第１移載ユニット４０上に移載される。続いて、第１移載ユニット４０のコンベア４１が起動して、被搬送物Ｗは下流側メイン搬送ライン１２に移載される。
　このように、処理が施される被搬送物Ｗを、搬送しつつ適宜不要な処理工程を迂回（バイパス）させて、効率良く移載及び搬送することができ、全体としての搬送及び処理効率を高めることができる。
　尚、上記第１移載ユニット４０と昇降移載ユニット６０との間の移載動作、第２移載ユニット５０と昇降移載ユニット６０との間の移載動作においては、コンベア４１，５１の水平駆動機構を停止して、載置アーム６１の進退駆動機構のみを駆動させた場合を示したが、この駆動方法に限定されるものではなく、進退駆動機構を停止して載置アーム６１を昇降領域に位置付けた状態で、水平駆動機構を駆動して、コンベア４１，５１を水平方向Ｙに移動させて被搬送物Ｗを移載して（受け渡し及び受け取りを行って）もよい。また、進退駆動機構及び水平駆動機構を共に駆動して、載置アーム６１とコンベア４１，５１を共に水平方向Ｙに移動させて被搬送物Ｗを移載して（受け渡し及び受け取りを行って）もよい。また、処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２での再処理が必要な場合は、バイパス搬送ライン２０の搬送方向を逆方向とし、第１移載ユニット４０及び第２移載ユニット５０のコンベア４１，５１の搬送方向を正逆可能にすることで、一度処理が行われた被搬送物Ｗを再び処理ユニットＵ１，Ｕ２に送り返すことができる。
　図１４及び図１５は、本発明に係る昇降移載装置の他の実施形態を示すものである。この実施形態においては、本体３０，３０´内に停留棚１００が配置された以外は、前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については説明を省略する。
　すなわち、この実施形態において、昇降移載装置Ｍ１，Ｍ２は、図１４及び図１５に示すように、本体３０，３０´内の第１移載ユニット４０と第２移載ユニット５０の間において、昇降移載ユニット６０により移載される被搬送物Ｗを一時的に停留させる停留棚１００が配置されている。
　停留棚１００は、本体３０，３０´内に固定される枠部材１０１と、枠部材１０１に対して上下方向に複数段に亘って形成された棚部を有する棚部材１０２を備えている。
　棚部材１０２は、搬送方向Ｘにおいて載置アーム６１のアーム部６１ｃと干渉しない間隔（位置）でかつ昇降領域に沿った第１移載ユニット４０と第２移載ユニット５０との間において棚部としての複数段に亘って形成された一対の保持アーム１０２ａを画定しており、一対の保持アーム１０２ａは被搬送物Ｗの搬送方向Ｘにおける両縁部領域を保持するようになっている。
　これによれば、上流側メイン搬送ライン１２，処理用搬送ライン８０，又はバイパス搬送ライン２０により搬送されてきた被搬送物Ｗを、第１移載ユニット４０又は第２移載ユニット５０によりさらに下流側の処理用搬送ライン８０又はバイパス搬送ライン２０に移載する際に、この下流側の搬送ライン（処理用搬送ライン８０、バイパス搬送ライン２０）が満杯で混んでいる場合に、又は、後続の被搬送物Ｗと順番を入れ替える場合に、昇降移載ユニット６０（載置アーム６１）により被搬送物Ｗを停留棚１００に一時的に停留させることで、移載のタイミングを調整することができる。
　具体的には、被搬送物Ｗの処理情報及び処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２の状況情報に基づいて、下流側の処理を要しかつ処理用搬送ライン８０への移載が不可能と判断されたとき、被搬送物Ｗが昇降移載ユニット６０により停留棚１００に一時的に移載されて停留させられ、処理用搬送ライン８０への移載が可能と判断されたとき、停留されていた被搬送物Ｗが昇降移載ユニット６０により停留棚１００から処理用搬送ライン８０に移載される。
　このように、被搬送物Ｗの処理情報及び処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２の状況情報（処理の進捗状況に関する情報等）に基づいて被搬送物Ｗを停留棚１００に一時的に停留させることができるため、移載タイミングを適宜調整して、搬送（移載）効率、処理効率等を高めることができる。
　図１６及び図１７は、本発明に係る搬送処理システムの他の実施形態を示すものである。この搬送処理システムでは、処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２の上流側及び下流側に配置された３つの昇降移載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の間において、それぞれ２つのバイパス搬送ライン２０，２０が配列されている。また、処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２には、それぞれ２つの処理用搬送ライン８０，８０が配列されている。
　すなわち、一つの処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２において２つの処理用搬送ライン８０，８０が設けられているため、第１移載ユニット４０において、水平駆動機構によりコンベア４１を水平方向Ｙの所望の位置に移動させることで、被搬送物Ｗはいずれかの処理用搬送ライン８０に選択的に移載される。これにより、先行する被搬送物Ｗの処理状況に応じて、後続する被搬送物Ｗを移載する処理用搬送ライン８０を選択することができる。
　また、昇降移載装置Ｍ１，Ｍ２同士の間及び昇降移載装置Ｍ２，Ｍ３同士の間には、２つずつのバイパス搬送ライン２０，２０が設けられているため、第２移載ユニット５０において、水平駆動機構によりコンベア５１を所望の位置に移動させることで、被搬送物Ｗはいずれかのバイパス搬送ライン２０に選択的に移載される。これにより、例えば、一方のバイパス搬送ライン２０を、被搬送物Ｗを停留させるために用いることで、下流側の処理ユニットＰＵ２の混み具合に応じて、下流側の処理用搬送ライン８０への移載タイミングを調整することができる。また、バイパス搬送ライン２０の一方を逆方向へ搬送可能とすることで、再処理を要する被搬送物Ｗを該当する処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２に送り返すことができ、さらには、被搬送物Ｗの循環搬送が可能になる。
　上記実施形態においては、昇降移載ユニット６０が、載置アーム６１を水平方向Ｙに進退駆動する進退駆動機構（駆動モータ６３、フォロワ部材６４、長孔６１ａ）を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、第１移載ユニット４０及び第２移載ユニット５０に水平駆動機構（スライド部材４２，５２、ベース４３，５３、フォロワ部材４５，５５、長孔４６ａ，５６ａ）を備えた構成において、進退駆動機構（駆動モータ６３、フォロワ部材６４、長孔６１ａ）を廃止してもよい。この場合、ここでは、昇降移載ユニット６０を簡素化及び軽量化でき、昇降移載ユニット６０を円滑に昇降させることができる。
　上記実施形態においては、搬送処理システムとして、２つの処理ユニットＰＵ１、３つの昇降移載装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３、２つのバイパス搬送ライン２０を含む構成を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、図１８に示すように、１つの処理ユニットＰＵ１、処理ユニットＰＵ１の上流側及び下流側に配置された２つの昇降移載装置Ｍ１，Ｍ２、１つのバイパス搬送ライン２０を含む構成を採用してもよい。また、図１９に示すように、Ｎ個の処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２，・・・，ＰＵ（Ｎ－１），ＰＵ（Ｎ）、Ｎ＋１個の昇降移載装置Ｍ１，Ｍ２，・・・，Ｍ（Ｎ－１），Ｍ（Ｎ），Ｍ（Ｎ＋１）、Ｎ個のバイパス搬送ライン２０を含む構成を採用してもよい。また、昇降移載装置は、３つ以上の移載ユニットを備えていてもよい。さらに、搬送処理システムにおいて、処理ユニットを上下に配置してもよい。
　上記実施形態においては、処理ユニットＰＵ１，ＰＵ２において、処理用搬送ライン８０を含む構成を示したが、これに限定されるものではなく、処理ユニットが、被搬送物Ｗを受け入れる受入れ開口部と被搬送物Ｗを受け渡す受渡し開口部を画定する処理ケースと、受入れ開口部に搬入された被搬送物Ｗを保持して所定の処理を施しつつ受渡し開口部まで搬送するべく処理ケース内に配置されたハンドリングロボット等を含む構成を採用してもよい。
　以上述べたように、本発明の昇降移載装置は、構造の簡素化、軽量化、小型化（コンパクト化）等を達成しつつ、連続的に搬入される被搬送物を複数の搬送ラインに対して選択的に移載することができ、搬送（移載）効率を高めることができ、しかも搬入された被搬送物を一時的に保管（停留）して移載タイミングを調整することができ、特に複数の処理が施される被搬送物を搬送しつつ適宜不要な処理を迂回させて効率良く移載及び搬送することができるため、機械部品や電子部品に対して種々の処理（例えば、加工処理、検査処理、組立処理等）を施す生産ライン等に適用できるのは勿論のこと、その他の分野の部品等を搬送しつつ種々の処理を施す生産ライン等にも有用である。

Claims (17)

  1. 　第１搬送ライン、前記第１搬送ラインと異なる高さ位置に配置された第２搬送ライン、及び前記第１搬送ライン又は第２搬送ラインと同一の高さに配置された第３搬送ラインの間に介在して、被搬送物を移載し得る昇降移載装置であって、
    　前記第１搬送ライン、第２搬送ライン、及び第３搬送ラインが接続される本体と、
    　前記第１搬送ラインと同一高さ位置において前記本体内に配置され被搬送物を移載し得る第１移載ユニットと、
    　前記第１移載ユニットと上下方向に並ぶように前記第２搬送ラインと同一高さ位置において前記本体内に配置され被搬送物を移載し得る第２移載ユニットと、
    　前記第１移載ユニットと前記第２移載ユニットとの間で被搬送物を昇降させて移載するべく前記本体内に配置された昇降移載ユニットと、
    を含む、昇降移載装置。
  2. 　前記第１移載ユニット及び第２移載ユニットは、搬入された被搬送物を前記第２搬送ライン又は前記第３搬送ラインに搬送するコンベアを含み、
    　前記昇降移載ユニットは、被搬送物が載置される載置アームと、前記載置アームを保持して昇降する昇降ブロックと、前記昇降ブロックを駆動する昇降駆動機構と、前記載置アームを前記コンベアの搬送方向に垂直な水平方向に進退駆動する進退駆動機構と、を含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の昇降移載装置。
  3. 　前記第１移載ユニット及び第２移載ユニットは、搬入された被搬送物を前記第２搬送ライン又は前記第３搬送ラインに搬送するコンベアと、前記コンベアをその搬送方向に垂直な水平方向に駆動する水平駆動機構と、を含み、
    　前記昇降移載ユニットは、被搬送物が載置される載置アームと、前記載置アームを保持して昇降する昇降ブロックと、前記昇降ブロックを駆動する昇降駆動機構と、を含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の昇降移載装置。
  4. 　前記昇降移載ユニットは、前記載置アームを前記コンベアの搬送方向に垂直な水平方向に進退駆動する進退駆動機構をさらに含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の昇降移載装置。
  5. 　前記コンベアは、前記載置アームが入り込めるように形成された切り欠き部を有する、
    ことを特徴とする請求の範囲第２項ないし第３項いずれか一つに記載の昇降移載装置。
  6. 　前記本体には、前記第１移載ユニットと前記第２移載ユニットの間において、被搬送物を一時的に停留させる少なくとも一つの棚部を有する停留棚が配置されている、
    ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の昇降移載装置。
  7. 　前記進退駆動機構は、前記昇降ブロックに設けられた駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動されるフォロワ部材と、前記フォロワ部材と係合される長孔を有し前記載置アームに設けられた長孔部材と、を含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の昇降移載装置。
  8. 　前記進退駆動機構は、前記昇降ブロックに設けられた駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動されると共に前記載置アームに設けられた長孔と係合されるフォロワ部材と、を含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の昇降移載装置。
  9. 　前記水平駆動機構は、前記コンベアを保持するスライド部材と、前記スライド部材を前記水平方向に移動自在に支持するベースと、前記ベースに設けられた駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動されるフォロワ部材と、前記フォロワ部材と係合される長孔を有し前記スライド部材に設けられた長孔部材と、を含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の昇降移載装置。
  10. 　前記水平駆動機構は、前記コンベアを保持するスライド部材と、前記スライド部材を前記水平方向に移動自在に支持するベースと、前記ベースに設けられた駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動されると共に前記スライド部材に設けられた長孔と係合されるフォロワ部材と、を含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の昇降移載装置。
  11. 　前記昇降駆動機構は、前記本体に固定されて前記昇降ブロックを上下方向にガイドするガイド部材と、前記昇降ブロックを一部に固定する無端状ベルトと、前記無端状ベルトを巻回するべく上下方向に離隔して配置された駆動プーリ及び従動プーリと、前記駆動プーリを回転駆動する駆動モータと、を含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第２項又は第３項に記載の昇降移載装置。
  12. 　被搬送物を搬送するべく向かい合うように配列された二つのメイン搬送ラインと、
    　前記二つのメイン搬送ラインの間に介在して，被搬送物に所定の処理を施す少なくとも一つの処理ユニットと、
    　前記処理ユニットをバイパスするべく前記メイン搬送ラインと異なる高さ位置に配置されたバイパス搬送ラインと、
    　前記メイン搬送ラインと前記処理ユニットの間又は前記処理ユニット同士の間に配置されて被搬送物を選択的に移載する少なくとも二つの昇降移載装置と、を備え、
    　前記昇降移載装置は、
    　前記メイン搬送ラインが一側部にかつ前記処理ユニット及びバイパス搬送ラインが他側部に接続され、又は、前記処理ユニット及びバイパス搬送ラインが両側部に接続された本体と、
    　前記メイン搬送ラインと同一高さ位置において前記本体内に配置され被搬送物を移載し得る第１移載ユニットと、
    　前記第１移載ユニットと上下方向に並ぶように前記バイパス搬送ラインと同一高さ位置において前記本体内に配置され被搬送物を移載し得る第２移載ユニットと、
    　前記第１移載ユニット及び第２移載ユニットとの間で被搬送物を昇降させて移載するべく前記本体内に配置された昇降移載ユニットと、
    を含む、搬送処理システム。
  13. 　前記本体には、前記第１移載ユニットと前記第２移載ユニットの間において、被搬送物を一時的に停留させる少なくとも一つの棚部を有する停留棚が配置されている、
    ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の搬送処理システム。
  14. 　前記バイパス搬送ラインは、前記処理ユニットの上流側及び下流側に配置された前記二つの昇降移載装置の間において水平方向に複数配列されており、
    　前記第２移載ユニットは、搬入された被搬送物を前記バイパス搬送ラインに搬送するコンベアと、前記コンベアをその搬送方向に垂直な水平方向に駆動する水平駆動機構と、を含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の搬送処理システム。
  15. 　前記処理ユニットは、前記メイン搬送ラインと同一高さ位置に配置された処理用搬送ラインを含み、
    　前記処理用搬送ラインは、前記処理ユニットにおいて水平方向に複数配列されており、
    　前記第１移載ユニットは、搬入された被搬送物を前記処理用搬送ラインに搬送するコンベアと、前記コンベアをその搬送方向に垂直な水平方向に駆動する水平駆動機構と、を含む、
    ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の搬送処理システム。
  16. 　被搬送物の搬送を制御する制御手段を含み、
    　前記制御手段は、前記第１移載ユニットに搬入された被搬送物の処理情報に基づいて、下流側の処理を要すると判断したとき前記第１移載ユニットを介して被搬送物を前記処理ユニットに移載し、下流側の処理を不要と判断したとき前記昇降移載ユニット及び第２移載ユニットを介して被搬送物を前記バイパス搬送ラインに移載するように、前記昇降移載装置を駆動制御する、
    ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の搬送処理システム。
  17. 　被搬送物の搬送を制御する制御手段を含み、
    　前記制御手段は、前記第１移載ユニットに搬入された被搬送物の処理情報及び前記処理ユニットの状況情報に基づいて、下流側の処理を要しかつ前記処理ユニットへの移載が不可能と判断したとき前記昇降移載ユニットを介して被搬送物を前記停留棚に一時的に移載し，前記処理用搬送ラインへの移載が可能と判断したとき前記昇降移載ユニット及び第１移載ユニットを介して被搬送物を前記停留棚から前記処理用搬送ラインに移載し、下流側の処理を不要と判断したとき前記昇降移載ユニット及び第２移載ユニットを介して被搬送物を前記バイパス搬送ラインに移載するように、前記昇降移載装置を駆動制御する、
    ことを特徴とする請求の範囲第１３項に記載の搬送処理システム。
     
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