JP2001019151A - 搬送物品仕分け方法および搬送物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 搬送コンベア上に物品を重ねて置くことがな
く、物品の種類を確実にかつ安価な判別手段で判別で
き、判別手段の設定替えが容易な搬送物品仕分け方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】 搬送コンベアのベルト上の位置を区画す
るベルト番地に１：１に対応し且つ同搬送コンベアを固
定的に区画する絶対番地と同絶対番地毎のメモリ領域を
コントローラ内に設け、物品を搬送コンベアに載置した
ときは物品のベルト番地の付属情報を載置時に同ベルト
番地と同じ位置で対応する絶対番地のメモリ領域に書込
むとともにベルトの移動と同期してベルト番地の付属情
報を次の絶対番地のメモリ領域に移し、物品の載置位置
では物品の載置の可否を判断し、仕分けコンベア位置で
は物品の種別を判断して仕分けコンベアに仕分けを指示
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数位置から同一
搬送コンベア上に異なる種類の物品を載置して搬送した
後、搬送先で物品の種類毎に仕分ける搬送物品仕分け方
法および搬送物品仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数位置から同一搬送コンベア上に異な
る種類の物品を載置して搬送した後、搬送先で物品の種
類毎に仕分ける搬送物品仕分工程は多くみられるもので
あり、例えば、射出成形機、ダイキャスト機、鍛造機等
の複数の成形機で成形加工されて取出された異なる種類
の成形品（物品）を、設置スペースや費用等の都合で、
１本の搬送コンベアにより下流に搬送した後、各成型品
の種類別に自動仕分けして箱詰めしたり、次工程に搬送
したりする場合がある。

【０００３】この場合、成型品の仕分けには従来、コン
ベア上の成型品の有無やコンベア上の物品の高さを検知
する複数の光電センサや、成型品の色調を検知するセン
サや、成型品の重量を計測する重量測定器を用いて、形
状や色調や重量の違いによって成形品を判別していた
が、これらの形状認識装置や重量測定器では識別が困難
であったり、精度が悪かったり、また、装置のコストが
高価であったりする問題があり、あるいは成型品を変更
したときにはこれらの形状認識装置の設定替えに時間と
労力がかかるという欠点があった。

【０００４】これらの問題を避けるため、成型品が成形
機から搬送コンベア上に載置された時間を基準として成
型品が仕分け位置に到達するまでの時間に着目し、この
時間が経過したときに成型品が仕分け位置にあると判断
して仕分け装置を作動せて搬送されている成型品を仕分
ける装置が提案されている（特願平４−３５７７４０
号）。

【０００５】以下、従来の搬送物品の仕分け装置の一例
としてその装置を図３によって説明する。図３は同装置
の構成を模式的に示す平面図であり、複数の成型機、例
えば射出成形機１１、１２、１３からそれぞれ自動取出
機１４A 、１４B 、１４C によって、搬送物品である成
形品Ａ２１、成形品Ｂ２２、成形品Ｃ２３が取出されて
搬送コンベア１５上への載置位置１、２、３に置かれた
後、下流に搬送されて仕分け位置４に到達し、仕分け装
置１６上のコンベアに移載される。

【０００６】このようにして到達した各成形品２１、２
２または２３を、搬送コンベア１５に置かれた時点から
仕分け位置４に到達するまでの時間の差に基づき判別し
て、仕分け装置１６はレール２５上を移動し、該当する
成形品別各ストックコンベア３１、３２、３３の位置に
移動して、各成形品２１、２２、２３を夫々のストック
コンベア３１、３２、３３に移載する。

【０００７】コントローラ１７は自動取出機１４A 、１
４B 、１４C から各成形品２１、２２、２３をコンベア
１５上に置いた時の信号を受け、搬送コンベア１５の搬
送速度Ｖの計測結果と、載置位置１、２、３仕分け位置
４間の距離ＬA 、ＬB 、ＬCとから、それぞれの成形品
の搬送時間ＴN （＝ＬN ／Ｖ; N ＝A,B,C ）を演算し、
仕分け装置１６に指令を与えるものである。

【０００８】この例において、成形品Ａ２１が載置位置
１に置かれてから仕分け位置４に到達するまでの時間Ｔ
A は、載置位置１と仕分け位置４との距離ＬA と、搬送
コンベア１５の速度Ｖにより決まるから、自動取出機１
４A が成形品２１を載置位置１に置き、コントローラ１
７に信号を送った時からＴA 時間後に仕分け位置４に到
達した成形品を成形品Ａ２１とみなし、コントローラ１
７から仕分け装置１６に指令を出し、その成形品をスト
ックコンベア３１に移載する。

【０００９】同様にして成形品Ｂ２２が載置位置２に置
かれてから、時間ＴB 後に仕分け位置４に到達した成形
品は成形品Ｂ２２とみなされ、仕分け装置１６はその成
形品をストックコンベア３２に移載する。

【００１０】さらに同様にして、成形品Ｃ２３はストッ
クコンベア３３に移載されてストックされる。

【００１１】図３においては、成形品Ａ２１の搬送時間
ＴA は、載置位置１と仕分け位置４との距離をＬA 、搬
送コンベアの搬送速度をＶ（一定）とすれば、ＴA ＝Ｌ
A ／Ｖとなる。

【００１２】もしコンベアの速度が一定でなくて変化す
る場合は、搬送中の時間を短時間に区切って、ｔ1 、ｔ
2 ‥‥ｔN とし、夫々の対応するコンベア速度ｖ1 、ｖ
2 、‥‥ｖN を、搬送コンベア１５の駆動ローラの回転
数を回転計を用いて計測する等して、それぞれの短時間
内の搬送距離ｌN ＝ｖN ×ｔN の総和ΣｌN がＬA にな
ったときの時間ＴA ＝ΣｔN をコントローラ１７内の演
算装置で演算し、その時間ＴA に仕分け位置４に到達し
た成形品を成形品Ａ２１とみなすものである。また何ら
かの理由で搬送コンベア１５が一旦停止して再スタート
したときは、停止中の時間のみ加算されて搬送距離が加
算されないから、結果として搬送時間は、搬送コンベア
１５が動いている時の実搬送時間プラス停止時間で演算
されるので、搬送コンベア１５が一旦停止しても正しく
成形品Ａ２１、成形品Ｂ２２、成形品Ｃ２３を判別する
ことができ、また、仕分け位置４において光電管や重量
測定器等の搬送品判別装置を設けていないので、簡便で
安価な構成とすることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の図３に
示す従来のものでは、次のような問題点があった。

【００１４】すなわち、複数の射出成型機１１、１２、
１３から複数の自動取出機１４A 、１４B 、１４C で成
型品２１、２２、２３を取出して１本の搬送コンベア１
５上に載置するので、搬送コンベア１５の下流側の自動
取出機から成型品を搬送コンベア上上に載置するときに
その載置する場所に上流の自動取出機から既に成型品が
載置されていると２つの成型品が同じ場所に載せられる
ことになり、衝突して壊れたり、重なったり、倒れたり
して正しい状態に載置することができない。従って載置
に先立って載置場所が空であることを確認する必要があ
る。

【００１５】したがって、本発明は上記のような問題を
解消すると共に、物品（成型品）が搬送先の仕分け位置
に到達したときにその物品の種類を確実にかつ安価な判
別手段で判別でき、物品の種類を変更した場合でも判別
手段の設定替えが容易な搬送物品仕分け方法および搬送
物品仕分け装置を提供することを課題とするものであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】（１）本発明は、上述の
課題を解決するためになされたものであって、複数位置
から同一搬送コンベア上に異なる種類の物品を載置して
搬送した後、搬送先で同搬送コンベアから仕分けコンベ
アにより前記物品を種類毎に仕分ける搬送物品仕分け方
法において、搬送コンベアのコンベアベルト上の位置を
区画するベルト番地に１：１に対応し且つ同搬送コンベ
アを固定的に区画する絶対番地と同絶対番地毎のメモリ
領域をコントローラ内に設け、同コントローラにより、
物品を前記搬送コンベアに載置したときは載置した物品
のベルト番地の付属情報を前記載置時に同ベルト番地と
同じ位置で対応する前記絶対番地のメモリ領域に書込む
とともに前記コンベアベルトの移動と同期して前記ベル
ト番地の付属情報を次の絶対番地のメモリ領域に移し、
物品の載置位置ではその絶対番地のメモリ領域のメモリ
を読出して物品の載置の可否を判断し、前記仕分けコン
ベア位置ではその絶対番地のメモリ領域のメモリを読出
して物品の種別を判断して前記仕分けコンベアに仕分け
を指示することを特徴とする搬送物品仕分け方法を提供
するものである。

【００１７】上記搬送物品仕分け方法によれば、物品の
搬送コンベアへの載置は、載置位置を通過するコンベア
ベルトのベルト番地の付属情報が常に更新され書き込ま
れている載置位置の絶対番地のメモリ領域を調べた上で
載置するので、既に載置されている物品と干渉すること
がなく、また搬送先での仕分けは、仕分けコンベアでの
ベルト番地の付属情報が常に更新され書き込まれている
その絶対番地のメモリ領域の情報に基づいて行われるの
で正確に仕分けされ、仕分け動作に必要な時間も確保さ
れる。

【００１８】また、形状認識や重量測定等のの装置を用
いないので、装置自体のコストが低減し信頼性が増すだ
けでなく、物品の種類がを変更となった場合の仕分けた
めの判別手段の設定替えは、予めコントローラに教える
各物品のパルス幅等の情報の変更だけで極めて容易に行
なうことができる。

【００１９】（２）また、本発明は、複数の異なる物品
を同物品の種類毎に異なる位置で載置される搬送コンベ
アと、前記物品の種類毎に設けられた複数のストックコ
ンベアと、前記搬送コンベアと前記ストックコンベアと
に選択的に整列するように移動する仕分けコンベア台車
と、前記搬送コンベアのローラの回転に同期してパルス
を発生するパルス発生器と、同パルス毎に区画される前
記搬送コンベアのコンベアベルトのベルト番地と１：１
に対応するように区画され、前記搬送コンベアに仮想的
に固設された絶対番地と同絶対番地毎に設けられたメモ
リ領域を有するコントローラを備え、同コントローラは
物品を前記搬送コンベアに載置したときは載置した物品
のベルト番地の付属情報を前記載置時に同ベルト番地と
同じ位置で対応する前記絶対番地のメモリ領域に書込む
とともに前記コンベアベルトの移動と同期して前記ベル
ト番地の付属情報を次の絶対番地のメモリ領域に移し、
物品の載置位置ではその絶対番地のメモリ領域のメモリ
を読出して物品の載置の可否を判断し、前記仕分けコン
ベア台車ではその絶対番地のメモリ領域のメモリを読出
して物品の種別を判断して同仕分けコンベア台車に仕分
けを指示することを特徴とする搬送物品仕分け装置を提
供するものである。

【００２０】上記搬送物品仕分け装置によれば、前記
（１）に記載の搬送物品仕分け方法を具体的に的確に実
施でき、前記搬送物品仕分け方法の作用を有効に奏する
ことができる。

【００２１】（３）また、本発明は、前記（２）の搬送
物品仕分け装置において、前記物品は各種成型加工機に
より成型加工された成型品であることを特徴とする搬送
物品仕分け装置を提供するものであり、これにより、特
に射出成形機、ダイキャスト機、鍛造機等の複数の成形
機で成形加工されて取出された異なる種類の成形品を、
設置スペースや費用等の都合で、１本の搬送コンベアに
より下流に搬送した後、各成型品の種類別に自動仕分け
して箱詰めしたり、次工程に搬送したりする場合に有効
となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一実施形態に係る
搬送物品仕分け方法と搬送物品仕分け装置について図１
および図２に基づいて説明する。図１は、本実施の形態
の搬送物品仕分け装置の構成を模式的に示す平面図であ
り、理解を容易にするために従来例の図３に対応させて
図示している。図２は本実施の形態の搬送物品仕分け装
置の要部斜視図である。

【００２３】図１において、４１、４２、４３はそれぞ
れ異なる成形加工機であり、４４A、４４B 、４４C は
それぞれ成型加工機４１、４２、４３に付設された成形
品（物品）の自動取出機、４５、４６、４７はそれぞれ
自動取出機４４A 、４４B 、４４C から取出された成形
品Ａ、Ｂ、Ｃである。

【００２４】５１、５２、５３はそれぞれ自動取出機４
４A 、４４B 、４４C によって成形品Ａ４５、成形品Ｂ
４６、成形品Ｃ４７が載置される載置位置、６０は搬送
コンベア、６１は搬送コンベア６０のコンベアベルトで
ある。

【００２５】７０は仕分けコンベア台車であり、搬送コ
ンベア６０と整列した状態ではそのコンベアベルト６１
と連動し、連続して各成型品Ａ、Ｂ、Ｃを搬送して受け
入れる仕分けコンベアベルト７１を有するとともに、レ
ール７２上を横行移動できる。５４は仕分けコンベア台
車７１上の各成型品４５、４６または４７の受入基準位
置である。

【００２６】８１、８２、８３はそれぞれ成型品Ａ４
５、成形品Ｂ４６、成形品Ｃ４７のストックコンベアで
あり、仕分けコンベア台車７０が横行移動して整列でき
るようになっており、仕分けコンベア台車７０はコント
ローラ９０からの指示によってレール７２上を横行移動
して各成形品４５、４６、４７をそれぞれストックコン
ベア８１、８２、８３に仕分けて移載するものである。

【００２７】また、搬送コンベア６０のコンベアベルト
６１は２個のローラ６２及び６３に巻掛けられており、
上流側（従動側）ローラ６３にはパルス発生器６４が設
けられていて、このパルス発生器６４はローラ６３の軸
に固定されて回転する適宜の数の検知片を有する検知片
ディスク６５とフレーム側に固設され検知片の通過を検
知する近接スイッチ６６で構成されている。

【００２８】上記の搬送物品仕分け装置において、搬送
コンベア６０が稼働すると、従動側のローラ６３および
これに固設された検知片ディスク６５が回転し、検知片
ディスク６５の検知片の一つがローラ６３の軸の真上を
通過すると近接スイッチ６６は検知片の一つが通過した
ことを検知してパルス発生器６４はコントローラ９０に
信号（パルス）を送る。

【００２９】ローラ６３が回転して検知片ディスク６５
の次の検知片が軸の真上に進むと前述と同様にしてパル
ス発生器６４は次のパルスを発信するが、このパルス
は、ローラ６３の軸心と検知片を結ぶ直線と交わるコン
ベアベルト６１上の点と１対１に対応しており、前回の
パルスと今回のパルスの間にコンベアベルト６１が進む
距離は、２つの検知片の軸心に対する挟角がローラ６３
上にあるコンベアベルト６１から切取る円弧の長さに等
しくなる。

【００３０】以下同様にして、パルス発生器６４は順次
パルスを発信し、コンベアベルト６１には仮想の一連の
区画（以下ベルト番地と呼ぶ）が対応することになる。

【００３１】一方、パルス発生の起点からベルト番地と
同じピッチで１：１に区切され搬送コンベア６０のフレ
ームに固定的に設定された仮想の区画（絶対番地）とそ
のメモリ領域がコントローラ９０内に設定され、前記の
ベルト番地の載置した成形品の種類やパルス幅を示す載
置情報や仕分けの際必要とする時間帯を示す仕分時間情
報等の付属情報は、載置時に同位置で対応するこの絶対
番地のメモリ領域に書込まれ、コンベアベルト６１の移
動に伴い次のパルス発生によって次の絶対番地のメモリ
領域に順送りに送られて書き込まれる。

【００３２】次に、成形品（物品）の載置動作について
図２に基づき説明する。図２は本実施の形態にかかる搬
送物品仕分け装置の要部斜視図である。図２中の１００
はコントローラ９０内に設定された絶対番地であり、同
図中に搬送コンベア６０に対応して図示したもので、起
点はローラ６３の頂点となっていて、載置位置５１、５
２、５３、および仕分コンベア台車７０の受入基準位置
５４の絶対番地はそれぞれｎ５１、ｎ５２、ｎ５３、ｎ
５４となっている。

【００３３】なお、仕分コンベア台車７０は搬送コンベ
ア６０と整列して同時運転するときは両コンベアのコン
ベアベルト６１、７１は同期して移動するので、仕分コ
ンベア台車７０の絶対番地１００とそのメモリ領域は搬
送コンベア６０と一体のコンベアと同様に設けられてい
る。

【００３４】また図２中の２００は前記ベルト番地であ
り、丁度成型品Ａ４５が載置された一つの時点のベルト
番地２００および各ベルト番地の付属情報が書き込まれ
た絶対番地１００のメモリ領域の状態を示している。

【００３５】各成型加工機４１、４２、４３の絶対番地
の位置は予めコントローラ９０に教えておくが、各成型
加工機の搬送物品仕分け上の絶対番地はそれぞれ上記載
置位置５１、５２、５３のものと同じとなる。また、各
成形品Ａ４５、成形品Ｂ４６、成形品Ｃ４７をコンベア
ベルト６１に載置するときそれが占めるパルスの巾や、
これらの成形品が搬送先で仕分けされるのに要する時間
も予めコントローラ９０に教えておく。

【００３６】いま、自動取出機４４A が載置動作を行う
順位にあったとすると、コントローラ９０は自動取出機
４４A の載置位置５１の絶対番地（図２中のｎ５１）の
メモリ領域位置から成形品４５Ａのパルス巾分の後続の
メモリ（図２中の８〜１１）、および仕分けコンベア台
車７０での仕分け時間に相当する長さのパルス巾分（図
２中の１２〜１５）のメモリ領域のメモリを読出して調
べ、何れにも載置情報や仕分時間情報等，付属情報が既
に書き込まれていなければ、成形品Ａ４５をコンベアベ
ルト６１に載置する。

【００３７】同時にコンベアベルト６１に載置した成形
品Ａ４５の種類やパルス幅を示す載置情報Ａや仕分けの
際必要とする時間帯を示す仕分時間情報Ｔ等の付属情報
は、載置時に同位置で対応するこの絶対番地のメモリ領
域に書込まれる。載置位置５１の絶対番地（図２中のｎ
５１）のメモリ領域位置から成型品Ａ４５のパルス巾分
の後続のメモリ領域にその載置情報Ａを、また仕分時間
のメモリ領域に仕分時間情報Ｔを、載置された成形品４
５Ａのベルト番地の付属情報として書込んで記憶させる
（図２は書込が終わった状態を示す）。

【００３８】同様に、次の載置順位が自動取出機４４B
であったとすると、コントローラ９０は自動取出機４４
B の載置位置５２の絶対番地（図２中のｎ５２）に対応
するメモリ領域から成形品Ｂ４６のパルス巾分の後続の
メモリ、及び仕分装置７０での仕分時間に相当する長さ
のパルス巾分の目盛りのメモリを読出して調べ、何れに
も載置しようとするコンベアベルト６１のベルト番地に
対応する絶対番地のメモリ領域に載置情報や仕分時間情
報等、ベルト番地の付属情報の書込みが未だ無ければ成
形品Ｂ４６をコンベアベルト６１に載置し、何れかに既
に書込みがあれば書込まれている付属情報がコンベアベ
ルト６１の移動に伴って上記メモリ領域を通過するまで
待ってから成型品Ｂ４６をコンベアベルト６１に載置す
る。

【００３９】そして同時に、成型品Ｂ４６のパルス巾分
の後続のメモリ領域に載置情報Ｂを、また仕分時間のメ
モリ領域に仕分時間情報Ｔを、載置された成形品Ｂのベ
ルト番地の付属情報として書込む。以下同様に指定され
た順序で成型品の載置を行う。

【００４０】次に仕分けコンベア台車７０における仕分
け動作を説明する。搬送コンベア６０と仕分けコンベア
台車７０が同時運転をするときは、両コンベアベルト６
１、７１は同期し移動しており、両コンベア６０、７０
が一体のコンベアを形成していると同様に、ベルト番地
の付属情報は両コンベアベルト６１、７１の移動と同期
して絶対番地１００のメモリ領域を順送りに送られて書
き込まれる。

【００４１】コントローラ９０は仕分けコンベア台車７
０の受入基準位置５４の絶対番地（図２中のｎ５４）の
メモリ領域を監視し、成型品４５Ａ、成型品４６Ｂ、成
型品４７Ｃの載置情報Ａ、Ｂ、Ｃの書き込みがあればそ
のメモリによって成型品が送られて来たことを知り、載
置情報の書込の終端が通過して成型品が仕分けコンベア
台車７０に完全に載った時点から仕分けコンベア台車７
０はコントローラ９０の指示を受けて横行移動し指定さ
れたストックコンベア８１、８２、８３の何れかと整列
する位置において仕分け移載を行ない、待機位置に戻
る。仕分け動作に必要な時間は受入基準位置５４の絶対
番地のメモリ領域に書込まれたベルト番地の仕分時間情
報Ｔによって確保される。

【００４２】上述のように、本実施の形態に係る搬送物
品仕分け方法および搬送物品仕分け装置によれば、成型
品のコンベアベルト６１への載置は、載置位置を通過す
るコンベアベルト６１のベルト番地の付属情報が常に更
新され書き込まれている載置位置の絶対番地１００のメ
モリ領域を調べた上で載置するので、既に載置されてい
る成型品と干渉することがなく、また搬送先での仕分け
は、受入基準位置５４を通過する仕分けコンベアベルト
７１のベルト番地の付属情報が常に更新され書き込まれ
ている受入基準位置５４の絶対番地１００のメモリ領域
の載置情報に基づいて行われるので正確に仕分けされ、
仕分け動作に必要な時間は同じくベルト番地の付属情報
としてメモリ領域に書込まれた仕分時間情報Ｔによって
確保される。

【００４３】また、形状認識や重量測定等のの装置を用
いないので、装置自体のコストが低減し信頼性が増すだ
けでなく、成型品を変えた場合の仕分けための判別手段
の設定替えは、載置情報に対応してコントローラに教え
る各成型品のパルス幅等の変更だけで極めて容易に行な
うことができ、かつ工数は低減される。

【００４４】そして、成形品は載置するコンベアベルト
の領域で管理することができるので、成形品の載置位置
や姿勢に対する制限が少なく、また、容易に既存設備を
改造して適用することができる。

【００４５】なお、以上本発明の実施の形態を説明した
が、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明
の範囲内でその具体的な方法の手順、装置構造に種々の
変更を加えてもよいことは言うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】（１）本発明の搬送物仕分け方法は、複
数位置から同一搬送コンベア上に異なる種類の物品を載
置して搬送した後、搬送先で同搬送コンベアから仕分け
コンベアにより前記物品を種類毎に仕分ける搬送物品仕
分け方法において、搬送コンベアのコンベアベルト上の
位置を区画するベルト番地に１：１に対応し且つ同搬送
コンベアを固定的に区画する絶対番地と同絶対番地毎の
メモリ領域をコントローラ内に設け、同コントローラに
より、物品を前記搬送コンベアに載置したときは載置し
た物品のベルト番地の付属情報を前記載置時に同ベルト
番地と同じ位置で対応する前記絶対番地のメモリ領域に
書込むとともに前記コンベアベルトの移動と同期して前
記ベルト番地の付属情報を次の絶対番地のメモリ領域に
移し、物品の載置位置ではその絶対番地のメモリ領域の
メモリを読出して物品の載置の可否を判断し、前記仕分
けコンベア位置ではその絶対番地のメモリ領域のメモリ
を読出して物品の種別を判断して前記仕分けコンベアに
仕分けを指示するように構成したので、既に載置されて
いる物品と干渉することがなく、また搬送先での仕分け
は、仕分けコンベアの絶対番地のメモリ領域の情報に基
づいて行われるので正確に仕分けされ、仕分け動作に必
要な時間も確保される。

【００４７】また、形状認識や重量測定等のの装置を用
いないので、装置自体のコストが低減し信頼性が増すだ
けでなく、物品の種類がを変更となった場合の仕分けた
めの判別手段の設定替えは、各物品のパルス幅等の情報
の変更だけで極めて容易に行なうことができ、かつ工数
は低減される。

【００４８】そして、搬送物品は載置するコンベアベル
トの領域で管理することができるので、物品の載置位置
や姿勢に対する制限が少なく、また、容易に既存設備を
改造して適用することができる。

【００４９】（２）また、本発明の搬送物品仕分け装置
は、複数の異なる物品を同物品の種類毎に異なる位置で
載置される搬送コンベアと、前記物品の種類毎に設けら
れた複数のストックコンベアと、前記搬送コンベアと前
記ストックコンベアとに選択的に整列するように移動す
る仕分けコンベア台車と、前記搬送コンベアのローラの
回転に同期してパルスを発生するパルス発生器と、同パ
ルス毎に区画される前記搬送コンベアのコンベアベルト
のベルト番地と１：１に対応するように区画され、前記
搬送コンベアに仮想的に固設された絶対番地と同絶対番
地毎に設けられたメモリ領域を有するコントローラを備
え、同コントローラは物品を前記搬送コンベアに載置し
たときは載置した物品のベルト番地の付属情報を前記載
置時に同ベルト番地と同じ位置で対応する前記絶対番地
のメモリ領域に書込むとともに前記コンベアベルトの移
動と同期して前記ベルト番地の付属情報を次の絶対番地
のメモリ領域に移し、物品の載置位置ではその絶対番地
のメモリ領域のメモリを読出して物品の載置の可否を判
断し、前記仕分けコンベア台車ではその絶対番地のメモ
リ領域のメモリを読出して物品の種別を判断して同仕分
けコンベア台車に仕分けを指示するように構成したの
で、前記（１）に記載の搬送物品仕分け方法を具体的に
的確に実施でき、前記搬送物品仕分け方法の効果を奏す
ることができる。

【００５０】（３）また、本発明の前記（２）の搬送物
品仕分け装置において、前記物品を各種成型加工機によ
り成型加工された成型品であるものでは、上記の効果に
おいて、特に射出成形機、ダイキャスト機、鍛造機等の
複数の成形機で成形加工されて取出された異なる種類の
成形品を、設置スペースや費用等の都合で、１本の搬送
コンベアにより下流に搬送した後、各成型品の種類別に
自動仕分けして箱詰めしたり、次工程に搬送したりする
場合に有効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る搬送物品仕分け装
置の構成を模式的に示す平面図である。

【図２】本実施の一形態に係る搬送物品仕分け装置の要
部斜視図である。

【図３】従来の搬送物品仕分け装置の一例の構成を模式
的に示す平面図である。

【符号の説明】

４１、４２、４３ 成型加工機 ４４A 、４４B 、４４C 自動取出機 ４５、４６、４７ 成型品 ５１、５２、５３ 載置位置 ５４ 受入基準位置 ６０ 搬送コンベア ６１ コンベアベルト ６２、６３ ローラ ６４ パルス発生器 ６５ 検知片ディスク ６６ 近接スイッチ ７０ 仕分けコンベア台車 ７１ 仕分けコンベアベルト ７２ レール ８１、８２、８３ ストックコンベア ９０ コントローラ １００ 絶対番地 ２００ ベルト番地

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数位置から同一搬送コンベア上に異な
   る種類の物品を載置して搬送した後、搬送先で同搬送コ
   ンベアから仕分けコンベアにより前記物品を種類毎に仕
   分ける搬送物品仕分け方法において、搬送コンベアのコ
   ンベアベルト上の位置を区画するベルト番地に１：１に
   対応し且つ同搬送コンベアを固定的に区画する絶対番地
   と同絶対番地毎のメモリ領域をコントローラ内に設け、
   同コントローラにより、物品を前記搬送コンベアに載置
   したときは載置した物品のベルト番地の付属情報を前記
   載置時に同ベルト番地と同じ位置で対応する前記絶対番
   地のメモリ領域に書込むとともに前記コンベアベルトの
   移動と同期して前記ベルト番地の付属情報を次の絶対番
   地のメモリ領域に移し、物品の載置位置ではその絶対番
   地のメモリ領域のメモリを読出して物品の載置の可否を
   判断し、前記仕分けコンベア位置ではその絶対番地のメ
   モリ領域のメモリを読出して物品の種別を判断して前記
   仕分けコンベアに仕分けを指示することを特徴とする搬
   送物品仕分け方法。
2. 【請求項２】 複数の異なる物品を同物品の種類毎に異
   なる位置で載置される搬送コンベアと、前記物品の種類
   毎に設けられた複数のストックコンベアと、前記搬送コ
   ンベアと前記ストックコンベアとに選択的に整列するよ
   うに移動する仕分けコンベア台車と、前記搬送コンベア
   のローラの回転に同期してパルスを発生するパルス発生
   器と、同パルス毎に区画される前記搬送コンベアのコン
   ベアベルトのベルト番地と１：１に対応するように区画
   され、前記搬送コンベアに仮想的に固設された絶対番地
   と同絶対番地毎に設けられたメモリ領域を有するコント
   ローラを備え、同コントローラは物品を前記搬送コンベ
   アに載置したときは載置した物品のベルト番地の付属情
   報を前記載置時に同ベルト番地と同じ位置で対応する前
   記絶対番地のメモリ領域に書込むとともに前記コンベア
   ベルトの移動と同期して前記ベルト番地の付属情報を次
   の絶対番地のメモリ領域に移し、物品の載置位置ではそ
   の絶対番地のメモリ領域のメモリを読出して物品の載置
   の可否を判断し、前記仕分けコンベア台車ではその絶対
   番地のメモリ領域のメモリを読出して物品の種別を判断
   して同仕分けコンベア台車に仕分けを指示することを特
   徴とする搬送物品仕分け装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の搬送物品仕分け装置に
   おいて、前記物品は各種成型加工機により成型加工され
   た成型品であることを特徴とする搬送物品仕分け装置。