JP3518938B2 - 物品搬送具及び物品処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品搬送具及び物品
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボトルに洗剤を充填する充填設備
等で、物品（ボトル）を保持して物品搬送ラインにより
移動可能とされる物品搬送具（ボトル搬送具）が用いら
れている。このような物品搬送具が、物品搬送ラインに
沿って配置されている物品処理機（充填機、キャップ装
着機等）を通過する際に、物品は一定の処理を施され
る。

【０００３】他方、自動車用故障診断装置として、特開
平1-56009 号公報に記載の如く、各種センサの検出信号
を連続記録するメモリ部を車載し、移動する自動車自体
の運転状態を該メモリ部に記録しておくものがある。

【０００４】そこで、前述の充填設備等の物品処理設備
で特開平1-56009 号公報に記載の如くの設備（物品搬送
ライン及び／又は物品処理機）の異常診断を行おうとす
れば、物品搬送ラインや物品処理機の異常診断対象部位
のそれぞれにそれらの検査項目に対応する情報検出器
（センサ）を装備しておき、物品搬送具に搭載のメモリ
部にてそれらの情報検出器の検出信号を無線伝送にて連
続記録するものとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、物品搬送
具を用いる物品処理設備で、物品処理設備の異常診断対
象部位のそれぞれに情報検出器を装備するとともに、物
品搬送具に搭載のメモリ部でそれらの検出信号を連続記
録するものには、以下の如くの問題点がある。

【０００６】物品搬送ラインの搬送路の良否を検査す
るためには、長い搬送路の至るところに情報検出器を設
置する必要があり、多数の情報検出器が必要となる。

【０００７】物品処理機の多数の物品処理ヘッド（充
填機の多数の充填ヘッド、キャップ装着機の多数のキャ
ップ装着ヘッド）の良否を検査するためには、多数のヘ
ッドのそれぞれに情報検出器を設置する必要があり、多
数の情報検出器が必要となる。

【０００８】物品処理設備の改造により、物品搬送ラ
インや物品処理機に変更を生じたときには、物品搬送ラ
インや物品処理機に新たに情報検出器を設置する必要が
あり、設備の改造変更に対する素早い対応ができない。

【０００９】物品搬送具に搭載のメモリ部に、各種情
報検出器の検出信号を連続記録するので、検出データ数
が膨大になり、診断時間が多大となる。

【００１０】物品搬送具に搭載のメモリ部が各種検出
信号を連続記録する一方において、物品搬送具は移動速
度が変化したり停止したりするので、記録された検出信
号が物品搬送ラインのどの位置で検出されたものである
かを限定することに困難がある。

【００１１】物品搬送具に搭載のメモリ部と、情報検
出器との間でデータを無線伝送する場合、送信器と受信
器の間に金属遮蔽物があると、その無線伝送が失敗す
る。

【００１２】本発明の課題は、物品搬送ラインにより移
動可能とされる物品搬送具に、物品保持搬送機能に加
え、情報検出記録機能をも具備せしめ、物品処理設備の
異常診断を迅速且つ確実に行なうことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品を保持して物品搬送ラインにより移動可能とさ
れる物品搬送具において、情報検出器と、情報検出器の
検出信号を記録するデータ記録部と、物品搬送具が移動
する沿道に設置してあるバーコードラベルの情報を読取
るバーコードリーダと、バーコードリーダの読取り情報
によりデータ記録部の記録開始タイミングと記録停止タ
イミングを制御する制御部と、電源とを備えてなるもの
である。

【００１４】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記物品搬送具が物品搬送ラ
インに沿って配置してある物品処理機を経由するもので
あり、前記情報検出器は物品搬送ラインの稼動状態、も
しくは物品処理機の稼動状態を検出するものである。

【００１５】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記物品搬送具がボトル搬送
具であり、ボトル搬送ラインに沿って配置してある充填
機、キャップ装着機を経由するものであり、前記情報検
出器は物品搬送ラインの稼動状態、充填機の稼動状態、
もしくはキャップ装着機の稼動状態を検出するものであ
る。

【００１６】請求項４に記載の本発明は、物品を物品搬
送具に保持し、この物品搬送具を物品搬送ラインによっ
て搬送し、この物品搬送ラインに沿って配置してある物
品処理機により物品に一定の処理を施す物品処理装置に
おいて、物品搬送具が移動する沿道にバーコードラベル
を設置し、物品搬送具に、情報検出器と、情報検出器の
検出信号を記録するデータ記録部と、上記バーコードラ
ベルの情報を読取るバーコードリーダと、バーコードリ
ーダの読取り情報によりデータ記録部の記録開始タイミ
ングと記録停止タイミングを制御する制御部と、電源と
を備えてなるものである。

【００１７】請求項１〜４の本発明によれば、下記〜
の作用効果がある。 物品搬送具に情報検出器とデータ記録部とを備えるよ
うにしたので、物品搬送具は、物品搬送ラインにより移
動する過程で、物品保持搬送機能を果たすと同時に、情
報検出記録機能をも果たすことができる。

【００１８】上記により、物品処理機の多数の物品
処理ヘッド（充填機の充填ヘッド、キャップ装着機のキ
ャップ装着ヘッド）の良否等の稼動状態を上記物品搬送
具の通過過程で適時に検査できる。即ち、多数のヘッド
のそれぞれに情報検出器を設置しておく必要がなく、情
報検出器の設置数を低減できる。

【００１９】情報検出器は物品搬送具に設けておくも
のであるから、物品処理設備の改造により、物品搬送ラ
インや物品処理機に変更を生じたときにも、物品搬送ラ
インや物品処理機に新たに情報検出器を設置する必要が
なく、設備の改造変更に素早く対応できる。

【００２０】物品搬送具に搭載された情報検出器の検
出信号は、当該情報検出器に固有の必要区間だけ記録さ
れれば十分である。本発明では、データ記録を開始、停
止させる情報が付されているバーコードラベルを、予め
物品搬送具が回遊する沿道に設置しておく。その情報を
物品搬送具に搭載したバーコードリーダが読取り、この
ラベル情報に従ってデータ記録を開始、停止する制御を
行なうことにより、検出データ数を必要最小限度に抑え
ることができる。その結果、検出データを処理する時間
も短縮される。

【００２１】バーコードラベルには、物品搬送具の移
動経路のどの位置に設置されているかの位置情報も付加
されており、この位置情報は情報検出器の検出信号と同
じ時系列でデータ記録部に記録される。その結果、物品
搬送具の移動速度が変化しながら情報検出したとして
も、情報検出器がその記録データをどの位置で検出した
ものかを限定でき、信号を処理判別することにより、物
品処理設備のどの位置に異常があるかを容易に発見でき
る。

【００２２】情報検出器の検出信号は、同じ物品搬送
具内のデータ記録部に記録され、その後診断装置にて読
取り処理されるので、情報検出器とデータ記録部との間
の金属遮蔽物の存在による無線伝送の失敗等を伴うこと
なく、採取データの脱落を生じない。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は液体充填包装設備を示す模
式図、図２は第１実施形態のボトル搬送具を示す模式
図、図３は第２実施形態のボトル搬送具を示す模式図、
図４は第２実施形態における充填量測定状態とキャップ
トルク測定状態を示す模式図、図５は第２実施形態の異
常診断原理を示す模式図、図６は第３実施形態のボトル
搬送具を示す模式図である。

【００２４】本発明を液体充填包装設備１０（物品処理
設備）に適用した実施形態について説明する。 （液体充填包装設備１０）（図１） 液体充填包装設備１０は、ボトル１に洗剤等の液体を充
填し、その後ボトル１にキャップ２を装着し、キャップ
２を装着されたボトル１を包装箱に箱詰めするものであ
る。そして、液体充填包装設備１０は、ボトル整列供給
機１１、方向整列機１２、充填機１３、キャップ装着機
１４、箱詰機１５を有している。

【００２５】液体充填包装設備１０による充填／包装処
理は下記(1) 〜(5) の如くになされる。 (1) ボトル整列供給機１１において、ボトル搬送ライン
１６により導入されてくる空のボトル搬送具１７にボト
ル１を移載し、ボトル１を移載されたボトル搬送具１７
をボトル搬送ライン１６により排出する。

【００２６】(2) 方向整列機１２において、ボトル整列
供給機１１からボトル搬送ライン１６に排出されたボト
ル搬送具１７の向きを調整し、ボトル搬送具１７内のボ
トル１の向きを整列する。

【００２７】(3) 充填機１３において、ボトル搬送ライ
ン１６により移動されてきたボトル搬送具１７内のボト
ル１に液体を充填する。このとき、充填機１３は、１つ
のボトル１に対し多数の充填ヘッド（ノズル）１３Ａの
うちのいずれか１つを挿入し、液体の充填を行う（図４
（Ａ））。

【００２８】(4) キャップ装着機１４において、充填機
１３で液体を充填されてボトル搬送ライン１６により移
動されてきたボトル搬送具１７内のボトル１に、キャッ
プ２を装着する。このとき、キャップ装着機１４は、１
つのボトル１に対し多数のキャップ装着ヘッド１４Ａの
うちのいずれか１つを用いて、キャップ２の装着を行う
（図４（Ｂ））。

【００２９】(5) 箱詰機１５において、キャップ２を装
着されたボトル１をボトル搬送具１７から取り出し、こ
のボトル１を箱詰めする。ボトル１を取り出されて空に
なったボトル搬送具１７は、ボトル搬送ライン１６によ
って再び上記(1) のボトル整列供給機１１に導入され
る。

【００３０】尚、ボトル搬送ライン１６は、コンベヤ１
６Ａ、旋回テーブル１６Ｂ等により構成されている。

【００３１】また、ボトル搬送ライン１６は、両側縁の
それぞれに搬送ガイド１８、１８を設けてあり、ボトル
搬送具１７のボトル搬送ライン１６からの落下と、ボト
ル搬送ライン１６上での無秩序な回転を防止する。両搬
送ガイド１８、１８の間隔（ガイド幅）は、品種切換に
よるボトル搬送具１７の小型化もしくは大型化に応じて
変更せしめられる。

【００３２】然るに、液体充填包装設備１０では、検査
装置２０により、ボトル搬送ライン１６及び／又は方向
整列機１２、充填機１３、キャップ装着機１４、箱詰機
１５等の稼動状態を検査（診断）可能としている。以
下、検査装置２０の第１実施形態〜第３実施形態につい
て説明する。

【００３３】（第１実施形態）（図１、図２） 検査装置２０は、ボトル搬送具２１とバーコードラベル
２２Ａ〜２２Ｊと診断装置２３とを有する。

【００３４】（ボトル搬送具２１）（図１、図２） ボトル搬送具２１は、前述のボトル搬送具１７と同一の
ものを検査用としたものであり、加速度センサ３１、デ
ータ記録部３２、バーコードリーダ３３、制御部３４、
電源（電池）３５を備える。

【００３５】加速度センサ３１は、ボトル搬送ライン１
６による移動中のボトル搬送具２１に作用する衝撃力
（例えばコンベヤ１６Ａと旋回テーブル１６Ｂとののり
移り部の段差起因の衝撃力等）を測定することにて、ボ
トル搬送ライン１６の搬送性の異常の有無を検査可能と
するためのものである。

【００３６】データ記録部３２は、加速度センサ３１の
検出信号を記録する。バーコードリーダ３３は、ボトル
搬送具２１が移動するボトル搬送ライン１６の沿道に設
置してあるバーコードラベル２２Ａ〜２２Ｊの情報を読
取る。

【００３７】制御部３４は、バーコードリーダ３３の読
取り情報によりデータ記録部３２の記録開始タイミング
と記録停止タイミングを制御する。

【００３８】（バーコードラベル２２Ａ〜２２Ｊ）（図
１） バーコードラベル２２Ａ〜２２Ｊは、前述の如く、ボト
ル搬送ライン１６の沿道に設置されており、位置情報と
制御情報とを付されている。

【００３９】バーコードラベル２２Ａは、バーコードラ
ベル２２Ｂの入側に設置され、電源３５のオン情報を提
供する。

【００４０】バーコードラベル２２Ｂは、方向整列機１
２の入側に設置され、加速度センサ３１の検出信号の記
録開始タイミングを提供する。バーコードラベル２２Ｃ
は方向整列機１２の出側に設置され、加速度センサ３１
の検出信号の読取り停止タイミングを提供する。

【００４１】バーコードラベル２２Ｄは、充填機１３の
入側に設置され、加速度センサ３１の検出信号も読取り
開始タイミングを提供する。バーコードラベル２２Ｅ
は、充填機１３の出側に設置され、加速度センサ３１の
検出信号の記録停止タイミングを提供する。

【００４２】バーコードラベル２２Ｆは、キャップ装着
機１４の入側に設置され、加速度センサ３１の検出信号
の記録開始タイミングを提供する。バーコードラベル２
２Ｇは、キャップ装着機１４の出側に設置され、加速度
センサ３１の検出信号の記録停止タイミングを提供す
る。

【００４３】バーコードラベル２２Ｈは、箱詰機１５の
入側に設置され、加速度センサ３１の検出信号の記録開
始タイミングを提供する。バーコードラベル２２Ｉは箱
詰機１５の出側に設置され、加速度センサ３１の検出信
号の記録停止タイミングを提供する。

【００４４】バーコードラベル２２Ｊは、バーコードラ
ベル２２Ｉの出側に設置され、電源３５のオフ情報を提
供する。

【００４５】（診断装置２３）（図１） 診断装置２３は、ボトル搬送ライン１６を移動回遊した
ボトル搬送具２１のデータ記録部３２に記録された情報
信号を転送され、ボトル搬送ライン１６、方向整列機１
２、充填機１３、キャップ装着機１４、箱詰機１５等の
稼動状態を判定する。

【００４６】即ち、診断装置２３は、ボトル搬送具２１
のデータ記録部３２から転送された情報信号を判定処理
部に入力し、判定処理部では、入力された情報信号を判
定条件記録部に予め定めてある基準信号と比較参照し、
ボトル搬送ライン１６の各位置での搬送性の異常の有無
を判定する。この判定結果は、判定結果記録部に記録さ
れる。

【００４７】以下、検査装置２０の信号処理手順につい
て説明する。 (1) ボトル搬送具２１をボトル搬送ライン１６により移
動し、ボトル搬送具２１に設けた加速度センサ３１によ
る検出を行なう。この加速度センサ３１の検出信号は、
バーコードリーダ３３が読取ったバーコードラベル２２
Ｂ〜２２Ｉの記録開始／停止タイミング情報に基づく、
制御部３４の制御動作によりデータ記録部３２に記録さ
れる。

【００４８】(2) 診断装置２３は、ボトル搬送ライン１
６を移動回遊したボトル搬送具２１のデータ記録部３２
に記録された情報信号を転送されて、これを処理し、ボ
トル搬送ライン１６の各位置での搬送性の異常の有無を
判定する。

【００４９】（第２実施形態）（図３〜図５） 第２実施形態が第１実施形態と主として異なるところ
は、ボトル搬送具２１に代えてボトル搬送具２１Ａを用
いたことにある。ボトル搬送２１Ａは、ボトル搬送具２
１におけると同様のデータ記録部３２、バーコードリー
ダ３３、制御部３４、電源３５を備えるとともに、荷重
センサ（ロードセル）６１を備える。

【００５０】荷重センサ６１は、ボトル搬送具２１Ａに
挿入されたボトル１の底部を支えるように配置され、
(a) 充填機１３で液体を充填されたボトル１の重量を測
定することにて、充填機１３の充填量が規定通りか否か
を判定し（図４（Ａ））、結果として、充填機１３にお
ける充填ヘッド１３Ａの弁の異常等を監視可能とする。
また、(b) キャップ装着機１４でキャップ２を装着され
るときのボトル１に作用する締付トルクを測定すること
にて、キャップ装着機１４によるキャップ装着不良の有
無を判定し（図４（Ｂ））、結果として、キャップ装着
機１４においてキャップ装着ヘッド１４Ａの芯ずれ異常
等を監視可能とする。

【００５１】第２実施形態において、診断装置２３は、
(a) 荷重センサ６１の荷重信号を基準信号（設定値）と
比較参照し（図５）充填量の良否を判定する。また、
(b) 重量センサ６１の荷重信号を基準信号（設定値）と
比較参照してキャップ装着の良否を判定する。

【００５２】尚、本実施形態において、バーコードラベ
ル２２Ｄは荷重センサ６１の検出信号の記録開始タイミ
ングを提供し、バーコードラベル２２Ｅは荷重センサ６
１の検出信号の記録停止タイミングを提供する。また、
バーコードラベル２２Ｆは荷重センサ６１の検出信号の
記録開始タイミングを提供し、バーコードラベル２２Ｇ
は荷重センサ６１の検出信号の記録停止タイミングを提
供する。

【００５３】従って、本実施形態において、検査装置２
０の信号処理手順は以下の如くなされる。 (1) ボトル搬送具２１Ａをボトル搬送ライン１６により
移動し、ボトル搬送具２１Ａに設けた荷重センサ６１に
よる検出を行なう。この荷重センサ６１の検出信号は、
バーコードリーダ３３が読取ったバーコードラベル２２
Ｄ、２２Ｅの記録開始／停止タイミング、及びバーコー
ドラベル２２Ｆ、２２Ｇの記録開始／停止タイミングに
基づく、制御部３４の制御動作によりデータ記録部３２
に記録される。

【００５４】(2) 診断装置２３は、ボトル搬送ライン１
６を移動回遊したボトル搬送具２１Ａのデータ記録部３
２に記録された情報信号を転送されて、これを処理し、
(a)充填機１３における充填ヘッド１３Ａの弁の異常の
有無を判定し、(b) キャップ装着機１４におけるキャッ
プ装着ヘッド１４Ａの異常の有無を判定する。

【００５５】（第３実施形態）（図６） 第３実施形態が第１実施形態と主として異なるところ
は、ボトル搬送具２１に代えてボトル搬送具２１Ｂを用
いたことにある。ボトル搬送具２１Ｂは、ボトル搬送具
２１におけると同様のデータ記録部３２、バーコードリ
ーダ３３、制御部３４、電源３５を備えるとともに、左
右の距離センサ７１、７１を備える。

【００５６】距離センサ７１は、ボトル搬送具２１Ｂの
外方（ボトル搬送ライン１６の側方）を向き、ボトル搬
送ライン１６の両側縁のそれぞれに設けてある前述の搬
送ガイド１８までの距離を検出する。左右の距離センサ
７１、７１の検出結果により、搬送ガイド１８、１８の
ガイド幅が検出できるのである。

【００５７】第３実施形態において、診断装置２３は、
距離センサ７１、７１の検出信号を基準信号（設定値）
と比較参照しガイド幅の良否を判定する。

【００５８】尚、本実施形態において、バーコードラベ
ル２２Ｂは距離センサ７１の検出信号の記録開始タイミ
ングを提供し、バーコードラベル２２Ｃは距離センサ７
１の検出信号の記録停止タイミングを提供する。また、
バーコードラベル２２Ｄは距離センサ７１の検出信号の
記録開始タイミングを提供し、バーコードラベル２２Ｅ
は距離センサ７１の検出信号の記録停止タイミングを提
供する。また、バーコードラベル２２Ｆは距離センサ７
１の検出信号の記録開始タイミングを提供し、バーコー
ドラベル２２Ｇは距離センサ７１の検出信号の記録停止
タイミングを提供する。また、バーコードラベル２２Ｈ
は距離センサ７１の検出信号の記録開始タイミングを提
供し、バーコードラベル２２Ｉは距離センサ７１の検出
信号の記録停止タイミングを提供する。

【００５９】従って、本実施形態において、検査装置２
０の信号処理手順は以下の如くなされる。 (1) ボトル搬送具２１Ｂをボトル搬送ライン１６により
移動し、ボトル搬送具２１Ｂに設けた距離センサ７１、
７１による検出を行なう。この処理センサ７１の検出信
号は、バーコードリーダ３３が読取ったバーコードラベ
ル２２Ｂ、２２Ｃの記録開始／停止タイミング、バーコ
ードラベル２２Ｄ、２２Ｅの記録開始／停止タイミン
グ、バーコードラベル２２Ｆ、２２Ｇの記録開始／停止
タイミング、バーコードラベル２２Ｈ、２２Ｉの記録開
始／停止タイミングに基づく制御部３４の制御動作によ
りデータ記録部３２に記録される。

【００６０】(2) 診断装置２３は、ボトル搬送ライン１
６を移動回遊したボトル搬送具２１Ｂのデータ記録部３
２に記録された情報信号を転送されて、これを処理し、
ボトル搬送ライン１６における搬送ガイド１８、１８の
ガイド幅の異常の有無を判定する。

【００６１】以下、本発明の作用効果について説明す
る。 ボトル搬送具２１、２１Ａ、２１Ｂに情報検出器（加
速度センサ３１、荷重センサ６１、距離センサ７１）と
データ記録部３２とを備えるようにしたので、ボトル搬
送具２１、２１Ａ、２１Ｂは、ボトル搬送ライン１６に
より移動する過程で、物品保持搬送機能を果たすと同時
に、情報検出記録機能をも果たすことができる。

【００６２】上記により、物品処理機（充填機１
３、キャップ装着機１４等）の多数の物品処理ヘッド
（充填機の充填ヘッド１３Ａ、キャップ装着機１４のキ
ャップ装着ヘッド１４Ａ）の良否等の稼動状態を上記物
品搬送具の通過過程で適時に検査できる。即ち、多数の
ヘッド１３Ａ、１４Ａのそれぞれに情報検出器（加速度
センサ３１、荷重センサ６１、距離センサ７１）を設置
しておく必要がなく、情報検出器（加速度センサ３１、
荷重センサ６１、距離センサ７１）の設置数を低減でき
る。

【００６３】情報検出器（加速度センサ３１、荷重セ
ンサ６１、距離センサ７１）はボトル搬送具２１、２１
Ａ、２１Ｂに設けておくものであるから、物品処理設備
の改造により、ボトル搬送ライン１６や物品処理機（充
填機１３、キャップ装着機１４等）に変更を生じたとき
にも、ボトル搬送ライン１６や物品処理機（充填機１
３、キャップ装着機１４等）に新たに情報検出器（加速
度センサ３１、荷重センサ６１、距離センサ７１）を設
置する必要がなく、設備の改造変更に素早く対応でき
る。

【００６４】ボトル搬送具２１、２１Ａ、２１Ｂに搭
載された情報検出器（加速度センサ３１、荷重センサ６
１、距離センサ７１）の検出信号は、当該情報検出器
（加速度センサ３１、荷重センサ６１、距離センサ７
１）に固有の必要区間だけ記録されれば十分である。本
発明では、データ記録を開始、停止させる情報が付され
ているバーコードラベル２２Ａ〜２２Ｊを、予めボトル
搬送具２１、２１Ａ、２１Ｂが回遊する沿道に設置して
おく。その情報をボトル搬送具２１、２１Ａ、２１Ｂに
搭載したバーコードリーダ３３が読取り、このラベル情
報に従ってデータ記録を開始、停止する制御を行なうこ
とにより、検出データ数を必要最小限度に抑えることが
できる。その結果、検出データを処理する時間も短縮さ
れる。

【００６５】バーコードラベル２２Ａ〜２２Ｊには、
ボトル搬送具２１、２１Ａ、２１Ｂの移動経路のどの位
置に設置されているかの位置情報も付加されており、こ
の位置情報は情報検出器（加速度センサ３１、荷重セン
サ６１、距離センサ７１）の検出信号と同じ時系列でデ
ータ記録部に記録される。その結果、ボトル搬送具２
１、２１Ａ、２１Ｂの移動速度が変化しながら情報検出
したとしても、情報検出器（加速度センサ３１、荷重セ
ンサ６１、距離センサ７１）がその記録データをどの位
置で検出したものかを限定でき、信号を処理判別するこ
とにより、物品処理設備のどの位置に異常があるかを容
易に発見できる。

【００６６】情報検出器の検出信号は、同じ物品搬送
具内のデータ記録部に記録され、その後診断装置２３に
て読取り処理されるので、情報検出器（加速度センサ３
１、荷重センサ６１、距離センサ７１）のとデータ記録
部との間の金属遮蔽物の存在による無線伝送の失敗等を
伴うことなく、採取データの脱落を生じない。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品搬送
ラインにより移動可能とされる物品搬送具に、物品保持
搬送機能に加え、情報検出記録機能をも具備せしめ、物
品処理設備の異常診断を迅速且つ確実に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は液体充填包装設備を示す模式図である。

【図２】図２は第１実施形態のボトル搬送具を示す模式
図である。

【図３】図３は第２実施形態のボトル搬送具を示す模式
図である。

【図４】図４は第２実施形態における充填量測定状態と
キャップトルク測定状態を示す模式図である。

【図５】図５は第２実施形態の異常診断原理を示す模式
図である。

【図６】図６は第３実施形態のボトル搬送具を示す模式
図である。

【符号の説明】

１ ボトル（物品） １０ 液体充填包装設備（物品処理設備） １２ 方向整列機（物品処理機） １３ 充填機（物品処理機） １４ キャップ装着機（物品処理機） １５ 箱詰機（物品処理機） １６ ボトル搬送ライン（物品搬送ライン） １７、２１、２１Ａ、２１Ｂ ボトル搬送具（物品搬送
具） ２２Ａ〜２２Ｊ バーコードラベル ２３ 診断装置 ３１ 加速度センサ（情報検出器） ３２ データ記録部 ３３ バーコードリーダ ３４ 制御部 ３５ 電源 ６１ 荷重センサ（情報検出器） ７１ 距離センサ（情報検出器）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−314153（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−301626（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−147624（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−85594（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−322778（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−198253（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−119470（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 43/42 - 45/00 B65B 57/00 - 57/20 B65G 47/49 B67C 3/24 B67C 7/00 G06K 7/00 G06K 7/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を保持して物品搬送ラインにより移
   動可能とされる物品搬送具において、 情報検出器と、情報検出器の検出信号を記録するデータ
   記録部と、物品搬送具が移動する沿道に設置してあるバ
   ーコードラベルの情報を読取るバーコードリーダと、バ
   ーコードリーダの読取り情報によりデータ記録部の記録
   開始タイミングと記録停止タイミングを制御する制御部
   と、電源とを備えてなることを特徴とする物品搬送具。
2. 【請求項２】 前記物品搬送具が物品搬送ラインに沿っ
   て配置してある物品処理機を経由するものであり、 前記情報検出器は物品搬送ラインの稼動状態、もしくは
   物品処理機の稼動状態を検出するものである請求項１記
   載の物品搬送具。
3. 【請求項３】 前記物品搬送具がボトル搬送具であり、
   ボトル搬送ラインに沿って配置してある充填機、キャッ
   プ装着機を経由するものであり、 前記情報検出器は物品搬送ラインの稼動状態、充填機の
   稼動状態、もしくはキャップ装着機の稼動状態を検出す
   るものである請求項１記載の物品搬送具。
4. 【請求項４】 物品を物品搬送具に保持し、この物品搬
   送具を物品搬送ラインによって搬送し、この物品搬送ラ
   インに沿って配置してある物品処理機により物品に一定
   の処理を施す物品処理装置において、 物品搬送具が移動する沿道にバーコードラベルを設置
   し、 物品搬送具に、情報検出器と、情報検出器の検出信号を
   記録するデータ記録部と、上記バーコードラベルの情報
   を読取るバーコードリーダと、バーコードリーダの読取
   り情報によりデータ記録部の記録開始タイミングと記録
   停止タイミングを制御する制御部と、電源とを備えてな
   ることを特徴とする物品処理装置。