CN116767603A - 空袋剔除系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空袋剔除系统，以厚度传感器检测输送装置所输送的待包装标的，如检测到的传感厚度小于预设厚度则产生异常传感信号；控制器接收到异常传感信号后，会在间隔时间后传送剔除信号至剔除装置；剔除装置依据剔除信号剔除当下位在剔除装置前的由包装装置所包装好的包装标的；剔除后的包装标的进入回收输送带，回收输送带将剔除后的包装标的送至开封装置进行开封，再送至回收装置存放。藉此，将异常的包装标的检测出来并予以剔除，并将剔除的包装标的开封且回收，以达到自动检出空袋及回收待包装标的的功效。

Description

空袋剔除系统

技术领域

本发明涉及一种剔除系统；具体是涉及一种侦测出异常待包装标的情况时，得以将异常包装标的剔除且回收的空袋剔除系统。

背景技术

科技日新月异，各类制造设备也时时推陈出新，渐渐往机械自动化方向去发展，以达到节省人工并提升生产效率的目的；然，现有的包装装置，其功用在于将待包装物件以包装膜进行包装，而在分别对各个待包装物件包装时，包装膜有可能发生包装到非正确的待包装物件的情况，也就是空袋的情况，每当发生这种情况大多都是以人力将空袋挑出，此做法十分费时且增加人力成本；且挑出后的空袋仅将空袋置放一旁，若空袋中仍有部分待包装物件，却无法及时取出重新包装，导致物料浪费而增加生产成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种空袋剔除系统，通过本发明的改良，能够有效克服现有技术存在的上述缺陷。

本发明提出一种空袋剔除系统，其设在输送装置上，且输送装置上安装包装装置，空袋剔除系统包括：厚度传感器，安装在输送装置之上且位在包装装置之前，输送装置输送若干个待包装标的，厚度传感器等间隔时间地朝厚度传感器下方的输送装置的端面进行检测以产生传感厚度，且对应小于预设厚度的传感厚度产生异常传感信号；剔除装置，安装在输送装置之上且位在包装装置之后，剔除装置依据剔除信号而剔除剔除装置前的由包装装置所包装好的包装标的；回收输送带，其一端连结输送装置对应剔除装置处，剔除装置所剔除的包装标的进入回收输送带，回收输送带依序设有开封装置及回收装置，开封装置开封剔除的包装标的，并由回收输送带送至回收装置存放；控制器，安装在输送装置之上，且电连接厚度传感器及剔除装置，控制器接收异常传感信号且据以在间隔时间后传送剔除信号至剔除装置。

优选地，剔除装置可依据剔除信号输出气体。

优选地，剔除装置可具有气体输送管线，气体输送管线连接气动装置。

优选地，控制器可依据厚度传感器与剔除装置的间距及输送装置的输送速度计算出间隔时间。

优选地，剔除装置可朝回收输送带的方向剔除包装标的。

承上所述，本发明所提供的空袋剔除系统可通过厚度传感器将异常厚度的待包装标的检测出来，通过控制器对应控制剔除装置将异常的包装标的剔除，以达到自动检出并剔除异常包装标的功效；此外，剔除后的包装标的将进入回收输送带，并送至开封装置进行开封，再送至回收装置存放，以供后续将其内待包装标的取出并放回输送装置重新包装，以达到物料回收重新包装的功效。

附图说明

图1是本发明的空袋剔除系统的结构示意图；

图2是本发明的空袋剔除系统的控制器的连接方块图。

图中：

1:空袋剔除系统、10:输送装置、11:厚度传感器、12:控制器、13:剔除装置、131:气体输送管线、20:包装装置、30:回收输送带、40:开封装置、50:回收装置、n0:无待包装标的、n1:待包装标的、n2:异常待包装标的、N0:空包装标的、N1:包装标的、N2:异常包装标的、NC:被开封异常包装标的。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术特征，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图1及图2，本发明提出一种空袋剔除系统1，其设在输送装置10上，且输送装置10上安装包装装置20；其中，输送装置10是用以输送待包装标的n1，而包装装置20则用以包装由输送装置10所输送的待包装标的n1，考量到包装装置20是以连续包装的方式作业，所以对应的各个待包装标的n1是以等间距排列的方式由输送装置10输送，以利包装装置20包装；如图1所示，在本实施方式中，正确的待包装标的n1是两片产品包装成一包。然，其仅为举例，并不以此为限。

承上述，空袋剔除系统1包括：厚度传感器11，安装在输送装置10之上且位在包装装置20之前，待包装标的n1在被包装之前会先经过厚度传感器11，输送装置10输送若干个待包装标的n1，厚度传感器11对应上述提到的各个待包装标的n1是等间距排列，故采用等间隔时间地朝厚度传感器11下方的输送装置10的端面进行检测以产生传感厚度，且对应小于预设厚度的传感厚度产生异常传感信号；如图1所示，正常的传感厚度应该为两片产品的厚度，当检测的当下，厚度传感器11下方，是仅有一片产品(异常待包装标的n2)或是没有产品(无待包装标的n0)时，便会检测到小于预设厚度的传感厚度，而产生异常传感信号；经由包装装置20的包装后，两片产品的包装便是正常的包装标的N1，仅有一片产品的包装便是异常包装标的N2，没有产品的包装则是空包装标的N0。

剔除装置13安装在输送装置10之上且位在包装装置20之后，经由包装装置20包装好的包装标的N1、异常包装标的N2或空包装标的N0会经过剔除装置13，如无异常则会直接通过剔除装置13，如果是异常包装标的N2或空包装标的N0，剔除装置13便会依据剔除信号而剔除经过剔除装置13前的由包装装置20所包装好的异常包装标的N2或空包装标的N0。

回收输送带30的一端连结输送装置10对应剔除装置13处，剔除装置13所剔除的异常包装标的N2或空包装标的N0进入回收输送带30，回收输送带30依序设有开封装置40及回收装置50，回收输送带30将被剔除的异常包装标的N2或空包装标的N0送至开封装置40进行开封，以形成开口而变成被开封异常包装标的NC，并由回收输送带30送至回收装置50存放，由于被开封异常包装标的NC具有开口，可方便将包装内的产品取出，以利后续重新包装的作业。

控制器12安装在输送装置10之上，且电连接厚度传感器11及剔除装置13，控制器12接收异常传感信号且据以在间隔时间后传送剔除信号至剔除装置13。

进一步地，剔除装置13可依据剔除信号输出气体；更详细地说，剔除装置13可具有气体输送管线131，气体输送管线131连接气动装置，经由气动装置提供气体，使得剔除装置13将异常包装标的N2或空包装标的N0喷除。

上述的间隔时间是通过控制器12依据厚度传感器11与剔除装置13的间距及输送装置10的输送速度所计算得到的。

为使得回收输送带30可接收到剔除的异常包装标的N2或空包装标的N0，剔除装置13优选地朝回收输送带30的方向剔除异常包装标的N2或空包装标的N0；或是经由导引结构，使得被剔除装置13剔除的异常包装标的N2或空包装标的N0经由导引结构导引置与导引结构对应的回收输送带30。

承上所述，本发明所提供的空袋剔除系统1可通过厚度传感器11将异常待包装标的n2或无待包装标的n0检测出来，通过控制器12对应控制剔除装置13将异常包装标的N2或空包装标的N0剔除，以达到自动检出并剔除异常包装标的N2或空包装标的N0的功效；此外，剔除后的异常包装标的N2或空包装标的N0将进入回收输送带30，并送至开封装置40进行开封，再送至回收装置50存放，以供后续将其内产品取出并重新摆列以放回输送装置10重新包装，达到物料回收重新包装的功效。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，更可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种空袋剔除系统，其特征在于，设在输送装置上，且所述输送装置上安装包装装置，所述空袋剔除系统包括：

厚度传感器，安装在所述输送装置之上且位在所述包装装置之前，所述输送装置输送若干个待包装标的，所述厚度传感器等间隔时间地朝所述厚度传感器下方的所述输送装置的端面进行检测以产生传感厚度，且对应小于预设厚度的所述传感厚度产生异常传感信号；

剔除装置，安装在所述输送装置之上且位在所述包装装置之后，所述剔除装置依据剔除信号而剔除所述剔除装置前的由所述包装装置所包装好的包装标的；

回收输送带，其一端连结所述输送装置对应所述剔除装置处，所述剔除装置所剔除的所述包装标的进入所述回收输送带，所述回收输送带依序设有开封装置及回收装置，所述开封装置开封剔除的所述包装标的，并由所述回收输送带送至所述回收装置存放；以及

控制器，安装在所述输送装置之上，且电连接所述厚度传感器及所述剔除装置，所述控制器接收所述异常传感信号且据以在间隔时间后传送所述剔除信号至所述剔除装置。

2.根据权利要求1所述的空袋剔除系统，其特征在于，所述剔除装置依据所述剔除信号输出气体。

3.根据权利要求2所述的空袋剔除系统，其特征在于，所述剔除装置具有气体输送管线，所述气体输送管线连接气动装置。

4.根据权利要求1所述的空袋剔除系统，其特征在于，所述控制器依据所述厚度传感器与所述剔除装置的间距及所述输送装置的输送速度计算出所述间隔时间。

5.根据权利要求1所述的空袋剔除系统，其特征在于，所述剔除装置朝所述回收输送带的方向剔除所述包装标的。