JP2594513B2 - 錠剤等の充填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、錠剤、カプセル、丸薬
などを瓶等の容器に自動的に充填する錠剤等の充填装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】錠剤、カプセル、丸薬など（以下単に錠
剤という）を瓶等に定量かつ自動的に充填する充填装置
は、製薬会社等で広く実用化されており、その一例を図
４に示す。図４において、３０は外周に等間隔で複数の
凹部３１が設けられた計数ロータで、モータ等（図示せ
ず）に駆動されて矢印方向に一定速度で回転する。３２
は計測ロータ３０の外周に近接して約２分の１の範囲に
配設されたカバー、３３はホッパ（図示せず）から計数
ロータ３０に錠剤を供給するシュートである。

【０００３】３４は計数ロータ３０の下方に設けられた
錠剤供給路で途中から２方向に分岐されてシュート３５
ａ，３５ｂに連結されている。３６は錠剤供給路３４の
分岐部にａ，ｂ方向に回動可能に設置されたフリッパ、
３８ａ，３８ｂはシュート３５ａ，３５ｂの入口に開閉
可能に設けられたストッパである。なお、３９ａ，３９
ｂはシュート３５ａ，３５ｂの下方に並設されたベルト
コンベア４０ａ，４０ｂ上に載置され、図面の垂直方向
に搬送されて錠剤が充填される瓶である。

【０００４】上記のように構成した錠剤の充填装置にお
いて、図の状態ではフリッパ３６はシュート３５ｂ側を
開放し、シュート３５ａ側を閉鎖している。いま、ホッ
パからシュート３３を介して１錠ずつ供給された錠剤
は、一定速度で回転する計数ロータ３０の凹部３１に順
次供給され、凹部３１がカバー３２を過ぎると錠剤供給
路３４に落下し、フリッパ３６に沿ってストッパ３８ｂ
上にストックされる。錠剤のストック量が所定の量（こ
れは、通常計数ロータ３０により錠剤の数がカウントさ
れる）に達すると計数ロータ３０が停止する。

【０００５】一方、ベルトコンベア４０ａ，４０ｂによ
ってそれぞれ間欠的に送られた複数の瓶３９ａ，３９ｂ
のうち、瓶３９ｂはシュート３５ｂの下に停止してお
り、瓶３９ａはシュート３５ａの手前に停止している。
そして、ストッパ３８ｂ上に錠剤がストックされるとス
トッパ３８ｂが開き、錠剤はシュート３５ｂから瓶３９
ｂに入れられ、充填される。錠剤が充填された瓶３９ｂ
はベルトコンベア４０ｂにより歩進して次の瓶がシュー
ト３５ｂの手前に停止し、瓶３９ａはベルトコンベア３
９ａにより歩進してシュート３５ａの下に位置する。

【０００６】ストッパ３８ｂ上の錠剤が瓶３９ｂに充填
されると、フリッパ３６は矢印ａ方向に回動してシュー
ト３５ｂ側を閉鎖し、シュート３５ａ側を開放する。そ
してストッパ３８ａ上に所定量の錠剤がストックされる
と、ストッパ３８ａが開き錠剤はシュート３５ａから瓶
３９ａに充填される。このようにフリッパ３６は交互に
ａ，ｂ方向に回動し、ストッパ３８ａ又は３８ｂ上にス
トックした錠剤を、シュート３５ａ又は３５ｂから瓶３
９ａ又は３９ｂに交互に充填する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような錠剤の充
填装置は、通常図面の垂直方向に数セット並設され、一
度に複数本の瓶に錠剤を充填しかつこれを交互に繰返す
ようにしているので、多量生産に適している。しかしな
がら、このような充填装置は、構造上１セットの装置に
２個のシュート３５ａ，３５ｂが設けられているため、
これに対応して瓶３９ａ，３９ｂを搬送するベルトコン
ベア４０ａ，４０ｂも２列設けられている。

【０００８】このため、充填装置の前工程及び後工程は
何れも瓶を１列で搬送しているにもかかわらず、この工
程だけ瓶を２列にして２本のベルトコンベアにより交互
に歩進させなければならない。このようなことから、ベ
ルトコンベア及びその駆動装置が複雑でその設備費が高
価になるばかりでなく、１列で搬送された瓶を２列に振
分け再び１列に戻し、また、充填装置のスピードに合せ
て前工程と後工程のスピードを調整しなければならない
等、制御系も複雑になり面倒である。さらに、数セット
並設する場合は大型になり、大きな設置スペースを必要
とするなどの問題があった。

【０００９】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、構造が簡単で設備費を低減でき、制御系も
簡素化されその上装置全体を小型化することのできる錠
剤等の充填装置を得ることを目的としたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る錠剤等の充
填装置は、外周面に等間隔で形成され錠剤等が供給され
る複数個の凹部が長さ方向に複数列設けられ、一定速度
で回転する計数ロータと、外周面に等間隔で形成され計
数ロータから落下した錠剤等をストックする複数個のス
トック部が長さ方向に複数列設けられ、計数ロータの下
方に設置されて間欠的に回転するストックロータと、こ
のストックロータの下方に設置され、１列に搭載されて
ストックロータから落下した錠剤等が充填される複数の
容器を間欠的に搬送する搬送装置とからなるものであ
る。

【００１１】

【作用】一定速度で回転する計数ロータの凹部に１錠ず
つ供給された錠剤等は、その下方で停止しているストッ
クロータのストック部に落下してストックされ、一定量
に達すると計数ロータが停止すると共に、ストックロー
タが回転し、次のストック部が計数ロータの下に位置す
る。ついで、計数ロータが再び回転し、このストック部
に錠剤等をストックする。このストック部のストック量
が一定量に達すると計数ロータが停止し、ストックロー
タが回転する。そして、前にストックされた錠剤等がス
トック部から排出され、搬送装置によって搬送された容
器に充填される。充填が終ると搬送装置によって搬送さ
れると共に、次の容器がストックロータの下に搬送さ
れ、上記の動作を繰返す。

【００１２】

【実施例】図１は本発明実施例の正面図、図２はその側
面図である。両図において、１は基台で、基台１上には
逆Ｌ字状のコラム２及び搬送装置を構成する１本のベル
トコンベア３が設けられている。４はコラム２上に設け
られ、錠剤が入れられるホッパ、５はホッパ４内の錠剤
を送り出す直進フィーダ、６は送り込まれた錠剤に振動
を与えて整列させるボールフィーダである。１０はコラ
ム２に回転可能に支持された計数ロータ、１５は計数ロ
ータ１０の下方においてコラム２に回転可能に支持され
たストックロータで、その詳細を図３により説明する。

【００１３】図３において、計数ロータ１０は例えば透
明の合成樹脂により円筒状に形成されており、外周面に
は等間隔で形成された凹部１１が長さ方向に複数列（実
施例では１０列）設けられている。１２は計数ロータ１
０のほぼ半周に亘って外周に近接して設置された透明材
料からなるカバー、１３は凹部１１の各列ごとに、計数
ロータ１０及びカバー１２を隔ててその両側に設けられ
た投光器と受光器とからなり、凹部１１内に錠剤が入っ
ているかどうかを検出する光センサである。１４はモー
タで、ベルトを介して計数ロータ１０を一定速度で矢印
方向に回転させる。

【００１４】ストックロータ１５は例えば合成樹脂によ
り円筒状に形成されており、外周面には等間隔（実施例
では９０°間隔）で形成された錠剤のストック部１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが、計数ロータ１０の凹部
１１に対応して長さ方向に複数列設けられている。１７
はストックロータ１５のほぼ半周に亘って外周に近接し
て設けられたカバーである。このストックロータ１５
は、モータ１８により矢印方向に間欠的に回転する。

【００１５】再び図１、図２において、２０は計数ロー
タ１０の凹部１１の各列に対向して設けられた第１のシ
ュートで、ボールフィーダ６の排出穴とは例えばコイル
スプリング２３によりそれぞれ連結されている。２１は
計数ロータ１０の凹部１１の各列と、ストックロータ１
５の各列との間に配設された第２のシュート、２２はス
トックロータ１５のストック部の各列の下方に設置され
た第３のシュートである。２４は１本のベルトコンベア
３上に１列に搭載され、間欠的に搬送される容器（本実
施例では瓶）、２５は制御器である。

【００１６】次に、上記のように構成した本発明の作用
を説明する。ホッパ４内の錠剤は、直進フィーダ５から
ボールフィーダ６に送られて整列され、各コイルスプリ
ング２３、第１のシュート２０を経て計数ロータ１０の
各列の凹部１１にそれぞれ１錠ずつ供給される。このと
き、計数ロータ１０は一定速度で矢印方向に回転してい
るので、各列の凹部１１には順次錠剤が供給され、光セ
ンサ１３によってその有無が検出される。この間、計数
ロータ１０が回転しても、凹部１１内の錠剤はカバー１
２によってその落下が阻止されており、また、計数ロー
タ１０の回転から、凹部１１に入れられた錠剤の数がカ
ウントされる。

【００１７】一方、ストックロータ１５はストック部
（例えば１６ａ）が第２のシュート２１と対向した位置
で停止しており、計数ロータ１０の凹部１１に入れられ
た錠剤は、カバー１２を過ぎた位置で第２のシュート２
１からストック部１６ａ内に落下し、ストックされる。
そして、カウントされた錠剤の数が所定の量に達する
と、計数ロータ１０が停止すると共にストックロータ１
５は矢印方向に９０°回動し、次のストック部１６ｂが
第２のシュート２１に対向すると計数ロータ１０は再び
一定速度で回転し、引続きストック部１６ｂに錠剤が落
下してストックされる。このとき、定量の錠剤がストッ
クされたストック部１６ａはカバー１７と対向している
ので、錠剤が落下することはない。

【００１８】一方、前工程から送り込まれた瓶２４は、
ベルトコンベア３により第３のシュート２２の下まで１
列のままで搬送され、それぞれ第３のシュート２２と対
向して停止している。いま、ストック部１６ｂ内にスト
ックされた錠剤が所定量に達してストックロータ１５が
９０°回転すると、ストック部１６ａはカバー１７を過
ぎて第３のシュート２２上に位置し、ストックされた錠
剤は第３のシュート２２を経て各瓶２４にそれぞれ充填
される。充填が終るとベルトコンベア３が駆動され、錠
剤が充填された瓶２４を移動させて第３のシュート２２
から離し、次の瓶２４を第３のシュート２２の下にそれ
ぞれ位置させて停止する。

【００１９】このように、本発明においては、前工程及
び後工程と同様にベルトコンベア３によって１列で送り
込まれた複数本の瓶２４（その数は計数ロータ１０の凹
部１１の列の数に対応する）に同時に錠剤を充填し、充
填が終了するとこれを送り出し、次の複数本の瓶２４を
第３のシュート２２の下に移動させて錠剤を充填するよ
うにしたので、簡単な構成及び制御により、高速度で瓶
２４に錠剤を充填することができる。

【００２０】なお、光センサ１３で錠剤の欠錠が検出さ
れたときはそれを記憶しておき、後工程において当該瓶
を系外に排出する。この場合、光センサに代えて各列ご
とに監視カメラを設置し、欠錠だけでなく錠剤の欠損
（欠け）状態等も検出するようにしてもよい。

【００２１】上記の説明では、錠剤を瓶に充填する場合
について説明したが、本発明は錠剤以外にもカプセル、
丸薬、食品等の包装工程にも実施することができ、ま
た、瓶以外の容器（袋、缶等）に錠剤等を充填する場合
にも本発明を実施できる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る錠剤
等の充填装置は、外周面に等間隔で形成され、錠剤等が
供給される複数個の凹部が長さ方向に複数列設けられ一
定速度で回転する計数ロータと、外周面に等間隔で形成
され計数ロータから落下した錠剤等をストックする複数
個のストック部が長さ方向に複数列設けられ、計数ロー
タの下方に設置されて間欠的に回転するストックロータ
と、このストックロータの下方に設置され、１列に搭載
されてストックロータから落下した錠剤等が充填される
複数の容器を間欠的に搬送する搬送装置とによって構成
したので、前工程及び後工程と同様に容器を１列で搬送
できるため搬送装置の構成が簡単になり、従来に比べて
設備費を大幅に低減することができ、その上制御系もま
た簡単にすることができる。また、装置全体を小型化で
きるので、設置スペースを縮減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図２の要部の詳細図である。

【図４】従来の錠剤等の充填装置の一例の模式図であ
る。

【符号の説明】

３ ベルトコンベア ４ ホッパ １０ 計数ロータ １１ 凹部 １２，１７ カバー １３ 光センサ １４，１８ モータ １５ ストックロータ １６ａ〜１６ｄ ストック部 ２０ 第１のシュート ２１ 第２のシュート ２２ 第３のシュート ２３ コイルスプリング ２４ 瓶 ２５ 制御器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に等間隔で形成され錠剤等が供給
   される複数個の凹部が長さ方向に複数列設けられ、一定
   速度で回転する計数ロータと、 外周面に等間隔で形成され前記計数ロータから落下した
   錠剤等をストックする複数個のストック部が長さ方向に
   複数列設けられ、前記計数ロータの下方に設置されて間
   欠的に回転するストックロータと、 該ストックロータの下方に設置され、１列に搭載されて
   前記ストックロータから落下した錠剤等が充填される複
   数の容器を間欠的に搬送する搬送装置とからなる錠剤等
   の充填装置。