KR20240065174A - 캡슐을 공급하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

리드(101)와 몸체(102)에 의해 형성된 캡슐(100)을 공급하기 위한 충전 기계(200)의 공급 장치(1)는, 다수의 캡슐(100)을 수용하기에 적합한 호퍼(20); 캡슐(100)을 호퍼(20)로부터 충전 기계(200)의 이송 수단(201)을 향하여 공급 방향(X)을 따라 단일 열 형태로 운반하기 위한 공급 도관(2); 각 캡슐(100)이 리드(101)와 몸체(102) 사이에 정확한 제1 배향(A)을 갖는지, 아니면 상기 제1 배향(A)과 반대인 잘못된 제2 배향(B)을 갖는지 여부를 검출하기 위하여, 공급 도관(2)을 통과하는 동안 각 캡슐(100)의 리드(101)와 몸체(102) 간의 상호 위치를 검출하기 위한 센서 수단(3); 및 센서 수단(3)의 하류에 위치되며, 잘못된 제2 배향(B)을 따라 이동하고 배향되는 각 캡슐(100)을 회전축(Y)을 중심으로 180° 회전시키도록 그리고 정확한 제1 배향(A)을 따라 배향되는 각 캡슐(100)에 의해 회전하지 않고 통과되도록 구성된 배향 수단(4)을 포함한다.

Description

캡슐을 공급하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 캡슐 또는 덮개(opercula) 또는 유사한 요소를 의약품 및 식품으로 채우기 위한 자동 기계에 관한 것이며, 특히 캡슐을 자동 충전 기계에 공급하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

캡슐, 특히 경질 젤라틴으로 만들어진 리드-몸체 캡슐(lid-body capsules)을 액체 형태, 분말, 과립, 정제, 미세 정제, 펠릿 등의 의약품 또는 식품으로 채우도록 배열된 다양한 유형의 충전 기계가 알려져 있다.

공지된 충전 기계는 전형적으로 캡슐을 상이한 작동 스테이션들을 통해 이동시키는 이송 수단을 포함하고 있다.

이송 수단이 수직축을 중심으로 회전하고 캡슐을 수용하기에 적합한 시트를 구비한 이송 터릿(turret) 또는 휠, 및 캡슐에 대한 작동을 수행하기 위해 이송 터릿 주위에 배열된 복수의 작동 스테이션을 포함하고 있는 충전 기계가 알려져 있다. 회전에 의하여 이송 터릿은 상기 작동 스테이션을 통하여 캡슐을 이동시키며, 작동 스테이션은 전형적으로 공급 스테이션, 하나 이상의 투여 스테이션, 캡슐 폐쇄 스테이션 및 비준수 캡슐의 거부(reject) 스테이션을 포함한다.

공급 스테이션에서, 매거진 또는 호퍼로부터 빈 캡슐들을 집어내고 전형적으로 수직 공급 방향을 기준으로 몸체 위의 리드로 캡슐들을 올바르게 배향시킨 후 캡슐들을 이송 터릿의 시트들에 삽입하는 공급 장치가 제공된다. 적합한 수단은 리드를 몸체에서 분리함으로써 캡슐을 개방한다.

하나 이상의 투여 스테이션이 각 제품을 캡슐 몸체에 투여한다.

폐쇄 스테이션에서, 충전 기계 밖으로 운반되는 투여 캡을 폐쇄시키고 재조립하기 위하여 리드들이 각각의 각 몸체에 다시 결합된다.

거부 스테이션에서, 예를 들어 충전 기계의 이전 계량 스테이션에서 수행된 캡슐 무게의 측정에 의해 검증된 바와 같이 비준수 캡슐들이 이중 리드를 갖고 있기 때문에 또는 비준수 캡슐들이 너무 많은 또는 너무 적은 제품을 포함하고 있기 때문에 비준수 캡슐들은 제거된다.

공급 스테이션의 공급 장치는 서로 평행하고 그리고 거의 수직이며 또한 위에 있는 (안에 캡슐들이 벌크 형태로 놓여 있는) 매거진 또는 호퍼로부터 캡슐을 끌어당기고 캡슐을 이송 터릿의 시트로 운반하는 하나 이상의 공급 도관을 포함한다. 각 공급 도관은 서로의 최상부에 배열되고 정렬된 배열된 복수의 캡슐이 단일 열을 형성하여 중력에 의해 아래로 내려가는 것을 허용한다. 차단 수단은 한 번에 하나의 단일 캡슐이 각각의 공급 도관에서 나가고 이송 터릿의 하부 시트에 들어가는 것을 허용한다.

공급 도관의 수는 공급 스테이션에 위치된 이송 터릿 구역에 제공되는 시트의 수와 동일하다.

전형적으로 리드가 위로 그리고 몸체가 아래로 하여 캡슐들이 대응 시트 내로 삽입되도록 배향 수단은 각 공급 도관과 관련되어 캡슐을 배향시킨다.

각 공급 도관에 대해 수평 푸셔 요소와 수직 푸셔 요소를 포함하는 배향 수단이 알려져 있으며, 이 푸셔 요소들은 도관의 좁아진 부분에서 도관의 막혀 있는 내부에 남아 있는 캡슐에 작용한다. 보다 정확하게는, 도관의 폭은 외부 힘이 없을 때 차단된 상태로 유지되는 캡슐 리드의 폭보다 약간 낮다. 그러나 이렇게 생성된 약간의 간섭과 캡슐이 만들어지는 재료 (경질 젤라틴)의 탄성으로 인하여, 캡슐은 쉽게 회전될 수 있으며 그 후 도관에 거의 직교하는 방향으로 작용하는 수평 푸셔 요소에 의하여 그리고 및 도관 내부에서 작용하는 수직 푸셔 요소에 의하여 이송 터릿의 하부 시트의 도관 내부에서 이동될 수 있다. 수평 및 수직 푸셔 요소의 접합 부분의 형상은, 리드가 위로 그리고 몸체가 아래로 하여 캡슐이 이송 터릿의 시트 내로 삽입되도록 각 캡슐이 회전되는 것을 허용한다.

이러한 배향 수단을 구비한 충전 기계용 캡슐 공급 장치가, 예를 들어 문헌 US2011/0146843 및 WO2013/168086에 설명되어 있다.

문헌 DE 102004004357은 약제 분말 제품으로 경질 젤라틴 캡슐을 충전하기 위한 기계를 개시하며, 이 기계는 다수의 빈 캡슐을 수용하기에 적합한 호퍼, 호퍼로부터 하부 캡슐 홀더 요소로 캡슐을 순차적으로 운반하기 위한 공급 도관, 및 캡슐의 정확하게 배향시키기 위한 배향 수단을 포함한다. 배향 수단은 공급 도관으로부터 한 번에 하나의 캡슐을 받아들이기에 적합한 반경 방향 관통 리세스를 구비한 회전 드럼을 포함한다. 특히, 공급 도관은 제1 경사 하강 채널을 포함하며, 이 채널은 한 번에 하나의 캡슐의 중력에 의한 하강을 허용하고 제2 수평 채널 내로 개방되며, 이 제2 수평 채널 내에서 캡슐은 정지하여 그 후 회전 드럼의 반경 방향 리세스 내부에서 수평 푸셔에 의해 밀려진다. 회전 드럼은 센서에 의해 검출된 캡슐의 초기 배향을 기반으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 90° 회전한다. 이렇게 하여, 적절하게 회전하면 드럼은 각 캡슐을 요구되는 배향으로, 캡슐 홀더 요소로 이어지는 하부 수직 도관 내로 방출한다.

본 발명의 목적은 캡슐 또는 유사한 요소를 충전 기계에 공급하도록 배열된 공지된 공급 장치를 개선하는 것이다.

다른 목적은 간단하고 신뢰성 있는 구조와 작동을 갖는 콤팩트하고 부피가 크지 않은 공급 장치를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 호퍼에서 나오는 임의의 결함 캡슐을 검출하는 것을 허용하는 공급 장치를 제조하는 것이다.

본 발명의 제1 양태에서는, 청구항 제1항에 따른 충전 기계와 관련될 수 있는 공급 장치가 제공된다.

본 발명의 제2 양태에서는, 청구항 제10항에 따른 캡슐을 공급하는 방법이 제공된다.

본 발명은 예시적이고 비제한적인 실시예를 도시하는 첨부 도면을 참조하여 더 잘 이해되고 구현될 수 있으며, 도면에서:
도 1은 제1 작동 단계에서의 본 발명의 공급 장치의 개략적인 단면도이다.
도 2는 도 1의 선 Ⅱ-Ⅱ 선을 따른 단면도이다.
도 3은 제2 작동 단계에서의 공급 장치를 도시하는, 도 1의 도면과 유사한 단면도이다.
도 4는 도 3의 선 Ⅳ-Ⅳ을 따른 단면도이다.
도 5는 제3 작동 단계에서의 공급 장치를 도시하는, 도 1의 도면과 유사한 단면도이다.
도 6은 도 5의 선 Ⅳ-Ⅳ을 따른 단면도이다.
도 7은 제4 작동 단계에서의 공급 장치를 도시하는, 도 1의 도면과 유사한 단면도이다.
도 8은 도 7의 선 Ⅷ-Ⅷ을 따른 단면도이다.
도 9는 제5 작동 단계에서의 공급 장치를 도시하는, 도 1의 도면과 유사한 단면도이다.
도 10은 도 9의 선 X-X을 따른 단면도이다.
도 11은 제6 작동 단계에서의 공급 장치를 도시하는, 도 1의 도면과 유사한 단면도이다.
도 12는 도 11의 선 XII-XII을 따른 단면도이다.
도 13은 이동 방향에 관하여 제1 배향과 제2 배향을 갖고 각각 배열된, 본 발명의 공급 장치에 의해 공급되는 2개의 캡슐의 정면도이다.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 리드(101)와 몸체(102)에 의하여 형성된 캡슐(100), 특히 경질 젤라틴으로 만들어진 캡슐을 충전 기계의 이송 수단(201)에 제공하기 위하여 충전 기계(200)와 관련된 본 발명에 따른 공급 장치(1)가 개략적으로 도시되어 있다.

이송 수단(201)은, 예를 들어 공지된 유형의 이송 휠 또는 터릿(turret)을 포함하며, 이는 공급 장치(1)로부터의 캡슐(100)을 수용하기에 적합한 시트(202)를 구비한다.

공급 장치(1)는 복수의 캡슐(100)을 수용하기에 적합한 컨테이너 또는 호퍼(20), 및 호퍼(20)로부터 캡슐(100)들을 가져오기 위한 그리고 캡슐들을 전달 수단(201)을 향하여 운반하기 위한 적어도 하나의 공급 도관(2)을 포함하며, 캡슐(100)들은 공급 방향(X)을 따라 접촉 상태로 잇달아서 정렬되어 단일의 행을 형성한다. 더 정확하게는, 공급 방향(X)은 거의 수직이고, 캡슐(100)들은 공급 방향(X)에 평행한 각각의 길이 방향 축(W) (더 큰 길이의 치수를 따른 캡슐의 대칭 축)를 갖는 공급 도관(2) 내에 배열되며 그리고 호퍼(20)로부터 이송 수단(201)까지 공급 도관(2)을 따라서 중력에 의하여 자유롭게 미끄러질 수, 특히 아래로 내려갈 수 있다.

공급 장치(1)는, 공급 도관(2)과 관련되며 또한 공급 도관(2) 내에서의 캡슐(100)의 배향(A, B)을 검출하도록 구성된 센서 수단(3)을 더 포함한다. 보다 정확하게는, 각 캡슐(100)이 공급 방향(X)에 대하여 리드(101)와 몸체(102) 사이에 사전 규정된, 정확한 것으로 고려되는 제1 배향(A)을 갖는지, 아니면 제1 배향과 반대인, 대신 잘못된 것으로 고려되는 제2 배향(B)을 갖는지 여부를 검출하기 위하여 센서 수단(3)은 공급 도관(2)을 통과하는 동안 각 캡슐(100)의 리드(101)와 몸체(102) 간의 상호 위치를 검출하도록 구성된다.

호퍼(20) 내부의 캡슐(100)들은 실제로 무작위의 배향으로 공급 도관(2)에 삽입되며, 즉 몸체(102)는 제1 배향(A)으로 이송 수단(201)을 향하며, 즉 아래를 향하거나, 리드(101)는 제2 배향(B)으로 이송 수단(201)을 향하며, 즉 아래를 향한다.

전형적으로, 충전 기계에서 필요로 하는 캡슐(100)의 배향은 제1 배향(A)이면서 몸체(102)는 아래를 향하여 리드(101)의 더 쉬운 분리 (및 후속 결합)를 허용한다.

이를 위하여, 공급 장치(1)는 또한, 공급 방향(X)에 대해 센서 수단(3)의 하류에 위치되며, 공급 도관(2)과 연관되고, 그리고 공급 도관(2) 내부에 위치된 캡슐(100)들을 한 번에 하나씩 받아들이고 수용하며 그 후 공급 방향(X)에 실질적으로 직교하는 회전축(Y)을 중심으로 180° 회전하도록 구성된 배향 수단(4)을 포함하며, 센서 수단(3)에 의해 검출된 각 캡슐(100)은 잘못된 제2 배향(B)에 따라 이동하고 배향되고 그리고 센서 수단(3)에 의해 검출된 정확한 제1 배향(A)에 따라 이동하고 배향된 캡슐(100)에 의해 회전하지 않고 통과한다. 이렇게 하여, 모든 캡슐(100)은 그들이 하부 이송 수단(201)에 도달할 때 정확한 제1 배향(A)에 따라 배향된다.

공급 도관(2)은 배향 수단(4)의 바로 상류에 위치된 제1 섹션(2a), 및 배향 수단(4)과 이송 수단(201) 사이에 위치된 제2 섹션(2b)을 포함하며, 제1 섹션(2a)과 제2 섹션(2b)은 특히 공급 방향(X)을 따라 수직적으로 배열된다.

배향 수단(4)은, 실질적으로 원통형 형상을 가지며 공급 도관(2)에 횡방향으로 끼워지고 회전축(Y)을 중심으로 회전 가능한 배향 요소를 포함한다. 배향 요소(4)는 특히 회전축(Y)에 거의 직교하는 횡방향 관통 시트(6)를 구비하며, 공급 도관(2)의 제1 섹션(2a)으로부터의 캡슐(100)을 받아들일 때, 특히 상기 배향 요소(4)가 통과 위치(P)에서 회전될 때 수직으로 배열되고 정렬된다. 관통 시트(6)는 단일 캡슐(100)을 수용하도록 치수가 이루어진다.

공급 장치는, 공급 방향(X), 더 정확하게는 공급 도관(2)을 따른 캡슐(100)의 이동 방향을 기준으로 배향 수단(4)에 인접하게 그리고 그의 하류에 위치되며, 캡슐(100)의 통과를 차단하기 위하여, 특히 통과 위치(P)에 배열된 배향 요소(4)의 관통 캐비티(6) 내부에 캡슐(100)을 유지시키기 위하여 공급 도관(2)의 제2 섹션(2b)에 삽입 가능한 차단 수단(7)을 더 포함한다.

차단 수단은 배향 수단(4)에 인접한 그리고 그 아래에 있는 공급 도관(2)의 제2 섹션(2b)에 만들어진 횡방향 그루브(11)에 삽입되도록 맞춰진 편평한 종단 부분(7a)을 구비한 차단 요소(7)를 포함한다. 특히, 횡방향 그루브(11)는 공급 방향(X)에 직교한다.

차단 요소(7)는 도면에 도시되지 않은 공지된 유형의 각각의 액추에이터 수단에 의하여, 차단 요소가 종단 부분(7a)과 함께 횡방향 그루브(11)에 부분적으로 삽입되는 차단 위치(C1)(도 1)와 차단 요소가 공급 도관(2)으로부터 분리되고 캡슐(100)의 통과를 허용하는 개방 위치(C2)(도 9) 사이에서 선형적으로 이동된다.

공급 장치는, 공급 방향(X), 보다 정확하게는 공급 도관(2)을 따른 캡슐(100)의 이동 방향을 기준으로 배향 수단(4)에 인접한 그리고 그의 상류에 위치되며 공급 도관(2)의 제1 섹션(2a)에 삽입 가능하여 캡슐(100)에 접촉하고 정지시켜 배향 수단(4), 특히 배향 요소(4)의 관통 공동(6)에 캡슐의 삽입을 방지하는 정지 수단(8)을 더 포함한다.

정지 수단은 배향 수단(4)에 인접한 그리고 그 위에 있는 공급 도관(2)의 제1 섹션(2a)에 만들어진 측방향 개구(12)에 삽입되도록 맞춰진 각각의 종단 부분(8a)을 구비한 정지 요소(8)를 포함한다. 정지 요소(8)는 도면에 도시되지 않은 공지된 유형의 각각의 액추에이터 수단에 의하여, 캡슐(100)의 각각의 종단 부분(8a)과 접촉하고 정지시키기 위하여 상기 정지 요소(8)가 측방향 개구(12)에 부분적으로 삽입되는 접촉 위치(R1)(도 5)와 상기 정지 요소(8)가 공급 도관(2)으로부터 분리되며 캡슐(100)의 통과를 허용하는 분리 위치(R2)(도 1) 사이에서 선형적으로 이동된다.

센서 수단(3)은 배향 요소(4)에 인접하게 그리고 그의 상류에 위치되어, 특히 정지 수단(8)에 의하여 공급 도관(2)에서 차단된 캡슐(100)의 제1 배향(A) 또는 제2 배향(B)을 검출한다.

센서 수단(3)은, 예를 들어 캡슐(100)의 배향에 더하여, 캡슐의 가능한 결함, 특히 동일 몸체(102)에 결합된 2개의 리드(101)를 구비한 캡슐(100)을 검출할 수 있는 광학 센서를 포함한다.

공급 장치(1)는, 센서 수단(3)에 그리고 배향 수단(4)의 구동 수단(14)에 연결되며 센서 수단(3)에 의해 전송된 그리고 캡슐(100)의 검출된 배향(제1 배향(A) 또는 제2 배향(B))과 관련된 신호를 기반으로 상기 구동 수단(14)을 제어하도록 구성된 제어 유닛(50)을 포함한다. 제어 유닛(50)은 또한 차단 수단(7)과 정지 수단(8)의 액추에이터 수단을 제어한다.

제어 유닛은 또한 충전 기계(200)의 제어 유닛일 수 있다.

구동 수단(14)은, 배향 요소(4)에 연결되고 배향 요소를 회전축(Y)을 중심으로 180°회전시키도록 배열된 공지된 유형의 로터리 모터, 예를 들어 전기 또는 공압 모터를 포함한다.

도면에 도시되지 않은 본 발명의 변형예에서, 공급 장치(1)는 특히 서로 평행한 복수의 공급 도관(2)을 포함하며, 각각의 센서 수단(3)과 배향 수단(4)은 각 공급 도관과 연관된다. 동일한 호퍼(20)에 의해 공급되는 공급 도관(2)들은 하나 이상의 열을 따라 배열되고 정렬될 수 있다.

(충전 기계(200)의 도시되지 않은 여러 작동 스테이션을 통해 캡슐들을 이송시키기 위한) 이송 수단(201)을 구비한 캡슐(100)용 충전 기계(200)와 연관된 본 발명의 공급 장치(1)의 작동은 제1 초기 단계에서, 배향 수단(4)의 상류에 위치되고 호퍼(20)로부터 나오는 캡슐(100)을 공급 도관(2)에서 차단하기 위하여 캡슐(100)의 공급 도관(2)과 연관된 배향 수단(4)을 정지 위치(T)에 배열하는 것, 배향 수단(4)의 하류에서 공급 도관(2)을 차단하기 위하여 차단 위치(C1)에 있는 차단 수단(7)을 이동시키는 것, 그리고 공급 도관(2)에서 차단된, 특히 배향 수단(4)에 접촉하는 캡슐(100)의 제1 배향(A) 또는 제2 배향(B)을 센서 수단(3)으로 검출하는 것을 제공한다.

제2 단계에서, 배향 수단(4)은 구동 수단(14)에 의하여 통과 위치(P)에서 회전축(Y)을 중심으로 회전되어 배향 수단(4)에 인접하고 그에 접촉하는 캡슐(100)이 배향 수단의 관통 캐비티(6)에 삽입되는 것을 허용한다 (도 3 및 도 4).

제3 단계에서, 공급 도관(100)에서 배향 수단(4)에 인접한 그리고 그의 상류에 있는 캡슐(100)을 차단하기 위하여 정지 수단(8)은 접촉 위치(R1)로 이동되며, 센서 수단(3)은 작동되어 상기 차단된 캡슐(100)의 제1 배향(A) 또는 제2 배향(B)을 검출한다 (도 5 및 도 6).

제4 단계에서, 관통 캐비티(6)에 수용된 캡슐(100)들이 제2 배향(B)을 갖는 경우 캡슐을 제1 배향(A)으로 배열시키기 위하여 배향 수단(4)은 회전축(Y)을 중심으로 180° 회전하거나, 캡슐(100)이 이미 제1 배향(A)을 갖고 있는 경우 배향 수단은 회전되지 않지만 통과 위치(P)에서 고정된 상태로 유지된다 (도 7 및 8).

제5 단계에서, 공급 도관(2)을 개방하고 제1 배향(A)으로 배열된 캡슐(100)이 배향 수단(4)을 떠나고 이송 수단(201)을 향해 아래로 내려가는 것을 허용하기 위하여 차단 수단(7)은 개방 위치(C2)로 이동된다(도 9 및 도 10).

제6 단계에서, 차단 수단(7)은 차단 위치(C1)에서 이동되어 배향 수단(4)의 하류의 공급 도관(2)을 차단하며, 배향 수단(4)에, 특히 배향 요소(4)의 관통 캐비티(6)에 삽입될 수 있는 캡슐(100)을 방출하기 위하여 정지 수단(8)은 분리 위치(R2)로 이동된다.

그 후 호퍼(20)에서 나오는 캡슐(100)들의 각각을 위하여 제3, 제4, 제5 및 제6 단계는 반복된다.

따라서, 본 발명의 공급 장치(1) 때문에, 올바른 배향, 특히 캡슐의 몸체(102)가 충전 기계(100)의 이송 수단(201)을 향하여 아래쪽을 향하고 있는 제1 배향(A)을 갖는 캡슐(100)을 충전 기계(200)에 공급하는 것이 가능하다. 배향 수단(4)이 회전 작동되는 것 그리고 호퍼(20)에서 나오며 잘못된 배향 (제2 배향(B))을 갖는 모든 캡슐(200)이 한 번에 하나씩 뒤집혀지는 것, 즉 180° 회전하는 것을 허용하는 방식으로 센서 수단(3)은 실제로 공급 도관(2) 내부의 각 캡슐(100)의 배향을 검출하는 것을 허용한다.

캡슐(100)의 배향의 검출 및 배향 수단(4)의 회전이 매우 짧은 시간 내에 일어나기 때문에, 본 발명의 공급 장치(1)는 또한 높은 생산 속도를 갖는 충전 기계를 공급하는 것을 허용한다.

본 발명의 공급 장치(1)는 또한 특히 콤팩트하고 부피가 크지 않으며, 또한 간단하고 신뢰성 있는 구조와 작동을 갖는다. 배향 수단(4)은 실제로 단일의 원통 형상의 배향 요소를 포함하며, 이 배향 요소는 공급 도관의 제1 및 제2 섹션(2a, 2b) 사이에서 공급 도관(2)에 끼워지며 또한 한 번에 하나의 캡슐을 받아들이고 수용하기에 적합한 횡방향 관통 시트(6)를 구비한다. 배향 요소(4)는 작은 크기와 제한된 비용을 갖는 공지된 유형의 로터리 모터, 예를 들어 전기 또는 공압 모터를 포함하는 구동 수단(14)에 의하여 필요한 경우 직접 작동되며, 특히 180° 회전된다.

센서 수단(3)은 또한 호퍼(20)로부터 나오는 가능한 결함이 있는 캡슐, 예를 들어 동일한 몸체(102)에 결합된 2개의 리드(101)를 구비한 캡슐(100)을 식별하는 것을 허용한다. 이렇게 하여, 이 결함이 있는 캡슐은 제품으로 충전되기 전에 충전 기계에서 불량 처리될 수 있거나 충전에서 제외될 수 있어 투여된 제품의 낭비를 방지한다.

리드(101)와 몸체(102)에 의해 형성된 캡슐(100)을 충전 기계(200)의 이송 수단(201)에 공급하기 위한 본 발명에 따른 방법은:

- 다수의 캡슐(100)을 수용하기에 적합한 호퍼(20)를 배열하는 단계;

- 캡슐(100)을 호퍼(20)로부터 충전 기계(200)의 이송 수단(201)을 향하여 공급 방향(X)을 따라 정렬된 단일 열 형태로 운반하도록 구성된 적어도 하나의 공급 도관(2)을 배열하는 단계;

- 각 캡슐(100)이 공급 방향(X)에 대하여 리드(101)와 몸체(102) 사이에 사전 규정된, 정확한 것으로 고려되는 제1 배향(A)을 갖는지, 아니면 제1 배향(A)과 반대인, 대신 잘못된 것으로 고려되는 제2 배향(B)을 갖는지 여부를 검출하기 위하여, 공급 도관(2)을 통과하는 동안 각 캡슐(100)의 리드(101)와 몸체(102) 간의 상호 위치를 센서 수단(3)에 의하여 검출하는 단계;

- 공급 도관(2)과 연관되며 캡슐(100)에 의하여 통과되는 크기로 이루어진 관통 시트(6)를 포함하는 배향 수단(4)을 배열하는 단계;

- 배향 수단(4)을 수직인 관통 시트(6)로 배열하는 단계; 그리고

- 센서 수단(3)에 의해 검출되고 잘못된 제2 배향(B)을 따라 이동하고 배향되는 각 캡슐(100)을, 특히 통과 위치(P)에서 회전되는 배향 수단(4)에 의하여 공급 방향(X)에 실질적으로 직교하는 회전축(Y)을 중심으로 180° 회전시키는 단계; 또는

- 센서 수단(3)에 의하여 검출되고 정확한 제1 배향(A)을 따라 이동하고 배향되는 각 캡슐(100)이 배향 수단(4)의 관통 시트(6)를 통하여 회전하지 않고 나아가는 것을 허용하는 단계를 포함하여;

따라서 이송 수단(201)에 도달할 때 모든 캡슐(100)은 정확한 제1 배향(A)에 따라 배향되며, 여기서 공급 도관(2)은 배향 수단(4)의 바로 상류에 위치되는 제1 섹션(2a), 및 배향 수단(4)과 이송 수단(201) 사이에 위치되는 제2 섹션(2b)을 포함하고, 제1 섹션과 제2 섹션(2a, 2b)은 수직적으로 정렬된다.

본 방법은:

- 공급 도관(2)과 관련되며, 공급 방향(X)을 기준으로 배향 수단(4)에 인접하고 또한 그 상류에 있으며 그리고 캡슐(100)의 나아감(advancement)과 접촉하고 이를 정지시키도록 구성된 정지 수단(8)을 배열하는 단계;

- 공급 도관(2) 내의 캡슐(100)을 차단하기 위해 접촉 위치(R1)에 있는 정지 수단(8)을 이동시키는 단계; 및

- 센서 수단(3)에 의해 캡슐(100)의 제1 배향(A) 또는 제2 배향(B)을 검출하는 단계를 더 포함한다.

본 방법은 또한:

- 공급 방향(X)을 기준으로 배향 수단(4)에 인접하고 그리고 그의 하류에 있으며, 캡슐(100)의 통과를 차단하기 위하여, 특히 배향 수단(4) 내부에 단일 캡슐(100)을 유지시키기 위하여 공급 도관(2)의 제2 섹션(2b)에 삽입 가능한 차단 수단(7)을 배열하는 단계;

- 배향 수단(4)의 하류에 있는 공급 도관(2)을 개방하도록 그리고 캡슐(100)이 배향 수단(4)에서 나가고 이송 수단(201)을 향해 아래로 내려가는 것을 허용하도록 개방 위치(C2)에 있는 차단 수단(7)을 이동시키는 단계를 포함한다.

본 방법은:

- 배향 수단(4)의 하류의 공급 도관(2)을 차단하기 위해 차단 위치(C1)에 있는 차단 수단(7)을 이동시키는 단계; 및

- 캡슐(100)을 방출하기 위하여 그리고 배향 수단(4)이 캡슐을 받아들이는 것을 허용하도록 하기 위하여 분리 위치(R2)에 있는 정지 수단(8)을 이동시키는 단계를 더 포함한다.

본 방법은 거의 직교하는 회전축(Y) 및 공급 방향(X)을 중심으로 배향 수단(4)을 180°회전시키는 것을 포함하며, 특히 공급 방향은 실질적으로 수직이다.

호퍼(100)로부터 나오는 캡슐(100)을 공급 도관(2) 내에, 특히 무작위 배향으로 그리고 공급 방향(X)과 평행한 각각의 길이 방향 축(W)으로 배열하는 것이 또한 제공된다. 캡슐(100)들은 각각의 몸체(102)가 이송 수단(201)을 향하는 제1 배향(A)으로, 그리고 각각의 리드(101)가 이송 수단(201)을 향하는 제2 배향(B)으로 배열된다.

본 방법은 캡슐(100), 특히 공용 몸체(102)에 결합된 2개의 리드(101)를 포함하는 캡슐의 가능한 결함을 센서 수단(3)에 의하여 검출하는 단계를 더 포함한다.

본 방법에 따르면, 캡슐(100)은 공급 도관(2)의 제1 섹션(2a)을 따라 수직으로 아래로 떨어짐에 의하여 배향 수단(4)에 도달한다.

Claims (13)

1. 리드(101)와 몸체(102)에 의해 형성된 캡슐(100)을 공급하기 위한 충전 기계(200)의 공급 장치(1)에 있어서:
   - 다수의 캡슐(100)을 수용하기에 적합한 호퍼(20);
   - 캡슐(100)을 상기 호퍼(20)로부터 상기 충전 기계(200)의 상기 이송 수단(201)을 향하여 공급 방향(X)을 따라 정렬된 단일 열 형태로 운반하기 위한 적어도 하나의 공급 도관(2);
   - 상기 공급 도관(2)과 관련되며, 각 캡슐(100)이 공급 방향(X)에 대하여 상기 리드(101)와 상기 몸체(102) 사이에 사전 규정된, 정확한 것으로 고려되는 제1 배향(A)을 갖는지, 아니면 상기 제1 배향(A)과 반대인, 대신 잘못된 것으로 고려되는 제2 배향(B)을 갖는지 여부를 검출하기 위하여, 상기 공급 도관(2)을 통과하는 동안 각 캡슐(100)의 상기 리드(101)와 상기 몸체(102) 간의 상호 위치를 검출하도록 구성된 센서 수단(3); 및
   - 상기 공급 방향(X)에 대하여 상기 센서 수단(3)의 하류에 위치되며 상기 공급 도관(2)과 관련된 배향 수단(4);
   을 포함하며;
   상기 배향 수단(4)은:
   - 상기 센서 수단(3)에 의해 검출되고 잘못된 제2 배향(B)을 따라 이동하고 배향되는 각 캡슐(100)을 상기 공급 방향(X)에 실질적으로 직교하는 회전축(Y)을 중심으로 180° 회전시키도록, 그리고
   - 상기 센서 수단(3)에 의하여 검출되고 정확한 제1 배향(A)을 따라 이동하고 배향되는 각 캡슐(100)에 의해 회전하지 않고 통과되도록 구성되며,
   따라서 상기 이송 수단(201)에 도달할 때 모든 캡슐(100)은 정확한 제1 배향(A)에 따라 배향되며, 상기 공급 도관(2)은 상기 배향 수단(4)의 바로 상류에 위치되는 제1 섹션(2a), 및 상기 배향 수단(4)과 상기 이송 수단(201) 사이에 위치되는 제2 섹션(2b)을 포함하고, 상기 제1 섹션과 상기 제2 섹션(2a, 2b)은 수직적으로 정렬되는 공급 장치(1).
2. 제1항에 있어서, 상기 배향 수단은 실질적으로 원통형 형상을 갖고 상기 공급 도관(2)에 끼워지며 상기 회전축(Y)을 중심으로 회전 가능한 배향 요소(4)를 포함하며, 상기 배향 요소(4)는 상기 회전축(Y)에 실질적으로 직교하고, 상기 제1 섹션(2a)으로부터 캡슐(100)을 받아들일 때 수직으로 정렬되고 배열되며 또한 단일 캡슐(100)을 수용하는 크기로 이루어진 관통 시트(6)를 포함하는 공급 장치(1).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 공급 장치는, 상기 공급 방향(X)을 기준으로 상기 배향 수단(4)에 인접하게 그리고 그의 하류에 위치되며 상기 캡슐(100)의 통과를 차단하기 위하여, 특히 상기 배향 수단(4) 내에 단일 캡슐(100)을 유지하기 위하여. 상기 공급 도관(2)의 상기 제2 섹션(2b)에 삽입 가능한 차단 수단(7)을 포함하는 공급 장치(1).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공급 장치는 상기 공급 방향(X)을 기준으로 상기 배향 수단(4)에 인접하게 그리고 그의 상류에 위치되며 캡슐(100)의 나아감과 접촉하고 이를 정지하도록 구성된 정지 수단(8)을 포함하는 공급 장치(1).
5. 제4항에 있어서, 상기 센서 수단(3)은 상기 공급 방향(X)을 기준으로 상기 정지 수단(8)의 상류에 위치되는 공급 장치(1).
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 정지 수단(8)은 상기 공급 도관(2)의 상기 제1 섹션(2a)에 만들어진 측방향 개구(12) 내에 부분적으로 삽입되며, 또한 캡슐(100)이 아래로 떨어지는 것을 차단하기 위한 접촉 위치(R1)와 캡슐(100)이 이동하는 것을 허용하기 위한 분리 위치(R2) 사이에서 이동 가능하도록 구성된 공급 장치(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공급 도관(2)은 서로 평행하게 배열된 복수의 공급 도관(2)이며, 각 공급 도관(2)은 각각의 센서 수단(3) 및 각각의 배향 수단(4)과 관련된 공급 장치(1).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 광학 유형의 상기 센서 수단(3)은 상기 캡슐(100), 특히 공용 몸체(102)에 결합된 2개의 리드(101)를 구비한 캡슐(100)의 가능한 결함을 검출하도록 구성된 공급 장치(1).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공급 장치는 상기 센서 수단(3)에 그리고 상기 배향 수단(4)의 구동 수단(14)에 연결된 제어 유닛(50)을 포함하며, 상기 제어 유닛(50)은 각 캡슐(100)의 배향과 관련하여 상기 센서 수단(3)에 의해 전송되는 신호를 기반으로 상기 구동 수단(14)을 제어하도록 구성된 공급 장치(1).
10. 리드(101)와 몸체(102)에 의해 형성된 캡슐(100)을 충전 기계(200)의 이송 수단(201)에 공급하기 위한 방법에 있어서:
    - 다수의 캡슐(100)을 수용하기에 적합한 호퍼(20)를 배열하는 단계;
    - 캡슐(100)을 상기 호퍼(20)로부터 상기 충전 기계(200)의 상기 이송 수단(201)을 향하여 공급 방향(X)을 따라 정렬된 단일 열 형태로 운반하도록 구성된 적어도 하나의 공급 도관(2)을 배열하는 단계;
    - 각 캡슐(100)이 공급 방향(X)에 대하여 리드(101)와 몸체(102) 사이에 사전 규정된, 정확한 것으로 고려되는 제1 배향(A)을 갖는지, 아니면 상기 제1 배향(A)과 반대인, 대신 잘못된 것으로 고려되는 제2 배향(B)을 갖는지 여부를 검출하기 위하여, 상기 공급 도관(2)을 통과하는 동안 각 캡슐(100)의 상기 리드(101)와 상기 몸체(102) 간의 상호 위치를 센서 수단(3)에 의하여 검출하는 단계;
    - 상기 공급 도관(2)과 관련되며 상기 캡슐(100)에 의하여 통과되는 크기로 이루어진 관통 시트(6)를 포함하는 배향 수단(4)을 배열하는 단계;
    를 포함하고,
    - 상기 배향 수단(4)을 수직인 상기 관통 시트(6)로 배열하는 단계; 및
    - 상기 센서 수단(3)에 의해 검출되고 잘못된 제2 배향(B)을 따라 이동하고 배향되는 각 캡슐(100)을, 상기 배향 수단(4)에 의하여 상기 공급 방향(X)에 실질적으로 직교하는 회전축(Y)을 중심으로 180° 회전시키는 단계; 또는
    - 상기 센서 수단(3)에 의하여 검출되고 정확한 제1 배향(A)을 따라 이동하고 배향되는 각 캡슐(100)이 상기 관통 시트(6)를 통하여 회전하지 않고 나아가는 것을 허용하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하며;
    따라서 상기 이송 수단(201)에 도달할 때 모든 캡슐(100)은 정확한 제1 배향(A)에 따라 배향되며, 상기 공급 도관(2)은 상기 배향 수단(4)의 바로 상류에 위치되는 제1 섹션(2a), 및 상기 배향 수단(4)과 상기 이송 수단(201) 사이에 위치되는 제2 섹션(2b)을 포함하고, 상기 제1 섹션과 상기 제2 섹션(2a, 2b)은 수직적으로 정렬되는 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 방법은 상기 공급 방향(X)과 평행한 각각의 길이 방향 축(W)을 갖는 상기 공급 도관(2)의 상기 호퍼(100)로부터 나오는 상기 캡슐(100)들을 배열하는 단계를 포함하며, 상기 캡슐(100)들은 그들의 각각의 최하부(102)가 상기 이송 수단(201)을 향할 때 상기 제1 배향(A)으로 배열되고, 그들의 각각의 리브(101)가 상기 이송 수단(201)을 향할 때 상기 제2 배향(B)으로 배열되는 방법.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 캡슐(100), 특히 공용 몸체(102)에 결합된 2개의 리드(101)를 포함하는 캡슐의 가능한 결함을 상기 센서 수단(3)에 의하여 검출하는 단계를 더 포함하는 방법.
13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캡슐(100)은 상기 제1 섹션(2a)을 따라 수직으로 아래로 떨어지면서 배향 수단(4)에 도달하는 것인, 방법.