CN115593914A - 用于胶囊的递送装置和带有递送装置的胶囊填充机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使至少一个胶囊(1)从胶囊部段(21)的胶囊接收部(22)至后续工艺工位的胶囊填充机的递送装置(2)，以及涉及一种带有这样的递送装置的胶囊填充机。该递送装置包括带有沿着竖直纵轴线(5)延伸的至少一个运输接收部(4)的运输部段(3)，其中，运输接收部(4)构造成带有用于胶囊(1)的径向于运输接收部(4)的纵轴线(5)起作用的夹紧元件的夹紧接收部。

Description

用于胶囊的递送装置和带有递送装置的胶囊填充机

技术领域

本发明涉及一种用于使至少一个胶囊从胶囊部段的胶囊接收部至后续工艺工位的胶囊填充机的递送装置(Uebergabevorrichtung)，以及涉及一种带有这样的递送装置的胶囊填充机。

背景技术

药物产品、来自膳食补充剂领域的产品或类似物经常作为在例如由硬明胶构成的插塞式胶囊(Steckkapsel)中的单位剂量来给予。这样的插塞式胶囊在空状态中被供应且在胶囊填充机上被填充以期望的内含物。为此使用胶囊填充机，其广泛地构造成带有转台的回转部(Rundlauefer)。在转台上布置有所谓的胶囊部段，其相应地具有多个成排布置的用于各一个胶囊的胶囊接收部。转台在转动平面中可被如此地逐步移动，使得胶囊部段连续地经过不同的加工工位。在各个加工工位处被实施的典型的步骤是：打开空的、起初尚封闭的胶囊，填充和封闭所述胶囊，检查、顶出坏胶囊且最后顶出被归类为符合规定的胶囊。

在要求较低的任务的情况下，符合规定的胶囊可被容易地顶出且无序地经由斜槽或类似物被供应给用于例如在泡罩(Blister)中的包装的下游工艺工位。在对工艺可靠性要求更高(例如带有100%控制)的情况下，可能需要胶囊从胶囊回转的转台到这样的下游工艺工位处的有序的递送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于使至少一个胶囊从胶囊部段的胶囊接收部至后续工艺工位的胶囊填充机的递送装置，其允许对胶囊状态的更好的检查。

该目的通过一种用于使至少一个胶囊从胶囊部段的胶囊接收部至后续工艺工位的胶囊填充机的递送装置来实现，该递送装置包括带有沿着竖直纵轴线延伸的至少一个运输接收部的运输部段，其中，所述运输接收部构造成带有用于所述胶囊的径向于所述运输接收部的纵轴线起作用的夹紧元件的夹紧接收部。

本发明的目的在于说明一种胶囊填充机，在其中胶囊检查在保留轨迹关联(Spurzuordnung)的情形下是可行的。

该目的通过一种胶囊填充机来实现，该胶囊填充机包括转台，所述转台带有布置在其上的胶囊部段，其中，所述胶囊部段相应地具有相应用于胶囊的多个胶囊接收部，其中，所述转台能够围绕转动轴线如此地逐步移动，使得所述胶囊部段连续经过不同的加工工位，其中，一个加工工位构造成用于将所述胶囊从所述胶囊部段顶出的顶出工位，并且其中，在所述顶出工位的区域中布置有根据本发明的递送装置。

根据本发明设置有一种递送装置以及一种带有这样的递送装置的胶囊填充机，其中，递送装置包括带有至少一个运输接收部的运输部段。运输接收部沿着竖直纵轴线延伸。此外，运输接收部构造成带有用于胶囊的径向于运输接收部的纵轴线起作用的夹紧元件的夹紧接收部。运输接收部总体上是刚性的，而夹紧元件是弹性屈服的。为此可设置有弹簧元件、泡沫、弹性体或类似物。适宜地，夹紧元件构造成刷子的形式。夹紧力仅横向于胶囊的运动方向摩擦配合地起作用，从而使得胶囊可仅通过克服该夹紧力被接收并且还可被再次顶出。提供一种用于将胶囊递送至后续工艺工位的成本有利且功能可靠的装置，其在使用中在高时钟频率下是功能可靠的，并且其在结构上可被容易地适配于安装情形。

可能适宜的是，使运输部段配备有仅一个或仅少数几个运输接收部。在有利的改进方案中，运输部段具有与胶囊部段的胶囊接收部的数量对应的数量的运输接收部。此外设置有同样与此对应数量的尤其以顶杆(Stoessel)形式的顶出器件。在先前经过环绕胶囊填充机的转台的各个工位时，所有胶囊在其相应的胶囊部段中具有单独关联的胶囊接收部，从而使得其在自己的单独的轨迹上运动。利用以类似方式构造的运输部段实现从胶囊回转在保留这些轨迹的情形下的递送，从而可实现胶囊的轨迹精确的进一步处理。例如，在后续检查工位中可识别在胶囊处的不规则并且使其与特定的轨迹相关联。以该方式可确定是否在特定的轨迹中出现系统偏差或甚至系统错误。

在前述设计方案的有利的改进方案中，运输部段的运输接收部彼此以比胶囊部段的胶囊接收部更大的间距布置。为了跨接，在顶出工位处在胶囊接收部与运输接收部之间定位有相应数量的递送通道。在胶囊经过递送通道时，在所述胶囊之间的间距被增大以期望的数值，从而可更容易地且以更好的可接近性实施后续工艺步骤例如检查过程或测量过程。递送通道此外引起如下，即，运输部段变得相对较高地处在胶囊部段上方。由此所获得的高度增益为额外部件(例如称重传感器)提供结构空间。

为了将胶囊从胶囊部段穿过递送通道递送到运输部段中，考虑不同的器件。优选地，相关的顶出器件构造成用于将胶囊从胶囊接收部中顶出的顶杆并且具有用于将胶囊穿过递送通道吹到运输部段的相应的运输接收部中的集成的压缩空气通道。所提到的顶出器件由此行使双重功能。首先，其将胶囊从其比较牢固的位置中顶出到运输部段中，为此仅需要较小的顶杆行程。然后由于通过空心顶杆所施加的压缩空气冲击而经过紧接着的、较大的穿过递送通道的运输距离。压缩空气冲击也足以将胶囊符合规定地地导入到根据本发明的夹紧接收部中。形成用于比较大的递送距离的简单且运行可靠的驱动。

运输接收部适宜地构造成贯穿运输部段的、两侧敞开的带有下部开口且带有上部开口的通道，其中，在这两个开口之间的第一间距小于胶囊的长度。两侧敞开的通道允许在两侧抓取胶囊，不仅用于测试和测量目的而且用于胶囊的后续顶出。在这两个开口之间的较小间距确保如下，即，胶囊伸出超过运输部段的轮廓，且因此对于测试和测量目的而言可被光学检测且/或探测。

在优选的改进方案中，与已提及的顶出器件相对应地，止挡元件以相对上部开口的第二间距被直接定位在运输接收部上方，其中，第二间距被如此地适配于胶囊的长度，使得胶囊在贴靠在止挡元件处的状态中向下伸出超过下部开口且向上伸出超过上部开口。换言之，止挡元件用于将胶囊如此地位置精确地轴向定位在运输部段中，使得其在两侧突出。运输部段此时可从止挡元件的作用区域被向前摆动，从而两个胶囊端部可自由接近。

相应地，运输接收部可与被保持在其中的胶囊一起被移动至检查工位，其中，在这样的检查工位的区域中布置有用于检查被保持在胶囊接收部中的胶囊的检查器件。这样的检查器件尤其构造成测量摄像头的形式且/或机械的长度测量设备和/或类似物的形式，且可基于前述的胶囊突出部(Kapselueberstand)检测胶囊的合适参数。

附图说明

下面依据附图更详细地描述本发明的实施例。其中：

图1以示意性的俯视图显示了一种在根据本发明的设计方案中的胶囊填充机，其带有转台、带有在转台上的胶囊部段以及带有用于至少一个胶囊从胶囊部段之一至后续工艺工位的递送装置，

图2以示意性的截面图显示了在从胶囊部段接收胶囊的情况下根据图1的递送装置，

图3以示意图显示了在从胶囊部段过渡至运输部段的情况下在胶囊之间的间距的增大，

图4以示意图显示了在摄像头检测的情况下被夹紧地保持在运输部段中的胶囊，

图5以示意图显示了在长度检测的情况下被夹紧地保持在运输部段中的胶囊，以及

图6显示了在为了递送到后续工艺工位处的胶囊顶出的情况下根据图2的布置。

具体实施方式

图1以俯视图显示了根据本发明所实施的用于以填充物填充胶囊1(图2)的胶囊填充机20的中央部分。填充物可以粉末、颗粒、药片或类似物的形式来提供。在此其可以是药物制剂、膳食补充剂或类似物。胶囊1由胶囊下部和被插到其上的胶囊上部构成，两者例如由硬明胶制成。

根据图1的胶囊填充机20包括转台21，其可围绕竖直转动轴线24转动地根据箭头25以调时的步长被驱动。在转台21的周向区域上，以均匀的角度间隔布置有大量胶囊部段22。在所显示的实施例中设置有总共十个胶囊部段22。然而其它数量也可能是适宜的。在所显示的优选的实施例中，胶囊部段22包含大量用于接收胶囊1的胶囊接收部23，其相应地布置成线性的、直线的排列。当前，每个胶囊部段22具有成排的五个胶囊接收部23，其中，有偏差的数量然而也可能是适宜的。

由图1变得清楚的是，每个胶囊部段22由各一个被牢固地固定在转台21的周向区域处的部段下部28以及相对于所述部段下部可摆动的部段上部29构成。围绕转台21定位有多个静止的、即不与转台21一起转动的加工工位31至40，其仅示意性地且未被详细地示出。加工工位31至40的数量与胶囊部段22的数量对应，从而使得在每个胶囊部段22的转台21的每个以角度步长调时的转动位置中处在加工工位31至40中的各一个加工工位的抓取区域中。

根据所显示的优选的实施例，从前两个加工工位31,32开始，首先将暂时被插在一起的、由胶囊下部和胶囊上部构成的空胶囊放入到胶囊接收部23的排列中，其中，然后还在平常的运行中进行被插上的胶囊上部与胶囊下部的分开。下一加工工位是剔除工位(或称为挑出工位，即Ausscheideposition)33。在从第二个放入和分离工位32过渡至剔除工位33的情况下，带有被保持在其中的胶囊上部的部段上部29相对于带有被保持在其中的胶囊下部的部段下部28被摆动。错误的、未分离的空胶囊在剔除工位33中被剔除。

此处接着剔除工位33跟随有总共三个填充工位34,35,36，在其中被保持在部段下部28中的胶囊下部被填充以所设置的填充物。也可能足够的是，设置仅一个或两个填充工位。

在经过最后的填充工位36之后，在摆入工位37中进行部段上部29回到相对于部段下部28齐平的位置中的摆入。在接着的封闭工位38中，胶囊1以如下方式被封闭，即，先前被去除或者分离的胶囊上部被推回到被填充的胶囊下部上且被锁定。接着封闭工位38的是控制工位39。在控制工位39中，经检查的且被发现坏的胶囊1被弹出。在后续的最后的工位中，即在顶出工位40中，剩余的且被发现好的胶囊1借助于在图2中所示出的顶杆9或其它的弹出器件被顶出。

在经过所有工艺工位31至40时，胶囊1保持其相应与单独的胶囊接收部23的关联。这引起如下，即，胶囊部段22的所有胶囊1跟随自己单独的“轨迹”。

为了将一个或多个胶囊1从胶囊部段21的相应的胶囊接收部22转移至后续工艺工位，根据本发明在顶出工位40的区域中布置有递送装置2。递送装置2包括带有相应地用于胶囊1(图2)的至少一个运输接收部4的运输部段3。在所显示的优选的实施例中，运输部段3具有与胶囊部段21的胶囊接收部22的数量相对应的数量的运输接收部。类似于此处示例性地所显示的胶囊部段22，于是运输部段3具有总共五个运输接收部4。运输接收部4被如此地定位在运输部段3中，使得其在递送装置2的起始位置中根据图1正好处于在顶出工位40中的胶囊部段22的胶囊接收部23上方且准备好接收各一个胶囊1。由于各个运输接收部4相对各一个胶囊接收部23的唯一关联，在保留单独的轨迹的情况下实现对胶囊的接收。

此外由图1还可得悉的是，运输部段3从顶出工位40出发可被移动至另外的工艺工位。这可通过线性运动来导致。在所显示的优选的实施例中，递送装置2具有摆动支承部，运输接收部4借助该摆动支承部可围绕摆动轴线15根据箭头16以调时的步长摆动式地运动。由此示例性地三个额外的工艺工位(即第一个检查工位41、第二个检查工位42和最终的转交工位43)可被开动。与已经提及的顶出工位40一起得出总共四个工位，其循环地以90°的步长被开动。有偏差的数量的工艺工位然而也可能是适宜的。关于根据本发明的递送装置2的进一步细节由图2至6和相关的后续描述得出：

图2以示意性的截面图显示了在从胶囊部段22的胶囊接收部23中接收胶囊1的情况下根据图1的递送装置2。为此，递送装置2首先占据根据图1的摆动位置，在其中运输部段3在顶出工位的所在区域中直接处在该处的胶囊部段22上方。首先被保持在部段下部28中和在部段上部29中的胶囊此时通过顶出器件从其胶囊接收部23中被顶出且被输送到运输部段3的相关联的运输接收部4中。顶出器件此处构造成带有同轴地集成的压缩空气通道10的顶杆9。这些顶杆9的数量与对于每个胶囊部段22的胶囊接收部23的数量相对应，从而在所显示的实施例中总共五个这样的顶杆9在顶出工位40的区域中布置在胶囊部段22下方。由此能够在唯一的工艺时序中将所有处在胶囊部段22中的胶囊1同时递送到运输部段3中。

图3还以示意图显示了彼此以一定的侧向间距处在胶囊部段22中的胶囊1的一部分。在胶囊部段3内的用1'表示的位置中，所述胶囊然而彼此具有与此相比更大的侧向间距，以便于简化后续工艺活动。为了在从胶囊部段22转移至运输部段3的情况下扩宽侧向间距，根据图2在各一个胶囊接收部22与各一个运输接收部4之间定位有各一个递送通道14。相应地，胶囊1从胶囊部段22穿过相关联的递送通道14在所述胶囊的彼此侧向间距扩宽的情形下被输送到在运输部段3内的用1'表示的位置中。这根据图2发生在两个阶段中。在第一阶段中，胶囊1借助于顶杆9从其胶囊接收部23被向上顶出。然而在这种情况下，顶杆9的作用区域仅局限于胶囊部段22的直接的区域上。为了使胶囊1后续运输运动穿过递送通道14，压缩空气冲击通过压缩空气通道10从下方被施加到胶囊1上，从而使得所述胶囊通过递送通道14被吹入到其相关联的运输接收部4中。

根据图2的图示还可得悉的是，运输接收部4沿着竖直纵轴线5延伸且相应地构造成带有用于胶囊1'的径向于纵轴线5起作用的夹紧元件的夹紧接收部。该夹紧元件此处构造成带有径向定向的刚毛的刷子的形式。其它形式的夹紧元件然而也可能是适宜的。无论如何，夹紧元件沿径向方向(即横向于纵轴线5)将胶囊1'按压到在其他方面刚性的运输接收部4的棱柱形成型部中。由此胶囊1'在所有横向于纵轴线的方向5上被紧固。为了轴向定位，此外与顶出器件或者说与顶杆9相对应地，止挡元件11直接布置在每个运输接收部7上方。止挡元件11处于沿纵轴线5的方向测量以第二间距a在运输部段3上方，更准确地说处在运输接收部4的在图4中所示出的上部开口8上方。借助于所提到的压缩空气冲击，于是胶囊1被吹入到其相关联的运输接收部4中并且在这种情况下贴靠在止挡元件11处。这确保胶囊1'相对于运输部段3以上突出部以大约第二间距a的数值精确地轴向定位。

图4还显示了关于运输部段3在其运输接收部4的区域中的设计方案的进一步细节。可识别出的是，运输接收部4构造成贯穿运输部段3的、在两侧向上以及还向下敞开的带有下部开口7且带有上部开口8的通道。在高度方向上或者说在纵轴线5的方向上，这两个开口7,8彼此处于第一间距d，此外可识别出的是，胶囊1直立地沿相同方向测量具有长度L，其中，在这两个开口7,8之间的上述第一间距小于胶囊1的上述长度L。在额外参照图2的情形下还应注意的是，止挡元件11相对上部开口8的第二间距a被如此地适配于胶囊1的长度L，使得胶囊1不仅向上以第二间距a从上部开口8、而且向下从下部开口7伸出。

紧接于胶囊1'在其运输接收部4中的先前所描述的递送和定位之后，此时运输部段3从顶出工位40出发被摆动到下一个工艺工位中(此处到第一检查工位41中)，如其示意性地在图4中所显示的那样。胶囊1向上和/或向下超过相应的运输接收部4的先前所描述的突出部允许通过检查器件来检测胶囊1，即使胶囊1被保持在运输部段3中。在所显示的实施例中，在第一检查工位41处的上述检查器件构造成测量摄像头12。所述测量摄像头能够光学地检测胶囊1的向上和向下伸出超过运输部段3的截段。通过图像评估可进行形状检验，其使得能够推断出胶囊可能损坏。

备选地或额外地，在根据图5的另一个检查工位42中可设置有以机械的长度测量设备13形式的检查器件。此处，利用所绘出的游标卡尺元件结合测量刻度对胶囊1鉴于其实际完成长度进行测量。这允许对例如由于胶囊1的上部和下部的不完整的封闭过程而引起的长度偏差的识别。备选地，也可设置例如以称形式的其它检查器件用于胶囊1的质量确定。

上述在运输接收部4的紧邻区域中带有检查器件的检查工位41,42是可选的。也可能足够的是，设置仅一个在图6中所显示的转交工位43。这基于如下，即，后续的工艺步骤例如清洁、称重和/或包装也可在递送装置2的所在区域之外进行。无论如何，图6还显示了带有被摆动至转交工位43的运输部段3的递送装置2。此处进行用于递送到另外的后续工艺工位处的胶囊顶出。胶囊1为此通过相应的顶出器件(此处以顶杆形式)从运输部段3的其运输接收部4被向下顶出且在保留其轨迹的情形下、即在保留其与相应的运输接收部4或者胶囊接收部23(图1)的单独关联的情形下递送到后续工艺工位处。后续工艺工位可以是外部的工艺工位(清洁、称重和/或包装)。在本发明的范畴内然而还考虑将胶囊1从运输部段3再次递送回到胶囊填充机20(图1)的转台21的对应的胶囊部段22中，其中，然后后续的在相应的工艺工位处的工艺步骤在那里进行。

Claims (12)

1.一种用于使至少一个胶囊(1)从胶囊部段(21)的胶囊接收部(22)至后续工艺工位的胶囊填充机的递送装置(2)，包括带有沿着竖直纵轴线(5)延伸的至少一个运输接收部(4)的运输部段(3)，其中，所述运输接收部(4)构造成带有用于所述胶囊(1)的径向于所述运输接收部(4)的纵轴线(5)起作用的夹紧元件的夹紧接收部。

2.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述夹紧元件构造成刷子(6)的形式。

3.根据权利要求1或2所述的递送装置，其特征在于，所述运输接收部(4)构造成贯穿所述运输部段(3)的、在两侧敞开的带有下部开口(7)且带有上部开口(8)的通道，其中，在这两个开口(7,8)之间的第一间距(d)小于所述胶囊(1)的长度(L)。

4.根据权利要求3所述的递送装置，其特征在于，所述递送装置(2)包括顶出器件，并且与所述顶出器件相对应地，止挡元件(11)以相对上部开口(y)的第二间距(a)被直接定位在所述运输接收部(7)上方，其中，所述第二间距(a)被如此地适配于所述胶囊(1)的长度(L)，使得所述胶囊(1)在贴靠在所述止挡元件(11)处的状态中向下伸出超过所述下部开口(7)且向上伸出超过所述上部开口(8)。

5.根据权利要求4所述的递送装置，所述顶出器件呈用于将所述胶囊(1)从所述胶囊接收部(22)顶出且用于将所述胶囊(1)引导到所述运输部段(3)的运输接收部(4)中的顶杆(9)的形式。

6.根据权利要求1或2所述的递送装置，其特征在于，带有被保持在其中的胶囊(1)的运输接收部(4)能够被移动至检查工位(41,42)，并且在所述检查工位(41,42)的区域中布置有用于检查被保持在所述胶囊接收部(22)中的胶囊(1)的检查器件。

7.根据权利要求6所述的递送装置，其特征在于，所述检查器件构造成测量摄像头(12)和/或机械的长度测量设备(13)和/或类似物。

8.一种胶囊填充机(20)，包括转台(21)，所述转台带有布置在其上的胶囊部段(22)，其中，所述胶囊部段(22)相应地具有相应用于胶囊(1)的多个胶囊接收部(23)，其中，所述转台(21)能够围绕转动轴线(24)如此地逐步移动，使得所述胶囊部段(22)连续经过不同的加工工位，其中，一个加工工位构造成用于将所述胶囊(1)从所述胶囊部段(22)顶出的顶出工位(40)，并且其中，在所述顶出工位(40)的区域中布置有根据权利要求1至7中任一项所述的递送装置(2)。

9.根据权利要求8所述的胶囊填充机，其特征在于，所述运输部段(3)具有与所述胶囊部段(21)的胶囊接收部(22)的数量相对应的数量的运输接收部(4)，并且设置有同样与此相对应的数量的顶出器件。

10.根据权利要求9所述的胶囊填充机，其特征在于，所述顶出器件呈顶杆(9)的形式。

11.根据权利要求9所述的胶囊填充机，其特征在于，所述运输部段(3)的运输接收部(4)彼此以比所述胶囊部段(21)的胶囊接收部(22)更大的间距布置，并且在所述顶出工位(40)处在所述胶囊接收部(22)与所述运输接收部(4)之间定位有递送通道(14)。

12.根据权利要求11所述的胶囊填充机，其特征在于，所述顶出器件构造成用于将所述胶囊(1)从所述胶囊接收部(22)顶出的顶杆(9)，并且具有用于将所述胶囊(1)穿过所述递送通道(14)吹到所述运输部段(3)的相应的运输接收部(4)中的集成的压缩空气通道(10)。

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