CN111717623A - 用于药片的拣选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于拣出多重药片(1')的用于药片(1)的拣选设备(2)。拣选设备具有多个站，其包括供应站(3)、拣选站(4)以及扔出站(5)，和沿循环方向(8)驶过各个站的药片传送器(7)。药片传送器包括用于单个药片(1)的至少一排药片容纳部(9)以及用于拣出的多重药片(1')的至少一个侧向上定位在药片容纳部旁边的双份容纳部(10)。各个药片容纳部借助于侧壁(11)侧向上与双份容纳部分离。在拣选站(4)中设置有至少一个拣选齿(12)，其沿横向于循环方向(8)伸延的侧向方向可如此往复行进经过行进路径(14)，使得拣选齿在此掠过药片容纳部、相邻的双份容纳部和处于之间的侧壁的区域。

Description

用于药片的拣选设备
技术领域
本发明涉及一种用于药片的拣选设备，该拣选设备用于拣出多重药片。
背景技术
在尤其以覆层(涂层)制造药片或微药片的情形中，可工艺决定地产生，各个样本彼此粘附。经常出现的形状在此是带有两个彼此粘附的药片的双组。但是，三组或更大的聚集体也可进行，这导致在后置的工艺中的不期望的损伤。
显然，较大的聚集体可通过筛选工艺筛出。然而也识别出，这在双组或三组的情形中不可以以足够的工艺安全确保。以在不同的布置中的筛选段的尝试不可排除如下，即，双组到达排在后面的填满工艺且由此导致问题。
在确定的应用方案中重要的是，仅实际上加工隔开的药片或微药片。例如在填满微药片在插塞胶囊中的情形中，配量工艺可在100%控制的范畴中基于单个药片的计数。就此而言观察，在这样的计数中以已知的手段不可可靠地识别出双组的存在。这导致产量的降低且也可跟随有在配量单元(Dosieraggregat)中的干扰。
发明内容
本发明基于如下任务，可靠地避免通过多重药片引起的工艺干扰。
该任务通过一种用于拣出多重药片的用于药片的拣选设备来解决，其带有多个站，其包括供应站、拣选站以及扔出站，且带有沿循环方向驶向各个站的药片传送器，其中药片传送器包括用于单个药片的至少一排药片容纳部以及用于拣出的多重药片的至少一个侧向上定位在药片容纳部旁边的双份容纳部，其中各个药片容纳部借助于侧壁侧向上与双份容纳部分离，且其中在拣选站中设置有至少一个拣选齿，其沿横向于循环方向伸延的侧向方向可如此往复行进经过行进路径，使得拣选齿在此掠过药片容纳部、相邻的双份容纳部和处于之间的侧壁的区域。
根据本发明设置有一种用于拣出多重药片的用于药片的拣选设备，其中这样的多重药片可为双组、三组或组合的药片的较大的聚集体。因为在实践中首先为双组，这样的多重药为了简单起见也称为双份。根据本发明的拣选设备具有多个站，其中这些站包括至少一个供应站、拣选站和扔出站。此外，拣选设备具有沿循环方向驶向各个站的药片传送器。药片传送器包括用于单个药片的至少一排药片容纳部以及用于拣出的多重药片的至少一个侧向上定位在药片容纳部旁边的双份容纳部。各个药片容纳部借助于侧壁侧向上与双份容纳部分离。在拣选站中设置有至少一个拣选齿，其沿横向于循环方向伸延的侧向方向可如此往复行进经过行进路径，使得拣选齿在此掠过药片容纳部、相邻的双份容纳部和处于之间的侧壁的区域。
根据本发明的拣选设备利用情景，即，单个药片完全由各一个药片容纳部容纳，而多重药片由于其大小向外伸出超过药片容纳部的边缘。在不期望的通常情况中，在其中单个药片位于药片容纳部中，拣选齿无作用地掠过超过其。单个药片进一步保留在其药片容纳部中，直到其在扔出站处从药片容纳部出来运送到后置的工艺中、即例如配量或计数工艺。然而多重药片着陆在这样的药片容纳部中，其伸出的部分由拣选齿获取(erfassen，有时称为捕捉)。多重药片由于拣选齿的侧向运动经由药片容纳部的侧壁折叠且在转动或摆动运动中落入到相邻的双份容纳部中。由此如此造成双份与单重药片的准确的空间上的分离，使得其运动轨道侧向上错位地并排伸延。该分离导致，所有在运动轨道上引导经过扔出站的药片容纳部要么包含按照规则的单重药片要么但是是空的。在任意情况中，其不可含有双份。因此确保，所有在该运动轨道上扔出的药片实际上是单重药片。因为其在单独的运动轨道上传送，之前借助于拣选齿分离的多重药片可容易地分流且清除。由于多重药片引起的工艺干扰被可靠地避免。
可足够的是，仅在药片容纳部的侧面上布置有双份容纳部。优选地，然而在药片容纳部两侧定位有各一个双份容纳部，其中拣选齿由双份容纳部至相邻的双份容纳部和处于之间的药片容纳部的行进路径足够。在适宜的改进方案中，沿侧向方向交替地并排布置有多排药片容纳部和双份容纳部，其中对于每排药片容纳部设置有各一个拣选齿。由此，拣选齿可沿两个运动方向作用，这有助于简单的运动控制和较短的周期时间。
至少一个拣选齿的往复行进的运动可无规则或独立于拣选设备的其他的运动实现。优选地，其然而如此与药片容纳部的循环运动同步，使得每个药片容纳部在拣选站的位置处刚好一次由拣选齿掠过。同步的运动保证了，双份在刚好一个位置处的扔出在可重复的条件下实现，这支持工艺安全。
拣选齿有利地弹性地弹力地构造。由此可能的是，拣选齿非常靠近地定位在药片传送器的周缘面处，这有助于双份的可靠的获取。双份围绕侧壁的棱边的摆动运动尽管拣选齿的狭窄的间距不导致阻挡，因为拣选齿可弹性地弹力地屈服(nachgeben，有时称为下沉)。
在本发明的适宜的改进方案中，压力通道通到药片容纳部中。在此，在供应站的区域中提供一个负压源，其经由压力通道以负压加载药片容纳部以吸取药片。一方面，药片可沿着其传送路径可靠地保持在药片容纳部中。另一方面，负压的保持力可在拣出双份的情形中容易地克服，从而保证了拣选齿的可靠的作用。
有利地，在供应站的区域中定位有至少一个压缩空气喷嘴且朝向药片容纳部的排指向。尤其在之前描述的负压的作用下，在药片供应的情形中(独立于双份的存在或缺席)多个药片的收集或聚集可在对于单个药片确定尺寸的药片容纳部处形成。这样的收集可通过压缩空气喷嘴可靠地松开且吹走。
虽然可足够的是，单个药片在扔出站处单独通过其重力从其药片容纳部落出。在一种优选的实施方式中然而在扔出站的区域中提供有过压源，其经由压力通道以过压加载药片容纳部以用于吹出药片。即使在短的周期时间的情形中，保证单个药片的时间和位置准确的逸出和因此到另外的工艺中的过渡。
药片传送器可构造为循环的输送链、输送带、构造为转盘或类似物。优选地，其是可转动的滚筒，在其周缘上存在药片容纳部和至少一个双份容纳部。在简单的机械的构造的情形中可实现短的周期时间。
双份容纳部可同样如药片容纳部那样是分离的袋子或类似物。优选地，其构造为环绕的槽。槽简化了拣出的双份的引走。此外，在双份从相应的药片容纳部的摆出过程处不提出特别的精确要求。足够的是：摆动出来的双份着陆在槽中的任何地方。
附图说明
本发明的实施例随后根据图纸更详细地描述。其中：
图1以示意性的部分截取的侧视图示出了根据本发明实施的拣选设备，其带有药片容纳部、带有供应站、且带有用于拣出多重药片的在拣选站的区域中的拣选齿，
图2以放大截面视图示出了根据图1的拣选设备的局部，其带有多重药片、拣选齿和双份容纳部，
图3示出了根据图2的组件，其带有与沿侧向方向运动的拣选齿相互作用的多重药片，且
图4示出了根据图2,3的组件，其带有另一多重药片且带有在返回运动的情形中的拣选齿。
具体实施方式
图1以示意性的部分截取的侧视图示出了根据本发明实施的拣选设备2。拣选设备2包括多个站，从其中在此提及至少一个供应站3、拣选站4和扔出站5。在供应站3中将药片1供应给拣选设备2。拣选设备2的药片传送器7循环地沿循环方向8驶过各个站且在此将供应的药片1由供应站3经由拣选站4输送给扔出站5。可能地存在的双份或多重药片1'(图2,3,4)以下面更详细地描述的方式拣出，从而在扔出站5处仅仅喷出单个药片1且供应给后置的工艺、特别是计数和配量。
根据本发明的拣选设备2和从属的根据本发明的拣选方法在此结合药片1以覆层的微药片的形式呈现，其在稍后的100%控制的范畴中被计数且以预确定的件数填满在插塞胶囊中。本发明但是在任意其他形式的药片1的情形中且同样为了其他目的可得到使用，只要要求不期望的多重药片1'的拣出。
药片传送器7在示出的优选的实施例中是滚筒，其在运行中围绕水平的转动轴线25转动地驱动。但是也可考虑转盘、输送带或类似的作为药片传送器7。在滚筒的周缘面中成形有至少一个、在此多个沿循环方向伸延的且轴向地彼此错位的用于单个药片1的药片容纳部9的排。药片容纳部9具有各个彼此分离的袋子的形式，其径向地向外敞开。在每个药片容纳部9的径向地内部的底部中可选地通入有各一个压力通道15。
在供应站3处存在药片供应部22，在其中待拣选的药片1作为松散的散装货物处于合适的底部上且相对于药片传送器2的外部的周缘面滑动。药片1的滑动运动可通过药片供应部22的摇动运动支持。药片供应部22的底部可设计为筛子，通过其可筛出不期望的组成部分如松散的粉末或药片断裂件。单个药片1最终着陆在各个药片容纳部9中。各个单个的药片容纳部9在其形状和大小上如此匹配于待拣选的药片1，使得刚好一个药片1完全地安置在刚好一个药片容纳部9中。
在供应站3的区域中布置有负压源16。药片容纳部9在供应站3中经由其压力通道15与负压源16相连接，由此其内部空间以负压加载。负压促使单个药片1吸入到药片容纳部9中且在那里开始可靠地保持。在供应站3的区域中此外存在至少一个压缩空气喷嘴18，其朝向相关联的药片容纳部9的排指向。在示出的实施例中，其是轴向平行地布置的喷嘴条，其覆盖全部药片容纳部9的排，且通过其压缩空气相应于箭头19朝向药片容纳部9指向。一旦药片1的之前描述的吸取导致更大的药片聚集，其被吹走且着陆回药片供应部中，其中在通常运行中如期望的那样分别仅一个单个的药片1保留在各一个药片容纳部9中。
各个在其药片容纳部9中保持的药片1沿循环方向8传送经过稍后还描述的拣选站4至扔出站5。在其区域中存在过压源17。对于喷出的过程，药片容纳部9在扔出站5中经由其压力通道15与过压源17相连接，由此其内部空间以过压加载。过压促使单个药片1相应于箭头20吹出且通过表明的通道落下用于进一步加工(计数、配量)。
图2以放大的截面图示出了沿着在图1中以II-II标记的截面线在拣选站4的区域中的根据图1的拣选设备的局部。在相对于转动轴线25(图1)轴向平行地伸延的侧向方向13上，多排药片容纳部9并排而置。此外，从图1和2的概览得出，在药片传送器7中至少一个双份容纳部10沿侧向方向13侧向上定位在药片容纳部9的周缘排旁边。在所示出的优选的实施方式中，沿侧向方向13交替地多排药片容纳部9和双份容纳部13并排布置。各个药片容纳部9在两侧借助于各一个侧壁11侧向上与相邻的双份容纳部10分离。
双份容纳部10同样可如药片容纳部9那样是单独的袋子，在此然而构造为环绕的径向向外敞开的槽且轴向地相对于药片容纳部9的排错位地定位。在供应站3的区域中对于这些槽中的每个而言存在各一个位置固定地保持的填充件23(图1)。填充件23由供应站3直至拣选站4的开始封闭槽或双份容纳部10，从而供应的药片1仅仅着陆在药片容纳部9中，然而不是提前在双份容纳部10中。
自相应于根据图2的横截面图示的拣选站4起且从那里沿循环方向8前进的是槽形的双份容纳部10的横截面，然而没有用于容纳多重药片1'。这样的多重药片1'例如在图2中呈现，因此单个药片1例如由于覆层工艺以不同的构造彼此粘接且可到达到药片容纳部9中。在双重药片或双份的示例处在此示出了三个这样的可能的构造。但是也可出现三重药片或类似的。为了简单起见，在此然而概念“双份”用作用于任意的形式的多重药片1'的同义词，在其中多个单重药片1彼此粘附。在任意情况下，这样的多重药片1'径向地向外伸出超过各自的药片容纳部9的边缘，因为后者在形状和大小上设计用于容纳仅一个单个药片1。
为了拣出这样的从药片容纳部9中伸出的多重药片1'，在拣选站4中设置有至少一个拣选齿12，其功能在更下面描述。从图1,2的概览中还得出，在示出的优选的实施例中对于每个周缘排的药片容纳部9而言设置有各一个拣选齿12，其中各个拣选齿12为了共同的运动与耙(Rechen)可参照地保持在共同的载体处。
根据本发明的拣选设备的功能此时在注意图3的情况下得出。其示出了在接近现实的条件下根据图2的组件。单个多重药片1'位于单个药片容纳部9中，而其余的药片容纳部9按照规则含有单个药片1。为了拣出不期望的多重药片1'，至少一个拣选齿12、在此拣选齿12的总数沿横向于循环方向8伸延的侧向方向13可如此往复行进经过行进路径14，拣选齿12在此掠过至少药片容纳部9、相邻的双份容纳部10和处于其之间的侧壁11的区域。在示出的实施例中，拣选齿12的侧向运动根据图3首先向左。相应于箭头26沿第一、在此左侧的方向的该侧向运动在此在位置中大概在中间在双份容纳部10上开始，且在掠过药片容纳部9后重新大概在中间在相对而置的双份容纳部10上终止。在此，单个拣选齿12在相邻的拣选齿12的起始位置中停止。
按照规则的单个药片1保持成未由拣选齿12的上文描述的运动影响且保留在其药片容纳部9中。掠过带有多重药片1'的药片容纳部9的这样的拣选齿12然而与多重药片1'的突出的部分碰撞且将其侧向上挤压抵靠相对而置的侧壁11。在侧向运动的继续走向中，多重药片1'经由侧壁11的边缘相应于箭头27从其药片容纳部9转动或摆动出来且着陆在相邻的双份容纳部10中。拣选齿12弹性地弹力地构造且可尤其沿高度方向、即相对于转动轴线25(图1)径向地屈服，从而在提到的摆动运动中不产生多重药片1'、侧壁11和拣选齿12的夹紧。
可足够的是，上文描述的拣选一直仅沿拣选齿的运动方向进行。从图3,4的概览中然而得出，对于拣出而言优选地拣选齿12的运动沿两个方向、即在往复行进中使用。图4示出了即在结束上面描述的拣出后且在引向(Heranführen，有时称为引导)另一其他的多重药片1'的情形中的根据图3的组件。这次，实现拣选齿12沿相反方向的运动，即从左向右。此外，但是，流程如之前：突出的多重药片1'通过相应于箭头28侧向上引向的拣选齿12获取且经由相对而置的侧壁11的边缘相应于箭头29转动到相对而置的双份容纳部10中。
在图3和4的变换中，进行拣选齿13的往复行进。在此处设置的优选的设计方案中，在此拣选齿12的往复行进的运动如此与药片容纳部9的循环运动(图1)同步，使得随着每个药片容纳部9引向拣选站4，执行根据图3或4的各一个运动循环。因此在拣选站4的位置处的所有直接依次跟随的药片容纳部9刚好一次由拣选齿12掠过。
重新参考图1得出，从其药片容纳部9中转动出来的双份通过槽形的双份容纳部10可沿循环方向8向下滑动且在拣选设备2的下方的区域中空间上与在扔出站5处喷出的按照规则的单个药片分离，相应于箭头21从双份出口6落出且可被清除。在扔出站5处然而仅仅存在在药片容纳部9中的单个药片1，从而在此喷出的药片1免于由于多重药片1'引起的损伤。

Claims (10)

1.一种用于拣出多重药片(1')的用于药片(1)的拣选设备(2)，带有多个站，其包括供应站(3)、拣选站(4)以及扔出站(5)，且带有沿循环方向(8)驶过各个站的药片传送器(7)，其中所述药片传送器(7)包括用于单个药片(1)的至少一排药片容纳部(9)以及用于拣出的多重药片(1')的至少一个侧向上定位在药片容纳部(9)旁边的双份容纳部(10)，其中各个药片容纳部(9)借助于侧壁(11)侧向上与双份容纳部(10)分离，且其中在所述拣选站(4)中设置有至少一个拣选齿(12)，其沿横向于循环方向(8)伸延的侧向方向(13)可如此往复行进经过行进路径(14)，所述拣选齿(12)在此掠过药片容纳部(9)、相邻的双份容纳部(10)和处于之间的侧壁(11)的区域。
2.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，在药片容纳部(9)两侧定位有各一个双份容纳部(10)，且所述拣选齿(12)由双份容纳部(10)至相邻的双份容纳部(10)和处于之间的药片容纳部(9)的行进路径(14)足够。
3.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，沿所述侧向方向(13)交替地并排布置有多排药片容纳部(9)和双份容纳部(10)，其中对于每排药片容纳部(9)设置有各一个拣选齿(12)。
4.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，至少一个拣选齿(12)的往复行进的运动如此与药片容纳部(9)的循环的运动同步，使得每个药片容纳部(9)在所述拣选站(4)的位置处刚好一次由拣选齿(12)掠过。
5.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述拣选齿(12)弹性地弹力地构造。
6.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，压力通道(15)通到所述药片容纳部(9)中，且在所述供应站(3)的区域中提供有负压源(16)，其经由所述压力通道(15)以负压加载所述药片容纳部(9)以用于吸取药片(1)。
7.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，在所述供应站(3)的区域中定位有至少一个压缩空气喷嘴(18)且朝向药片容纳部(9)的排指向。
8.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，压力通道(15)通到所述药片容纳部(9)中，且在所述扔出站(5)的区域中提供有过压源(17)，其经由所述压力通道(15)以过压加载所述药片容纳部(9)以用于吹出所述药片(1)。
9.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述药片运送器(7)是可转动的滚筒，在其周缘上存在所述药片容纳部(9)和至少一个双份容纳部(10)。
10.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述双份容纳部(10)构造为环绕的槽。
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