CN104859892A - 用于药片的配料装置和用于药片的配料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于药片的配料装置和用于药片的配料的方法。配料装置包括固定的装置件(3)和在回转平面(E)中回转的配料元件，其带有多个药片容纳部(6)。回转平面(E)相对于重力方向成不大于30°的倾角(α)。药片容纳部(6)关于回转平面(E)在至少一个侧向方向上敞开。固定的装置件(3)包括用于药片(2)的输送面(7)，其关于重力方向布置在配料元件的下部区域中以及沿侧向布置在配料元件旁边，其中，输送面(7)利用进口边(8)以药片容纳部(6)的高度邻接到配料元件处。

Description

用于药片的配料装置和用于药片的配料的方法

技术领域

本发明涉及在权利要求1的前续部分中说明的类型的用于药片(尤其微型药片)的配料装置以及用于药片的配料的方法。

背景技术

在特定的情况下需要将完成压制的药片不是单独地例如小份包装在吸塑包装材料中，而是以确定的、需精确遵守的件数进行配料。这种要求尤其出现在带有小于3.0mm的直径的所谓的微型药片的情况中。该微型药片设置成用于以测定的件数服用并且因此以合适的件数作为一次剂量例如填入在胶囊中。

在配料提供为散装物料的药片时，需顾及到多种要求。一方面必须确保精确地使所设置的数量的单独的药片到达到目的容器中，以便避免配料过多或配料不足。另一方面必须保护材料地进行配料，以便没有出现药片破碎。装置和方法必须对总归几乎不可避免的存在的碎屑和药片粉末不敏感。经济的基本条件规定了很高的时钟频率或产出率。此外，针对配料设置的组件应需要仅仅很小的结构空间，以便可将其集成到填充系统中。

根据现有技术已知用于药片的呈不同的结构形式的配料装置。在一种实施方案中，设置有带有水平的转动轴线的旋转的滚筒，其填充有药片储备。滚筒的周向壁在内侧具有药片容纳部，在其中装有单独的药片。通过的滚筒转动运动将分开的药片从药片储备中运出、以相应的数量抛出并且输送给目的容器。

备选地，根据现有技术设置有带有斜置的转动轴线的旋转的盘件，其中，相应的药片容纳部安装在旋转的盘件的上侧上。在此使药片储备散落到旋转的盘件上，由此然后类似于滚筒实施方案进行分离或配料过程。

在实践上使用这种实施方式时出现不同的问题。根据处理状态和尤其在相应的涂层的情况下，药片倾向于彼此黏附，由此可形成两片一组或三片一组。它们不可由在形状和体积方面与单片药片匹配的药片容纳部携带或仅可受限地携带。因此难以遵循用于单次配料的药片的精确的件数。

问题还在于，在滚筒中或在盘件上存在的药片储备由于转动过程而置于运动中并且被混匀。药片彼此且还在其运动的底板处摩擦，这导致药片破裂，至少导致产生显著的粉末。药片可由此失去其符合规定的大小。药片碎片和粉末(如果真有的话)仅可以很大的花费从药片储备中除去。到达到药片容纳部中的药片碎片一方面不满足配料目的，另一方面妨碍符合规定的药片到达到相应的药片容纳部中。因此，总地难以确保每个药片容纳部相应已经容纳有药片和由此可将期望数量的符合规定的药片运送到目的容器中。

虽然药片容纳部可在根据的现有技术实施方式中利用摄像机和影像评估系统以如下方式来监测，即，所有的药片容纳部按规定地相应填充有药片。然而，在有缺陷的情况下，必须接受配料不足，由此必须将相关联的目的容器作为废品剔除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于药片的配料装置，其保护材料地以很高的可靠性和很高的时钟频率按件数对药片进行配料。

该目的通过带有权利要求1的特征的配料装置来实现。

此外，本发明的目的在于提供一种用于药片的配料的方法，借助于其将药片以提高的可靠性在很高的时钟频率的情况下按件数进行配料并且将其填入到目的容器中。

该目的通过带有权利要求18的特征的方法来实现。

根据本发明设置成，配料装置包括固定的装置件和在回转平面中回转的配料元件，其带有多个药片容纳部。回转平面相对于重力方向成不大于30°的倾角。回转的配料元件的药片容纳部参考回转平面在至少一个侧向方向上敞开。固定的装置件包括用于药片的输送面，其参考重力方向布置在配料元件的下部区域中以及沿侧向布置在配料元件旁边。输送面以进口边在药片容纳部的高度上邻接到配料元件处。配料元件可实施为回转的输送带、回转的输送链或类似物，并且优选地构造为围绕转动轴线可转动的配料轮。配料元件的回转平面适宜地相对于重力方向成不大于15°的倾角并且尤其至少近似平行于重力方向。

在相关的根据本发明的用于药片的配料的方法中，首先在配料装置的参考重力方向下部的区段中提供带有药片的药片储备。将配料元件置于回转的运动中，其中，其药片容纳部借助于输送面沿侧向输送来自药片储备的药片。由此，药片容纳部相应容纳至少一片(优选恰好一片)药片。药片容纳部可在其几何的设计方面如此与待配料的药片的形状和大小相协调，即，例如两片或三片药片到达到药片容纳部中。适宜地，几何的设计如此协调，即，恰好一片药片配合到药片容纳部中并且因此在每个药片容纳部中相应存在一片药片。在随后的顺序中将药片借助于配料元件在药片容纳部中运输至药片出口。以下面还将进一步说明的方式对药片进行清数并且以清数的数量将其从药片容纳部中通过药片出口输送给目的容器。

通过本发明实现不同的优点。药片储备的重量优先或甚至仅仅由固定的、属于固定的装置件的输送面承载。由此且(如果真有的话)通过配料元件的回转平面的仅仅很小的坡度使药片储备的药片经历在任何情况下相对于回转的配料元件仅仅很小的压紧力。配料元件的转动运动诱导在药片储备中带有很低的摩擦力的仅仅轻微的自行运动，从而对药片以保护材料的方式进行处理。将破裂风险和产生粉末降到最低限度。作为与两片一组或三片一组有关的药片几乎不可到达到药片容纳部中，从而其并未装填药片容纳部。而单独的药片容纳部保持没有被占用以用于容纳符合规定的药片，这提高了分离效果或清数和配料可靠性。不可避免的破裂件和粉末组分尤其可以下面还要进一步说明的方式轻易地分离，而没有影响配料过程。总而言之，即使在很高的时钟频率或回转速度的情况下也可实现很高的运行可靠性。

在方法的一优选的变型方案中，配料元件持续地回转，其中，药片容纳部不断地容纳来自药片储备的药片。在带有很小的质量惯性力的稳定的运动的情况下可实现带有很大的产量的很高的运转速度。在这种持续的运转的情况下在本发明的范围中来探讨按件数进行分离和配料的不同的变型方案：

在第一有利的变型方案中，由药片的不断地被容纳的排形成单独的、本身相关联的排，其彼此间隔开。更具体地讲，通过将药片从其药片容纳部中选择性地抛出以期望的清数的数量形成带有药片的药片容纳部的相关联的排，其中，在上述的排之间形成空的药片容纳部(即，没有药片)的其他的排。将在相关联的排中相继的药片作为组通过药片出口输送到目的容器中。当没有药片的药片容纳部的跟随的空的排经过药片出口时，更换目的容器。紧接着可再次开始至目的容器的药片输送和更换目的容器的循环。

抛出的药片可引回到药片储备中，从而药片并没有损失。待抛出的药片的数量可自由选择，以便例如取决于需要配料不同的件数。尤其当利用合适的监测器件(传感器、摄像机、计数装置)确定不期望地空地留下的药片容纳部时，这可开始起作用。结合选择性地抛出可补交单片的药片。由此可确保，在上述的缺陷的情况下正确数量的药片同样到达到目的容器中。

在持续式方法的一有利的变型方案中，所容纳的药片的不断的、未中断的排持续地运动至药片出口。在药片出口处使药片以期望的清数的数量从其容纳部中抛出并且借助于药片出口输送给目的容器。跟随的药片旁经药片出口并且引回至药片储备。在引回药片器件期间更换目的容器。紧接着可再次开始至目的容器的药片输送和更换目的容器的循环。同样在此可在很高的工艺可靠性的情况下实现很高的产出率。在上述的两种情况下，可在没有改变装置的情况下仅仅通过匹配控制系统改变待运出到相应的目的容器中的药片的数量且匹配相应的要求。

持续式方法的另一有利的变型方案可利用配料元件来实施，配料元件具有相继的药片容纳部的至少一个不断的和受限的排，其在其数量方面与药片的期望的清数的数量一致，并且跟随该排的是没有药片容纳部的部段。在药片出口处将药片从药片容纳部的不断的、受限的排中抛出并且借助于药片出口输送给目的容器。当没有药片容纳部的跟随的部段经过药片出口时，更换目的容器。紧接着可再次开始至目的容器的药片输送和更换目的容器的循环。

在最后提到的变型方案中，配料元件为规格件(Formatteil)，在其中单次的配料量的药片数量通过以受限的排整合的药片容纳部的数量来限定。可取消昂贵的控制。而药片的容纳、运输和抛出与每单个药片容纳部或缺乏这种药片容纳部有关地来进行，由此将装置和方法花费在很高的工艺可靠性的情况下保持得很低。

备选地，可为适宜的是，配料元件有节拍地回转。在此不必针对目的容器更换的时间段采取特别的措施。相反如此测量配料节拍，即，相继的药片容纳部(其在其数量方面与期望的清数的数量的药片一致)的排在所提及的配料节拍之内行进至药片出口，在此将药片从其相应的药片容纳部抛出并且借助于药片出口输送给目的容器。紧接着配料节拍跟随休止节拍，在其中配料元件停止。在休止节拍期间更换目的容器。紧接着可再次开始配料节拍和休止节拍的循环。

针对配料装置的具体的设计方案，在本发明的范围中考虑不同的可行性方案。例如可为适宜的是，药片容纳部构造为在配料元件或配料轮中的轴向平行的钻孔。在一优选的实施方式中，配料元件包括基体以及沿径向从基体突出的带动件，其中，带动件在回转方向上彼此具有间距并且由此在其之间相应限制药片容纳部。因此，配料元件获得类似于齿轮的结构形式，其齿形成带动件，而其齿空隙形成药片容纳部。因此，药片容纳部不仅沿侧向为了引入药片而敞开，而且沿径向向外敞开。在径向方向上的开口一方面使得能够在选择之后实现在正好该径向方向上的药片抛出。另一方面由此提供用于分离出药片破裂件、药片粉末或药片储备的其他的并非所期望的散量(Teilmenge)的有利的可能性。

关于上述的分离，有利地在固定的装置件中构造有分离缝隙，其参考重力方向布置在配料元件的下部区域中以及径向外侧，其中，分离缝隙沿侧向通过输送面的进口边来限制。在适宜的改进方案中，分离缝隙与抽吸装置相连接。带动件尤其在径向外部相应具有逐渐变细的区段，带动件利用该区段在通过下部的位置时或在通过缝隙区域时伸入到分离缝隙中。

输送面的进口边确保药片到达到在两个带动件之间的药片容纳部中并且同时防止，药片可向下通过分离缝隙从药片容纳部掉出。这自然如此以药片缝隙与待配料的药片的几何的匹配为先决条件，即，分离缝隙的宽度小于药片的最小的截面尺寸。但同时，分离缝隙足够宽，即，药片碎片、药片粉末或药片储备的其他的并非所期望的散量可从药片容纳部中通过分离缝隙除去。后者可由于起作用的重力发生。有利地，支持性地使用抽吸装置，由此甚至可靠地使药片容纳部和分离缝隙畅通。分离缝隙还获利于相应的带动件的伸入到分离缝隙中的逐渐变细的区段。所提及的区段在此还帮助符合规定的药片按规定保持在相应的药片容纳部中并且在此避免卡住、歪斜等等。

所提及的带动件相应具有参考回转方向在前面的带动面，在其处相应贴靠有药片。前面的带动面可沿径向取向。有利地，带动面参考径向方向相应成正的带动角，因此，其使相应的药片不仅在回转方向上向前移动或运输，而且其在此使药片从输送面或其进口边抬起。这有助于避免卡住等等。

对于将来自药片储备的药片沿侧向输送到相应的药片容纳部中，输送面有重要作用。输送面可水平地取向，其中，侧向的输送例如通过振动运动或其他的措施(例如吸入空气或鼓风等等)引起。但是，尤其朝配料元件的输送面相对于水平方向以不大于50°(尤其不大于30°)的平面角倾斜。由于倾角，药片或药片储备自动地在没有附加的花费的情况下沿侧向滑动到配料元件处并且还进入到沿侧向敞开的配料容纳部中。平面角的上述的限制在此确保，出现药片靠着旋转的配料元件的仅仅很小的、由重力决定的压紧力，而重力总地至少主要由位置固定的输送面承担。因此，药片在很低的磨损和很低的破裂风险的情况下经受仅仅很小的负载。

在一有利的实施方式中，配料装置具有药片出口，其带有用于药片的计数装置。由此可即使在很高的工作速度的情况下确保药片的可靠的计数。可取消规定的药片容纳部填充的在很高的速度的情况下难以实现的影像处理的控制。因为计数直接发生在药片出口处，即，发生在配料过程实际结束时，所以还确保实际上所计数的数量的药片到达到目的容器中。倘若在此发现数量不足，可借助于根据本发明的可可变操控的配料装置补交所缺数量的药片。总地来说，由此确保每个目的容器精确地含有期望数量的单片药片。在最小化废品的情况下实现100%的控制。

在一适宜的实施方式中，配料元件在周向方向上具有药片容纳部的排，其参考回转平面在仅仅一个侧向方向上敞开并且在相对而置的侧向方向闭合。作为侧向的闭锁部，可使用固定的或随着配料元件回转的壁件。一方面得到很低的装置花费。另一方面得到用于药片抛出的简单的可行性方案，尤其在侧向的方向上。备选地，可为适宜的是，配料元件在两个相对而置的侧部上具有药片容纳部，其朝配料元件的侧面敞开、并且借助于中间的间壁彼此分开。在在两侧输送来自药片储备的药片时可提高生产率。

在一优选的实施方式中，构造为配料轮的多个配料元件整合成可围绕共同的转动轴线转动的单元，其中，配料轮设有轮辐并且运行通过共同的药片储备。配料轮在此有利地由共同的药片储备供给。在相应充分的填充状态的情况下，药片可在轮辐之间运动穿过并且由此引起填充状态均衡。因此，在所有的配料轮处存在足够的药片储备。利用所提及的实施方案可根据选择借助于每个配料轮相应同时填充目的容器的排或带，而备选地或组合地存在这样的可行性方案，借助于多个配料轮在相应提高的药片产量的情况下填充目的容器的排或带。

适宜地，固定的装置件具有填充状态传感器，其在轮辐之间穿过朝药片储备指向，并且其中，尤其轮辐相互之间彼此具有不均匀的角距。由此利用仅仅唯一的填充状态传感器确认单个的或所有的配料轮的无意的空转。轮辐的不均匀的角距确保，尤其在有节拍的运行的情况下轮辐并未总是位于相同的位置处并且因此不可覆盖填充状态传感器。

附图说明

下面借助附图进一步说明本发明的实施例。其中：

图1以示意性的前视图显示了带有可转动的配料轮的根据本发明的配料装置的第一实施例，在配料轮的周围处存在用于药片的带动件、与药片储备相互作用；

图2以剖切的细节图示显示了根据图1的、带有单独的药片容纳部的配料轮，药片容纳部在容纳单个的药片时与输送面相互作用；

图3显示了根据图2的、带有两个沿侧向相对而置的药片容纳部和相关联的输送面的组件的变型方案；

图4以放大的细节图示显示了根据图1的、在药片容纳部和相关联的带动件的区域中的组件；

图5显示了根据图1的组件的剖面图示，其中，显示了布置在下部区域中的分离缝隙的细节；

图6显示了根据图5的、带有分割的分离缝隙的布置方案的变型方案；

图7以放大的细节图示显示了根据图1至6的、带有按组整合的药片容纳部的配料轮的一备选的实施方式的区段；

图8以纵向截面图示显示了配料装置的一实施方式，其带有布置在共同的转动轴线上的多个配料轮。

具体实施方式

图1以示意性的前视图显示了用于药片2的根据本发明的配料装置1的第一实施例。在所显示的优选的实施例中，药片2为带有直径为3.0mm或更小的微型药片，其以相应固定的数量配料并且应装入到未示出的目的容器(例如胶囊或类似物)中。代替微型药片还可配料更大的药片。在任何情况下通过以下方式根据件数实现配料，即，从散落的药片储备19分开药片2，在其中量出预定的件数并且然后将其输送给未示出的目的容器。

配料装置1包括固定的装置件3以及在回转平面E中回转的配料元件。配料元件在所显示的优选的实施例中构造为可围绕转动轴线4转动的配料轮5。在根据图1的图示中，回转平面E处在附图平面中，而转动轴线4垂直于附图平面。在随后的说明中，为了简单起见，以配料轮5为参考。但类似的同样适用于其他的在本发明的范畴中合适的、例如成回转的输送带或回转的输送链的形式的配料元件。

配料轮5具有多个药片容纳部6，其在根据图1的实施例中均匀且等距地沿着轮周围来布置。药片容纳部6可为在配料轮5的至少一个侧面中的钻孔、盲孔、凹处或类似物。在所显示的实施例中，药片容纳部6构造为在带动件10(其沿径向从配料轮5的基体9向外突出)之间的空隙。因此，药片容纳部6沿径向向外敞开。但药片容纳部6在任何情况下在至少一个侧向方向上(即，在平行于转动轴线4或垂直于回转平面E的方向上)敞开，如还从根据图2和3的图示得到的那样。

每个药片容纳部6至少向后与回转方向11相反地(在所显示的实施例中还向前在回转方向11上)通过相应一个带动件10来限制。

相对于通过箭头27说明的、向下作用的重力方向示出了配料装置1处在其通常的运行位置中。固定的(即，未随着配料轮5回转的)装置件3包括在图2和3中还要进一步示出的用于药片2的输送面7，其关于重力方向布置在配料装置1以及配料轮5的下部区域中。综合图2和3还得出，输送面7此外还沿侧向布置在配料轮5旁边。在根据图1的前视图中，输送面7跟随药片容纳部6的走向以圆环部段的形状弯曲并且如此布置在药片容纳部6的区域或高度中，即，药片容纳部6在侧向方向或轴向方向上敞开地直接处在输送面7之上。

经由药片输送部24输送作为散装物料的更大的量的药片2，其在输送面7上堆放地形成药片储备19。配料轮5在其基体9的区域中设有轮辐18，在轮辐18之间构造有窗部22。轮辐18具有彼此不均匀的角距。固定的装置件3包括填充状态传感器20，其在轮辐18之间通过窗部22朝药片储备19指向、检查填充状态并且由此确保药片2在药片储备19中的充分的填充状态。

同样在配料装置1的下部区域中，但在回转方向11上跟随输送面7和药片储备19，配料装置1设有药片出口16以及可选地设有再次跟随的、此处直接邻接到输送面7处的排出口25。至少在配料装置1的上部区域中，始于输送面7至少直至药片出口16，盖板26设置为固定的装置件3的部件，盖板26覆盖配料轮5连同其药片容纳部6和其带动件10的周向区域。

图2以剖切的详细图示在单个的药片容纳部6的区域中显示了根据图1的配料轮5。在药片容纳部6的区域中，配料轮5的厚度(至少配料容纳部6的净宽)如此与药片2的大小相协调，即，至少一片单个的药片2(在此恰好一片单个的药片2)完全位于药片容纳部6中，而同时第二药片2不可到达到药片容纳部6中。此外，概观图4得出，输送面7以进口边8在药片容纳部6的高度上如此邻接到配料轮5处，即，药片2可始于输送面7到达到药片容纳部6中。换句话说，参考通过箭头31说明的、始于转动轴线4的径向方向，相对于药片容纳部6的径向内部的底部来布置进口边8，保持药片容纳部6的足够大的侧向的窗部以用于容纳药片2。

药片2沿侧向输送到药片容纳部6中有利地自动地通过作用到药片2上的重力实现。为此，在垂直于回转平面E的平面中进行测量，输送面7朝配料轮5以平面角γ倾斜。平面角γ在所显示的根据图2的截面中在输送面7与水平方向之间进行测量，并且在此不大于50°，尤其不大于在此设置的30°。由此，一方面确保足够的下坡力(Hangabtriebskraft)。另一方面下坡力并未过大，使得静止在输送面7上的药片储备19并未过度地压向配料轮5并且由此没有将其过度地置于运动中。

辅助所提及的下坡力，可将输送面7置于振动中(水平地、竖向地或它们的组合)。还可辅助地使用吸入空气流或鼓风气流以及这两者的组合。补充地，可为适宜的是，将输送面7的表面设计成具有一定的结构。表面结构可如此实施：以这种方式影响药片2(其同时要排列到药片容纳部6中并且在此互相妨碍)即，优选对药片2中的一种进行分类。这尤其可通过横向于进入方向的波状轮廓来实现，其中，波峰和波谷横向于回转平面E伸延并且具有相应于药片容纳部6和带动件10的间距的波长。因此，药片2以一定的间距彼此取向，该间距相应于药片容纳部6的间距，由此有利于整齐的处理。

按照根据图2的图示，回转平面E至少近似(在此恰好)平行于通过箭头27说明的重力方向。转动轴线4(图1和4)因此处于水平的。因此，回转平面E和重力方向27围成的倾角α=0°。但轻微地倾斜转动轴线4和因此回转平面E同样可是适宜的，其中，在这种情况下，倾角α适宜地不大于30°，并且尤其不大于15°。

在根据图1和2的实施例中，配料轮5在周向方向上具有仅仅或恰好一排药片容纳部6。药片容纳部6根据图2的截面图示关于回转平面E在仅仅一个通过箭头28说明的侧向方向上敞开。药片容纳部6在相对而置的侧向方向上闭合，为此在此设置有作为盖板的壁件30。壁件30可为固定的装置件3的部件。在所显示的实施例中，壁件30为配料轮5的部件并且随着其一起转动。备选地，这样的实施方案可是适宜的，如在图3示出的那样。在此，配料轮5在两个相对而置的侧部上相应具有回转的药片容纳部6、6'的排，其借助于中间的间壁17彼此分开。在此，药片容纳部6、6'朝配料轮5的相应相关联的侧面在相关联的、通过箭头28、29说明的侧向方向上敞开。类似于根据图2的图示，在此在两侧输送面7、7'以进口边8、8'邻接。

由根据图2的图示还可得悉，在固定的装置件3中构造有分离缝隙12，其关于重力方向27布置在配料轮5的下部区域中以及径向外侧。分离缝隙12在径向内部(即，在此向上)通过输送面7的进口边8来限制。相对而置地在侧向方向上分离缝隙12通过壁件30来限制，从而药片2在一侧部上贴靠在进口边8处，而在相对而置的侧部上贴靠在壁件30处。分离缝隙12的在此在截面中显示的宽度小于药片2的最小的截面尺寸，从而药片2保持附着在进口边8处并且不可通过分离缝隙12向下从药片容纳部6掉出。

图5和6相应在剖面图示中以剖切的前视图显示了根据图1和2的组件的变型方案，带有在图2和3中示出的分离缝隙12的设计方案的细节。按照根据图5的图示，分离缝隙12在配料轮5的周向方向上在覆盖多个药片容纳部6的角度范围内延伸。分离缝隙12与示意性地显示的抽吸装置13以传递压力和流的方式相连接。出现吸入空气流，其一方面按照根据图2的图示将药片2吸入到相应的药片容纳部6中。另一方面综合图2和5得出，带有尺寸不足、药片碎片、药片粉末等的药片2不可保持附着在进口边8处并且因此被从药片容纳部6通过分离缝隙12吸走。在根据图6的备选的实施方式中将分离缝隙12分成不同的部段，其中，仅仅每隔一个的部段与抽吸装置13相连接。因此，在配料轮5的回转运动期间，每个药片容纳部6经历断续的或间歇的负压加载，这可有利于药片2的分类以及吸走并非所期望的材料。

重新参考图2和3还可识别出，在所显示的优选的实施例中，带动件10在径向外部相应具有在宽度方向或轴向方向上逐渐变细的区段14，带动件10以区段14伸入到分离缝隙12中。由此一方面阻止分离缝隙12的掺杂。另一方面带动件10在此还全面地与药片2相接触，按照根据图2的图示，药片2在此部分地位于分离缝隙12中。

图4以放大的详细视图显示了相应于在此画出的截面线IV-IV的根据图2的组件。通过箭头31说明了始于转动轴线4的径向方向。可识别出，带动件10具有参考回转方向11在前面的带动面15，在带动面15处由于配料轮5的回转运动贴靠有相应的药片2。在所显示的优选的实施例中，带动面15关于径向方向31成正的带动角ß。按照根据图4的图示，带动角ß在这种情况下是正的，在其中带动面15始于径向内部沿径向向外朝回转方向11的方向上倾斜。因此，输送面7不仅将在回转方向11上的推进力施加到药片2上，而且与径向方向31相反地施加提升力，其减小药片2作用到进口边8上的压紧力或甚至与径向方向31相反地将药片2从进口边8提起。

图8以纵向截面图示显示了带有多个布置在共同的轴构件35(转动轴线4)上的配料轮5的配料装置1的实施方式。为每个单独的配料轮5关联有至少各一个输送面7。单独的配料轮5和输送面7在其实施方案方面相应于之前说明的实施方案。概观图1得出，位于输送面7上的药片储备19可通过在轮辐18之间的窗部22均匀地分配，从而整个配料轮5由相同的药片储备19提供足够均匀的填充状态。共同的药片储备19的填充状态可由仅仅一个单独的填充状态传感器20通过在轮辐18之间的窗部22来监测。

参考上述说明的附图，借助于根据本发明的配料装置1如下实施用于对药片根据件数进行配料的根据本发明的方法：

首先通过药片输送部24装入作为散装物料的更大的量的药片2，因此在输送面7上在配料装置1的下部区段中形成药片储备19。现在将配料轮5置于围绕转动轴线4在回转方向11上回转的运动中。在此为药片容纳部6借助于输送面7以上述方式沿侧向输送来自药片储备19的药片2。在此，药片容纳部6根据几何地匹配药片2的形状和大小相应容纳一片或多片(在此优选恰好一片)药片2。将以这种方式容纳的药片2借助于配料轮5在位于药片容纳部6中的情况下运输至药片出口16并且在此将其以清数的数量从药片容纳部5通过药片出口16输送给开头已经提及的、未示出的目的容器。药片容纳部6在输送面7的区域中沿侧向敞开，从而其可容纳药片2。在其他的回转区域中，配料轮5借助于盖板26如此覆盖，即，所容纳的药片2不可从其药片容纳部6中无意地掉出。

在根据本发明的方法的第一优选的实施方式中，配料元件持续地回转。换句话说，配料轮5以至少近似均匀的角速度围绕其转动轴线4转动。

按照根据图1的实施方式，在其中，药片容纳部6均匀地分布在配料轮5的周围上，药片容纳部6不断地容纳来自药片储备19的药片2。为了确保由此确定的配料量(即，确定数量的药片2)到达到目的容器中，必须对药片进行清数并且药片以清数的数量从药片容纳部6通过药片出口16到达到目的容器中。

此外，在持续式方法的第一变型方案中，进行将药片2从其药片容纳部6中选择性地抛出。这例如可在配料装置1的上部的、在图1中撕开的示出的区段中实现。抛出的药片2落回到药片储备19中。如示意性地在根据图1的图示的左上方的三分之一中显示的那样，通过选择性地抛出交替地形成药片容纳部6(其带有在其中携带的药片2)的相关联的排31以及没有药片2的空的药片容纳部6的排32。在此示意性地通过圆象征性地表示带有药片2的药片容纳部，而空白位置(即，没有药片的药片容纳部)通过十字架象征性地来表示。每个单独的相关联的排31总地含有所期望的已清数的数量的药片2，其通过药片出口16输送给目的容器。然后在回转方向11上跟随的排32在其空的药片容纳部6的数量方面如此与配料轮5的回转速度相协调，即，在配料轮5未中断运动时出现时间窗，在其中没有药片2通过药片出口16分离出来。在该时间窗中，即，当空的药片容纳部6的排32从药片出口16经过时，更换目的容器。现在紧接着为新的目的容器通过跟随的排3(其药片容纳部6配备有药片2)由此来填充。由上述模式得到循环，在其中在配料轮5持续地回转地运动的情况下交替地为目的容器填充期望的已清数的数量的药片2并且然后进行更换。

可选地，在药片出口16的输入侧(在此，在配料装置1的上部区段中)可布置有摄像机23，可借助于其通过影像处理的控制检查带有或没有药片2的药片容纳部6的规定上的配备情况。倘若在设置的药片容纳部6中缺乏药片2，例如可通过补交单片的药片2或通过中断从药片出口16的抛出过程来采取相应的措施。但尤其适宜的是，按照根据图1的图示，为药片出口16设有用于药片2的计数装置21。优选地，为此从药片容纳部6留出很小的、未示出的钻孔，其中，计数装置21布置在该钻孔外侧。计数装置21的传感器通过所提及的钻孔扫视到药片出口16中并且点数经过的药片2。在计数装置21的传感器与钻孔之间构造有很小的空腔，在其中存在一定的过压。由此避免计数装置21或其传感器尽管在配料过程中在生成大量粉末的情况下仍未蒙上粉末。同样钻孔还始终保持畅通，从而实现可靠的计数。不同于光学的影像处理，在此可以很低的技术花费同样在很高的通过速度和通过量的情况下执行精确的计数。但尤其确保仅仅对这样的药片2进行计数，其实际上通过药片出口16被分离出来并且到达到目的容器中。通过计数过程的这种形式排除由于未分离的、卡住在药片容纳部6中的药片2以及由于早先掉出的药片2的错误。

在持续式方法的根据本发明的第二变型方案中，将不断地装入药片2的药片容纳部6持续地引导至药片出口16。不同于上述说明的方法，途中没有选择性地抛出药片。而是直到在药片出口16处才将药片2以期望的清数的数量从其药片容纳部6中抛出并且将其借助于药片出口16输送给目的容器。在达到预定的或期望的数量之后，中断抛出过程。跟随的、在相应的药片容纳部6中携带的药片2旁经药片出口16并且将其引回至药片储备19。在引回药片2期间更换目的容器。紧接于此再次开始至目的容器的药片输送和更换目的容器的循环。

根据本发明的持续式方法的第三变型方案利用配料轮5的实施方式，其部分地以前视图在图7中进行了示出。配料轮5具有相继的药片容纳部6的至少一个(在此多个)不断的且在回转方向11上受限的排33。单独的受限的排33的药片容纳部6在其数量方面相应于期望的需点数的数量的药片2。跟随每个受限的排33的是部段34，在其中并未构造药片容纳部6。药片容纳部6以上述说明的方式容纳药片2。同时参考其他的附图，现在在药片出口16处将药片2从单独的受限的排33中抛出并且将其借助于药片出口16输送给目的容器。在持续地维持配料轮5的回转运动的情况下，没有药片容纳部6的部段34紧接着经过药片出口16，从而在该时间段期间没有分离出药片2。部段34的在回转方向11上测得的长度与配料轮5的回转速度如此协调，即，保留用于更换目的容器的足够的时间窗。由此，当没有药片容纳部6的部段34经过药片出口16时，进行更换。然后，现在在配料轮5的持续的回转运动时紧接带有填充的药片容纳部6的下一个的受限的排33，从而可再次开始至目的容器的药片输送和更换目的容器的循环。

在本发明的范畴中，作为备选的方法可设置有节拍的方法。在此，配料轮5有节拍地回转。在配料节拍期间，配料轮5实施回转运动。配料节拍如此测定，即，相继的药片容纳部6(其在其数量方面与药片2的期望的清数的数量一致)在配料节拍之内经过药片出口16。在此将药片以所提及的数量从其相应的药片容纳部6抛出并且将其借助于药片出口16输送给目的容器。紧接着配料节拍跟随有休止节拍，在其中配料轮5停止。在休止节拍期间更换目的容器。一旦发生这种情况，再次开始配料节拍和休止节拍的循环。

在根据本发明的方法的所有的变型方案中，药片储备19的填充状态控制可尤其利用根据图1的填充状态传感器20来进行，影像处理的控制借助于摄像机23来进行，并且尤其实际从药片出口16抛出的药片2的计数的控制借助于计数装置21来进行。如果在此发现抛出的药片2的数量不足，可在随后的过程中补交相应的欠缺的数量。

此外，上面已经指出，通过根据本发明的设计方案避免呈两个一组或三个一组的形式的彼此黏附的药片2到达到药片容纳部6中。因为从药片储备19中由此仅取出符合规格的药片2，所以在更长的配料过程期间提高了在药片储备19中的不符合规格的药片2的浓度。因此可不时需要将药片储备19从配料装置1中排空。为此设置有在图1中示出的排出口25。由于配料轮5与通常的回转方向11相反的回转运动，药片储备19可通过排出口25排出并且借助通过药片输送部24的新的药片2来代替。

只要未明确不同地说明，不同的具体的实施方式以及方法变型方案在其其他的特征、参考标号和选择方面彼此一致。所说明的所有的实施方式为本发明的有利的示例，但不排除在根据本发明的范围内的不同的实施方式。

Claims (27)

1. 一种用于药片(2)的配料装置(1)，包括固定的装置件(3)和在回转平面(E)中回转的、带有多个药片容纳部(6)的配料元件，其特征在于，所述回转平面(E)相对于重力方向成不大于30°的倾角(α)，所述药片容纳部(6)关于所述回转平面(E)在至少一个侧向方向上敞开，并且所述固定的装置件(3)包括用于所述药片(2)的输送面(7)，其关于重力方向布置在所述配料元件的下部区域中以及沿侧向布置在所述配料元件旁边，其中，所述输送面(7)利用进口边(8)以所述药片容纳部(6)的高度邻接到所述配料元件处。

2. 根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，所述配料元件构造为可围绕转动轴线(4)转动的配料轮(5)。

3. 根据权利要求1或2所述的配料装置，其特征在于，所述回转平面(E)相对于重力方向成不大于15°的倾角(α)。

4. 根据权利要求1或2所述的配料装置，其特征在于，所述回转平面(E)平行于重力方向。

5. 根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，所述配料元件包括基体(9)以及沿径向从所述基体(9)突出的带动件(10)，其中，所述带动件(10)在回转方向(11)上彼此具有间距并且由此在其之间相应限制药片容纳部(6)。

6. 根据权利要求5所述的配料装置，其特征在于，在所述固定的装置件(3)中构造有分离缝隙(12)，其关于重力方向布置在所述配料元件的下部区域中以及径向外侧，其中，所述分离缝隙(12)在径向内部通过所述输送面(7)的进口边(8)来限制。

7. 根据权利要求6所述的配料装置，其特征在于，所述分离缝隙(12)与抽吸装置(13)相连接。

8. 根据权利要求5所述的配料装置，其特征在于，所述带动件(10)在径向外部相应具有逐渐变细的区段(14)，带动件(10)利用区段(14)伸入到所述分离缝隙(12)中。

9. 根据权利要求5所述的配料装置，其特征在于，所述带动件(10)具有关于所述回转方向(11)在前面的带动面(15)，其中，所述带动面(15)关于径向方向相应成正的带动角(ß)。

10. 根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，朝所述配料元件的所述输送面(7)以相对于水平方向成不大于50°的平面角(γ)倾斜。

11. 根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，朝所述配料元件的所述输送面(7)以相对于水平方向成不大于30°的平面角(γ)倾斜。

12. 根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，所述配料装置(1)具有药片出口(16)，其带有用于所述药片(2)的计数装置(21)。

13. 根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，所述配料元件在周向方向上具有药片容纳部(6)的排，其关于所述回转平面(E)在仅仅一个侧向方向上敞开并且在相对而置的侧向方向上闭合。

14. 根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，所述配料元件在两个相对而置的侧部上具有药片容纳部(6,6')，其朝配料元件的侧面敞开，并且药片容纳部(6,6')借助于中间的间壁(17)彼此分开。

15. 根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，多个构造为配料轮(5)的配料元件整合成可围绕共同的转动轴线(4)转动的单元，其中，所述配料轮(5)设有轮辐(18)并且进行通过共同的药片储备(19)。

16. 根据权利要求15所述的配料装置，其特征在于，所述固定的装置件(3)具有填充状态传感器(20)，其在所述轮辐(18)之间穿过朝所述药片储备(19)指向。

17. 根据权利要求16所述的配料装置，其特征在于，所述轮辐(18)彼此具有不均匀的角距。

18. 一种用于借助于根据权利要求1至17中任一项所述的配料装置(1)配料药片的方法，包括以下方法步骤：

－在所述配料装置(1)的关于重力方向下部的区段中提供带有药片(2)的药片储备(19)；

－将所述配料元件置于回转的运动中，其中，为所述药片容纳部(6)借助于输送面(7)沿侧向输送来自所述药片储备(19)的药片(2)；

－所述药片容纳部(6)相应容纳至少一片优选恰好一片药片(2)；

－将所述药片(2)借助于所述配料元件在所述药片容纳部(6)中运输至所述药片出口(16)；

－清数药片，并且以清数的数量将药片从所述药片容纳部(6)中通过所述药片出口(16)输送给目的容器。

19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述药片容纳部(6)相应容纳恰好一片药片(2)。

20. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述配料元件持续地回转，其中，所述药片容纳部(6)不断地容纳药片(2)。

21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

－通过将药片(2)选择性地抛出其药片容纳部(6)以期望的清数的数量形成带有药片(2)的药片容纳部(6)的相关联的排(31)，其中，在带有药片(2)的药片容纳部(6)的排(31)之间形成没有药片(2)的药片容纳部(6)的其他的排(32)；

－将在相关联的排(31)中相继的药片(2)通过所述药片出口(16)输送给所述目的容器；

－当没有药片(2)的药片容纳部(6)的跟随的排(32)经过所述药片出口(16)时，更换所述目的容器；

－再次开始至所述目的容器的药片输送和更换所述目的容器的循环。

22. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

－将不断地装入药片(2)的所述药片容纳部(6)持续地引导至所述药片出口(16)；

－在所述药片出口(16)处将所述药片(2)以期望的清数的数量从其药片容纳部(6)中抛出并且借助于所述药片出口(16)输送给所述目的容器；

－将跟随的药片(2)引导旁经所述药片出口(16)引回至所述药片储备(19)；

－在引回所述药片(2)期间更换所述目的容器；

－再次开始至所述目的容器的药片输送和更换所述目的容器的循环。

23. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

－所述配料元件具有相继的药片容纳部(6)的至少一个不断的和受限的排(33)，药片容纳部(6)在其数量方面与期望的清数的数量的药片(2)一致，并且跟随排(33)的是没有药片容纳部(6)的部段(34)；

－在所述药片出口(16)处将所述药片(2)从药片容纳部(6)的不断的受限的排(33)中抛出，并且借助于所述药片出口(16)将药片(2)输送给所述目的容器；

－当没有药片容纳部(6)的跟随的部段(34)经过所述药片出口(16)时，更换所述目的容器；

－再次开始至所述目的容器的药片输送和更换所述目的容器的循环。

24. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

－有节拍地回转所述配料元件；

－在其数量方面与期望的清数的数量的药片(2)一致的相继的药片容纳部(6)的排在配料节拍之内进行至所述药片出口(16)，在此将所述药片(2)从其相应的药片容纳部(6)中抛出，并且借助于所述药片出口(16)将药片输送给所述目的容器；

－紧接着配料节拍发生休止节拍，在其中所述配料元件停止；

－在休止节拍期间更换所述目的容器；

－再次开始配料节拍和休止节拍的循环。

25. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，输送给所述目的容器的所述药片(2)在所述药片出口(16)处借助于所述计数装置(21)进行计数，并且在确认数量不足时补交所缺数量的药片(2)。

26. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，通过分离缝隙(12)除去所述药片储备(19)的并非所期望的散量，例如药片碎片或药片粉末。

27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，通过所述分离缝隙(12)借助于抽吸装置(13)吸走并非所期望的散量。