KR20150026974A - 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치 - Google Patents

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토마스 하인리히
다니엘 말릭
얀 파비안 셰플러
뤼디거 히드
얀-에릭 크루제
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페테 엔지니어링 게엠베하
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Abstract

본 발명은 캡슐 상위 부분과 캡슐 하위 부분으로 이루어지는 캡슐을 충전하고 밀폐하기 위한 장치에 관한 것이며, 이 장치는, 바람직하게는 원형인 컨베이어 벨트를 따라 배열된 복수의 처리 스테이션과, 각각의 경우에 하나의 각자의 캡슐을 수용하기 위한 복수의 캡슐 수용부를 갖는 복수의 캡슐 운반 장치를 포함하며, 이 캡슐 운반 장치가 수용된 캡슐을 컨베이어 벨트를 따라 처리 스테이션을 거쳐 운반하며, 연속적으로 배열된 2개 이상의 벨트부가 컨베이어 벨트를 따라 형성되고, 연속적으로 배열된 처리 스테이션의 제1 그룹이 제1 벨트부를 따라 제공되고, 연속적으로 배열된 처리 스테이션의 하나 이상의 추가의 그룹이 하나 이상의 추가의 벨트부를 따라 제공되며, 스테이션의 그룹은, 충전될 캡슐을 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부에 공급하기 위한 하나 이상의 각자의 공급 스테이션과, 충전될 캡슐을 캡슐 상위 부분을 캡슐 하위 부분으로부터 분리함으로써 개봉하기 위한 하나 이상의 각자의 개봉 스테이션과, 캡슐 하위 부분을 충전될 재료로 충전하기 위한 하나 이상의 각자의 계량 스테이션과, 캡슐 상위 부분을 충전된 캡슐 하위 부분 상에 위치시킴으로써 충전된 캡슐을 밀폐하기 위한 하나 이상의 각자의 밀폐 스테이션과, 충전된 캡슐을 배출하기 위한 하나 이상의 배출 스테이션을 포함한다.

Description

캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치{Device for filling and closing capsules}
본 발명은 캡슐 상위 부분과 캡슐 하위 부분으로 이루어지는 캡슐을 충전하고 밀폐하기 위한 장치에 관한 것이며, 이 장치는, 바람직하게는 원형인 컨베이어 벨트를 따라 배열된 복수의 처리 스테이션과, 각각의 경우에 하나의 각자의 캡슐을 수용하기 위한 복수의 캡슐 수용부를 갖는 복수의 캡슐 운반 장치를 포함하며, 이 캡슐 운반 장치가 수용된 캡슐을 컨베이어 벨트를 따라 처리 스테이션을 거쳐 운반한다.
이러한 장치는 또한 회전 테이블 캡슐 충전기(rotary table capsule filling machine)로서도 지칭된다. 이러한 장치는 컨베이어 벨트를 따라 상이한 스테이션, 구체적으로는, 충전될 밀폐 전의 캡슐을 공급하기 위해 공급 스테이션, 캡슐 반부들이 분리되는 개봉 스테이션(opening station), 충전될 재료가 캡슐 하위 부분에 충전되는 하나 이상의 계량 스테이션(metering station), 캡슐 반부가 밀폐되는 밀폐 스테이션, 및 마무리된 캡슐이 배출되는 배출 스테이션을 가질 수 있다. 더욱이, 빈 상태의 복수의 스테이션이 여러 곳에 제공되어, 이러한 빈 상태의 스테이션을 의도된 용도에 따라 상이한 방식으로 이용할 수 있다.
이 타입의 종래의 장치는 일반적으로 동시에 5개까지의 계량 스테이션(상이하거나 동일한)을 이용하도록 설계된다. 이러한 장치에서는, 12개까지의 처리 스테이션이 컨베이어 벨트 위에 분포된다. 이러한 장치는 예컨대 DE 10 2004 048 007 A1에 개시되어 있다.
논의되고 있는 장치에서는, 대응하는 캡슐 운반 장치가 특히 순환 방식으로 처리 스테이션을 향해 이동한다. 캡슐 운반 장치는 사전에 정해진 개수의 캡슐을 수용한다. 수용될 캡슐의 개수는 순환 시간을 결정할 뿐만 아니라 장치에 의해 달성할 수 있는 최대 생산량을 결정한다. 평균 생산량을 갖는 장치는 캡슐 운반 장치당 8개 내지 12개의 캡슐을 가지며, 이 캡슐이 하나의 행을 따라 배열된다. 더 높은 생산량을 갖는 기계는 캡슐 수용부의 2개의 행이 형성됨에 의해 캡슐 운반 장치당 2배만큼의 캡슐을 수용하다. 장치의 생산량은 이에 대응하여 2배로 된다.
원칙적으로, 캡슐을 생산하는 장치의 생산량을 최대화할 필요가 있다. 이를 위하여, 한편으로는, 순환 개수(cycle number)를 증가시킬 수 있다. 그러나, 처리 스테이션이 캡슐을 공급, 계량 및 주로 밀폐하기 위한 최소 시간을 요구하고, 이러한 최소 시간이 실제로는 감소될 수 없으므로, 요즘에는 최대 순환 개수는 대개는 물리적으로 가능한 것에 가까운 분당 ca. 150 사이클이다. 예컨대, 캡슐을 밀폐할 때, 이것은 밀폐 프로세스의 과정 동안의 공기 변위(air displacement)에 의해 야기된다.
생산량을 증가시키기 위한 추가의 가능성은 캡슐 운반 장치 당의 캡슐 수용부의 개수를 추가로 증가시킴으로써 달성된다. 이러한 방법은 캡슐 수용부의 제2 행을 제공함으로써 이루어진다. 그러나, 이 가능성 또한 물리적 한계에 근접해 있다. 각각의 캡슐 운반 장치를 위해 제공되는 캡슐이 많을수록, 계량 스테이션에서 더 많은 캡슐이 동시에 충전되어야 한다. 유용한 계량 스테이션은 패킹 플런저 스테이션(packing plunger station) 또는 계량 피스톤 스테이션(metering piston station) 중의 하나이다. 이러한 계량 스테이션에서는, 충격력 또는 압박력이 흡수되어야 하며, 이러한 힘들은 캡슐 수용부의 개수와 함께 증가한다. 장치의 특히 적합한 구성으로도, 구체적으로 특별하게 적합화된 정역학(statics)으로도, 총압박력의 증가는 이동 계량된 질량(mobile metered mass)에 미치는 영향을 갖는다. 이것은 더 많은 압박력이 흡수될 수 있도록 할 수 있지만, 순환 시간이 질량 관성으로 인해 추가로 감소되어야 한다. 따라서, 이들은 서로 상충하게 된다.
위에서 설명한 종래 기술에서 나아가서, 본 발명의 목적은 가능한 가장 작은 설치 공간(constructional space)을 이용하여 종래 기술에 비하여 장치의 생산량을 증가시킬 수 있는 배경 기술 부분에서 언급한 타입의 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 청구항 1의 기술 요지에 의해 달성된다. 장점을 갖는 실시예가 종속 청구항, 상세한 설명 및 도면에 설명되어 있다.
배경 기술에 대한 설명 부분에서 언급된 타입의 장치의 경우, 본 발명의 목적은, 컨베이어 벨트를 따라 형성되는 연속하여 배열되는 2개 이상의 벨트부와, 제1 벨트부를 따라 제공되는 연속하여 배열되는 처리 스테이션의 제1 그룹과, 하나 이상의 추가의 벨트부를 따라 제공되는 연속하여 배열되는 처리 스테이션의 하나 이상의 추가의 그룹에 의해 달성되며, 상기 스테이션의 그룹은, 충전될 캡슐을 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부에 공급하기 위한 하나 이상의 각자의 공급 스테이션과, 충전될 캡슐을 캡슐 상위 부분과 캡슐 하위 부분을 분리함으로써 개봉하기 위한 하나 이상의 각자의 개봉 스테이션과, 캡슐 하위 부분을 충전될 재료로 충전하기 위한 하나 이상의 각자의 계량 스테이션과, 캡슐 상위 부분을 충전된 캡슐 하위 부분 상에 위치시킴으로써 충전된 캡슐을 밀폐하기 위한 하나 이상의 각자의 밀폐 스테이션과, 충전된 캡슐을 배출하기 위한 하나 이상의 배출 스테이션을 포함한다.
이미 알려져 있는 바와 같이, 장치의 캡슐은 밀폐 전의 빈 상태로 공급된다. 캡슐은 장치에서 개봉되고, 충전되며, 후속하여 밀폐된다. 각각의 경우에서의 캡슐 상위 부분과 캡슐 하위 부분은 해제 가능하게 함께 연결되도록 하기 위해 래칭 기구 등을 가질 수도 있다. 장치에 공급되는 밀폐 전의 상태에서는, 래칭 기구가 일반적으로 아직 시행되지 않아서, 캡슐이 장치에서 용이하게 개봉될 수 있다. 캡슐을 충전하고, 구체적으로 캡슐 상위 부분과 캡슐 하위 부분을 래칭함으로써 밀폐한 후, 충전된 캡슐이 배출된다. 개개의 처리 스테이션 자체의 기능은, 원칙적으로, 종래 기술로 공지된 바와 같이 시행된다. 그러므로, 예컨대, 개봉 스테이션은 캡슐 상위 부분과 캡슐 하위 부분을 부압 장치(negative pressure device)를 통해 분리할 수 있다. 캡슐 운반 장치는 상위 부분과 하위 부분을 가질 수 있으며, 이들 부분에는 각각의 경우에 캡슐 상위 부분 또는 캡슐 하위 부분을 위해 캡슐 수용부가 제공된다. 계량 스테이션은 예컨대 소위 패킹 플런저 스테이션 또는 소위 피펫 스테이션(pipette station)을 포함한다. 패킹 플런저 스테이션에서는, 예컨대, 사전에 정해진 치수 안정성을 갖는 압축물이 일반적으로 패킹 플런저를 통해 충전될 분말의 연속적인 압축에 의해 생산되며, 그 후 이송 영역에서 캡슐 하위 부분으로 이송된다. 특히, 패킹 플런저 등이 없이도 경우에도, 계량 스테이션에서 캡슐 하위 부분에 펠릿(pellet)이 충전될 수 있다. 밀폐 스테이션은 그 자체가 공지되어 있는 방식으로 캡슐 반부를 함께 래칭할 수 있다. 배출 스테이션은 예컨대 그 자체가 공지되어 있는 기계식 배출기를 포함할 수 있다.
종래 기술과는 달리, 본 발명에 따라, 연속하여 배열되는 2개 이상의 벨트부가 컨베이어 벨트를 따라 형성된다. 제1 벨트부는 연속하여 배열된 처리 스테이션의 제1 그룹의 스테이션에 의해 형성되며, 하나 이상의 추가의 벨트부는 연속하여 배열되는 처리 스테이션의 하나 이상의 추가의 그룹의 스테이션에 의해 형성된다. 스테이션의 그룹은 각각의 경우에 캡슐을 수용하고, 개봉하고, 충전하고, 밀폐하고, 배출하기 위해 요구되는 처리 스테이션을 포함한다. 따라서, 본 발명에 따라, 각각의 경우에 컨베이어 벨트를 따라 2개 이상의 완전한 생산 경로가 형성된다. 그러므로, 본 발명에 따른 장치는 "복수의 회전 테이블 캡슐 기계", 구체적으로 "듀얼 회전 테이블 캡슐 기계"로서 지칭될 수 있다. 캡슐 운반 장치는 수용된 캡슐을 구체적으로 순환 방식으로 컨베이어 벨트를 따라 처리 스테이션을 거쳐 운반할 수 있다. 그러나, 원칙적으로, 연속적인 운반이 가능하다. 캡슐 운반 장치는 예컨대 구체적으로 순환 방식으로 회전하는 컨베이어 휠 상에 배열될 수 있으며, 이로써 캡슐 운반 장치가 단계적 방식으로 컨베이어 벨트를 따라 처리 스테이션을 연속적으로 통과하게 된다. 구체적으로, 컨베이어 벨트를 따라 제공된 처리 스테이션의 총개수와 동일한 개수의 캡슐 운반 장치가 제공될 수 있다. 이 경우, 정상적인 생산 시퀀스의 본 발명에 따라, 컨베이어 벨트를 따르는 전체 용량(full volume)의 배수화(multiplication), 구체적으로는 2배로 하는 것에 의해, 캡슐의 복수의 뱃치(batch), 구체적으로 2개의 뱃치가 각각의 경우에서 캡슐 운반 장치에 의해 충전되고 배출된다.
본 발명은, 처리 스테이션의 총개수의 적합한 감소에 의해, 종래의 장치에 비하여서의, 컨베이어 벨트를 따르는 2개 이상의 완전한 생산 경로의 배열 및 그에 관련된 장치의 생산량의 배수화가, 장치의 설치 공간을 바람직하지 않은 방식으로 증가시키지 않고서도 가능하다는 인지를 기반으로 한다. 처리 스테이션의 개수를 일반적으로 요구되는 것까지 감소시킴으로써, 컨베이어 벨트를 따라 더 적은 공간이 요구된다. 이와 같이 하여 얻어지는 이 공간은 본 발명에 따른 생산 경로를 배수화하기 위해 이용된다.
따라서, 본 발명에 따라, 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부의 개수 또는 시간 단위 당의 순환 개수를 증가시키지 않고서도 생산량의 상당한 증가가 달성된다. 처리 스테이션의 적합한 선택 및 필요한 경우 실제로 요구되는 처리 스테이션을 조합하는 것에 의해, 컨베이어 벨트를 따르는 생산 시퀀스를 배수화하는 것에도 불구하고, 처리 스테이션의 전체적인 개수가 동일한 양상으로 배수화되지 않게 할 수 있다. 예컨대, 스테이션의 각각의 그룹에 대해 단지 하나의 공급 스테이션이 제공될 수 있다. 원칙적으로, 스테이션의 각각의 그룹에 대해 일반적으로 단지 하나의 개봉 스테이션 및 하나의 밀폐 스테이션이 제공될 수 있다.
본 발명은 또한 전체 장치를 단순히 2배로 하는 것에 비하여 현저한 장점을 제공한다. 그러므로, 예컨대, 구체적으로 세정될 표면이 배수로 되지 않으므로, 공지의 장치에 비하여 다소 더 큰 기계의 세정 시간이 복수의 별도의 장치의 세정 시간보다 현저하게 작게 된다. 예컨대 클래딩(cladding), 기계 프레임, 기어 기구, 드라이브 등과 같은 다수의 부품이 생산 시퀀스의 배수화로 배수로 될 필요가 없기 때문에, 이러한 점은 생산 비용에도 적용되어, 생산 비용 또한 배수로 되지 않는다. 이러한 점은 임의의 주변 장치에도 적용되어, 이러한 주변 장치는 생산 시퀀스의 배수화에도 불구하고 단지 한 번만 제공될 필요가 있다. 추가의 장점은 복수의 별도의 장치를 이용하는 생산에 비하여 요구되는 생산 공간 및 요구되는 조작 인력이 감소된다는 것이다.
구체적으로, 단지 2개의 벨트부에 각각의 경우에서 단지 하나의 그룹의 스테이션이 제공될 수 있다. 그러므로, 각각의 경우에서 벨트부는 원형 컨베이어 벨트의 경우에 컨베이어 벨트의 180°를 덮을 수 있다. 필요한 경우 처리 스테이션의 동일한 설계 및 배열을 갖는 이러한 벨트부의 대칭적 설계는 본 발명에 따른 장치에서의 시퀀스를 간략화한다. 그러나, 구체적으로 스테이션의 그룹이 상이한 개수의 처리 스테이션 및/또는 상이하게 배열되고 설계되는 처리 스테이션을 가질 때에, 벨트부가 상이한 크기로 되는 다른 실시예 또한 가능하다.
원칙적으로, 각각의 경우에서 전술한 처리 스테이션을 포함하는 2개보다 많은 벨트부가 컨베이어 벨트를 따라 형성될 수 있다. 그러므로, 제1 그룹 및 제2 그룹의 스테이션에 추가하여, 필요한 경우 제3 그룹의 스테이션, 제4 그룹의 스테이션 등이 존재하며, 각각의 경우에 이들은 제3 벨트부, 제4 벨트부 등을 따라 배열된다. 이것은 구체적으로 더 큰 설치 공간이 이용 가능한 때에 적용된다.
이러한 방식으로, 기존의 생산 시퀀스를 2배로 하는 것뿐만 아니라, 3배, 4배 등으로 하고 이에 대응하여 생산량을 3배 또는 4배 등으로 하는 것이 달성될 수 있다.
요구되는 스테이션의 개수를 최소화하기 위한 일실시예에 따라, 제1 그룹의 스테이션의 공급 스테이션과 개봉 스테이션이 제1 그룹의 스테이션의 공동의 공급 및 개봉 스테이션으로 통합되거나, 및/또는 하나 이상의 추가의 그룹의 스테이션의 공급 스테이션과 개봉 스테이션이 하나 이상의 추가의 그룹의 스테이션의 공동의 공급 및 개봉 스테이션으로 통합된다.
추가의 실시예에 따라 그리고 또한 설치 공간을 감소시키는 맥락에서, 제1 그룹의 스테이션이 2개보다 많은 않은 계량 스테이션을 포함하거나, 및/또는 하나 이상의 추가의 그룹의 스테이션이 2개보다 많지 않은 계량 스테이션을 포함한다. 스테이션의 그룹의 계량 스테이션에서, 공지된 방식으로, 예컨대 상이한 전반적으로 분말로 되거나 또는 펠릿 형상의 재료가 캡슐 하위 부분에 충전될 수 있다. 이 경우, 예컨대, 이 재료는 의약 재료이거나 추가의 재료이어도 된다. 종래 기술의 장치에서, 5개까지의 상이한 계량 스테이션을 위해 공간이 제공된다. 실제로, 흔히 생산되는 캡슐의 대다수는 2개를 넘지 않는 상이한 성분을 갖는다. 이러한 점에서, 본 실시예에 관련된 제한은 설치 공간을 감소시킨다는 의미로 받아들여질 수 있다.
캡슐 운반 장치는 각각의 경우에 이러한 방식으로 장치의 생산량을 최대화하기 위해 제1 행과 제2 행의 캡슐 수용부를 가질 수 있다. 각각의 경우에서 캡슐 운반 장치가 상위 부분과 하위 부분을 갖는다면, 상위 부분과 하위 부분이 그에 따라 캡슐 수용부의 2개의 행을 갖는다. 그러므로, 각각의 경우에서의 스테이션의 그룹이 제1 및 제2 공급 스테이션을 포함하고, 제1 공급 스테이션이 캡슐을 각각 캡슐 운반 장치의 캡슐 수신부의 하나의 행에 공급하도록 구성되고, 제2 공급 스테이션이 캡슐을 각각 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부의 다른 행에 공급하도록 구성되는 것이 가능하다. 이와 관련된 추가의 실시예에 따라, 각각의 경우에서의 스테이션의 그룹은 단지 하나의 공급 스테이션을 포함하며, 이 공급 스테이션이 각각의 경우에서 캡슐을 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부의 둘 모두의 행에 공급하도록 구성될 수 있다. 그 결과, 스테이션의 각각의 그룹에 대한 스테이션의 개수를 추가로 감소시킬 수 있다.
추가의 실시예에 따라, 각각의 경우에서 스테이션의 그룹의 하나 이상의 처리 스테이션이 계량 및 배출 스테이션으로서 구성되며, 하나 이상의 개봉 스테이션에 의해 개봉되지 않은 캡슐이 계량 및 배출 스테이션에서 배출될 수도 있다. 이 경우, 계량 스테이션과 나란히 배열된 배출 스테이션이 계량 스테이션으로도 할당되어, 계량 및 배출 스테이션으로 된다. 이러한 통합을 통해, 요구되는 설치 공간의 추가의 감소가 가능하다. 배출은 예컨대 적합한 배출기에 의해 수행될 수 있다. 개봉되지 않은 캡슐은 그 후 결합 캡슐을 위한 수집 장치에 공급될 수 있다.
스테이션의 모든 그룹에 공통되는 수집 장치가 제공될 수 있으며, 이 수집 장치는 스테이션의 모든 그룹의 배출 스테이션에서 배출된 캡슐이 공급되도록 배열된다. 스테이션의 모든 그룹에 공통되는 시험 장치가 스테이션의 모든 그룹의 처리 스테이션에서 충전된 캡슐을 시험하기 위해 제공될 수 있다. 공통의 시험 장치는 스테이션의 모든 그룹의 배출 스테이션에 배출된 캡슐이 시험을 위해 공급되도록 배열될 수 있다. 일반적으로 스테이션의 복수의 그룹을 위한 외부 장치로서 구성되는 이러한 시험 스테이션을 이용함으로써, 적은 양의 설치 공간을 이용하는 생산 시퀀스의 추가의 간략화가 가능하다. 구체적으로, 정확한 생산을 위한 캡슐의 뱃치(batch)의 검증 또는 시험은 하나의 공동의 시험 장치에서만 요구된다.
추가의 실시예에 따라, 각각의 경우에서의 스테이션의 그룹은 2개의 배출 스테이션을 포함하며, 각각의 경우에서 배출 스테이션의 하나가 정상 캡슐을 제1 수집 장치에 공급하도록 구성되고, 배출 스테이션의 다른 하나가 결함 캡슐을 제2 수집 장치에 공급하도록 구성되며, 각각의 경우에서의 스테이션의 그룹은, 캡슐을 시험하고 캡슐을 2개의 각자의 배출 스테이션 중의 하나에 할당하기 위해, 컨베이어 벨트를 따르는 캡슐의 운반 방향에서 배출 스테이션의 상류에 배열되는 시험 장치를 포함한다. 캡슐의 시험은 이 경우에는 캡슐의 배출 전에 발생한다. 이것은 캡슐이 여전히 캡슐 수용부에서의 고정되어 정해지는 위치를 갖기 때문에 이로울 수 있다.
배출 후에 시험하고 분류할 때에는, 캡슐은 필요한 경우 처음에 다시 분리되어야 하며, 이것은 추가의 비용을 수반하게 된다.
이에 관련된 추가의 실시예에 따라, 스테이션의 그룹의 제1 배출 스테이션에서 배출되는 정상 캡슐은 스테이션의 모든 그룹에 공통되는 제1 수집 장치에 공급되며, 스테이션의 그룹의 제2 배출 스테이션에서 배출되는 결함 캡슐은 스테이션의 모든 그룹에 공통되는 제2 수집 장치에 공급된다. 본 실시예를 통해, 스테이션의 그룹에 대해 복수의 시험 장치를 제공함으로써, 구성의 간략화가 달성된다.
추가의 실시예에 따라, 각각의 경우에서의 스테이션의 그룹은 단지 하나의 배출 스테이션을 포함하며, 배출 스테이션이 각각의 경우에서 정상 캡슐과 결함 캡슐을 구별하기 위한 장치를 포함한다. 그러므로, 예컨대 2개의 그룹의 스테이션에서 단지 2개의 배출 스테이션이 제공되어야 한다. 스테이션의 그룹의 배출 스테이션에서 식별된 정상 캡슐 또는 결함 캡슐은 정상 캡슐용 수집 장치 또는 결함 캡슐용 수집 장치에 공급될 수 있다. 각각의 경우에서 정상 캡슐용의 공동의 수집 장치 및 결함 캡슐용의 공동의 수집 장치가 스테이션의 모든 그룹에 할당될 수도 있다. 그러나, 정상 캡슐용의 하나의 각자의 수집 장치 및 결함 캡슐용의 하나의 각자의 수집 장치가 스테이션의 그룹에 할당되는 것도 가능하다.
추가의 실시예에 따라, 하나 이상의 배출 스테이션은 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부를 세정하도록 구성되는 세정 장치를 포함할 수 있다. 이러한 세정 장치는 예컨대 캡슐 수용부의 영역에 모아질 수도 있는 재료를 계량 스테이션으로부터 흡입하기 위한 흡입 장치(suction device)를 포함할 수 있다. 배출 스테이션에 세정 기능을 통합함으로써, 스테이션의 개수의 추가의 감소가 달성된다. 예컨대, 스테이션의 각각의 그룹에 대해 2개의 배출 스테이션이 제공되면, 구체적으로 배출 스테이션의 마지막 배출 스테이션에 세정 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 예시 실시예는 이하와 같은 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 장치를 제1 예시 실시예에 따른 개략 평면도로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 장치를 제2 예시 실시예에 따른 개략 평면도로 도시하는 도면이다.
추가로 아무것도 지정되지 않는다면, 동일한 도면 부호는 도면에서 동일한 대상물을 나타낸다. 캡슐 상위 부분과 캡슐 하위 부분으로 구성되는 캡슐을 충전하고 밀폐하기 위한 도 1에 도시된 본 발명에 따른 장치는 도시된 예에서는 원형인 컨베이어 벨트(20)를 따라 배열된 복수의 처리 스테이션을 갖는다. 도시된 예에서, 장치는 예시를 목적으로 도 1에 원으로 둘러싸인 숫자로 도시되어 있는 총 14개의 처리 스테이션을 갖는다. 도 1에 도시된 예에서, 컨베이어 벨트(20)를 따라 연속적으로 배열된 2개의 벨트부가 형성되며, 각각의 경우에서의 이 벨트부는 컨베이어 벨트(20)의 180°를 덮고 있다. 도면부호 01 내지 07로 도 1에 나타낸 처리 스테이션은 제1 벨트부를 따라 배열된다. 도 1에서, 도면부호 08 내지 14로 나타낸 처리 스테이션은 제2 벨트부를 따라 배열된다.
도 1에서, 그 자체가 공지되어 있는 총 14개의 캡슐 운반 장치의 상위 부분과 하위 부분은 도면부호 22와 26으로 도시되어 있다. 상위 부분과 하위 부분(22, 26)은 각각의 경우에 2개의 행의 캡슐 수용부(24, 28)를 갖는다. 도 1에서 도면부호 03, 04, 10 및 11을 갖는 처리 스테이션 상에는, 캡슐 운반 장치의 상위 부분(22)이 하위 부분(26)과 별도로 도시되어 있다. 이 경우에, 각각의 행은 10개의 캡슐 수용부(24, 28)를 가지며, 이로써 캡슐 운반 장치의 각각이 총 20개의 캡슐을 수용할 수 있다. 이 경우에서의 캡슐 운반 장치는, 화살표 21로 도 1에 나타낸 바와 같이, 순환 방식(cyclical manner)으로 도시된 이 예에서의 캡슐 운반 장치를 도면부호 01 내지 14로 도시된 처리 스테이션에 공급하는 컨베이어 휠 상에 배열된다. 도 1에서 도면부호 01 내지 07로 나타낸 처리 스테이션은 본 장치의 스테이션의 제1 그룹을 형성하고, 도면부호 08 내지 14로 도시된 처리 스테이션은 본 장치의 스테이션의 제2 그룹을 형성한다. 이 경우, 각자의 이하의 쌍의 처리 스테이션은 동일하게 구성된다:
01-08, 02-09, 03-10, 04-11, 05-12, 06-13, 07-14
도면부호 01과 08로 도시된 처리 스테이션은 각각의 경우에 공급 스테이션이며, 이 공급 스테이션에서는, 충전되지 않고 밀폐되기 전의 캡슐(30)이 캡슐 운반 장치에 공급되고, 캡슐 운반 장치의 상위 부분(22)과 하위 부분(26)의 캡슐 수용부(24, 28)에 삽입된다. 이 경우, 도면부호 01과 08로 도시된 공급 스테이션은 캡슐 수용부(24, 28)의 2개의 행의 첫 번째 행을 적재한다. 도면부호 02와 09로 도시된 처리 스테이션 또한 공급 스테이션이며, 이 공급 스테이션에서는, 캡슐(30)이 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부(24, 28)의 각자의 다른 행에 밀폐 전의 충전되지 않은 상태로 공급된다. 도면부호 03과 10으로 도시된 처리 스테이션은 각각의 경우에 예컨대 계량 스테이션과 같은 옵션으로 제공될 추가의 처리 스테이션을 위한 스페이서(spacer)이다. 예컨대 공급 스테이션 02와 09에 통합되어 있는 개봉 스테이션에 의해, 캡슐 수용부(24, 28) 내에 유지된 캡슐(30)은 캡슐 상위 부분과 캡슐 하위 부분으로 분리된다. 이것은 예컨대 적합한 부압(negative pressure)을 인가함으로써 발생할 수 있다. 스테이션 04와 11에 도시된 캡슐 운반 장치의 상위 부분(22)은 캡슐 상위 부분을 보유하고, 더 나아가서는 이 캡슐 상위 부분을 운반하는 한편, 캡슐 운반 장치의 하위 부분(26)은 캡슐 하위 부분을 보유하고, 더 나아가서는 이 캡슐 하위 부분을 운반한다.
도 1에서는, 예컨대 분말 또는 펠릿 모양(pellet-shaped) 재료가 캡슐 하위 부분에 공급되는 계량 스테이션이 도면부호 04와 11로 도시되어 있다. 대응하는 충전 장치가 도 1에서 도면부호 32로 예시되어 있다. 이 충전 장치는 예컨대 그 자체가 이미 공지된 방식으로 원형 경로를 따라 배열된 복수의 패키징 플런저를 포함할 수 있다. 도 1에서 도면부호 03과 10을 갖는 스테이션이 또한 계량 스테이션을 포함하면, 그에 따라서 예컨대 2개의 상이한 재료가 캡슐 하위 부분에 충전될 수 있다. 도면부호 03과 04 또는 도면부호 10과 11로 도시된 처리 스테이션을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 캡슐 운반 장치의 각자의 반경 방향 내측의 상위 부분(22)과 캡슐 운반 장치의 반경 방향 외측의 하위 부분(26)은 이들 스테이션에서 컨베이어 벨트(20)를 따라 함께 이동한다. 예컨대, 도 1의 장치의 처리 스테이션 04와 11은 개봉 스테이션에 의해 개봉되지 않은 캡슐(30)을 배출하도록 구성될 수도 있다.
각각의 경우에, 이전에 분리된 캡슐 상위 부분을 다시 캡슐 하위 부분 상에 위치시킴으로써 충전된 캡슐(30)이 밀폐되는 밀폐 스테이션이 도 1에 도면부호 05과 12로 도시되어 있다. 캡슐 상위 부분이 예컨대 캡슐 하위 부분 상에 래치될 수 있다. 밀폐 기능을 위해, 캡슐 운반 장치의 상위 부분(22)과 캡슐 운반 장치의 하위 부분(26)이 서로를 향하여 이동될 수도 있다.
캡슐 운반 장치가 후속하여 그쪽으로 이동하는 도 1에서 도면부호 06 또는 13을 갖는 처리 스테이션은 각각의 경우에 특정한 품질 기준을 충족하지 못하는 이러한 캡슐(30)("결함 캡슐")을 배출시키는 배출 스테이션이다. 이를 위해, 특정한 시험 장치가 제공될 수 있다. 결함 캡슐은 배출된 캡슐을 위한 도시되지 않은 수집 용기에 공급될 수 있다. 캡슐 운반 장치가 후속하여 그쪽으로 이동하는 도 1에서 도면부호 07 및 14를 갖는 처리 스테이션 또한 배출 스테이션이지만, 이 스테이션에서는 정상 캡슐, 즉 사전에 정해진 품질 기준을 충족하는 캡슐이 배출된다. 정상 캡슐은 이에 따라 정상 캡슐을 위한 수집 장치에 공급될 수 있다. 당연히, 결함 캡슐과 정상 캡슐의 배출은 반대로 될 수 있다. 즉, 정상 캡슐이 먼저 배출되고, 그 후에 결함 캡슐이 배출될 수도 있다. 더욱이, 도면부호 07과 14로 도시된 처리 스테이션에 세정 장치가 할당될 수도 있으며, 이 세정 장치에서는 캡슐 운반 장치가 분말 형상의 또는 펠릿 모양의 재료로 보여질 수도 있는 오염물에 대해 세정된다.
도 1에 도시된 본 발명에 따른 장치는 캡슐(30)을 충전하기 위한 2개의 완전한 생산 경로 상의 단지 총 14개의 처리 스테이션에 의해 구현된다는 것을 알 수 있다. 이에 따라, 도 1에서의 처리 스테이션 07 및 14를 통해, 이 타입의 종래의 장치에 비하여 2배의 캡슐(30)이 출력된다. 계량 스테이션의 개수를 대부분의 경우에 실제로 요구되는 개수로 감소시키고, 처리 스테이션을 적합하게 조합함으로써, 처리 스테이션의 개수를 2배로 하고 그에 따라 설치 공간을 바람직하지 않게 크게 증가시키지 않고서도, 생산량을 2배로 할 수 있다.
도 2에 도시된 본 발명에 따른 장치는 실질적으로 도 1의 장치에 대응한다. 도 1의 장치와 반대로, 도 2의 장치는 단지 총 10개의 처리 스테이션을 요구한다. 역시, 도시된 예에서는 원형인 컨베이어 벨트(20)는 2개의 벨트부로 분할되어, 도 2에서 도면부호 01 내지 05로 도시된 처리 스테이션이 제1 벨트부를 따르는 스테이션의 제1 그룹을 형성하고, 도 2에서 도면부호 06 내지 10으로 도시된 처리 스테이션이 제2 벨트부를 따르는 스테이션의 제2 그룹을 형성한다.
도 1에 비하여서의 처리 스테이션의 감소는 먼저 캡슐(30)을 캡슐 운반 장치의 하위 부분(26)의 캡슐 수용부(24)의 행 모두에 공급하도록 구성되는 도 2에서 도면부호 01 및 06으로 도시된 공급 스테이션에 의해 달성된다. 도면부호 02 및 03 또는 07 및 08로 도 2에 도시된 처리 스테이션은 각각 도 1에 도면부호 03 및 04 또는 10 및 11로 도시된 처리 스테이션에 대응한다. 도 2에 도면부호 04 및 09로 도시된 밀폐 스테이션은 도 1에 도면부호 05 및 12로 도시된 밀폐 스테이션에 대응한다. 도 1의 예시 실시예에 비하여서의 처리 스테이션의 추가의 절감은 도 2의 예시 실시예에서는 스테이션의 그룹당 단지 하나의 배출 스테이션, 즉 도면부호 05 및 10으로 도시된 배출 스테이션을 제공함으로써 달성된다. 도 2의 예시 실시예에서, 생산된 캡슐(30)을 정상 캡슐과 결함 캡슐로 분류하는 것은 배출 스테이션 05 및 10의 하류 또는 상류에서 발생하며, 예컨대 계량 스테이션 또는 밀폐 스테이션의 영역에서 미리 발생한다. 이를 위해, 정확한 생산을 위해 배출 스테이션 05 및 10에 의해 배출된 캡슐(30)을 모니터링하는 적합한 시험 장치가 제공된다. 이에 따라서, 캡슐(30)은 그 자체가 이미 공지되어 있는 분류 장치에 의해 정상 캡슐과 결함 캡슐로 분류되고, 대응하는 수집 장치에 공급될 수 있다.

Claims (13)

  1. 캡슐 상위 부분과 캡슐 하위 부분으로 이루어지는 캡슐(30)을 충전하고 밀폐하는 장치로서, 바람직하게는 원형인 컨베이어 벨트(20)를 따라 배열된 복수의 처리 스테이션과, 하나의 각자의 캡슐을 수용하기 위한 복수의 캡슐 수용부(24)를 갖는 복수의 캡슐 운반 장치를 포함하며, 상기 캡슐 운반 장치가 수용된 캡슐(30)을 상기 컨베이어 벨트(20)를 따라 상기 처리 스테이션을 거쳐 운반하며,
    연속적으로 배열된 2개 이상의 벨트부가 컨베이어 벨트(20)를 따라 형성되고, 연속적으로 배열된 처리 스테이션의 제1 그룹이 제1 벨트부를 따라 제공되고, 연속적으로 배열된 처리 스테이션의 하나 이상의 추가의 그룹이 하나 이상의 추가의 벨트부를 따라 제공되며, 상기 스테이션의 그룹은, 충전될 캡슐(30)을 상기 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부(24)에 공급하기 위한 하나 이상의 각자의 공급 스테이션과, 충전될 캡슐(30)을 상기 캡슐 상위 부분을 상기 캡슐 하위 부분으로부터 분리함으로써 개봉하기 위한 하나 이상의 각자의 개봉 스테이션과, 상기 캡슐 하위 부분을 충전될 재료로 충전하기 위한 하나 이상의 각자의 계량 스테이션과, 상기 캡슐 상위 부분을 충전된 캡슐 하위 부분 상에 위치시킴으로써 충전된 캡슐(30)을 밀폐하기 위한 하나 이상의 각자의 밀폐 스테이션과, 충전된 캡슐(30)을 배출하기 위한 하나 이상의 배출 스테이션을 포함하는,
    캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 그룹의 스테이션의 상기 공급 스테이션과 상기 개봉 스테이션이 상기 제1 그룹의 스테이션의 공동의 공급 및 개봉 스테이션으로 통합되거나, 및/또는 상기 하나 이상의 추가의 그룹의 스테이션의 상기 공급 스테이션과 상기 개봉 스테이션이 상기 하나 이상의 추가의 그룹의 스테이션의 공동의 공급 및 개봉 스테이션으로 통합되는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 그룹의 스테이션이 2개보다 많은 않은 계량 스테이션을 포함하거나, 및/또는 상기 하나 이상의 추가의 그룹의 스테이션이 2개보다 많지 않은 계량 스테이션을 포함하는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 경우에서의 상기 스테이션의 그룹의 상기 캡슐 운반 장치는 제1 행과 제2 행의 상기 캡슐 수용부(24)를 갖는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    각각의 경우에서의 상기 스테이션의 그룹은 제1 및 제2 공급 스테이션을 포함하며, 상기 제1 공급 스테이션은 상기 캡슐(30)을 각각 상기 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부(24)의 하나의 행에 공급하도록 구성되고, 상기 제2 공급 스테이션은 상기 캡슐(30)을 각각 상기 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부(24)의 다른 행에 공급하도록 구성되는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    각각의 경우에서의 상기 스테이션의 그룹은 단지 하나의 공급 스테이션을 포함하며, 상기 공급 스테이션은 각각의 경우에서 상기 캡슐(30)을 상기 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부(24)의 둘 모두의 행에 공급하도록 구성되는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 경우에서 상기 스테이션의 그룹의 하나 이상의 처리 스테이션이 계량 및 배출 스테이션으로서 구성되며, 하나 이상의 상기 개봉 스테이션에 의해 개봉되지 않은 캡슐(30)이 상기 계량 및 배출 스테이션에서 배출되는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스테이션의 모든 그룹에 공통되는 수집 장치가 추가로 제공되며, 상기 수집 장치는 상기 스테이션의 모든 그룹의 상기 배출 스테이션에서 배출된 캡슐(30)이 공급되도록 배열되는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스테이션의 모든 그룹에 공통되는 시험 장치가 상기 스테이션의 모든 그룹의 처리 스테이션에서 충전된 캡슐(30)을 시험하기 위해 추가로 제공되는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 경우에서의 상기 스테이션의 그룹은 2개의 배출 스테이션을 포함하며, 각각의 경우에서 상기 배출 스테이션의 하나가 정상 캡슐을 제1 수집 장치에 공급하도록 구성되고, 상기 배출 스테이션의 다른 하나가 결함 캡슐을 제2 수집 장치에 공급하도록 구성되며, 각각의 경우에서의 상기 스테이션의 그룹은, 상기 캡슐(30)을 시험하고 상기 캡슐(30)을 2개의 각자의 배출 스테이션 중의 하나에 할당하기 위해, 상기 컨베이어 벨트(20)를 따르는 상기 캡슐(30)의 운반 방향에서 상기 배출 스테이션의 상류에 배열되는 시험 장치를 포함하는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 스테이션의 그룹의 제1 배출 스테이션에서 배출되는 정상 캡슐은 상기 스테이션의 모든 그룹에 공통되는 제1 수집 장치에 공급되며, 상기 스테이션의 그룹의 제2 배출 스테이션에서 배출되는 결함 캡슐은 상기 스테이션의 모든 그룹에 공통되는 제2 수집 장치에 공급되는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  12. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 경우에서의 상기 스테이션의 그룹은 단지 하나의 배출 스테이션을 포함하며, 상기 배출 스테이션이 각각의 경우에서 정상 캡슐과 결함 캡슐을 구별하기 위한 장치를 포함하는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 배출 스테이션은 상기 캡슐 운반 장치의 캡슐 수용부(24)를 세정하도록 구성되는 세정 장치를 포함하는, 캡슐을 충전하고 밀폐하는 장치.
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