KR101843717B1 - 캡슐 내로 충전 물질의 주입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캡슐들(22) 내로 충전 물질(21)을 주입하기 위한 주입 장치에 관한 것이며, 상기 주입 장치는 캡슐들(22)로 충전 물질(21)을 공급하기 위한 충전 장치(25)와, 내부에 충전할 캡슐들(22)이 배치되는 수용부들(31)을 하나 이상의 열로 구비한 캡슐 홀더(30)와, 연속해서 배치되는 다수의 스테이션을 구비한 스테이션 장치이면서, 하나 이상의 충전 스테이션(5)과 동기 작동식 구동 장치를 구비한 상기 스테이션 장치와, 캡슐 충전 스테이션(5)에서 충전 장치(25)와 캡슐 홀더(30) 간의 상대 이동을 실행하는 이동 장치를 포함하며, 충전 장치(25)는 캡슐 홀더(30)에 상대적으로 제 1 캡슐을 충전하기 위한 제 1 충전 위치와 제 2 캡슐을 충전하기 위한 제 2 충전 위치를 취한다.

Description

캡슐 내로 충전 물질의 주입 장치{DEVICE FOR INTRODUCING FILLING MATERIAL INTO CAPSULES}

본 발명은 캡슐들 내로 특히 분말형 충전 물질을 주입하기 위한 주입 장치에 관한 것이다.

특히 약제의 경우, 반구상 단부 영역들을 구비하여 실질적으로 원통형인 중공 형태들로 제조되는, 예컨대 젤라틴 소재의 캡슐들이 빈번히 이용된다. 캡슐들의 일측 반부는 충전 물질, 특히 약제로 충전되고, 이어서 캡슐의 타측 반부가 씌워짐으로써 밀폐된 캡슐이 얻어진다. 이 경우, 캡슐의 충전은, 부정확한 약제 용량을 방지하기 위해, 각각의 양의 주입 시 특히 높은 정밀도를 보장해야만 하는 충전기에서 이루어진다. 따라서 캡슐들의 충전 시간은 빈번히 더 길어지며, 이는 충전기의 생산량을 제한한다. DE 199 15 259 A1에는 예컨대 용기 내에 분말형 충전 물질을 도징(dosing) 및 주입하기 위한 장치가 공지되었으며, 이 장치에는 2개의 충전 유닛이 연속해서 일렬로 배치되어 있다. 이 경우, 특히 부분 충전은 제 1 충전 유닛에 의해, 그리고 최종 충전은 제 2 충전 유닛에 의해 이루어질 수 있다.

본 발명의 과제는, 캡슐들의 향상된 충전 및 빠른 충전 시간을 달성함으로써 생산량을 증가시키고 구조 복잡성이 낮은, 캡슐 내 충전 물질을 주입하기 위한 주입 장치를 제공하는 것이다.

청구항 제 1 항의 특징들을 포함하는, 캡슐 내로 충전 물질을 주입하기 위한 본 발명에 따르는 주입 장치는, 공지된 장치들에 비해서, 캡슐들의 향상된 충전에 의해 생산량 증가가 달성된다는 장점을 갖는다. 본 발명에 따라 특히 다수의 충전 스테이션이 생략될 수 있고, 그럼에도 빠른 충전 시간이 달성될 수 있다. 이는, 본 발명에 따라, 본원의 주입 장치가 캡슐들을 충전하기 위한 충전 장치와 캡슐 홀더를 포함하고, 캡슐 홀더는 충전할 캡슐들이 내부에 배치되는 다수의 수용부를 하나 이상의 열로 포함하는 것을 통해 달성된다. 또한, 연속해서 배치되는 다수의 스테이션을 포함하는 스테이션 장치(station arrangement)가 제공된다. 이 경우, 캡슐 충전 스테이션에서 충전 장치와 캡슐 홀더 간의 상대 이동을 가능하게 하는 이동 장치가 제공되며, 충전 장치는 캡슐 홀더에 대해 제 1 캡슐을 충전하기 위한 하나 이상의 제 1 충전 위치와 제 2 캡슐을 충전하기 위한 제 2 충전 위치를 취한다. 그럼으로써 단일의 충전 장치를 이용하여 충전 장치와 캡슐 홀더 간의 상대 이동을 제공하는 것을 통해 캡슐 홀더 내에 수용된 모든 캡슐이 다수의 충전 위치를 취함으로써 충전될 수 있다. 따라서, 충전 장치는 제 1 충전 위치뿐 아니라 제 2 충전 위치에서 캡슐 홀더 내에 위치하는 캡슐들을 충전할 수 있다. 또한, 본원의 주입 장치는 특히 매우 낮은 구조 복잡성을 특징으로 한다.

종속 청구항들은 본 발명의 바람직한 개선 실시예들을 제시한다.

특히 바람직하게 스테이션 장치는 다수의 캡슐 홀더를 구비한 스테이션 휠(station wheel)을 포함한다. 그럼으로써 충전 공정 중 매우 효율적인 스루풋이 달성될 수 있다. 이 경우, 이동 장치는 반경 방향으로 충전 장치와 캡슐 홀더 간의 상대 이동을 실행한다.

이 경우, 바람직하게는, 충전 장치와 캡슐 홀더 간에 수평 평면 내에서 제 1 방향 및 제 2 방향으로 상대 이동이 가능하다. 그럼으로써, 특히 다수의 평행한 열의 캡슐들이 충전될 수 있다. 이 경우, 특히 바람직하게는, 제 1 방향은 제 2 방향에 대해 수직이다.

또한, 바람직하게는, 충전 스테이션이 도징 휠(dosing wheel)과, 충전 물질을 수용하기 위한 공급 호퍼를 포함한다. 그럼으로써 높은 구조 복잡성 없이 도징 휠 내로 충전 물질의 신뢰성 높은 가이드가 달성될 수 있다.

또한, 충전 스테이션은 특히 컴팩트한 구성을 갖고, 충분한 충전량이 완벽하게 여러 충전 위치로 공급될 수 있다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따라서, 도징 휠은 하나 이상의 제 1 충전 챔버 및 제 2 충전 챔버를 포함하며, 도징 휠은, 충전 물질로 채워진 충전 챔버를 충전 위치로 이동시키고 비어 있는 충전 챔버를 다시 채우도록 하기 위해, 이동 공정 중에 제 1 충전 위치에서 제 2 충전 위치로 회전된다. 도징 휠 및 캡슐 홀더의 동시 이동으로 인해, 제 1 충전 위치뿐 아니라 제 2 충전 위치에서 캡슐들의 충전은 신속한 순서로 실행될 수 있다.

본 발명의 추가 바람직한 구현예에 따라서, 충전 장치를 이용하여 캡슐 충전 스테이션에서 이루어지는 캡슐의 충전 공정은 스테이션 시스템에서 모든 개별 공정 중에서 가장 짧은 공정이다. 이 경우, 특히 바람직하게는, 캡슐 충전 스테이션에서 충전 공정은 스테이션에서 그 다음으로 짧은 공정보다 절반의 기간 동안 지속된다.

특히 바람직하게, 캡슐 홀더는 제 1 열의 수용부들과 제 2 열의 수용부들을 포함하며, 이들 수용부의 열들은 상호 간에 평행하게 배치된다. 그럼으로써, 다수의 캡슐이 적은 면적에 배치될 수 있다. 추가로 바람직하게는, 서로 평행한 다수의 열, 예컨대 3개 또는 4개 또는 5개의 열이 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 구현예에 따라서, 본원의 주입 장치는 제 2 충전 장치를 구비한 제 2 캡슐 충전 스테이션을 포함한다. 그럼으로써 예컨대 제 1 충전 스테이션에서 캡슐들의 부분 충전이 이루어지고 제 2 충전 스테이션에서는 캡슐들의 최종 충전이 이루어질 수 있다.

본 발명의 추가 바람직한 구현예에 따라서, 이동 장치는 충전 장치에 배치되고, 충전 장치는 캡슐 홀더에 대해 상대적으로 이동된다. 그럼으로써 충전 장치와 캡슐 홀더 간의 상대 이동의 높은 가변성이 보장될 수 있다.

바람직하게, 이동 장치는 구동되는 캠 디스크 또는 선형 모터 또는 서보 모터를 포함한다. 그럼으로써 짧은 주기 시간으로 반경 방향 및 수직 방향으로 이동 장치의 신뢰성 높은 이동이 가능하다. 대안으로서, 모터와 충전 장치 사이에는, 생성되는 수직 이동을 편향부를 이용하여 수평 이동으로 변환하도록 하기 위해, 중간 기어 장치가, 또는 중간 부재로서 슬라이드가 링크 또는 편향부와 조합되어 제공될 수 있다. 또한, 이를 위해, 스레드 구동 장치(래크/피니언)도 이용할 수 있다. 대안으로서, 구동 장치는 기계 평면 또는 스테이션의 기초판 아래에 포지셔닝될 수 있다.

대안으로서 또는 추가로, 이동 장치는, 충전 장치에 대해 상대적으로 캡슐 홀더를 이동시키기 위해, 캡슐 홀더에 배치된다. 그러나 이 경우, 특히 스테이션 휠의 이용 시 캡슐 홀더가 스테이션 휠로부터 인출되어야 하고 충전 장치에 대해 상대적으로 이동되어야 한다는 단점이 있다.

또한, 바람직하게는, 이동 장치는 곡선 경로를 구비한 가이드 부재를 포함한다. 그럼으로써 최소화된 구조 부재 개수 및 컴팩트한 구성 용적으로 캡슐 홀더의 신뢰성 높은 반경 방향 이동이 달성된다.

또한, 본 발명의 추가 바람직한 실시예에 따라서, 제 1 위치 및 제 2 위치로 캡슐 홀더를 이동시키도록 하기 위해, 홈붙이 링크 가이드가 제공된다. 그럼으로써 본원의 주입 장치의 정지 시간 동안 캡슐 홀더의 방사 방향 이동이 가능해진다. 따라서, 수용부들의 제 1 열에 위치하는 캡슐들을 충전한 후에 간단한 방식으로 캡슐 홀더의 제 2 열들로 포지셔닝이 이루어질 수 있고, 그런 후에 그 내부에 위치하는 모든 캡슐이 연속해서 충전될 수 있다. 그럼으로써 더욱 짧은 주기 시간을 가진 향상된 기계 효율이 달성된다. 이 경우, 홈붙이 링크의 구동은 순수하게 기계적으로, 또는 선형 또는 서보 모터를 이용한 캠 메커니즘을 통해 이루어질 수 있다. 출력이 더 낮은 경우, 대안으로서 공압식 구동 장치의 이용도 가능하다.

신속한 충전 공정을 위해, 충전 장치는 바람직하게는, 일렬의 다수의 캡슐을 동시에 충전하기 위해, 일렬로 배치되는 다수의 충전 유닛을 포함한다. 특히 바람직하게는, 충전 유닛들의 개수는 캡슐 홀더의 하나의 열의 캡슐 수용부들의 개수에 상응한다. 추가로 바람직하게는, 충전 장치는 압력-진공 충전 장치이며, 충전량은 진공에 의해 흡입되어 압력에 의해 배출된다.

바람직하게는, 충전 장치는 저장 용기와 충전 스테이션 사이에 제공되는 유연한 제품 공급부를 포함한다. 따라서, 이동되는 충전 스테이션으로 향해 최적의 제품 공급이 가능해진다. 향상된 세척을 위해, 그리고 제품 특성에 대한 영향을 방지하기 위해, 바람직하게는, 공급부를 강(steel)으로 제조하고 선회 가능하게 구성한다. 저장 용기 또는 충전 스테이션과 선회 가능한 제품 공급부 사이에 각각 유연한 실링부들이 제공된다.

본 발명에 의해, 캡슐들의 향상된 충전 및 빠른 충전 시간을 달성함으로써 생산량이 증가되고 구조 복잡성이 낮은, 캡슐 내 충전 물질을 주입하기 위한 주입 장치가 제공된다.

하기에서 본 발명의 바람직한 실시예들은 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 충전 물질을 주입하기 위한 주입 장치를 도시한 개략적 평면도이다.
도 2는 제 1 위치에서, 도 1의 충전 장치를 절단 도시한 개략적 단면도이다.
도 3은 제 2 위치에서, 도 1의 충전 장치를 절단 도시한 개략적 단면도이다.
도 4는 도 2 및 도 3의 충전 장치를 위한 이동 장치를 도시한 개략적 단면도이다.
도 5는 도 2 및 도 3의 충전 장치를 위한 대안적 이동 장치를 도시한 개략적 단면도이다.
도 6은 제 1 위치에서 홈붙이 링크 가이드와 함께 이동 장치의 제 2 실시예를 도시한 사시도이다.
도 7은 제 2 위치에서 도 6의 이동 장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 6의 제 1 위치에서 홈붙이 링크 가이드를 도시한 확대도이다.
도 9는 도 7의 제 2 위치에서 홈붙이 링크 가이드를 도시한 확대도이다.

다음에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 바람직한 제 1 실시예에 따른 분말형 충전 물질(21)을 주입하기 위한 주입 장치(20)가 상세하게 설명된다.

도 1에는 총 12개의 스테이션(1 내지 12)을 구비한 스테이션 휠(40)을 포함하는 주입 장치(20)가 개략적으로 도시되어 있다. 스테이션 휠(40) 내에는 총 12개의 캡슐 홀더(30)가 원주를 따라 배치되고, 각각의 캡슐 홀더(30)는 캡슐들(22)을 수용하기 위한 다수의 수용부(31, 32)를 포함한다. 이 경우, 수용부들(31, 32)은 각각의 캡슐 홀더(30) 내에서 2개의 열, 즉 제 1 열(R1)과 제 2 열(R2)로 서로 평행하게 배치된다. 스테이션 휠(40)의 회전 방향은 화살표 A로 표시되어 있다.

이 경우, 스테이션 휠(40)의 스테이션들은 다음과 같다. 스테이션(1)에서는 캡슐 하부(23)와 캡슐 상부(24)를 포함하는 비어 있고 밀폐된 캡슐들이 저장부로부터 공급된다. 이 경우, 캡슐들은 개별적으로 캡슐 홀더(30)의 수용부(31) 내로 삽입된다.

스테이션(2)에서는 캡슐들(22)이 개방되는데, 다시 말하면 캡슐 상부(24)가 캡슐 하부(23)로부터 제거됨으로써, 캡슐 하부(23)가 수용부(31) 내에 잔존하게 된다.

여기서 주목할 사항은, 캡슐들의 공급 및 개방이 동일한 스테이션에서 이루어질 수 있다는 점이다. 또한, 예컨대 스테이션(1)에서 제 1 열이 캡슐들로 채워지고 스테이션(2)에서는 제 2 열이 캡슐들로 채워질 수 있으며, 스테이션들에서 바람직하게는 캡슐들이 한꺼번에 개방될 수 있다.

본 실시예에서 스테이션들(3 및 4)은 점유되어 있지 않다.

스테이션(5)은, 개방된 캡슐들(22)이 충전되는 충전 스테이션이다. 이를 위해, 도 2와 도 3에 상세하게 도시되어 있는 충전 장치(25)가 제공된다. 충전 장치(25)는 도징 휠(26)과 공급 호퍼(27)를 포함하며, 공급 호퍼 내에는 분말형 충전 물질(21)이 배치된다. 충전 장치(25)는 여기서는 확인할 수 없는 이동 장치를 포함하며, 이 이동 장치는 충전 장치(25)를 2개의 방향, 즉 제 1 방향(X) 및 제 2 방향(Y)으로 이동시킨다. 이 경우, 두 방향(X, Y)은 서로 수직을 이루면서(도 1 참조) 수평 평면에서 충전 장치(25)를 이동시킨다. 이 경우, 이동 장치는 바람직하게는 충전 장치(25)를 두 방향(X, Y)으로 이동시키는 2개의 독립된 구동 장치를 포함한다. 도 2에는 충전 공정의 시작 위치가 도시되어 있으며, 충전 장치(25)는 수용부들의 제 1 열(R1)의 수용부(31) 위쪽에 배치되고, 그에 따라 제 1 충전 위치에 포지셔닝된다. 도징 휠(26)은 제 1 도징 챔버(28a)와 제 2 도징 챔버(28b)를 포함한다. 도 2에 도시된 위치에서, 수용 위치(E)에서 진공에 의해 소량의 충전량(50)이 제 1 도징 챔버(28a) 내로 흡입된다. 그런 후에 도징 휠(26)은 화살표 B의 방향으로 180°만큼 회전되고 배출 위치(F)에서 압축 공기를 이용하여 소량의 충전량(50)을 배출하며, 그럼으로써 충전량(50)은 캡슐 하부(23) 내로 낙하한다. 그 다음, 도 3에서 알 수 있듯이, 충전 장치(25)는 X 방향으로 이동을 실행하며, 그럼으로써 배출 위치(F)는 제 2 열(R2)의 수용부(32) 위쪽의 제 2 충전 위치에 포지셔닝된다. 그 다음, 제 2 충전량(51)이 동일한 방식으로 제 2 열(R2)의 수용부(32) 내 캡슐 하부(23) 내로 충전된다. 제 2 열(R2)에서 후속하는 수용부 내의 다음 캡슐 하부(23)를 충전하기 위해, 충전 장치(25)는 Y 방향으로 이동되고, 다음 수용부 내 캡슐 하부(23)가 충전된다. 그 다음, 충전 장치(25)는, 제 1 열(R1) 내의 다음 캡슐 하부(23)를 충전하기 위해, 다시 X 방향으로 이동될 수 있다. 대안으로서, 충전 장치는, 앞서 제 1 열(R1)에서 충전되는 캡슐 하부(23)의 충전 후에, 제 1 열(R1) 내의 추가 캡슐 하부(23)를 충전하기 위해 제 2 방향(Y)의 제 2 충전 위치 쪽으로 이동될 수도 있다. 동일한 방식으로, 제 2 열(R2) 내 캡슐 하부(23)에 대해 앞서 이루어지는 충전 후에, 제 2 열(R2) 내 추가 캡슐 하부(23)를 충전하기 위해, 제 2 방향(Y)의 이동도 이루어질 수 있다. 따라서, 각각의 제 1 및 제 2 충전 위치를 향해 제 1 및 제 2 방향(X, Y)으로 충전 장치(25)를 임의로 연속해서 수평 상대 이동시킴으로써, 캡슐 홀더(30)의 모든 캡슐 하부(31)를 가변적인 순서로 충전할 수 있다. 저장 용기(27)는 항상 함께 이동되기 때문에, 항상 충분한 양의 충전 물질(21)이 존재한다. 특히 바람직하게는, 도징 휠(26)은 상호 간에 90°의 각도로 배치되는 4개의 도징 챔버를 포함할 수 있고, 이 경우 도징 휠(26)은 충전 물질(21)의 수용 및 배출을 위해 각각 90°만큼 계속 회전된다. 여기서 주목할 사항은, 대안으로서 충전 장치가 다수의 충전 유닛을 열로 포함할 수 있고, 충전 유닛들의 개수는 열(R1 및 R2)의 수용부들(31, 32)의 개수와 동일하거나, 또는 그 개수의 수 배이거나 그보다 적다는 점이다.

또한, 경우에 따라, 스테이션(6)에도 여전히 추가 충전 장치가 제공될 수 있으며, 그럼으로써 예컨대 제 1 충전 장치가 스테이션(5)에서 부분 충전을 실행하고, 제 2 충전 장치(6)는 최종 충전과 충전량의 정확한 도징을 실행한다.

스테이션(7)에는, 충전된 캡슐들을 검사하기 위해, 예컨대 저울 장치가 제공될 수 있다.

스테이션(8)은, 손상되거나 충전되지 않거나 잘못 충전된 캡슐들이 제거될 수 있는 추출 스테이션이다.

스테이션(9)에서는 캡슐 상부들(24)이 이제 충전된 캡슐 하부들(23) 위쪽에 다시 포지셔닝되고 스테이션(10)에서 캡슐들이 다시 밀폐된다. 이는 예컨대 캡슐 하부들 상으로 캡슐 상부들을 하강시키는 것을 통해 이루어질 수 있다.

스테이션(11)은 충전된 캡슐들의 배출 스테이션이며, 스테이션(12)은, 충전 오류 또는 수용부들(31) 내로 캡슐들의 잘못된 수용을 방지하기 위해 캡슐 홀더(30)가 세척되는 세척 스테이션이다.

도 4에는 충전 장치(25)에 배치되어 X 방향으로 충전 장치(25)와 캡슐 홀더(50) 간의 상대 이동을 실행하는 이동 장치(50)가 도시되어 있다. 도 4로부터 알 수 있듯이, 이동 장치(50)는 슬라이드(53)를 포함하고, 이 슬라이드는 일측 단부를 이용하여 충전 장치(25)에 고정되고, 베어링 장치(54)에 의해 홀딩 장치(55) 내에 변위 가능하게 지지되거나 장착된다. 슬라이드(53)의 맞은편 단부는 캠 디스크(51)에 회전 가능하게 고정되고, 이 캠 디스크는 구동 장치(52), 예컨대 서보 모터에 의해 화살표 방향 K로 이동되고 그에 따라 충전 장치(25)와 함께 슬라이드(53)를 X 방향으로 이동시킨다. 그럼으로써 충전 장치(25)는 캡슐 홀더(30)의 제 1 열(R1) 위쪽의 도 4에 도시된 위치로부터 캡슐 홀더(30)의 제 2 열(R2) 위쪽의 위치로 변위된다. 캠 디스크(51)의 형상에 따라, 구동되는 캠 디스크(51)의 후속하는 회전에 의해 반대되는 X 방향의 상응하는 이동이 이루어진다. 이동 장치(50) 및 충전 장치(25)는 본 실시예의 경우 실질적으로 공통의 평면에 배치된다.

또한, 도 4로부터 추가로 알 수 있듯이, 충전 장치(25)는 유연한 제품 공급부(200)를 포함하며, 이 제품 공급부는 관형으로 형성되어 저장 용기(210)와 공급 호퍼(27) 사이에 선회 가능하게 배치된다. 그럼으로써 저장 용기(210)로부터 이동되는 충전 스테이션(25) 쪽으로 충전 물질(21)의 최적의 공급이 달성된다.

도 5에 도시된 것처럼, 대안으로서, 이동 장치(60)가 제공될 수 있으며, 이 이동 장치의 캠 디스크(61)는 구동 장치(62)와 함께 스테이션(5)의 기초판(67) 하부에 배치된다. 이동 장치(60)는 기초판(67) 상에 장착되는 홀딩 장치(68)를 포함하고, 이 홀딩 장치 내에서 제 1 슬라이드(63)가 제 1 베어링 장치(64)에 의해 변위 가능하게 지지된다. 슬라이드(63)의 일측 단부는 캠 디스크(61)와 회전 가능하게 연결되고, 캠 디스크는 바람직하게는 서보 모터 형태인 구동 장치(62)에 의해 구동된다. 제 1 슬라이드(63)의 맞은편 단부는 편향부(65)를 통해 제 2 슬라이드(66)와 연결되고, 이 제 2 슬라이드는 제 2 베어링 장치(67)에 의해 홀딩 장치(68) 내에 변위 가능하게 장착된다.

이 경우, 도 5로부터 알 수 있듯이, S 방향으로 실질적으로 수직인 제 1 슬라이드(63)의 이동은 X 방향의 이동으로 변환되고, 이 X 방향의 이동은 캡슐 홀더(30)의 제 1 열(R1)로부터 제 2 열(R2)로 향하는 충전 장치(25)의 변위를 야기한다. Y 방향으로 충전 장치(25)의 이동을 위한 구동 장치는 도 4와 도 5에서 도해의 단순화를 위해 각각 도시되어 있지 않으며, Y 방향의 구동 장치는 X 방향의 구동 장치와 동일하게 구성될 수 있다. 또한, 대안으로서, 선형 구동 장치도 제공될 수 있다.

그에 따라, 충전 장치(25)와 캡슐 홀더(30) 사이에서, 높은 가변성을 갖는, 이동 장치(50 또는 60)의 신뢰성 높은 이동이 가능해진다. 또한, 그럼으로써 분명히 단축된 주기 시간으로 캡슐들의 신속한 충전이 보장된다. 또한, 본 발명에 따르는 주입 장치(20)의 스테이션 휠(40)에서 각각의 공간 조건들에 따라 이동 장치(50, 60)의 유연한 조정 또는 통합도 가능하다.

다음에서는, 도 6 내지 도 9와 관련하여, 바람직한 제 2 실시예에 따른 분말형 충전 물질을 주입하기 위한 주입 장치(20)가 상세하게 설명되어 있다. 여기서 동일하거나 기능이 동일한 구조 부재들은 제 1 실시예에서와 동일한 도면 부호로 표시된다.

앞서 설명한 제 1 실시예와 다르게, 본 제 2 실시예에서 주입 장치(20)는 이동 장치(70)를 포함하고, 이 이동 장치는 스테이션 휠(40)에 배치되어 방사 방향 또는 X 방향으로 충전 장치(25)와 캡슐 홀더(30) 간의 상대 이동을 실행한다. 이를 위해, 이동 장치(70)는 곡선 경로(72)를 구비한 가이드 부재(71)를 포함한다. 또한, 가이드 부재(71)에는 내부에 리세스(74)가 형성된 홈붙이 링크 가이드(73)(도 8 참조)가 제공된다. 리세스(74) 내에는 고정구(75)(도 6 참조)가 고정되고, 이 고정구에 의해 캡슐 홀더(30)가 고정구(75) 내에 고정된 로드(76)를 통해 이동 장치(70)에 고정된다.

스테이션 휠(40)의 회전 이동(A) 시 캡슐 홀더(30)는 곡선 경로(72)의 형상에 따라 여기에는 도시되지 않은 충전 장치(25)에 대해 상대적으로 방사 방향 또는 X 방향으로 이동된다. 이 경우, 홈붙이 링크 가이드(73)는 도 6과 도 8에 각각 화살표에 의해 표시된 제 1 위치(B)에 위치하며, 그럼으로써 캡슐 홀더(30) 내에 위치하는 캡슐 하부들(23)의 열(R1)(도 6 참조)이 충전될 수 있다.

인접한 열(R2)에 위치하는 캡슐 하부들(23)의 충전을 위해, 홈붙이 링크 가이드(73)는 스테이션 휠(40)의 정지 시에 제 1 위치(B)로부터 도 9에 도시되어 있으면서 화살표에 의해 표시된 제 2 위치(C)로 변위된다. 그 다음, 홈붙이 링크 가이드(73)의 제 2 위치(C)에서 상기 유형으로 포지셔닝된 캡슐 홀더(30')의 제 2 열(R2) 내 캡슐 하부들(23)의 충전이 이루어질 수 있다(도 7 참조).

여기서 주목할 사항은, 대안으로서, 앞서 설명한 두 이동 장치의 조합도 가능하며, 그럼으로써 충전 장치뿐 아니라 캡슐 홀더도 이동될 수 있다는 점이다. 그럼으로써 이용되는 캡슐 홀더 및 충전 스테이션의 더욱 신속한 포지셔닝이 가능하며, 그에 따라 개개의 적용 사례에서 기계 효율의 추가 상승이 달성될 수 있다. 그러나 그럼으로써 기계 복잡성은 확대된다. 여기서 추가로 주목할 사항은, 충전 장치(25)가 두 번째로 가장 짧은 작동 시간을 갖는 스테이션의 시간의 절반에 상응하는 충전 시간을 갖는다는 점이다. 그럼으로써, 스테이션 휠(40)의 사전 설정된 사이클을 매우 양호하게 엄수할 수 있으며, 5개의 충전 유닛을 포함하는 충전 장치의 이용 시 하나의 스테이션 내에서만 캡슐 홀더(30)의 제 1 열(R1)뿐 아니라 제 2 열(R2)이 충전될 수 있다.

캡슐들(22) 내에 충전 물질(21)을 주입하기 위한 본 발명에 따르는 주입 장치는 바람직하게는 약제로 캡슐들을 충전하기 위해 이용된다.

21 충전 물질
22 캡슐
25 충전 장치
26 도징 휠
27 공급 호퍼
28a 제 1 충전 챔버
28b 제 2 충전 챔버
30 캡슐 홀더
31 수용부
40 스테이션 휠
50 이동 장치
60 이동 장치
70 이동 장치
71 가이드 부재
72 곡선 경로
200 제품 공급부

Claims (15)

1. 캡슐들(22) 내로 충전 물질(21)을 주입하기 위한 주입 장치로서,
   - 상기 캡슐들(22)로 충전 물질(21)을 공급하기 위한 충전 장치(25)와,
   - 충전할 상기 캡슐들(22)이 내부에 배치되는 수용부들(31)을 하나 이상의 열로 구비하는 캡슐 홀더(30)와,
   - 연속해서 배치되는 다수의 스테이션을 구비하는 스테이션 장치로서, 하나 이상의 충전 스테이션(5)과 일정한 주기로 작동하는 구동 장치를 포함하는, 상기 스테이션 장치와,
   - 상기 캡슐 충전 스테이션(5)에서 상기 충전 장치(25)와 상기 캡슐 홀더(30) 간의 상대 이동을 실행하는 이동 장치(50; 60; 70)를 포함하고,
   - 상기 충전 장치(25)는 상기 캡슐 홀더(30)에 대해 제 1 캡슐을 충전하기 위한 하나 이상의 제 1 충전 위치와 제 2 캡슐을 충전하기 위한 하나 이상의 제 2 충전 위치를 취하고,
   상기 충전 스테이션(5)은 도징 휠(26)과, 상기 충전 물질(21)을 수용하기 위한 공급 호퍼(27)를 포함하고, 상기 도징 휠(26)은 하나 이상의 제 1 충전 챔버(28a)와 제 2 충전 챔버(28b)를 포함하며, 상기 도징 휠(26)은, 상기 충전 물질로 상기 충전 챔버들(28a, 28b) 중에서 하나의 충전 챔버를 채우기 위해, 이동 공정 중에 상기 제 1 충전 위치로부터 상기 제 2 충전 위치로 회전되는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 스테이션 장치는 다수의 캡슐 홀더(30)를 구비한 스테이션 휠(40)을 포함하고, 상기 이동 장치(50; 60; 70)는 방사 방향(X)으로 상기 충전 장치(25)와 상기 캡슐 홀더(30) 간의 상대 이동을 실행하는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 수평 평면 내에서 제 1 방향(X) 및 제 2 방향(Y)으로 상기 충전 장치(25)와 상기 캡슐 홀더(30) 간의 상대 이동이 가능하며, 상기 제 1 방향(X)은 상기 제 2 방향(Y)에 수직인 것을 특징으로 하는 주입 장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 충전 스테이션(5)에서 충전 시간은 상기 스테이션 장치의 각각의 스테이션들의 모든 개별 공정에서 가장 짧은 공정 시간인 것을 특징으로 하는 주입 장치.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 캡슐 홀더(30)는 제 1 열(R1)의 수용부들(31)과 제 2 열(R2)의 수용부들(31)을 포함하며, 상기 제 1 열과 상기 제 2 열은 서로 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 2 충전 장치를 포함하는 제 2 캡슐 충전 스테이션(5)이 제공되는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이동 장치(50; 60)는 상기 충전 장치(25)에 배치되어 상기 캡슐 홀더(30)에 대해 상대적으로 상기 충전 장치(25)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 이동 장치(50, 60)는 구동되는 캠 디스크(51) 또는 선형 모터 또는 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이동 장치(70)는 상기 캡슐 홀더(30)에 배치되어 상기 충전 장치(25)에 대해 상대적으로 상기 캡슐 홀더(30)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 이동 장치(70)는 곡선 경로(72)를 구비한 가이드 부재(71)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 제 1 위치(B) 및 제 2 위치(C)로 상기 캡슐 홀더(30)를 이동시키기 위해, 홈붙이 링크 가이드(73)가 제공되는 주입 장치.
14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 충전 장치(25)는, 하나의 열(R, R2)의 상기 수용부들(31) 내에 다수의 캡슐을 동시에 충전하기 위해, 다수의 충전 유닛을 포함하고, 특히 상기 충전 유닛들의 개수는 하나의 열의 수용부들(31)의 개수에 상응하며, 상기 충전 장치는 특히 압력-진공-충전 장치인 것을 특징으로 하는 주입 장치.
15. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 충전 장치(25)는 유연한 제품 공급부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 장치.

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