JPH04350543A - カプセル外観検査装置 - Google Patents
カプセル外観検査装置Info
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- JPH04350543A JPH04350543A JP12151291A JP12151291A JPH04350543A JP H04350543 A JPH04350543 A JP H04350543A JP 12151291 A JP12151291 A JP 12151291A JP 12151291 A JP12151291 A JP 12151291A JP H04350543 A JPH04350543 A JP H04350543A
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- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 title description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、とくに搬送用ドラム
のカプセル充填率の向上ひいては検査能率の向上が図れ
るカプセル外観検査装置に関する。
のカプセル充填率の向上ひいては検査能率の向上が図れ
るカプセル外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例について図３の側面図を参照しな
がら説明する。なお、この図３は実施例の側面図と共通
である。図３において、ホッパー１１から投入された図
示してないカプセルは、供給室１２をへて供給ドラム１
３の外周面に設けられた図示してない２列の凹部（ポケ
ット）に整列して収納されて、その矢印方向の回転とと
もに搬送される。次に、カプセルは供給ドラム１３に隣
接し、矢印方向に回転する第１，第２の各検査ドラム１
４，１５ の凹部に移される。このカプセルは、その裏
表の外観が図示してないストロボの瞬時点弧のもとに第
１，第２の各ＴＶカメラ１６，１７ によって撮像され
る。図示してない判別部によって、このカプセルの画像
に基づいてカプセルの長さ不足や欠け，割れ，よごれ，
つぶれ等の不良が判別される。
がら説明する。なお、この図３は実施例の側面図と共通
である。図３において、ホッパー１１から投入された図
示してないカプセルは、供給室１２をへて供給ドラム１
３の外周面に設けられた図示してない２列の凹部（ポケ
ット）に整列して収納されて、その矢印方向の回転とと
もに搬送される。次に、カプセルは供給ドラム１３に隣
接し、矢印方向に回転する第１，第２の各検査ドラム１
４，１５ の凹部に移される。このカプセルは、その裏
表の外観が図示してないストロボの瞬時点弧のもとに第
１，第２の各ＴＶカメラ１６，１７ によって撮像され
る。図示してない判別部によって、このカプセルの画像
に基づいてカプセルの長さ不足や欠け，割れ，よごれ，
つぶれ等の不良が判別される。
【０００３】ところで、不良品と判別されたカプセルは
、吐出口１８から、また良品と判別されたカプセルは、
吐出口１９からそれぞれ区分されて吐出される。この吐
出は圧縮空気による圧送である。さらに、良品用の吐出
口１９の先は、第１搬出路２２Ａ と第２搬出路２２Ｂ
とに分岐する。良品カプセルは、所定個数ごとに吐出
方向が切り替えられて、第１，第２の各搬出路２２Ａ，
２２Ｂ の開口部にそれぞれ対応して設置されるカプセ
ル容器２６Ａ，２６Ｂ に交互に収容される。この交互
の収容によって良品カプセルの保管が確実かつ容易にな
る。
、吐出口１８から、また良品と判別されたカプセルは、
吐出口１９からそれぞれ区分されて吐出される。この吐
出は圧縮空気による圧送である。さらに、良品用の吐出
口１９の先は、第１搬出路２２Ａ と第２搬出路２２Ｂ
とに分岐する。良品カプセルは、所定個数ごとに吐出
方向が切り替えられて、第１，第２の各搬出路２２Ａ，
２２Ｂ の開口部にそれぞれ対応して設置されるカプセ
ル容器２６Ａ，２６Ｂ に交互に収容される。この交互
の収容によって良品カプセルの保管が確実かつ容易にな
る。
【０００４】従来例の要部、つまりカプセル９が供給室
１２から供給ドラム１３へ移送される箇所について、図
４および図５を参照しながら説明する。図４は従来例の
要部の側面図、図５は同じく供給ドラム１３の外周部の
断面図である。図４において、供給室１２には上部にホ
ッパー１１が設けられ、ここに投入されるカプセル９は
各中間板６Ａ，６Ｂ により急速な落下が抑制され、さ
らに下部板５をへて受板３に落下する。この受板３は、
左端部の軸のまわりに揺動可能に支持され、それぞれ右
端部が二股に分かれ、案内枠４０の１個の中壁４１と両
側の２個の側壁４２とによって形成される中空部（図５
参照）に突入する形で供給ドラム１３の外周面に近接し
ている。案内枠４０は、供給ドラム１３の外周面に沿い
、これに近接して設けられる円弧状部材で、その中間部
に中壁４１，側壁４２が設けられる。また、案内枠４０
は、図示を省略するが、偏心回転軸を用いて供給ドラム
１３の外周方向に振動するように構成される。
１２から供給ドラム１３へ移送される箇所について、図
４および図５を参照しながら説明する。図４は従来例の
要部の側面図、図５は同じく供給ドラム１３の外周部の
断面図である。図４において、供給室１２には上部にホ
ッパー１１が設けられ、ここに投入されるカプセル９は
各中間板６Ａ，６Ｂ により急速な落下が抑制され、さ
らに下部板５をへて受板３に落下する。この受板３は、
左端部の軸のまわりに揺動可能に支持され、それぞれ右
端部が二股に分かれ、案内枠４０の１個の中壁４１と両
側の２個の側壁４２とによって形成される中空部（図５
参照）に突入する形で供給ドラム１３の外周面に近接し
ている。案内枠４０は、供給ドラム１３の外周面に沿い
、これに近接して設けられる円弧状部材で、その中間部
に中壁４１，側壁４２が設けられる。また、案内枠４０
は、図示を省略するが、偏心回転軸を用いて供給ドラム
１３の外周方向に振動するように構成される。
【０００５】図５において、案内枠４０の両側に近接し
て供給室１２の各側板４３，４４ が設けられる。供給
ドラム１３の外周に沿い、カプセル９を収容するための
凹部（ポケット）１３ａ が等間隔で２列に並設され、
この凹部１３ａ と、案内枠４０の中空部とが対向する
。受板３は、その上面に台形の枠４が固着され、下面に
モータ１によって回転する六角柱状部材２の角部が当接
するように設けられる。 さらに、供給室１２の右上部に、時計方向に回転するブ
ラシ４５が、その外周面を供給ドラム１３の外周面に近
接対向させて設けられる。
て供給室１２の各側板４３，４４ が設けられる。供給
ドラム１３の外周に沿い、カプセル９を収容するための
凹部（ポケット）１３ａ が等間隔で２列に並設され、
この凹部１３ａ と、案内枠４０の中空部とが対向する
。受板３は、その上面に台形の枠４が固着され、下面に
モータ１によって回転する六角柱状部材２の角部が当接
するように設けられる。 さらに、供給室１２の右上部に、時計方向に回転するブ
ラシ４５が、その外周面を供給ドラム１３の外周面に近
接対向させて設けられる。
【０００６】さて、受板３は、モータ１によって回転す
る六角柱状部材２の角部が当接する度に揺動（振動）し
、カプセル９を上下振動させると同時に、枠４の右側の
斜面の左右方向の振動成分によりカプセル９を供給ドラ
ム１３の方向に移送する。移送されるカプセル９は、案
内枠４０の二つの中空部に分かれて誘導され、供給ドラ
ム１３の凹部１３ａ に収容される。また、供給ドラム
１３の凹部１３ａ に収容されないで、外周面上に載置
されたままで案内枠４０の中空部に沿って送られるカプ
セル９は、ブラシ４５によって完全に掻き落とされて受
板３の上に戻される。
る六角柱状部材２の角部が当接する度に揺動（振動）し
、カプセル９を上下振動させると同時に、枠４の右側の
斜面の左右方向の振動成分によりカプセル９を供給ドラ
ム１３の方向に移送する。移送されるカプセル９は、案
内枠４０の二つの中空部に分かれて誘導され、供給ドラ
ム１３の凹部１３ａ に収容される。また、供給ドラム
１３の凹部１３ａ に収容されないで、外周面上に載置
されたままで案内枠４０の中空部に沿って送られるカプ
セル９は、ブラシ４５によって完全に掻き落とされて受
板３の上に戻される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来例では、受板３と
枠４との振動によって移送されるカプセル９の内で、供
給ドラム１３の凹部１３ａ に収容されないで、外周面
上に載置されたままで案内枠４０の中空部に沿って送ら
れるものの割合が比較的多い、という問題がある。この
ことは、カプセル９の凹部１３ａ への充填率を低下さ
せ、それだけ検査能率を悪くすることを意味する。
枠４との振動によって移送されるカプセル９の内で、供
給ドラム１３の凹部１３ａ に収容されないで、外周面
上に載置されたままで案内枠４０の中空部に沿って送ら
れるものの割合が比較的多い、という問題がある。この
ことは、カプセル９の凹部１３ａ への充填率を低下さ
せ、それだけ検査能率を悪くすることを意味する。
【０００８】この発明の課題は、従来の技術がもつ以上
の問題点を解消し、搬送用ドラムのカプセル充填率の向
上ひいては検査能率の向上が図れるカプセル外観検査装
置を提供することにある。
の問題点を解消し、搬送用ドラムのカプセル充填率の向
上ひいては検査能率の向上が図れるカプセル外観検査装
置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１に係るカプセル外観検査装置は、カプセル
用ホッパーにつながる供給室の下部に設けられ、前記カ
プセルを受けるとともに、垂直面内で振動するカプセル
移送用振動部材と；この振動部材によって移送されるカ
プセルを外周面に並設される凹部に収容して搬送するド
ラムと；このドラム外周の遠心外方に近接して位置し、
前記凹部に前記移送カプセルを案内する中空部を有する
とともに、前記ドラムの外周方向に振動する円弧状案内
枠と；を備える装置において、前記案内枠が、前記ドラ
ムの軸線方向に振動するように構成される。請求項２に
係るカプセル外観検査装置は、請求項１に記載の装置に
おいて、案内枠の一方の外側面が、回転カムと間欠的に
当接することによって周期的にドラム軸線方向に往復直
進する構成にした。請求項３に係るカプセル外観検査装
置は、請求項１または２に記載の装置において、振動部
材の振動が、受面に直角な成分と、カプセルがドラム外
周面に接近する方向の成分とを有する。
に、請求項１に係るカプセル外観検査装置は、カプセル
用ホッパーにつながる供給室の下部に設けられ、前記カ
プセルを受けるとともに、垂直面内で振動するカプセル
移送用振動部材と；この振動部材によって移送されるカ
プセルを外周面に並設される凹部に収容して搬送するド
ラムと；このドラム外周の遠心外方に近接して位置し、
前記凹部に前記移送カプセルを案内する中空部を有する
とともに、前記ドラムの外周方向に振動する円弧状案内
枠と；を備える装置において、前記案内枠が、前記ドラ
ムの軸線方向に振動するように構成される。請求項２に
係るカプセル外観検査装置は、請求項１に記載の装置に
おいて、案内枠の一方の外側面が、回転カムと間欠的に
当接することによって周期的にドラム軸線方向に往復直
進する構成にした。請求項３に係るカプセル外観検査装
置は、請求項１または２に記載の装置において、振動部
材の振動が、受面に直角な成分と、カプセルがドラム外
周面に接近する方向の成分とを有する。
【００１０】
【作用】請求項１ないし３のいずれかに係るカプセル外
観検査装置では、振動部材の垂直面内での振動によって
、ホッパーにつながる供給室内のカプセルは、ドラム外
周面に向かい移送されて案内枠の中空部に入り、次いで
ドラム外周方向とドラム軸線方向とに振動する案内枠に
よって揺すられ、ドラム外周面の凹部に収容される。
観検査装置では、振動部材の垂直面内での振動によって
、ホッパーにつながる供給室内のカプセルは、ドラム外
周面に向かい移送されて案内枠の中空部に入り、次いで
ドラム外周方向とドラム軸線方向とに振動する案内枠に
よって揺すられ、ドラム外周面の凹部に収容される。
【００１１】
【実施例】本発明に係るカプセル外観検査装置の実施例
について、以下に図を参照しながら説明する。図１は実
施例の要部の側面図、図２は同じくその正面図である。 図１において、この実施例が従来例と異なるのは、案内
枠と、その関連部との構成である。したがって、従来例
と同じ部材には同じ符号を付け、説明を省略する。実施
例における案内枠３０は、概略的な形状は従来例の案内
枠４０と同じで、円弧状部材であり、その中間部に１個
の中壁３１と、２個の側壁３２とが設けられ、これらに
よって２列の中空部が形成される。また、図２に示すよ
うに、案内枠３０の両側には各側板３３，３４ が近接
して配置される。
について、以下に図を参照しながら説明する。図１は実
施例の要部の側面図、図２は同じくその正面図である。 図１において、この実施例が従来例と異なるのは、案内
枠と、その関連部との構成である。したがって、従来例
と同じ部材には同じ符号を付け、説明を省略する。実施
例における案内枠３０は、概略的な形状は従来例の案内
枠４０と同じで、円弧状部材であり、その中間部に１個
の中壁３１と、２個の側壁３２とが設けられ、これらに
よって２列の中空部が形成される。また、図２に示すよ
うに、案内枠３０の両側には各側板３３，３４ が近接
して配置される。
【００１２】しかし、従来例は、案内枠４０が供給ドラ
ム１３の外周方向に振動するのに対し、実施例は、案内
枠３０が供給ドラム１３の軸線方向にも往復直進可能に
支持され、図２に示すように、左側にバネ３７が設けら
れ、これによって右方向に付勢される。他方、モータ３
５によって回転されるカム３６ （図１に二点鎖線表示
）が案内枠３０の右側に設置される。案内枠３０は、そ
の右側面が回転するカム３６の偏心突出部と間欠的に当
接するとき、バネ３７の付勢に抗して左方向に押され、
右側面がカム３６の偏心突出部と離れるとき、バネ３７
の付勢によって右方向に押し返され、これが繰り返され
て図で横方向に往復直進する、つまり水平方向に振動す
る。
ム１３の外周方向に振動するのに対し、実施例は、案内
枠３０が供給ドラム１３の軸線方向にも往復直進可能に
支持され、図２に示すように、左側にバネ３７が設けら
れ、これによって右方向に付勢される。他方、モータ３
５によって回転されるカム３６ （図１に二点鎖線表示
）が案内枠３０の右側に設置される。案内枠３０は、そ
の右側面が回転するカム３６の偏心突出部と間欠的に当
接するとき、バネ３７の付勢に抗して左方向に押され、
右側面がカム３６の偏心突出部と離れるとき、バネ３７
の付勢によって右方向に押し返され、これが繰り返され
て図で横方向に往復直進する、つまり水平方向に振動す
る。
【００１３】図１において、受板３と枠４とからなる、
発明における振動部材の垂直面内での振動によって、供
給室１２の内部のカプセル９は、供給ドラム１３の外周
面に向かって移送され、案内枠３０の２列の中空部に入
り、次いで案内枠３０の供給ドラム１３の外周方向と軸
線方向との複合的な振動によって揺すられ、供給ドラム
１３外周面の凹部１３ａ に収容され易くなり、凹部１
３ａ のカプセル充填率が向上し、ひいては検査能率の
向上が図れる。
発明における振動部材の垂直面内での振動によって、供
給室１２の内部のカプセル９は、供給ドラム１３の外周
面に向かって移送され、案内枠３０の２列の中空部に入
り、次いで案内枠３０の供給ドラム１３の外周方向と軸
線方向との複合的な振動によって揺すられ、供給ドラム
１３外周面の凹部１３ａ に収容され易くなり、凹部１
３ａ のカプセル充填率が向上し、ひいては検査能率の
向上が図れる。
【００１４】
【発明の効果】請求項１ないし３のいずれかに係るカプ
セル外観検査装置では、振動部材の垂直面内での振動に
よって、ホッパーにつながる供給室内のカプセルは、ド
ラム外周面に向かい移送されて案内枠の直立対向面間の
空間に入り、次いでドラム外周方向とドラム軸線方向と
に振動する案内枠によって揺すられ、ドラム外周面の凹
部に収容される。したがって、カプセルは、案内枠のド
ラム外周方向の振動とドラム軸線方向の振動とにより揺
すられることによって、ドラム外周面の凹部に収容され
易くなり、搬送用ドラムのカプセル充填率の向上ひいて
は検査能率の向上が図れる。
セル外観検査装置では、振動部材の垂直面内での振動に
よって、ホッパーにつながる供給室内のカプセルは、ド
ラム外周面に向かい移送されて案内枠の直立対向面間の
空間に入り、次いでドラム外周方向とドラム軸線方向と
に振動する案内枠によって揺すられ、ドラム外周面の凹
部に収容される。したがって、カプセルは、案内枠のド
ラム外周方向の振動とドラム軸線方向の振動とにより揺
すられることによって、ドラム外周面の凹部に収容され
易くなり、搬送用ドラムのカプセル充填率の向上ひいて
は検査能率の向上が図れる。
【図１】本発明に係る実施例の要部の側面図
【図２】実
施例の要部の正面図
施例の要部の正面図
【図３】実施例と従来例とを共通に表す側面図
【図４】
従来例の要部の側面図
従来例の要部の側面図
【図５】従来例の要部の断面図
３ 受板
４ 枠
９ カプセル
１１ ホッパー
１２ 供給室
１３ 供給ドラム
１３ａ 凹部
３０ 案内枠
３１ 中壁
３２ 側壁
３３，３４ 側板
３５ モータ
３６ カム
３７ バネ
Claims (3)
- 【請求項１】カプセル用ホッパーにつながる供給室の下
部に設けられ、前記カプセルを受けるとともに、垂直面
内で振動するカプセル移送用振動部材と；この振動部材
によって移送されるカプセルを外周面に並設される凹部
に収容して搬送するドラムと；このドラム外周の遠心外
方に近接して位置し、前記凹部に前記移送カプセルを案
内する中空部を有するとともに、前記ドラムの外周方向
に振動する円弧状案内枠と；を備える装置において、前
記案内枠は、前記ドラムの軸線方向に振動するように構
成されることを特徴とするカプセル外観検査装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の装置において、案内枠は
、その一方の外側面が回転カムと間欠的に当接すること
によって周期的にドラムの軸線方向に往復直進する構成
にしたことを特徴とするカプセル外観検査装置。 - 【請求項３】請求項１または２に記載の装置において、
振動部材は、その振動が受面に直角な成分と、カプセル
がドラム外周面に接近する方向の成分とを有することを
特徴とするカプセル外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12151291A JPH04350543A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | カプセル外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12151291A JPH04350543A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | カプセル外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350543A true JPH04350543A (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=14813039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12151291A Pending JPH04350543A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | カプセル外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04350543A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2475727C2 (ru) * | 2007-07-10 | 2013-02-20 | Бёрингер Ингельхайм Интернациональ Гмбх | Оптический контроль заполнения фармацевтических капсул на капсулонаполнительных машинах |
| JP2015048150A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | フェッテ エンジニアリング ゲーエムベーハー | カプセルの充てんおよび閉鎖のための装置 |
| WO2018194333A1 (ko) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | 주식회사 엔클로니 | 진동피더 |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP12151291A patent/JPH04350543A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2475727C2 (ru) * | 2007-07-10 | 2013-02-20 | Бёрингер Ингельхайм Интернациональ Гмбх | Оптический контроль заполнения фармацевтических капсул на капсулонаполнительных машинах |
| JP2015048150A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | フェッテ エンジニアリング ゲーエムベーハー | カプセルの充てんおよび閉鎖のための装置 |
| WO2018194333A1 (ko) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | 주식회사 엔클로니 | 진동피더 |
| KR20180116719A (ko) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | (주)엔클로니 | 진동피더 |
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