JPH02166032A - カプセル外観検査装置 - Google Patents
カプセル外観検査装置Info
- Publication number
- JPH02166032A JPH02166032A JP31105788A JP31105788A JPH02166032A JP H02166032 A JPH02166032 A JP H02166032A JP 31105788 A JP31105788 A JP 31105788A JP 31105788 A JP31105788 A JP 31105788A JP H02166032 A JPH02166032 A JP H02166032A
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- Japan
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- capsules
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、とくにカプセル搬送用供給ドラムにおける
カプセル充填率、ひいては検査能率を向上するように改
善したカプセル外観検査装置に関する。
カプセル充填率、ひいては検査能率を向上するように改
善したカプセル外観検査装置に関する。
従来例について第２図の側面図を参照しながら説明する
。なお、この第２図は実施例の側面図と共通である。第
２図において、ホッパー１１から投入された図示してな
いカプセルは、供給室１２をへて供給ドラム１３の外周
面に設けられた図示してない２列のポケットに整列して
収納されて、その矢印方向の回転とともに搬送される。 次に、カプセルは供給ドラム１３に隣接し、矢印方向に
回転する第１．第２の各検査ドラム１４．１５のポケッ
トに移される。このカプセルは、その裏表の外観が図示
してないストロボの瞬時点弧のもとに第１．第２の各Ｔ
Ｖカメラ１６．１７によって撮像される。図示してない
判別部によって、このカプセルの画像に基づいてカプセ
ルの長さ不足や欠け２割れ、よごれ、つぶれ等の不良が
判別される。 ところで、不良品と判別されたカプセルは、吐出口１８
から、また良品と判別されたカプセルは、吐出口１９か
らそれぞれ区分されて吐出される。この吐出は圧縮空気
による圧送である。さらに、良品用の吐出口１９の先は
、第１搬出路２２Ａと第２！１１出路２２Ｂとに分岐す
る。良品カプセルは、所定個数ごとに吐出方向が切り替
えられて、第１．第２の各搬出路２２Ａ 、 ２２Ｂの
開口部にそれぞれ対応して設置されるカプセル容器２６
Ａ、２６Ｂに交互に収容される。この交互の収容によっ
て良品カプセルの保管が確実かつ容易になる。 なお、カプセルは、薬剤用のもので長さが１４〜２８ｍ
ｍ、直径が５〜１２ｍｍで、両端が半球状の円筒形であ
る。吐出は、約３０ｍの間隔で１秒間に約１０個のベー
スでおこなわれる。 従来例における供給室１２の内部について、その側面図
である第３図を参照しながら説明する。第３図において
、供給室１２には主として、ホッパー４１の下部出口、
加振手段３０、ガイド枠８、および供給ドラム１３がつ
ながる。 ホッパー４１の下部開口部は、そのままカプセル９の出
口を形成する。 加振手段３０は主に、動力源であるモータ１１その出力
軸に固着され振動を起こすための六角柱状の部材２、供
給室１２の下面を形成する基板３、およびこの基板３の
上面に固着され台形山形状に曲げ加工された板状部材の
振動枠３４からなる。この振動枠３４の上面と右側の傾
斜面とが、ホッパー４１の下部出口の下方に位置し、カ
プセル９が落下してくるのを受ける形をとる。 供給ドラム１３の外周面には、カプセル９を収容するた
めの凹部（ボケッ））１３ａが等間隔で２列に設けられ
る。ガイド枠８は、カプセル９を凹部１３ａに収容しや
すいように誘導する役目の図示してない２列のスリット
をもち、供給ドラム１３の外周面と近接対向して設置さ
れる。 モータｌの回転によって、六角柱状部材２の各角が基板
３と衝突しこれを振動させ、この振動が振動枠３４に伝
えられ、この振動枠３４の上面および右傾斜面と直接接
触するカプセル９に振動を起こさせ、移送力を加える。 カプセル９は、振動枠３４によって図で右斜め上方向の
移送力を受けて揺すられ、ガイド枠８の２列のスリット
で案内されながら供給ドラム１３の凹部１３ａに収容さ
れる。
。なお、この第２図は実施例の側面図と共通である。第
２図において、ホッパー１１から投入された図示してな
いカプセルは、供給室１２をへて供給ドラム１３の外周
面に設けられた図示してない２列のポケットに整列して
収納されて、その矢印方向の回転とともに搬送される。 次に、カプセルは供給ドラム１３に隣接し、矢印方向に
回転する第１．第２の各検査ドラム１４．１５のポケッ
トに移される。このカプセルは、その裏表の外観が図示
してないストロボの瞬時点弧のもとに第１．第２の各Ｔ
Ｖカメラ１６．１７によって撮像される。図示してない
判別部によって、このカプセルの画像に基づいてカプセ
ルの長さ不足や欠け２割れ、よごれ、つぶれ等の不良が
判別される。 ところで、不良品と判別されたカプセルは、吐出口１８
から、また良品と判別されたカプセルは、吐出口１９か
らそれぞれ区分されて吐出される。この吐出は圧縮空気
による圧送である。さらに、良品用の吐出口１９の先は
、第１搬出路２２Ａと第２！１１出路２２Ｂとに分岐す
る。良品カプセルは、所定個数ごとに吐出方向が切り替
えられて、第１．第２の各搬出路２２Ａ 、 ２２Ｂの
開口部にそれぞれ対応して設置されるカプセル容器２６
Ａ、２６Ｂに交互に収容される。この交互の収容によっ
て良品カプセルの保管が確実かつ容易になる。 なお、カプセルは、薬剤用のもので長さが１４〜２８ｍ
ｍ、直径が５〜１２ｍｍで、両端が半球状の円筒形であ
る。吐出は、約３０ｍの間隔で１秒間に約１０個のベー
スでおこなわれる。 従来例における供給室１２の内部について、その側面図
である第３図を参照しながら説明する。第３図において
、供給室１２には主として、ホッパー４１の下部出口、
加振手段３０、ガイド枠８、および供給ドラム１３がつ
ながる。 ホッパー４１の下部開口部は、そのままカプセル９の出
口を形成する。 加振手段３０は主に、動力源であるモータ１１その出力
軸に固着され振動を起こすための六角柱状の部材２、供
給室１２の下面を形成する基板３、およびこの基板３の
上面に固着され台形山形状に曲げ加工された板状部材の
振動枠３４からなる。この振動枠３４の上面と右側の傾
斜面とが、ホッパー４１の下部出口の下方に位置し、カ
プセル９が落下してくるのを受ける形をとる。 供給ドラム１３の外周面には、カプセル９を収容するた
めの凹部（ボケッ））１３ａが等間隔で２列に設けられ
る。ガイド枠８は、カプセル９を凹部１３ａに収容しや
すいように誘導する役目の図示してない２列のスリット
をもち、供給ドラム１３の外周面と近接対向して設置さ
れる。 モータｌの回転によって、六角柱状部材２の各角が基板
３と衝突しこれを振動させ、この振動が振動枠３４に伝
えられ、この振動枠３４の上面および右傾斜面と直接接
触するカプセル９に振動を起こさせ、移送力を加える。 カプセル９は、振動枠３４によって図で右斜め上方向の
移送力を受けて揺すられ、ガイド枠８の２列のスリット
で案内されながら供給ドラム１３の凹部１３ａに収容さ
れる。
カプセル９は、供給ドラム１３の凹部１３ａに収容され
るときと、されないときとが生じ、この全体の凹部の個
数に対する、カプセルが収容される凹部の個数の割合は
充填率と呼ばれる。当然ながら、この充填率は大きい値
であるほど検査能率が上がる。 以上説明したような従来の技術では、第３図において、
ホッパー４１内のカプセル９が多くなり、その自由表面
のレベルが高くなると、カプセル９の自重に基づ（、ホ
ッパー４１の下部出口近傍での圧力が大きくなる。その
ため、振動枠３４の移送力に基づく円滑なカプセル移送
が阻害される。 また、振動枠３４の右側斜面による振動によって、移送
力は主として右斜め上方向に働くから、この移送力はガ
イド枠８ないし供給ドラム１３のこの箇所での接線方向
に、カプセル９を移送する分力をもつと同時に、これら
に対して押し付ける分力をもつ。この押付分力によって
、カプセルの有効な移送が阻害される。 以上の二つの理由によって、カプセル９の供給ドラム１
３における充填率、ひいては検査能率が低下することに
なる。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、カプセル搬送用供給ドラムにおけるカプセル充填
率、ひいては検査能率を向上するように改善したカプセ
ル外観検査装置を提供することにある。
るときと、されないときとが生じ、この全体の凹部の個
数に対する、カプセルが収容される凹部の個数の割合は
充填率と呼ばれる。当然ながら、この充填率は大きい値
であるほど検査能率が上がる。 以上説明したような従来の技術では、第３図において、
ホッパー４１内のカプセル９が多くなり、その自由表面
のレベルが高くなると、カプセル９の自重に基づ（、ホ
ッパー４１の下部出口近傍での圧力が大きくなる。その
ため、振動枠３４の移送力に基づく円滑なカプセル移送
が阻害される。 また、振動枠３４の右側斜面による振動によって、移送
力は主として右斜め上方向に働くから、この移送力はガ
イド枠８ないし供給ドラム１３のこの箇所での接線方向
に、カプセル９を移送する分力をもつと同時に、これら
に対して押し付ける分力をもつ。この押付分力によって
、カプセルの有効な移送が阻害される。 以上の二つの理由によって、カプセル９の供給ドラム１
３における充填率、ひいては検査能率が低下することに
なる。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、カプセル搬送用供給ドラムにおけるカプセル充填
率、ひいては検査能率を向上するように改善したカプセ
ル外観検査装置を提供することにある。
この課題を解決するために、本発明に係る第１のカプセ
ル外観検査装置では、 カプセル用ホッパーと；このホッパーの下部出口と連通
ずる供給室の下面に設置される前記カプセルの移送用加
振手段と；この加振手段によって移送された前記カプセ
ルを外周面に形成された凹部に収容して検査箇所まで搬
送する供給ドラムと；を備える装置において、 前記下部出口を含む前記ホッパー内の通路の少なくとも
１箇所にこの通路を部分的に横断する形で受部材が設け
られ、この受部材によって前記カプセルが支えられ前記
加振手段の表面への前記カプセルの自重に基づく圧力が
軽減される。 同じくその第２のカプセル外観検査装置では、カプセル
用ホッパーと；このホッパーの下部出口と連通ずる供給
室の下面に設置される前記カプセルの移送用加振手段と
：この加振手段によって移送された前記カプセルを外周
面に形成された凹部に収容して検査箇所まで搬送する供
給ドラムと；この供給ドラムの外周面に近接対向して設
けられる前記カプセル収容用のガイドと；を備える装置
において、 前記加振手段は、前記ホッパーの下部出口に近接し振動
に基づく移送力の方向がこの下部出口の近傍位置におけ
る前記ガイドの接線方向とほぼ平行な加振部材を備える
。
ル外観検査装置では、 カプセル用ホッパーと；このホッパーの下部出口と連通
ずる供給室の下面に設置される前記カプセルの移送用加
振手段と；この加振手段によって移送された前記カプセ
ルを外周面に形成された凹部に収容して検査箇所まで搬
送する供給ドラムと；を備える装置において、 前記下部出口を含む前記ホッパー内の通路の少なくとも
１箇所にこの通路を部分的に横断する形で受部材が設け
られ、この受部材によって前記カプセルが支えられ前記
加振手段の表面への前記カプセルの自重に基づく圧力が
軽減される。 同じくその第２のカプセル外観検査装置では、カプセル
用ホッパーと；このホッパーの下部出口と連通ずる供給
室の下面に設置される前記カプセルの移送用加振手段と
：この加振手段によって移送された前記カプセルを外周
面に形成された凹部に収容して検査箇所まで搬送する供
給ドラムと；この供給ドラムの外周面に近接対向して設
けられる前記カプセル収容用のガイドと；を備える装置
において、 前記加振手段は、前記ホッパーの下部出口に近接し振動
に基づく移送力の方向がこの下部出口の近傍位置におけ
る前記ガイドの接線方向とほぼ平行な加振部材を備える
。
第１の発明装置では、ホッパー内のカプセルの自重に基
づく、ホッパー下部出口近傍における圧力が、受部材に
よって部分的に負担され、加振手段表面にかかる圧力が
軽減され、加振手段の移送力が有効に働いて供給ドラム
までのカプセル移送が円滑におこなわれ、その結果、カ
プセルの凹部への収容が容易におこなわれる。 第２の発明装置では、加振部材の振動に基づく移送力の
方向が、ホッパー下部出口の近傍位置におけるガイドの
接線方向とほぼ平行であるから、ガイド外周面の近傍に
あるカプセルには、ガイド外周面の凹部の長手方向の移
送力が作用し、ガイド外周面に直角な押付力はほとんど
作用せず、その結果、カプセルの凹部への収容、が容易
におこなわれる。
づく、ホッパー下部出口近傍における圧力が、受部材に
よって部分的に負担され、加振手段表面にかかる圧力が
軽減され、加振手段の移送力が有効に働いて供給ドラム
までのカプセル移送が円滑におこなわれ、その結果、カ
プセルの凹部への収容が容易におこなわれる。 第２の発明装置では、加振部材の振動に基づく移送力の
方向が、ホッパー下部出口の近傍位置におけるガイドの
接線方向とほぼ平行であるから、ガイド外周面の近傍に
あるカプセルには、ガイド外周面の凹部の長手方向の移
送力が作用し、ガイド外周面に直角な押付力はほとんど
作用せず、その結果、カプセルの凹部への収容、が容易
におこなわれる。
【実施例】
本発明に係るカプセル外観検査装置の実施例について以
下に図面を参照しながら説明する。この実施例の概略に
ついては、既に側面図である第２図によって説明した従
来例におけるのと同様であるから、ここでは省略する。 第１図はこの実施例の要部、つまり供給室１２の内部を
示し、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）はガイド枠
の部分正面図である。この実施例の要部が第３図に示し
た従来例の要部と異なる点は、一つにはホッパー１１の
下部および内部に設けられる下部受板５および中間受板
６．７であり、もう一つには振動枠４である。すなわち
、下部受板５および中間受板６．７は従来例にはなかっ
た部材である。 振動枠４は、その形状山形が方形をなし、その−方の辺
がその箇所におけるガイド枠８または供給ドラム１３の
接線方向に平行である。 この実施例の作用、とくに下部受板５および中間受板６
．７と、振動枠４との作用は次のとおりである。 まず前者については、ホッパー１１内のカプセル９の自
重に基づく、ホッパー１１の下部出口近傍における圧力
が、下部受板５および中間受板６．７によって部分的に
負担される。そのため、振動枠４の上面にかかる圧力が
軽減され、その移送力が有効に働いて供給ドラム１３の
外周面までのカプセル移送が円滑におこなわれる。その
結果、カプセル９の凹部１３ａへの収容が容易におこな
われることになる。 なお、この実施例では、受板として下部受板５および中
間受板６．７の３個が設けられるが、−般には１個以上
であれば前記の作用を生じることができ、その個数また
は長さ、傾斜角度などは設計に属する問題である。 後者については、振動枠４の形状が方形山形で、その一
方の辺がその箇所におけるガイド枠８または供給ドラム
１３の接線方向に平行であるから、振動枠４の振動に基
づく移送力の主方向は、その箇所におけるガイド枠８ま
たは供給ドラム１３の接線方向に平行になる。そのため
、ガイド枠８の外周面の近傍にあるカプセル９には、凹
部１３ａの長手方向の移送力だけが作用し、ガイド枠８
の外周面に直角な押付力はほとんど作用しない、その結
果、カプセル９は、第１図（６）におけるガイド枠８の
スリット８ａ、８ｂへ容易に嵌り込み、かつ供給ドラム
１３の凹部１３ａへ容易に収容されることになる。
下に図面を参照しながら説明する。この実施例の概略に
ついては、既に側面図である第２図によって説明した従
来例におけるのと同様であるから、ここでは省略する。 第１図はこの実施例の要部、つまり供給室１２の内部を
示し、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）はガイド枠
の部分正面図である。この実施例の要部が第３図に示し
た従来例の要部と異なる点は、一つにはホッパー１１の
下部および内部に設けられる下部受板５および中間受板
６．７であり、もう一つには振動枠４である。すなわち
、下部受板５および中間受板６．７は従来例にはなかっ
た部材である。 振動枠４は、その形状山形が方形をなし、その−方の辺
がその箇所におけるガイド枠８または供給ドラム１３の
接線方向に平行である。 この実施例の作用、とくに下部受板５および中間受板６
．７と、振動枠４との作用は次のとおりである。 まず前者については、ホッパー１１内のカプセル９の自
重に基づく、ホッパー１１の下部出口近傍における圧力
が、下部受板５および中間受板６．７によって部分的に
負担される。そのため、振動枠４の上面にかかる圧力が
軽減され、その移送力が有効に働いて供給ドラム１３の
外周面までのカプセル移送が円滑におこなわれる。その
結果、カプセル９の凹部１３ａへの収容が容易におこな
われることになる。 なお、この実施例では、受板として下部受板５および中
間受板６．７の３個が設けられるが、−般には１個以上
であれば前記の作用を生じることができ、その個数また
は長さ、傾斜角度などは設計に属する問題である。 後者については、振動枠４の形状が方形山形で、その一
方の辺がその箇所におけるガイド枠８または供給ドラム
１３の接線方向に平行であるから、振動枠４の振動に基
づく移送力の主方向は、その箇所におけるガイド枠８ま
たは供給ドラム１３の接線方向に平行になる。そのため
、ガイド枠８の外周面の近傍にあるカプセル９には、凹
部１３ａの長手方向の移送力だけが作用し、ガイド枠８
の外周面に直角な押付力はほとんど作用しない、その結
果、カプセル９は、第１図（６）におけるガイド枠８の
スリット８ａ、８ｂへ容易に嵌り込み、かつ供給ドラム
１３の凹部１３ａへ容易に収容されることになる。
この発明によれば、従来の技術に比べ次のようなすぐれ
た効果がある。 （１） 第１の発明装置によれば、加振手段の移送力
が有効に働いて、ホッパー下部出口から供給ドラムまで
のカプセル移送が円滑におこなわれ、カプセルの四部へ
の収容が容易におこなわれる。また、第２の発明装置に
よれば、ガイド外周面の近傍にあるカプセルには、ガイ
ド外周面の凹部の長手方向の移送力が作用し、ガイド外
周面に直角な押付力はほとんど作用せず、カプセルの凹
部への収容が容易におこなわれる。したがって、いずれ
の発明装置によっても、供給ドラムのカプセル充填率、
ひいては検査能率が向上する。 （２）充填率向上のための手段が極めて簡単であるから
、実施が容易であり、かつコスト増分が少なくてすむ。
た効果がある。 （１） 第１の発明装置によれば、加振手段の移送力
が有効に働いて、ホッパー下部出口から供給ドラムまで
のカプセル移送が円滑におこなわれ、カプセルの四部へ
の収容が容易におこなわれる。また、第２の発明装置に
よれば、ガイド外周面の近傍にあるカプセルには、ガイ
ド外周面の凹部の長手方向の移送力が作用し、ガイド外
周面に直角な押付力はほとんど作用せず、カプセルの凹
部への収容が容易におこなわれる。したがって、いずれ
の発明装置によっても、供給ドラムのカプセル充填率、
ひいては検査能率が向上する。 （２）充填率向上のための手段が極めて簡単であるから
、実施が容易であり、かつコスト増分が少なくてすむ。
第１図は本発明に係る実施例の要部を示し、同図（ａ）
はその側面図、同図（ｂ）はその部分正面図、第２図は
この実施例と従来例との共通な側面図、第３図は従来例
の要部の側面図である。 符号説明 ４：振動枠、５：下部受板、６．７＝中間受板、８ニガ
イド枠、８ａ、８ｂ ニスリット、９：カプセル、ｌ
Ｏ：加振手段、１１：ホッパ−１２：供給室、１３：供
給ドラム。 不２図
はその側面図、同図（ｂ）はその部分正面図、第２図は
この実施例と従来例との共通な側面図、第３図は従来例
の要部の側面図である。 符号説明 ４：振動枠、５：下部受板、６．７＝中間受板、８ニガ
イド枠、８ａ、８ｂ ニスリット、９：カプセル、ｌ
Ｏ：加振手段、１１：ホッパ−１２：供給室、１３：供
給ドラム。 不２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）カプセル用ホッパーと；このホッパーの下部出口と
連通する供給室の下面に設置される前記カプセルの移送
用加振手段と；この加振手段によって移送された前記カ
プセルを外周面に形成された凹部に収容して検査箇所ま
で搬送する供給ドラムと；を備える装置において、 前記下部出口を含む前記ホッパー内の通路の少なくとも
１箇所にこの通路を部分的に横断する形で受部材が設け
られ、この受部材によって前記カプセルが支えられ前記
加振手段の表面への前記カプセルの自重に基づく圧力が
軽減されるようにしたことを特徴とするカプセル外観検
査装置。 ２）カプセル用ホッパーと；このホッパーの下部出口と
連通する供給室の下面に設置される前記カプセルの移送
用加振手段と；この加振手段によって移送された前記カ
プセルを外周面に形成された凹部に収容して検査箇所ま
で搬送する供給ドラムと；この供給ドラムの外周面に近
接対向して設けられる前記カプセル収容用のガイドと；
を備える装置において、 前記加振手段は、前記ホッパーの下部出口に近接し振動
に基づく移送力の方向がこの下部出口の近傍位置におけ
る前記ガイドの接線方向とほぼ平行な加振部材を備える
ことを特徴とするカプセル外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31105788A JPH0655614B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | カプセル外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31105788A JPH0655614B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | カプセル外観検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02166032A true JPH02166032A (ja) | 1990-06-26 |
| JPH0655614B2 JPH0655614B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=18012594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31105788A Expired - Lifetime JPH0655614B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | カプセル外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655614B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101432130B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2014-08-20 | 주식회사 에프에이전자 | 배출에 의한 충격을 방지하는 약품 배출관 |
-
1988
- 1988-12-09 JP JP31105788A patent/JPH0655614B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101432130B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2014-08-20 | 주식회사 에프에이전자 | 배출에 의한 충격을 방지하는 약품 배출관 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655614B2 (ja) | 1994-07-27 |
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