JPH024601A - 容器内ヘのカプセル充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、空あるいは内容物が充填されたハードカプセ
ルを所定容器に所定個数ずつ充填する容器内へのカプセ
ル充填装置に関する。

（従来の技術） 医薬品等が充填される硬質ゼラチンカプセルは。

空の状態、あるいは内容物が充填された状態で。

ビン等の容器内へ所定個数ずつ充填される。

容器内へカプセルを充填する装置は１例えば実公昭５９
−１８９６１号公報に開示されている。該公報に開示さ
れた装置は、無端状ローラーチェーンにスラットバーを
取付け、該スラッ（・バーのスラット受孔内にカプセル
を嵌入させて搬送し、所定位置にてスラット受孔からカ
プセル等を突出ビンにより強制的に排除して所定の容器
内に充填する構成となっている。

（発明が解決しようとする課！ｉり このような装置では、スラットバーがローラーチェーン
にて駆動されているため、−ローラーチェーンが周回移
動し得る領域を確保しなければならず、装置全体が大型
化する。しかも、スラット受孔からカプセルを突出ビン
により強制的に排除する構成であるため、該突出ビンに
よりカプセルが破損するおそれがある。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり。

その目的は、小型でしかもカプセルを破損するおそれが
なく、さらには、所定個数のカプセルを確実にかつ迅速
に容器内へ充填し得る容器内へのカプセル充填装置を提
供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の容器内へのカプセル充填装置は９周面に所定個
数のカプセル収容ポケットが設けられており、その回転
により各カプセル収容ポケット内にカプセルを収容して
搬送する供給ドラムと、該供給ドラムの各カプセル収容
ポケットに対向し得るカプセル収容ポケットが周面に設
けられて該供給ドラムの下方に配設されており、その各
カプセル収容ボケ゛ットに前記供給ドラムの各カプセル
収容ポケットからカプセルが移送されると共に、移送さ
れたカプセルを各カプセル収容ポケットから排出して所
定の容器内へ充填する充填ローラと。

を具備してなり、そのことにより上記目的が達成される
。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明の容器内へのカプセル充填装置は、第１図に示す
ように、上部に配設されてカプセルを所定個数ずつに小
分けするカプセル小分は部ｌと。

該カプセル小分は部ｌの下方に配設され、該カプセル小
分は部１にて小分けされたカプセルが充填される容器３
を搬送する容器搬送部２とを有する。

カプセル小分は部ｌは、それぞれの軸心が略水平となっ
た供給ドラムｌＯおよび該供給ドラムｌＯの下方に配設
された充填ローラ２０を有する。上側の供給ドラム１０
の上部の側方にはサービスホッパー３１が該供給ドラム
ＩＯの上部の周面に対向するように配設されており、該
サービスホッパー３１にはカプセルホッパー３２が連通
している。該カプセルホッパー３２には９例えば内容物
が充填されていない空のカプセル４がボディとキャップ
とが結合された状態で収容されており、該カプセルホッ
パー３２内のカプセル４が、順次、サービスホッパー３
１内へ供給される。

供給ドラム１０は、第１図に矢印Ａで示す方向へ回転可
能であって、その周面には、所定個数のカプセル収容ボ
ケッｌ−１１，１１，・・・が周方向および軸方向に整
然と配列されている。各カプセル収容ボケッ）１１は、
供給ドラム１０の半径方向に長くなっており、その内部
にカプセル４がその軸心を供給ドラム１０の半径方向に
して、挿入される。サービスホッパー３１内のカプセル
４は、該供給ドラム１０の各カプセル収容ボケッ）１１
内へ、順次、挿入される。

各カプセル収容ポケット１１の開口部は、供給ドラム１
０の回転方向側に広がっており、これにより。

サービスホッパー３１内のカプセルは、各カプセル収容
ボケッ１−１１内に確実に嵌入される。

供給ドラ゛ムｌＯの周面に設けられたカプセル収容ボケ
ッ）１１の個数は、容器３内へ充填すべきカプセルの個
数に対応させて定められる。本実施例では、供給ドラム
ｌＯの軸心方向に並設された３個の容器に、充填すべき
カプセルの個数に相当するカプセル収容ポケット１１が
設けられており、該供給ドラム１０が１回転する間に、
各容器３内に所定個数のカプセルが充填されるようにな
っている。

供給ドラム１０の上方には、該供給ドラム１０の最上部
より若干下方の位置に対向して、ブラシローラ４０が、
第１図に矢印Ｂで示す方向への回転可能に配設されてい
る。該ブラシローラ４０は供給ドラム１０の周面を転接
し、各カプセル収容ポケットｌｌ内に嵌入されたカプセ
ルをそのカプセル収容ポケット１１内へ押し込む。

各カプセル収容ポケット１１の内径は、各カプセル４の
キャップの外径よりも大きいために、サービスホッパー
３１内の各カプセル４は、そのボディ側およびキャップ
のいずれの側からも各カプセル収容ポケット１１内に嵌
入される。

該供給ドラムＩＯの軸方向に並列された各カプセル収容
ポケッ目ｌの底部には、該供給ドラム１０の軸方向に延
びる通気路１２がそれぞれ連通している。

また、該供給ドラム１０の一方の端面の上部には。

各通気路１２に連通し得る吸引口１３が設けられている
。該吸引口１３は、サービスホッパー３１からカプセル
４が挿入されたカプセル収容ポケット１１が。

ブラシローラ４０に対向する位置に達するまでの間。

各カプセル収容ポケッ目ｌ内を吸引し得るように。

その間に位置する通気路１２に連通ずる。該吸引口１３
は適当な吸引装置に連結されており、該吸引口１３およ
び通気路１２を介して、各通気路１２が連通ずる各カプ
セル収容ポケット１１内が減圧される。その結果、各カ
プセル収容ポケット１１内へ嵌入されたカプセル４が、
各カプセル収容ボケッ目１内に確実に収容される。

供給ドラム１０の最下部に位置された並列状態のカプセ
ル収容ポケット１１に連通ずる通気路１２は。

該供給ドラム１０の端面に設けられた排気口１４に連通
している。該排気口１４が連通ずる通気路１２には。

該排気口１４から圧縮空気等の気体が吹き込まれ。

該通気路１２が連通ずる最下部の各カプセル収容ポケッ
トｌｌ内のカプセル４は、該カプセル収容ポケット１１
から下方へ排出される。

この最下部のカプセル収容ポケット１１に連通ずる通気
路１２とは、供給ドラム１０回転方向下流側に隣接する
３本の各通気路１２には、該供給ドラム１０の端面に設
けられた吸引口１５が連通している。該吸引口１５は、
適当な吸引装置に連結されており。

該吸引口１５に各通気路１２を介して連通ずる各カプセ
ル収容ポケットｌｌ内が減圧され、その結果、その各カ
プセル収容ポケットｌｌ内に収容されたカプセル４は落
下することなく、それぞれのカプセル収容ポケット１１
内に保持される。

該供給ドラム１０の下部外周面は、最下部に位置するカ
プセル収容ポケット１１およびその供給ドラム回転方向
下流側に隣接するカプセル収容ポケッ）１１が位置する
部分を除いて、一対のカプセル落下防止板１６および１
６にて覆われている。該カプセル落下防止板１６は、該
カプセル落下防止板１６に対向するカプセル収容ポケッ
トｌｌ内に収容されたカプセル４が、そのカプセル収容
ポケット１１から落下することを防止する。

供給ドラム１０の下方に配設された充填ローラ２０は、
供給ドラム１０の直径の２７３の直径を有し、該供給ド
ラム１０の回転方向と反対方向（第１図に矢印Ｃで示す
方向）へ回転される。

該充填ローラ２０の半周面には、供給ドラムｌＯの周面
に設けられたカプセル収容ポケット１１．１１．・・・
とは周方向および軸方向に等しい間隔をあけて。

供給ドラムｌＯの周方向の１／３の領域に設けられたカ
プセル収容ポケット１１と同じ個数のカプセル収容ポケ
ット２２．２２・・・が設けられている。

該充填ローラ２０の各カプセル収容ポケット２２は供給
ドラム１０の各カプセル収容ポケット１１とは。

順次対向するようにその配役位置が定められている。該
充填ローラ２０の直径は、前述したように。

供給ドラムｌＯの直径の２７３であり、かつ、該充填ロ
ーラ２０におけるカプセル収容ポケット２２がその半周
面にしか設けられていないので、各カプセル収容ポケッ
゛ト１１と２２とが対向した後に、再度カプセル収容ポ
ケット１１と２２同士が対向するまでに。

供給ドラム１０は２回転することになる。そして。

供給ドラム１０の各カプセル収容ポケットｌｌ内にサー
ビスホッパー３１から供給されるカプセル４が収容され
ると、該カプセル収容ポケット１１は供給ドラム１０の
最下部に達した状態では充填ローラ２０のカプセル収容
ポケット２２とは対向した状態にはならず、その後に一
回転して、再度、各カプセル収容ポケット１１が供給ド
ラム１０の最下部に達した状態で充駿ローラ２２のカプ
セル収容ポケット２２と対向した状態になるようにカプ
セル収容ポケット１１と２２との配設位置が定められて
いる。

該充填ローラ２０の各カプセル収容ポケット２２は。

開口部が充填ローラ２２の回転方向下流側に広がってい
ること以外は、供給ドラム１０のカプセル収容ポケット
１１と同様の形状をしている。

充填ローラ２０の軸方向に並列された各カプセル収容ポ
ケット２２の底部には、該充填ローラ２０の軸方向に延
びる通気路２３がそれぞれ連通している。

そして、該充填ローラ２０の最上部から回転方向下流側
にかけて、各通気路２３に連通し得る吸気口２４が設け
られている。該充填ローラ２０の外周面は。

該吸気口２４の下端部に対応する部分から、最下部に隣
接する部分まで、カプセル落下防止板２５にて覆われて
いる。

該充填ローラ２０の吸気口２４が通気路２３を介して連
通ずる最上部に並列されたカプセル収容ポケット２２は
、その上方の供給ドラム１０の最下部に並列されたカプ
セル収容ボケッ１−１１に対向されると。

該カプセル収容ポケット２２内が減圧されることにより
、かつ該カプセル収容ポケット２２と対向する供給ドラ
ム１０のカプセル収容ポケット１１内に気体が送給さる
ことにより、供給ドラム１０のカプセル収容ポケット１
１内のカプセル４が充填ローラ２０のカプセル収容ポケ
ット２２内へ移送される。

該充填ローラ２０の端面における下部には、排気口２６
が設けられている。該排気口２６は、充填ローラ２０の
最下部に位置する並列状態のカプセル収容ポケット２２
に通気路２３を介して連通ずる。該排気口２６には、圧
縮空気等の気体が送給され、該気体は、排気口２６から
通気路２３を介して各カプセル収容ポケット２２に送給
されて、該カプセル収容ポケット２２内に収容されたカ
プセル４を下方へ排出する。該カプセル収容ポケット２
２から排出されるカプセル４は、その下方に配設された
シュート５０を介して、容器３内に充填される。

該充填ローラ２０の最上部からその回転方向下流側に若
干離れた部分の周面には、カプセル抜はセンサ６１が対
向している。該カプセル抜はセンサ６１は、該充填ロー
ラ２０の軸方向に並設された各カプセル収容ポケット２
２にそれぞれ光を投射し、各カプセル収容ポケット２２
内にカプセル４が収容されている場合には、そのカプセ
ル４による反射光を捉えるようになっている。そして、
いずれかのカプセル収容ポケット２２内にカプセル４が
収容されていない場合には、該カプセル抜はセンサ６１
は。

反射光を捉えることができずに、そのカプセル収容ポケ
ット１１の位置を示す所定信号を制御処理部に出力する
。

他方、該カプセル抜はセンサ６１とは充填ローラ２０を
挟んで対向する位置、すなわち、該充填ローラ２０の最
下部からその回転方向下流側に若干離れた部分の周面に
対向する位置には、カプセル詰りセンサ６２が配設され
ている。該カプセル詰すセンサ６２は、前記カプセル抜
はセンサ６１と同様に、充填ローラ２０の軸方向に並設
された各カプセル収容ポケット２２へ光を投射し、カプ
セル収容ポケット２２内にカプセルが存在する場合にそ
の反射光を捉えて、そのカプセル収容ポケット２２位置
を示す所定信号を制御処理部へ出力する。

充填ローラ２０の下方には、該充填ローラ２０の軸方向
に３個のシュート５０，５０；５０が並設されている。

各シュート５０は１．上側の開口が充填ローラ２０の軸
方向に並設されたカプセル収容ポケット２２の１／３個
分ずつにそれぞれ対向し得るようになっており。

下部は下側になるに連れて徐々に縮径されている。

そして下端開口は、カプセルが充填される各容器３の開
口部より若干小さくなっており、該下端開口が各容器の
該開口部の上方に位置される。

各シュー′ト５０は、その側方に配設されたパイブレー
ク６３により振動されるようになっている。

各シュー）５０の下方には容器搬送部２が配設されてい
る。該容器搬送部２は、第２図に示すように、供給ドラ
ム１０および充填ローラ２ｏの軸方向とは平行に延びる
一対のチェーンコンベア７１および７２を有する。一方
のチェーンコンベア７１は、空の容器３を充填ローラ２
０によるカプセル充填位置近傍まで搬入し、他方のチェ
ーンコンヘア７２はカプセルが充填された容器３を、充
填ローラ２０によるカプセル充填位置近傍から搬出する
。そして、空の容器３を搬入するチェーンコンベア７１
の終端部と、カプセルが充填された容器３を搬送するチ
ェーンコンベア７２の始端部とは、各シュート５０の下
方の充填領域を挟んで位置されており１各チエーンコン
ベア７１および７２は、その搬送方向が同じ方向となる
ように配設されている。

各チェーンコンベア７１および７２の各側部には。

搬送される容器３を案内するガイド部材がそれぞれ取付
けられている。一方のガイド部材は他方のガイド部材に
対して接離可能になっており、搬送される容器の大きさ
に応じてガイド部材の間隔が変更される。

空の容器３を搬入するチェーンコンベア７１の終端部に
おける各シュート５０の下方の充填領域とは反対側の側
方には、容器移動装置７４が配設されている。該容器移
動装置７４は、チェーンコンベア７１にて搬送される空
の容器３個を、まとめて各シュート５０の下方の充填領
域へ移動させると共に、各シ＝−ｈ５０の下方の充填領
域へ移動された３個の容器を、まとめて他方のチェーン
コンベア７２の始端部上へ移動させる。

カプセルが充填された容器３を搬出するチェーンコンベ
ア７２の始端部から搬送方向下流側に所定距離だけ離れ
た部分の側方には、不良容器除去用エアシリンダ７５が
配設されている。そして、該不良容器除去用エアシリン
ダ７５とは該チェーンコンベア７２を挟んで不良容器収
容部７６が配設されている。不良容器除去用エアシリン
ダ７５は、制御処理部により制御される。該制御処理部
は、前述のカプセル抜はセンサ６１およびカプセル詰り
センサ６２の信号により、所定個数のカプセルが充填さ
れていない不良容器３を判定して、該不良容器３がエア
シリンダ７５に対向した位置にまで搬送された場合に、
該エアシリンダ７５を駆動して不良容器収容部７６内へ
不良容器３を押込む。不良容器収容部７６内には、ター
ンテーブル７６ａが配設されており。

不良容器が該ターンテーブル７６ａ上に移送される都度
、該ターンテーブル７６が回動される。

制御処理部は、各チェーンコンベア７１および７２゜容
器移動装置７４も制御しており、３個の容器を充填ロー
ラ２０の下方の充填領域内に連続的に搬入すると共に、
各容器３をその領域から搬゛出させている。

このような構成の本発明装置の動作は次のとおりである
。まず、チェーンコンベア７１にて、その終端部まで搬
送された３個の空容器３を、容器移動装置７４により、
各シュート５０の下方の充填領域まで順次移動させる。

そして、各シュート５０の下方に各容器３がそれぞれ位
置されると、チェーンコンベア７１による容器３の搬送
が、−旦、停止される。他方、カプセルホッパー３２内
には２例えば。

内容物が充填されていない空カプセル４が収容されてお
り、該カプセルホッパー３２内のカプセル４はサービス
ホッパー３１内に送給されている。

このような状態で供給ドラムＩＯおよび充填ローラ２０
が回転される。供給ドラム１０の周面に設けられたカプ
セル収容ポケット１１内は、サービスホッパー３１の側
方を通過するときに９通気路１２および吸引口１３を通
して減圧されているために、サービスホッパー３１内の
カプセル４が、各カプセル収容ポケット１１内へ嵌入さ
れる。そして、各カプセル収容ポケッＨ１内へ嵌入され
たカプセル４は、ブラシローラ４０により、カプセル収
容ポケット１１内へ押込められる。

このように、所定個数のカプセル収容ポケットｌｌ内の
全てにカプセル４が収容されると、各カプセル収容ポケ
ット１１は、供給ドラムＩＯの回転により、その下方に
配設された充填ローラ２０周面に対向する位置に達する
。このとき、充填ローラ２０の半周面に設けられたカプ
セル収容ポケット２２は。

供給ドラムｌＯの各カプセル収容ポケット１１には対向
せず、供給ドラムＩＯのカプセル収容ポケット１１内に
収容されたカプセル４は、各カプセル収容ポケット１１
内に収容された状態でサービスホッパー３１の側方位置
にまで搬送される。そして、この位置で各カプセル収容
ポケット１１は、再度減圧状態とされるため、いずれか
のカプセル収容ポケット１１内にカプセル４が収容され
ていなければ、この段階でカプセル４がそのカプセル収
容ポケット１１内に収容される。

その後、供給ドラム１０の回転により各カプセル収容ポ
ケッ）１１が、最下部に達すると、各カプセル収容ボケ
ッ）１１が充填ローラ２０の各カプセル収容ポケット２
２に対向した状態になる。このとき。

供給ドラムｌＯの各カプセル収容ボケッ）１１内は。

排気口１４および通気路Ｉ２を通って気体が吹き込まれ
、また、該カプセル収容ポケッ）１１と対向する充填ロ
ーラ２０のカプセル収容ポケット２２°内が通気路２３
および吸気口２４を通って減圧されることにより、供給
ドラム１０のカプセル収容ポケット１１のカプセル４が
充填ローラ２０のカプセル収容ポケット２２に移送され
る。

このようにして、充填ローラ２０の各カプセル収容ポケ
ット２２に、カプセル４が順次移送されると。

各カプセル収容ポケット２２はカプセル抜はセンサ６１
の検出域を通過する。このとき、カプセル抜はセンサ６
１は、各カプセル収容ポケット２２内にカプセル４が収
容されていることを検出し、もし、いずれかのカプセル
収容ポケット２２内にカプセルが収容されていなければ
、そのカプセル収容ポケットの位置を指示する所定信号
を制御処理部に出力する。制御処理部は、カプセルが収
容されていないカプセル収容ポケットの位置を記憶する
。

充填ローラ２０の回転により、カプセル収容ポケット２
２が最下部に達して、各シュート５０の上記開口部に対
向されると、排気口２６および通気路２３を介して各カ
プセル収容ポケット２２内に気体が吹き込まれ、各カプ
セル収容ポケット２２内のカプセル４が各シュート５０
内へ落下される。そして、各シュート５０丙へ落下され
たカプセルは、各シュート５０の下方に位置する各容器
３内に充填される。各シュート５０は、その下方の各容
器３と共に、バイブレータ６３により振動されており、
各シュート５０内を落下して容器３内に充填されるカプ
セル４は。

各シュート５０内および容器３内にてブリッジ状に詰る
おそれがない。

カプセル４が排出された各カプセル収容ポケット２２は
、充填ローラ２０の回転に伴い、カプセル詰すセンサ６
２の検出域を通過する。このとき、各カプセル詰すセン
サ６２は、各カプセル収容ポケット２２内にカプセル４
が残っていないことを確め、いずれかのカプセル収容ポ
ケット２２内にカプセルが残っていることを検出すれば
、そのカプセル収容ポケット２２の位置を指示する所定
信号を制御処理部に出力する。制御処理部は、そのカプ
セル収容ポケット２２の位置を記憶する。

このようにして、各容器３内へ所定個数のカプセルが充
填されると、容器移動装置７４が駆動され。

各容器３は搬出用のチェーンコンベア７２の始端部にま
で移動される。その後、チェーンコンベア７２が駆動さ
れて、該チェーンコンベア７２にて３個の容器３は一体
的に所定位置まで搬送される。

このとき、カプセル抜はセンサ６１あるいはカプセル詰
すセンサ６２が、充填ローラ２０のいずれかのカプセル
収容ポケット２２にカプセルが移送されていないこと、
あるいはいずれかのカプセル収容ポケット２２からシュ
ート５０内へカプセルが排出されていないことを検出す
れば、制御処理部はいずれかの容器３内へ所定個数のカ
プセルが充填されていないものと判定する。そして、制
御処理部は。

不良容器収容部７６とエアシリンダ７５との間に、その
所定個数のカプセルが充填されていない不良容器が位置
するように、チェーンコンベア７２を一旦停止させ、そ
の後に、エアシリンダ７５を駆動する。

これにより、その不良容器は不良容器収容部７６に収容
される。その後、チェーンコンベア７２が駆動され、チ
ェーンコンベア７２上の所定個数のカプセル４が充填さ
れた容器３は、所定位置まで搬送される。

（発明の効果） 本発明の装置は、このように、供給ドラムおよび充填ロ
ーラによりカプセルを所定個数ずつ小分けして容器に充
填する構成であるため、小型でコンパクトな構成となる
。しかも、所定個数ずつ正確に容器内へカプセルを充填
し得る。カプセルの移送は、気体により行われるため、
カプセルが傷つくおそれもない。

４゜　゛の　　　なＬ 第１図は本発明装置の側面図、第２図は容器搬送部の平
面図である。

■・・・カプセル小分は部、２・・・容器搬送部、３・
・・容器、１０・・・供給ドラム、　１１・・・カプセ
ル収容ポケット、１２・・・通気路、　１３・・・吸引
口、１４・・・排気口、２０・・・充填ローラ、２２・
・・カプセル収容ポケット、２３・・・通気路、２４・
・・吸引口、２６・・・排気０．３１・・・サービスホ
ッパー、３２・・・カプセルホッパー、５０・・・シュ
ート。

６１・・・カプセル抜はセンサ、６２・・・カプセル詰
りセンサ、　７１．７２・・・チェーンコンベア、７４
・・・容器移動装置、７５・・・エアシリンダ、７６・
・・不良容器収容部。

以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、周面に所定個数のカプセル収容ポケットが設けられ
   ており、その回転により各カプセル収容ポケット内にカ
   プセルを収容して搬送する供給ドラムと、 該供給ドラムの各カプセル収容ポケットに対向し得るカ
   プセル収容ポケットが周面に設けられて該供給ドラムの
   下方に配設されており、その各カプセル収容ポケットに
   前記供給ドラムの各カプセル収容ポケットからカプセル
   が移送されると共に、移送されたカプセルを各カプセル
   収容ポケットから排出して所定の容器内へ充填する充填
   ローラと、を具備する容器内へのカプセル充填装置。 ２、前記充填ローラの周面に対向して、その各カプセル
   収容ポケット内にカプセルが移送されたことを検出する
   センサ、および各カプセル収容ポケットからカプセルが
   容器内へ排出されたことを検出するセンサが、それぞれ
   配設されている請求項１に記載の容器内へのカプセル充
   填装置。 ３、前記各センサの検出結果に基づいて、所定個数のカ
   プセルが容器に充填されたことを判定する請求項２に記
   載の容器内へのカプセル充填装置。 ４、前記容器は、容器搬送部により、前記充填ローラの
   各カプセル収容ポケットから排出されるカプセルが投入
   される位置へ搬入されると共に、その位置から搬出され
   る請求項１に記載の容器内へのカプセル充填装置。 ５、前記充填ローラから排出されるカプセルは、振動が
   付与されたシュートを介して前記容器に充填される請求
   項１に記載の容器内へのカプセル充填装置。 ６、前記容器は振動が付与されている請求項５に記載の
   容器内へのカプセル充填装置。