JPH0418206A - カプセル充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、ゼラチンにより製造される硬質カプ
セル内に、円柱状の錠剤を充填するカプセル充填装置に
関する。

（従来の技術） 硬質ゼラチン°カプセルは、通常、顆粒状、粉末状、あ
るいは液状の医薬品が充填されるが、錠剤もカプセル内
に充填することが行われている。また、最近では、カプ
セルと同様の形状の長円柱状の錠剤をカプセルに充填す
ることも行われている。

このように、カプセルと同様の形状の錠剤をカプセル内
に充填するようにすれば、錠剤がカプセルにより保護さ
れ、錠剤の破損や変形が防止される。

また、例えば、錠剤の識別のための記号、着色等は、錠
剤に直接加工する必要がなくカプセルに加工すればよい
という利点もある。

特開昭５２−３９４９４号公報には、円盤状の錠剤をカ
プセル内に充填する装置が開示されている。この公報に
開示されたカプセル充填装置では、シュートに投入され
た円盤状の錠剤を、スライダーに設けられた貫通孔に投
入した後に、該スライダーを水平方向へ移動させて、貫
通孔内の錠剤をシャッターにおける貫通孔を通してカプ
セル内に充填するようになっている。そして、カプセル
内に錠剤が充填されたことは、カプセル内に挿入される
検出棒の変位により検出される。

（発明が解決しようとする課題） カプセルと同様の形状の錠剤をカプセル内に充填する場
合には、鉛直状に支持されたカプセルボディ内に、カプ
セルを鉛直状態で充填しなければならない。しかし、長
円柱状の錠剤を連続的に鉛直方向に整列させることは容
易ではなく、錠剤はスライダーの貫通孔からカプセル内
に連続的に送給されないおそれがある。この場合には、
錠剤が充填されない空カプセルとなる。このような空カ
プセルが発生しないように、カプセル内に錠剤が充填さ
れたことを確実に検出する必要がある。

前記公報に開示された装置では、錠剤がカプセル内に充
填された後に、カプセル内に検出棒を挿入して、該検出
棒の変位により、カプセル内に錠剤が充填されたことを
検出している。この場合には、検出棒が錠剤に接触する
ために、その接触により錠剤が破損するおそれがある。

また、検出棒の先端に錠剤の成分が付着するおそれがあ
るために、異なる種類の錠剤をカプセルに充填する場合
には、検出棒の先端を清掃する必要がある。

カプセル状の錠剤をカプセルに充填する場合には、鉛直
状態になった錠剤が、スライダーの貫通孔内に完全に嵌
入せず、シュートとスライダーとの間にわたった状態に
なるおそれがある。このような状態でスライダーを移動
させれば、スライダーの貫通孔と上方のシュートとによ
り錠剤にせん断力が作用し、該錠剤が破断するおそれが
ある。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり、その目
的は、カプセルと同様の長円柱状の錠剤を、カプセルボ
ディ内に円滑に充填することができ、カプセルボディ内
に錠剤が投入されないことを錠剤を破損させることなく
確実に検出し得るカプセル充填装置を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明のカプセル充填装置は、円柱状をしたカプセルと
同様の円柱状の錠剤を、開口部が上方に向くように鉛直
状に支持されたカプセルボディ内に充填するためのカプ
セル充填装置であって、ホッパー内の錠剤を鉛直状態で
順次下方へ供給する錠剤供給部と、該錠剤供給部から供
給される錠剤が挿通するように、前記カプセルボディの
開口部に対向してその上方に位置された鉛直状に延びる
案内孔と、錠剤よりも小径の吸引口が上面に開口するエ
アー吸引管を有するシャッターと、前記錠剤供給部と該
シャッターとの間に位置されており、該錠剤供給部から
供給される錠剤が押通し得る鉛直状の貫通孔を有し、該
貫通孔の下端がシャッターの案内孔に対向する位置と吸
引口が対向する位置とに平行移動するスライダーと、前
記シャッターのエアー吸引管内を減圧するエアー吸引機
と、該エアー吸引管内の圧力を検出する圧力センサと、
を具備してなり、そのことにより上記目的が達成される
。

前記シャッターは、前記スライダーの移動方向と同方向
へ移動が可能である。

前記錠剤供給部に設けられたホッパーが水平方向に揺動
される。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明のカプセル充填装置は、それぞれの一端が開口さ
れた円筒状のカプセルボディとカプセル牛ヤツプとを有
する硬質カプセルを、カプセルボデイとカプセルキャッ
プとに分離した状態で、各カプセルボディ内に、カプセ
ルと同様の形状の長円柱状の錠剤を充填するために使用
される。各カプセルは、本発明のカプセル充填装置によ
る錠剤の充填前に、カプセルボディとカプセルキャップ
とが、緩く結合された状態で、例えば、特開昭６１−２
１１２１３号公報に開示されたカプセル方向規制機構に
より、上側にカプセルキャップが位置する鉛直状とされ
て整列され、その後に、その整列状態で、カプセルキャ
ップとカプセルボディとが分離される。そして、カプセ
ルボディのみが、第１図に示すように、水平状態で配設
された円環状のカプセルボディ搬送機構６０により、複
数個ずつが所定の整列状態となって水平方向へ搬送され
る。整列状態になったカプセルボディ群は、円環状のカ
プセルボディ搬送機構６０の接線方向およびその方向と
は直交する方向に規則的に整列されている。

本発明のカプセル充填装置は、第１図に示すように、カ
プセルボディ搬送機構６０の搬送域における所定部分の
外周側に配設されている。

本発明のカプセル充填装置は、中空の基台ｌｌ上に鉛直
状に支持された円筒状の支柱部１２を有する。

該支柱部１２の上部には、錠剤供給部２０が設けられて
いる。該錠剤供給部２０は、錠剤を収容するホ、２バー
２４と、該ホッパー２４から供給される錠剤を鉛直状態
として案内するガイドブロック２６が、支柱部１２の上
部に支持されて設けられている。該ガイドブロック２６
は、カプセルボディ搬送機構６０におけるカプセルボデ
ィ搬送域の所定部分に対向して配設されている。そして
、該ガイドプロ・νり２６とカプセルボディ搬送機構６
０との間に、錠剤投入部４０が配設されている。

円筒状の支柱部１２の内部には、回転軸１３が挿通して
いる。該回転軸重３の各端部は、支柱部１２の各端部に
、それぞれ軸受け１４および１４によりそれぞれ回転、
可能に支持されている。該回転軸１３の下端部は、支柱
部１２から下方へ延出して、基台ｌｌ内に位置されてい
る。そして、基台ｌｌ内に延出した回転軸１３の下端部
にプーリ１５が取り付けられている。

基台１１には、支柱部１２に対してカプセルボディ搬送
機構６０の配設位置とは反対側にモーター１６が設けら
れている。該モーター１６は、その出力軸が鉛直状態に
なるように基台ｌｌ上に取り付けられており、その出力
軸が基台ｌｌ内に延出している。該出力軸にはプーリ１
７が取り付けられており、該プーリ１７と、前述の回転
軸重３に取り付けられたプーリ１５との間にベルト１８
が巻き掛けられている。従って、モーター１６の回転が
ベルト１８を介して、回転軸１３に伝達される。

回転軸１３の上端部は、支柱部１２よりも上方へ延出し
ており、その延出した部分が偏心部１３ａになっている
。そして、その偏心部１３ａに錠剤供給部２０の揺動部
２１が取り付けられている。

回転軸Ｉ３上端部の偏心部１３ａに取り付けられた揺動
部２１は、回転軸１３の偏心部１３ａに取り付けられた
連結ブロック２１ａと、該連結ブロック２１ａに水平状
態に支持された投入ブロック２１ｂとを有している。

回転軸１３上端部の偏心部１３ａは、支柱部１２内に支
持された回転軸部分に対して、わずかに偏心した状態に
なっている。連結ブロック２１ａは、回転軸１３の偏心
部１３ａに対して、一対の軸受け２３および２３により
回転可能に外嵌されている。従って、回転軸１３の回転
により、揺動部２１全体が、水平方向にわずかに揺動さ
れる。

連結ブロック２１ａに支持された投入ブロック２１ｂに
は、ホッパー２４が取り付けられている。該ホッパー２
４内には、カプセルと同様の長円柱状をした錠剤８０が
投入される。ホッパー２４内に投入された錠剤８０は、
投入プロ・νり２１ｂの上方へと移送される。

水平状態になった投入ブロック２１ｂは、カプセルボデ
ィ搬送機構６０の上方に位置しており、該カプセルボデ
ィ搬送機構６０により搬送されるカプセルボディ群に対
向している。該投入ブロック２１ｂには、そのカプセル
ボディ群の整列状態になった各カプセルボディ７１にそ
れぞれ対向するように、複数の投入孔２１ｃが設けられ
ている。各投入孔２ｆｃは、軸心方向がそれぞれ鉛直状
態になっており、それぞれの上端開口部が下端開口部よ
りも大きい円錐台状をしている。各投入孔２１ｃの上端
開口部は、カプセル形状の錠剤８０の長軸の長さよりも
若干短い直径を有しており、また、上端部開口は、錠剤
８ｏの短軸方向の長さよりも若干大きい直径を有してい
る。そして、回転軸１３の回転により揺動部２工が揺動
された状態で、ホッパー２４内の錠剤８０が、その長軸
方向の一方の端部から各投入孔２１ｃ内に導入される。

支柱部１２の上部に取り付けられたガイドブロック２６
には、鉛直方向に延びる多数のシｓ　　）２６ａが挿通
している。各シュート２６ａの上端は、投入ブロック２
１ｂの各投入孔２１ｃの下端にほぼ対向した状態になっ
ている。各シｓ　−ト２６ａの直径は、錠剤８ｏの短軸
方向の長さよりも若干小さく、各投入孔２１ｅ内に導入
されて各投入孔２１ｃを通過した各錠剤が、はぼ鉛直状
態になって順次各シｘ−＋−２ａａ内に導入される。各
シｘ　−）　２６ａ内には、数個（本実施例では５個）
の錠剤８０が、鉛直状態で収容されるようになっている
。

ガイドブロック２６の下方に設けられた錠剤投入部４０
は、ガイドブロック２６の下方に水平状態で設けられた
スライダー４１と、該スライダー４１の下方に水平状態
で配設されたシャッター４２とを有している。スライダ
ー４１は、支柱部Ｉ２を水平方向に貫通する一対の支持
軸４３により水平状態で支持されている。各支持軸４３
は、支柱部１２を水平状態で挿通しており、スライダー
４工に取り付けられた端部とは反対側の端部は、モータ
ー１６の上方に位置している。モーター１６の上方に位
置している各支持軸４３の端部同士は、連結杆４４にて
連結されており、該連結杆４４の中央部と、支柱部１２
との間にエアーシリンダー４５が水平状態で取り付けら
れている。

該エアーシリンダー４５は、その駆動により、連結杆４
４を支柱部１ｚに対して接近および離隔する方向へ移動
させて、一対の支持軸４３を水平方向に同期して平行移
動させる。

該エアーシリンダー４５には、該エアーシリンダー４５
に高負荷が加わったことを検出するための負荷センサ４
９が取り付けられている。

支持軸４３にて支持されたスライダー４１には、軸心方
向が鉛直状態になった多数の貫通孔４１ａが設けられて
いる。各貫通孔４１ａは、ガイドプロッタ２６に設けら
れた各シ５−）２６ａと同様の配置状態になっており、
各貫通孔４１ａ内に錠剤８０が投入される。各貫通孔４
１ａは、各錠剤８０の長軸方向長さよりも若干短くなっ
ている。そして、各貫通孔４１ａは、エアーシリンダー
４５によりスライダー４１が支柱部１２に接近する方向
へ移動することにより、ガイドブロック２６における各
シュート２６ａの下端にそれぞれ整合状態で対向する。

また、該スライダー４１が支柱部１２から離れる方向へ
移動することにより、該スライダー４１の各貫通孔４１
ａの間の上面部分が、各シュー）２６ａの下端に対向す
る。

スライダー４１の下方に配設されたシャッター４２は、
スライダー４１と同様に、水平状態の一対の支持軸４６
により支持されている。各支持軸４６は支柱部１２を貫
通しており、モーター１６上方の各端部同士が連結杆４
７により連結されている。そして、該連結杆４７の中央
部と支柱部１２との間に、エアーシリンダー４８が取り
付けられている。該エアーシリンダー４８は、その駆動
により、連結杆４７を支柱部１２に対して接近およびＭ
隔する方向へ移動させて、一対の支持軸４６を水平方向
に同期して平行移動させる。

該シャッター４２には、細心方向が鉛直状態になった多
数の案内孔４２ａが設けられている。各案内孔４２ａは
、スライダー４１の各貫通孔４１ａ、　　およびガイド
フロック２６に設けられた各シ、ｓ　−ト２６ａとｆｉ
４１の配置状態になっている。各案内孔４２ａは、通常
は、その上方のスライダー４１が支柱部１２から離れる
方向へ移動した状態で、該スライダー４１の各貫通孔４
１ａに対向するようになっている。

該シャッター４２には、その上方のスライダー４１が支
柱部１２に接近する方向へ移動された状態で、該スライ
ダー４１の各貫通孔４１ａの軸心部に対向する、エアー
吸引管４２ｂにおける吸引口４２ｃが位置１している。

各エアー吸引口４２ｃは、ガイドブロック２６における
シュニート２６ａの口径よりも十分に小さくなっており
、各エアー吸引口４２ｃ内にカプセル状の錠剤が進入す
るおそれがない。各エアー吸引管４２ｂは、シャッター
４２内を、各案内孔４２ａとは連通状態にならないよう
に挿通しており、その端部には、エアー吸引機５１が連
結されている。そして、各エアー吸引管４２ｂの途中に
は、該エアー供給管４２ｂ内のエアーの圧力を検出する
圧力センサ５２が取り付けられている。

このような構成の本発明のカプセル充填装置の動作を以
下に説明する。

錠剤供給部２０におけるホッパー２４内に、カプセルと
同様の形状をした錠剤８０が投入された状態で、カプセ
ルボディ搬送機構５０における所定のカプセルボディ群
が、錠剤投入部４０の下方に移動される。

このとき、錠剤投入部４０におけるスライダー４１は、
支柱部１２に接近するように移動された状態になってい
る。また、シャッター４２は、支柱部１２から離れた状
態になっている（第２図参照）。従っ゛て、カプセルボ
ディ搬送機構６０に、開口部を上方に向けた状態で支持
された各カプセルボディ７１は、シャッター４２の各案
内孔４２ａに対向した状態になっている。また、スライ
ダー４１の各貫通孔４１ａは、ガイドブロック２６にお
ける各シュート２６ａの下端に対して整合状態ではなく
、各シュート２６ａの下端がスライダー４１の上面によ
り閉塞されている。同時に、該スライダー４１の各貫通
孔４１ａは、シャッター４２の各案内孔４２ａに対向し
た状態になっている。

このような状態で、モーター１６が駆動され、支柱部１
２内を押通する回転軸１３が回転される。これにより、
回転軸１３の上端部の偏心部１３ａが、偏心回転し、該
偏心部１３ａに取り付けられた揺動部２１が水平方向に
揺動する。そして、該揺動部２１に取り付けられたホッ
パー２４が水平方向に揺動して、該ホッパー２４内に投
入された錠剤８０に振動が付与される。振動されたホッ
パー内のカプセル状の錠剤８０は、投入ブロック２１ｂ
の各投入孔２１ｃ内に、長軸方向の一方の端部から順次
導入される。そして、各投入孔２１ｃを通過して鉛直状
にされた各錠剤８０は、ガイドブロック２６の各シニー
ト２６ａ内に順次導入される。各シュート２６ａの下端
面はスライダー４１の上面により閉塞された状態になっ
ているために、各シューｈ　２６ａに順次導入された各
錠剤８０は、鉛直状態に一列に並んだ状態で、各シｘ　
　）２Ｓａ内を落下される。

このような状態で、エアーシリンダー４５が駆動され、
錠剤投入部４０におけるスライダー４１が支柱部１２に
接近するように水平方向へ移動される。これにより、ス
ライダー４１の各貫通孔４１ａは、第２図に示すように
、その上方のガイドブロック２６の各シュート２６ａに
対向するとともに、下方のシャッター４２の各吸引口４
２ｃに対向される。このような状態になると、ガイドブ
ロック２６の各シｘ　−）　２６ａ内に位置する最下側
の錠剤８０が、スライダー４１の各貫通孔４１ａ内に自
重により落人される。該スライダー４工の各貫通孔４１
ａは、シャッター４２の各吸引口４２ｃに対向した状態
になっているため、各貫通孔４１ａ内に落人された錠剤
８０は、各貫通孔４１ａ内を押通することなく、各貫通
孔４１ａ内に保持される。このとき、各貫通孔４ｉａ内
の錠剤８０の下端部が、各吸引口４２ｃを閉塞する。

その後に、エアー吸引管４２ｂに取り付けられたエアー
吸引機５１が駆動され、エアー吸引管４２ｂ内の圧力が
減圧される。エアー吸引管４２ｂの各、吸引口４２ｅは
、錠剤８０の下端面が当接されていることにより閉塞さ
れた状態になっている場合には、各エアー吸引管４２ｂ
内が減圧されても吸引口からエアーが導入されず、内部
の圧力が上昇する。従って、スライダー４１の全ての貫
通孔４１ａ内に錠剤８０が充填された状態になっている
場合には、全ての吸引口４２ｃが閉塞された状態になる
ために、エアー吸引管４２ｂ内は所定の圧力まで上昇す
る。しかしながら、スライダー４１のいずれかの貫通孔
４１ａ内に錠剤８０が落人していない状態であれば、そ
の貫通孔４１ａに対向する吸引口４２ｃが錠剤８０によ
り閉塞されず、該吸引口４２ｃからエアーが導入される
ために、エアー吸引管４２ｂ内は、所定の圧力まで上昇
しない。従って、圧力センサ５２によるエアー吸引管４
２ｂ内の圧力を検出することにより、スライダー４１に
おける全ての貫通孔４１ａ内に錠剤８０が充填されてい
ることが検出される。

この場合に、スライダー４１のいずれかの貫通孔４１ａ
内に、錠剤ｇｏが充填されていなくても、吸引口４２ｃ
内にエアーが吸引されることにより、ガイドブロック２
６のシュー）　２６ａ内の錠剤８０が、その貫通孔ｄＬ
ａ内に落人することもある。

次いで、エアーシリンダー４５が駆動されて、スライダ
ー４１が支柱部１２から離れるように水平移動され、該
スライダー４１の各貫通孔４１ａが、その下方のシャッ
ター４２における各案内孔４２ａに対向される。

そして、スライダー４１の各貫通孔４１ａ内に収容され
た各カプセル状の錠剤８０は、第３図に示すように、シ
ャッター４２の各案内孔４２ａを通って、カプセルボデ
ィ搬送機構６０に支持された各カプセルボディ７１内に
落人される。このとき、スライダー４１は、上方のガイ
ドブロック２６におけるシａ−）　２６ａの下端を閉塞
した状態になっており、各シュート２６ａ内の最下側の
錠剤は、該スライダー４Ｉの上面に当接した状態になっ
て各貫通孔４１ａ内には落人しな゛い。

スライダー４１の移動により、各貫通孔４ｆａ内の錠剤
８０が、シャッター４２の案内孔４２ａ内に完全に落人
せず、貫通孔４１ａと案内孔４２ｇとの間にそれぞれの
端部が嵌入した状態であれば、該スライダー４１が支柱
部１２に接近する方向へ移動される際に、エアーシリン
ダー４５には高負荷が加わる。このような状態になると
、負荷センサ４９が動作して、シャッター４２を駆動す
るエアーシリンダー４８が駆動される。これにより、シ
ャッター４２は、支柱部１２に接近する方向へと移動し
、スライダー４１における貫通孔４１ａとシャッター４
２における案内孔４２ａとの間にまたがった状態の錠剤
８０は、シャッター４２の案内孔４２ａ内に落下して、
排８される。このとき、カプセルボディ搬送機構６０は
、シャッター４２の下方域からはずれた系外へ退避して
いる。

このようにして、カプセルボディ搬送機構６０における
所定のカプセルボディ群の各カプセルボディ７１内に充
填物が充填されると、カプセルボディ搬送機構６０が駆
動され、錠剤投入部４０の下方に、新たに空状態の各カ
プセルボディが移動され、上述の動作と同様の動作が繰
り返される。

（発明、の効果） 本発明のカプセル充填装置は、このように、カプセルボ
ディ内にカプセルと同様の形状の錠剤を充填する際に、
カプセルボディ内に錠剤が充填されないことを、錠剤を
破損させることな（、確実に検出し得る。ホッパーは、
水平方向に揺動されるために、該ホッパー内にて錠剤が
ブリッジ状になるおそれがなく、該ホッパーから錠剤を
連続的に供給し得る。

４、　　　　の　　　な号　日 第１図は本発明のカプセル充填装置の一例を示す要部の
断面図、第２図および第３図はそれぞれその動作説明の
ための断面図である。

１２・・・支柱部、１３・・・回転軸、１３ａ・・・偏
心部、１６・・・モーター　２０・・・錠剤供給部、２
１・・・揺動部、２１ｂ・・・投入ブロック、２４・・
・ホッパー、２６・・・ガイドブロック、２１ｉａ・・
・シニート、４０・・・錠剤投入部、４１・・・スライ
ダー４１ａ・・・貫通孔、４２・・・シャッター、４２
ａ・・・ガイド孔、４２ｂ・・・吸引管、４２ｃ・・・
吸引口、４５．４８・・・エアーシリンダー、４９・・
・負荷センサ、５１・・・エアー吸引Ｌ　５２・・・圧
力センサ、６０・・・カプセルボディ搬送機構、７１・
・・カプセルボディ、８０・・・錠剤。

以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円柱状をしたカプセルと同様の円柱状の錠剤を、開
   口部が上方に向くように鉛直状に支持されたカプセルボ
   ディ内に充填するためのカプセル充填装置であって、 ホッパー内の錠剤を鉛直状態で順次下方へ供給する錠剤
   供給部と、 該錠剤供給部から供給される錠剤が挿通するように、前
   記カプセルボディの開口部に対向してその上方に位置さ
   れた鉛直状に延びる案内孔と、錠剤よりも小径の吸引口
   が上面に開口するエアー吸引管を有するシャッターと、 前記錠剤供給部と該シャッターとの間に位置されており
   、該錠剤供給部から供給される錠剤が挿通し得る鉛直状
   の貫通孔を有し、該貫通孔の下端がシャッターの案内孔
   に対向する位置と吸引口が対向する位置とに平行移動す
   るスライダーと、前記シャッターのエアー吸引管内を減
   圧するエアー吸引機と、 該エアー吸引管内の圧力を検出する圧力センサと、 を具備するカプセル充填装置。 ２、前記シャッターは、前記スライダーの移動方向と同
   方向へ移動が可能である請求項１に記載のカプセル充填
   装置。 ３、前記錠剤供給部に設けられたホッパーが水平方向に
   揺動される請求項１に記載のカプセル充填装置。