JP2000226097A - カプセル充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 嵩密度が低く成形性，流動性などに劣る内容
物あっても、カプセル内に良好に充填することができ、
一定容量のカプセル充填物を確実に製造することができ
るカプセル充填機を提供することを目的とする。 【解決手段】 カプセルポケット２２１内に収容保持し
たカプセルボディーＢに圧送用スクリュー３３を用いて
内容物ｍを圧入することにより、内容物ｍを充填するこ
とを特徴とするカプセル充填機を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャップとボディ
ーとを仮結合させた空カプセルをキャップを上にした正
立状態に姿勢制御して搬送し、その搬送中に該空カプセ
ルをキャップとボディーとに分離してボディーに内容物
を充填し、再びキャップとボディーとを結合させてカプ
セル充填物を製造するカプセル充填機に関し、更に詳述
すると、従来の充填機では一定量を確実に充填すること
が困難であった、藻草，茶葉の粉砕物や二酸化ケイ素な
どの嵩密度が非常に低く、流動性あるいは成形性の極め
てわるい内容物を充填する場合でも一定量を確実に充填
して安定的にカプセル充填物を得ることができるカプセ
ル充填機に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
医薬としてのカプセル剤やカプセルに各種食品を充填し
た所謂健康食品などのカプセル充填物は、カプセル充填
機を用いてカプセル内に内容物を自動充填することによ
り製造されている。

【０００３】通常、カプセル充填機は、キャップとボデ
ィーとを仮結合させた硬質空カプセルをキャップを上に
した正立状態に姿勢制御して搬送し、その搬送中に空カ
プセルをキャップとボディーとに分離してボディーに内
容物を充填し、再びキャップとボディーとを結合するこ
とにより、カプセル充填物を製造するように構成されて
いる。

【０００４】この場合、キャップとボディーとに分離し
た空カプセルのボディーに内容物を充填する手段として
は、各種粉末等の内容物を所定の固形物に成形してカプ
セルボディー内に投入する方式（特公平３−７３８８号
公報）や、粉末や顆粒状の内容物を振動等によりカプセ
ルボディー内に流し込む方式（特公平４−５８３４０号
公報）が採用されている。

【０００５】しかしながら、従来のカプセル充填機は、
内容物の種類によっては十分な性能を発揮することがで
きない場合がある。

【０００６】即ち、カプセルに充填される内容物は多岐
にわたっており、成形性や流動性に劣る内容物も多々存
在する。例えば、医薬や食品の添加物として用いられる
二酸化ケイ素粉末などの嵩密度が低く成形性，流動性の
悪いものは、内容物を一旦成形してカプセルボディー内
に投入する方式、あるいは振動を与えてカプセルボディ
ー内に流し込む方式により内容物の充填を行う上記従来
のカプセル充填機では、所定量の内容物を効率よくカプ
セルに充填することができない。また、近年では医薬用
途以外にも所謂健康食品分野での硬質カプセルの適用も
増加しているが、健康食品の性状は医薬以上に多岐にわ
たるため上記従来のカプセル充填機ではカプセルに充填
することが困難なものも多く、例えば藻草や茶葉の粉砕
物など、健康食品には極めて嵩密度が低く成形性，流動
性をほとんど有しないものも多々存在し、このような健
康食品をカプセルに充填して一定容量のカプセル充填物
を安定的に製造することは、上記従来のカプセル充填機
ではほとんど不可能である。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、内容物が、嵩密度が低く成形性，流動性などに劣る
ものであっても、カプセル内に良好に充填することがで
き、一定容量のカプセル充填物を確実に製造することが
できるカプセル充填機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、カプセルのキャップを収容する貫通穴状の
キャップポケットを有するキャップ搬送体と、カプセル
のボディーを収容するボディーポケットを有するボディ
ー搬送体とを具備し、上記ボディー搬送体上に上記キャ
ップ搬送体をキャップポケットとボディーポケットとが
一致した状態で重ね合わせ、キャップポケットとボディ
ーポケットからなるカプセルポケットにキャップとボデ
ィーとを仮結合させた状態の空カプセルをキャップを上
にした正立状態で収容して搬送し、その搬送中に、上記
カプセルポケット内でキャップとボディーとを分離して
キャップをキャップポケット内に保持すると共にボディ
ーをボディーポケット内に保持し、一旦キャップ搬送体
とボディー搬送体とを分離してボディー搬送体のボディ
ーポケット内に収容されたボディー内に内容物を充填し
た後、再び上記ボディー搬送体と上記キャップ搬送体と
をキャップポケットとボディーポケットとが一致した状
態に重ね合わせ、キャップポケットとボディーポケット
からなるカプセルポケット内でキャップとボディーとを
結合させて、カプセル充填物を製造するカプセル充填機
において、下端開口部が上記ボディー搬送体上に配置さ
れたチャンバー内に圧送用スクリューが配設された内容
物充填器を具備し、上記キャップ搬送体とボディー搬送
体とが分離した際に、該内容物充填器により、ボディー
搬送体のボディーポケット内に収容されたボディー内に
内容物を圧入充填するように構成したことを特徴とする
カプセル充填機を提供する。

【０００９】即ち、本発明のカプセル充填機は、キャッ
プから分離してボディー搬送体のボディーポケット内に
収容保持したカプセルボディーに、ボディー搬送体上に
配設した内容物充填器により医薬や食品などの内容物を
充填してこのカプセルボディーを再びキャップと結合す
ることにより、医療用カプセル剤やカプセル状食品など
のカプセル充填物を得るものであるが、この場合本発明
では、上記内容物充填器としてチャンバー内に圧送用ス
クリューが配設されたものを用い、チャンバー内に供給
された内容物を圧送用スクリューによりカプセルボディ
ーへと強制的に圧入するものである。

【００１０】従って、本発明のカプセル充填機によれ
ば、カプセル内に充填する内容物が、嵩密度が小さく成
形性，流動性に劣るものであっても、上記圧送用スクリ
ューにより強制的にカプセルボディー内に圧入充填する
ことができ、所定量の内容物が充填されたカプセル充填
物を安定的かつ確実に製造することができるものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、本発明の実施例
につき図面を参照して説明する。図１，２は、本発明の
一実施例にかかるカプセル充填機を示すものである。こ
のカプセル充填機は、キャップとボディーとを仮結合し
た空カプセル（以下、単に「空カプセル」という）をキ
ャップを上にした正立状態で連続的に供給する供給部１
と、該供給部１から供給された空カプセルを連続的に搬
送する搬送部２と、空カプセルのボディー内に内容物を
充填する充填部３とを具備しており、上記供給部１から
正立状態で連続的に供給される空カプセルを上記搬送部
２により連続的に搬送しながら、キャップとボディーと
に一旦分離し、そのボディー内に医薬や食品などの内容
物を上記充填部３により充填し、再びキャップとボディ
ーとを連結して、医療用カプセル剤やカプセル状食品な
どのカプセル充填物を全自動で製造するものである。な
お、図１，２中、tは上記供給部１、搬送部２及び充填
部３を駆動する駆動源（図示せず）が配設された基台で
ある。

【００１２】上記供給部１は、図１に示されているよう
に、ホッパーｈ内に収容された空カプセルをキャップを
上にした正立状態とボディーを上にした倒立状態とが混
在した直立状態で連続的に供給する供給ドラム１１と、
該供給ドラムから受け取った空カプセルを方向規制する
方向規制ドラム１２と、方向規制ドラム１２から空カプ
セルをすべてボディーを上にした倒立状態で受け取り、
下方へと搬送する移送ドラム１３と、該移送ドラム１３
から受け取った正立状態の空カプセルを搬送部２のカプ
セルポケットへと装填するマガジン１４とを具備してい
る。なお、上記各ドラム１１，１２，１３に保持された
空カプセルについて上下とは、各ドラム１１，１２，１
３の外周側を上、中心側を下とした上下であり、上記
「正立状態」とはキャップがドラムの外周側にありボデ
ィーをドラムの中心側に向けてドラムの直径方向に沿っ
て保持された状態をいい、また上記「倒立状態」とはボ
ディーがドラムの外周側にありキャップをドラムの中心
側に向けてドラムの直径方向に沿って保持された状態を
いい、更に上記「直立状態」とは、キャップ及びボディ
ーの方向にかかわらずドラムの直径方向に沿って保持さ
れた状態をいう。

【００１３】上記供給ドラム１１には、図５に示すよう
に、空カプセルを直立状態で収容することができる供給
ポケット１１１が周面部に周方向に沿って２１個ずつ２
列形成されており、供給ドラム１１が図１中反時計回り
に回転することにより、上記ホッパーｈに貯留された空
カプセルＡＢがこの供給ポケット１１１に順次収容され
るようになっている。

【００１４】この供給ポケット１１１は、ホッパーｈか
ら空カプセルが入り易いようにその開口部の一部が回転
方向に広がった形状に形成されていると共に、供給ドラ
ム１１の径方向内側近傍に供給ドラム１１の軸方向に沿
って形成された吸引／吹き出し穴１１２と連通した状態
となっており、図５（Ｂ）に示されているように、１つ
の吸引／吹き出し穴１１２が、供給ドラム１１の幅方向
に沿って並んだ二つの供給ポケット１１１，１１１と連
通し、供給ドラム１１の一側面に開放されている。ま
た、この供給ポケット１１１は、その下部に、供給ドラ
ム１１の外側面に開放したカプセル排出空間部１１６と
連通するカプセル排出窓１１６ａが設けられている。

【００１５】一方、図４に示されているように、この供
給ドラム１１を回転可能に支持している支柱ｐと該供給
ドラム１１との間には、第１給排気ブロック１１ａが配
設されており、この給排気ブロック１１ａの前面側（供
給ドラム１１側）には、図３，４に示されているよう
に、３つの吸引路１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａと１つ
の圧空路１１５が設けられており、吸引路１１３ａ，１
１３ｂと上記吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態
にあっては、供給ポケット１１１内が吸引され、圧空路
１１５と上記吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態
にあっては、供給ポケット１１１内に空気が吹き出すよ
うになっている。また、図４，６に示されているよう
に、供給ドラム１１を挟んで第１給排気ブロック１１ａ
の反対側には、上記吸引路１１４ａと対向して吸引路１
１４ｂを有する小吸気ブロック１１ｂが配設されてお
り、この小吸気ブロック１１ｂの吸引路１１４ｂ及び第
１給排気ブロック１１ａの吸引路１１４ａと上記カプセ
ル排出空間部１１６とが一致した状態にあっては、供給
ポケット１１１内がその側面側から吸引されるようにな
っている。

【００１６】また、図１，３に示されているように、こ
の供給ドラム１１の上下方向中間部から下側にかけてカ
プセルの抜け落ちを防止する左右ガイド体１１７，１１
７がドラム周面に沿って設けられており、供給ドラム１
１の真下部分において、両ガイド体１１７，１１７間に
カプセル排出用の間隙が設けられている。

【００１７】また、上記方向規制ドラム１２は、上記供
給ドラム１１よりも小径に形成されており、供給ドラム
１１の下側にその周面が近接した状態に配設され、供給
ドラム１１と同一の周面速度で供給ドラム１１と反対方
向（図１，３中時計回り方向）に回転するようになって
いる。この方向規制ドラム１２の周面部には、図７に示
すように、１組が３個×２列の合計６個の方向規制ポケ
ット１２１からなる３組の方向規制部がそれぞれ周方向
に沿って等間隔ずつ離間して設けられている。これら方
向規制ポケット１２１は、図８に示されているように、
キャップＡとボディーＢとを仮結合させた空カプセルＡ
Ｂを方向規制ドラム１２の幅方向に沿って横倒状態に収
容することができる略長楕円形状の上部１２１ａと、該
上部１２１ａの一端部に連通していると共に、空カプセ
ルＡＢのキャップ部分Ａは進入不可能でありボディー部
分Ｂのみが進入可能な径に設定された底部１２１ｂとか
ら構成されている。

【００１８】この方向規制ポケット１２１の上記底部１
２１ｂは、図８（Ａ）に示されているように、方向規制
ドラム１２の径方向内側近傍に形成された吸引／吹き出
し穴１２２と連通した状態となっており、１つの吸引／
吹き出し穴１２２が方向規制ドラム１２の幅方向に沿っ
て並んだ２つの供給ポケット１２１，１２１と連通し、
方向規制ドラム１２の一側面に開放されている。そし
て、図４に示されているように、この方向規制ドラム１
２を支持している支柱ｐと該方向規制ドラム１２との間
には、上記供給ドラム１１の場合と同様に、第２給排気
ブロック１２ａが配設されており、この給排気ブロック
１２ａの前面側（方向規制ドラム１２側）には、図３，
４に示されているように、吸引路１２３及び圧空路１２
４が設けられており、吸引路１２３と上記吸引／吹き出
し穴１２２とが一致した状態にあっては、方向規制ポケ
ット１２１内が吸引され、圧空路１２４と上記吸引／吹
き出し穴１２２とが一致した状態にあっては、方向規制
ポケット１２１内に空気が吹き出すようになっている。

【００１９】また、方向規制ポケット１２１の上部１２
１ａは、図８（Ｂ）に示されているように、その先端側
が幅狭に形成されている。この幅狭部の幅ｗは空カプセ
ルＡＢのボディーＢの直径よりもやや広く、キャップＡ
の直径よりもやや狭く設定されており、この方向規制ポ
ケット１２１の上部１２１ａにキャップＢを該幅狭部側
に向けて収容された空カプセルＡＢは、そのキャップＢ
部分がこの幅狭部に挟まれて、容易に排出されない状態
に保持されるようになっている。更に、この方向規制ド
ラム１２の外周面には、図７，８に示されているよう
に、２本１組のスクレーパ挿入溝１２５が２組、ドラム
１２の周方向に沿って形成されており、この２組のスク
レーパ挿入溝１２５，１２５はそれぞれ各方向規制ポケ
ット１２１の上部１２１ａを横切っている。

【００２０】図１，３，７に示されているように、この
方向規制ドラム１２の周面一側部（図中右側部）から下
側にかけての約１／４周部分には、上記方向規制ポケッ
ト１２１に収容された空カプセルＡＢの抜け落ち防止及
び方向規制を行う方向規制ガイド体１２６が周面に沿っ
て設けられている。この方向規制ガイド体１２６は、図
７（Ｂ）に示されているように、上記方向規制ポケット
１２１に対応して２つのＶ字溝１２７，１２７が形成さ
れており、両Ｖ字溝１２７，１２７間に形成された山形
部分が倒立状態で方向規制ポケット１２１に収容された
空カプセルＡＢを横倒しにする方向規制凸部１２７ａと
なっている。

【００２１】更に、図１，３，７に示されているよう
に、方向規制ドラム１２の周面他側部（方向規制ガイド
体１２６の反対側）には、４個の剣先状スクレーパ１２
８が配設されており、その先端部が上記スクレーパ挿入
溝１２５内に挿入されている。また、該スクレーパ１２
８の下方には、該スクレーパ１２８により方向規制ポケ
ット１２１の上部１２１ａから排出された空カプセルＡ
Ｂを回収する回収缶１２８ｂが配設されている。

【００２２】上記移送ドラム１３は、上記方向規制ドラ
ム１２と同様に、上記供給ドラム１１より小径に形成さ
れており、上記方向規制ドラム１２の下側にその周面が
近接した状態に配設され、方向規制ドラム１２と同一の
周面速度で方向規制ドラム１２と反対方向（図１中反時
計回り方向）に回転するようになっている。図３，９に
示されているように、この移送ドラム１３の周面には、
上記方向規制ドラム１２と同様に、１組が３個×２列の
合計６個の移送ポケット１３１からなる３組の移送部が
それぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられて
いる。

【００２３】これら移送ポケット１３１は、図９，１０
に示したように、カプセルが入り易いようにその開口部
の一部が移送ドラム１３の幅方向に広がった形状に形成
されていると共に、移送ドラム１３の径方向内側近傍に
形成された吸引／吹き出し穴１３２と連通した状態とな
っており、１つの吸引／吹き出し穴１３２が移送ドラム
１３の幅方向に沿って並んだ２つの移送ポケット１３
１，１３１と連通し、移送ドラム１３の一側面に開放さ
れている。そして、図４，９に示されているように、こ
の移送ドラム１３を支持している支柱ｐと該移送ドラム
１３との間には、上記供給ドラム１１及び方向規制ドラ
ム１２の場合と同様に、第３給排気ブロック１３ａが配
設されており、この給排気ブロック１３ａの前面側（移
送ドラム１３側）には、図４，９に示されているよう
に、吸引路１３３及び圧空路１３４が設けられており、
吸引路１３３と上記吸引／吹き出し穴１３２とが一致し
た状態にあっては、移送ポケット１３１内が吸引され、
圧空路１３４と上記吸引／吹き出し穴１３２とが一致し
た状態にあっては、移送ポケット１３１内に空気が吹き
出すようになっている。また、図１，３，９に示されて
いるように、この移送ドラム１３の周面一側部（図中左
側部）から下側にかけてカプセルの抜け落ちを防止する
ガイド体１３５が周面に沿って設けられている。

【００２４】この、移送ドラム１３の下側には、所定個
数の空カプセルＡＢを収容することができるマガジン１
４が配設されている。このマガジン１４は、図３，９に
示されているように、空カプセルＡＢの外径よりやや大
径の中空部である２本のカプセル供給路１４１を有し、
上記移送ドラム１３から投入された空カプセルＡＢをこ
のカプセル供給路１４１に一旦収容して直立状態で上下
方向に沿って縦列させ、この空カプセルＡＢを順次カプ
セル供給路１４１の下端から搬送部２へと供給するよう
になっている。

【００２５】このマガジン１４は、上記移送ドラム１３
の回転により移送ポケット１３１がガイド体１３５を通
過して下方に開口した時に上記カプセル供給路１４１の
上端開口部が該移送ポケット１３１の開口部と対向する
位置に配設されており、該カプセル供給路１４１は、空
カプセルＡＢが確実に進入することができるように移送
ドラム１３の反回転方向に向かって開口部の一部が広が
った形状に形成されている。また、該マガジン１４に
は、下端部と上部にそれぞれ一対の投受光器からなる光
電センサ１４２ａ，１４２ｂが配設されており、この光
電センサ１４２ａ，１４２ｂにより、カプセル供給路１
４１内が常に監視されて、空カプセルＡＢの有無及び大
まかな個数が検知され、その結果に応じてマガジン１４
の下端部に配設されたシャッター１４３（図９参照）が
エアーシリンダー１４４（図９（Ａ）参照）により開閉
するようになっている。

【００２６】上記供給部１の動作について図３，４及び
１０を参照して説明すると、まずホッパーｈに収容され
ている空カプセルＡＢが供給ドラム１１の供給ポケット
１１１に連続的に供給され収容される。この場合、供給
ドラム１１が図３中反時計回りに回転して、各供給ポケ
ット１１１がホッパーｈからの供給部分を通過する際、
各供給ポケット１１１と連通した吸引／吹き出し穴１１
２が吸引路１１３ａと一致した状態になって供給ポケッ
ト１１１内が吸引され、この吸引力により確実にホッパ
ーｈから空カプセルＡＢが供給ポケット１１１内に収容
される。この場合、各供給ポケット１１１内に収容され
た空カプセルＡＢは、キャップＡを上にした正立状態の
ものとボディーＢを上にした倒立状態のものとが混在し
た状態となっている。

【００２７】この供給ドラム１１の供給ポケット１１１
に収容されたカプセルは、供給ドラム１１が回転するこ
とにより供給ドラム１１の下側に運ばれ、方向規制ドラ
ム１２の方向規制ポケット１２１に移し替えられる。こ
の時、供給ポケット１１１と連通した上記吸引／吹き出
し穴１１２が圧空路１１５と一致する（図３，４参照）
と共に、方向規制ポケット１２１と連通した吸引／吹き
出し穴１２２が吸引路１２３と一致した状態となり（図
３，４参照）、図１０に示されているように、供給ポケ
ット１１１から空気が吹き出して収容したカプセルＡＢ
を押し出すと共に、方向規制ポケット１２１が吸引状態
となってカプセルＡＢを確実に受け取るようになってい
る。

【００２８】ここで、上記供給ドラム１１には、２１個
×２列の合計４２個の供給ポケット１１１がドラム周面
部に均一に設けられているのに対し、方向規制ドラム１
２には１組が３個×２列の合計６個の方向規制ポケット
１２１からなる３組の方向規制部がそれぞれ周方向に沿
って等間隔ずつ離間して設けられているだけである。こ
のため、供給ドラム１１の供給ポケット１１１に収容さ
れた空カプセルＡＢは３個×２列おきに６個ずつ方向規
制ドラム１２に移されることになり、ホッパーｈから供
給ドラム１１に供給された空カプセルＡＢは、供給ドラ
ム１１の一周目には方向規制ドラム１２に移されること
なく、再びホッパーｈからの供給部を通過した後、２周
目に方向規制ドラム１２へと移されるようになってい
る。従って、ホッパーｈからの供給時に供給ポケット１
１１に空カプセルＡＢがうまく収容されず、空の状態の
供給ポケット１１１が生じたとしても、ホッパーｈから
の供給部を２回目に通過する際にこの空のポケットに空
カプセルＡＢが収容され、このため方向規制ドラム１２
に空の方向規制ポケット１２１を生じることなく、確実
に空カプセルＡＢが方向規制ドラム１２に供給される。

【００２９】また、空カプセルＡＢは、キャップＡとボ
ディーＢとを容易に分離できる状態に仮結合させたもの
であるから、キャップＡとボディーＢとに分離しやす
く、ホッパーｈには、空カプセルＡＢがキャップＡとボ
ディーＢとに分離してしまったものが存在する場合があ
る。このような、キャップＡ又はボディーＢが単独で供
給ドラム１１の供給ポケット１１１内に収容されてしま
った場合、ホッパーｈからのカプセル供給箇所を通過し
た直後のブラシローラｂ配設箇所（図３，４参照）にお
いて、単独で供給ポケット１１１に収容されてしまった
キャップＡ或いはボディーＢが除去されるようになって
いる。

【００３０】即ち、図３，４に示されているように、上
記ブラシローラｂの配設箇所において、供給ポケット１
１１に連通したカプセル排出空間部１１６が、第１給排
気ブロック１１ａの吸引路１１４ａ又は小吸気ブロック
１１ｂの吸引路１１４ｂと一致した状態となり、供給ポ
ケット１１１内が吸引されるようになっている。この
時、例えば図６（Ｂ）に示されているように、供給ポケ
ット１１１内にボディーＢが単独で収容されていると、
上記吸引路１１４ａ（もしくは１１４ｂ）からの吸引力
によって、ボディーＢが供給ポケット１１１の下部に設
けられたカプセル排出窓１１６ａを通してカプセル排出
空間部１１６へと回転するようにして吸い出され、供給
ポケット１１１から排出除去される。この場合、同図６
（Ｂ）に示されているように、キャップＡとボディーＢ
とが結合した空カプセルＡＢは、キャップＡのみ又はボ
ディーＢのみよりもその長さが長いため、供給ポケット
１１１からカプセル排出窓１１６ａへと回転することが
できず、供給ポケット１１１からカプセル排出空間部１
１６へと吸い出されてしまうことはない。

【００３１】このようにして、キャップＡのみ又はボデ
ィーＢのみが供給ポケット１１１に収容された場合には
直ちにそのキャップＡ又はボディーＢが除去され、供給
ドラム１１により搬送されて方向規制ドラム１２へと受
け渡される空カプセルは、すべてキャップＡとボディー
Ｂとが仮結合した空カプセルＡＢのみであり、キャップ
Ａのみ又はボディーＢのみが方向規制ドラム１２へと移
されることがないようになっている。なお、供給ポケッ
ト１１１から方向規制ポケット１２１へのカプセルの受
け渡しは、上述のように、供給ドラム１１の１回転目に
は行われずに２回転目で行われるようになっているの
で、キャップＡのみ又はボディーＢのみが収容され、そ
れが除去されて空の状態となった供給ポケット１１１に
は、再びホッパーｈからの供給箇所を通過する際に空カ
プセルＡＢが収容されて、方向規制ドラム１２へと受け
渡される。

【００３２】次に、図１０に示されているように、方向
規制ドラム１２の方向規制ポケット１２１にボディーＢ
側から進入して収容された空カプセルＡＢは、該カプセ
ルのボディーＢが方向規制ポケット１２１の底部１２１
ｂにまで進入し、キャップＡを上（ドラムの周面側）に
した正立状態で方向規制ポケット１２１内に完全に収容
される。一方、キャップＡ側から方向規制ポケット１２
１内に進入したカプセルＡＢ’は、キャップＡの径がポ
ケット底部１２１ｂの径よりも大きいために底部１２１
ｂにまで進入することができず、方向規制ドラム１２の
周面からボディーＢ部分を突出させた状態で方向規制ポ
ケット１２１に保持される。この状態で方向規制ドラム
１２が回転していくことにより、ドラム周面から突出し
たボディーＢ部分が方向規制ガイド体１２６のＶ字溝１
２７（図７（Ｂ）参照）内に進入して、方向規制凸部１
２７ａ（図７（Ｂ）参照）の側縁部に当接し、更に方向
規制ドラム１２が回転することにより、この空カプセル
ＡＢ’は、ボディーＢ側がドラム１２の幅方向外側へと
押圧され、図８（Ａ）に点線で示したように、キャップ
部Ａの先端を支点にして方向規制ポケット１２１の上部
１２１ａ内へと倒され、方向規制ドラム１２の幅方向に
沿った横倒状態で方向規制ポケット１２１の上部１２１
ａに収容保持される。このようにして、横倒状態で方向
規制ポケット１２１の上部１２１ａに収容された空カプ
セルＡＢ’は、キャップＡ部分が方向規制ポケット１２
１の底部１２１ｂ上に位置し、ボディーＢ側を外側へと
向けた状態となる。

【００３３】そして、このように方向規制ドラム１２の
方向規制ポケット１２１に収容された空カプセルＡＢ及
びＡＢ’は、図１０に示されているように、移送ドラム
１３の移送ポケット１３１に移されるが、この場合も方
向規制ポケット１２１と連通した上記吸引／吹き出し穴
１２２が圧空路１２４と一致する（図３，４参照）と共
に、移送ポケット１３１と連通した吸引／吹き出し穴１
３２が吸引路１３３と一致した状態となり（図３，４参
照）、図１０に示されているように、方向規制ポケット
１２１の底部１２１ｂから空気が吹き出して収容したカ
プセルＡＢ及びＡＢ’を押し出すと共に、移送ポケット
１３１が吸引状態となってカプセルＡＢを確実に受け取
るようになっている。

【００３４】このとき、図１０に示したように、ボディ
ーＢ部分が方向規制ポケット１２１の底部１２１ｂにま
で進入して正立状態で方向規制ポケット１２１に収容さ
れていた空カプセルＡＢは、そのままキャップＡ側から
移送ポケット１３１内に進入し、ボディーＢ側を上（ド
ラム周面側）にした倒立状態で収容される。一方、図１
０に点線で示したように、方向規制ポケット１２１の上
部１２１ａに横倒状態で収容された空カプセルＡＢ’
は、方向規制ポケット１２１の底部１２１ｂから吹き出
された空気によってキャップＡ側から移送ポケット１３
１へと押し出されると共に、このキャップＡ側から移送
ポケット１３１内へと吸引されることにより、キャップ
Ａ側から移送ポケット１３１内に進入し、ボディーＢ側
を上（ドラム周面側）にした倒立状態で収容される。従
って、この移送ドラム１３に移された空カプセルＡＢ，
ＡＢ’は全てボディーＢ側を上にした倒立状態で移送ポ
ケット１３１に収容される。

【００３５】ここで、空カプセルＡＢが上記供給ドラム
１１の供給ポケット１１１から方向規制ドラム１２の方
向規制ポケット１２１に移し替えられる際、ボディーＢ
側から方向規制ポケット１２１に進入する正立状態であ
っても、何らかの理由によりそのボディーＢ部分が方向
規制ポケット１２１の底部１２１ｂに進入せずに、キャ
ップＡ側を外側にした逆転横倒状態で方向規制ポケット
１２１の上部１２１ａに収容されてしまったり、空カプ
セルＡＢがキャップＡを上にした正立状態でそのキャッ
プＡ部分がドラム周面から突出した状態になり方向規制
ガイド体１２６により横倒しされてキャップＡ側を外側
にした逆転横倒状態になってしまうことがある。このよ
うな逆転横倒カプセルがそのボディーＢ側から移送ドラ
ム１３の移送ポケット１３１に移されると、全てがボデ
ィーＢ側を上にした倒立状態でなければならない移送ド
ラム１３に保持された空カプセル中に、キャップＡを上
にした正立状態の空カプセルが混入することとなってし
まう。そこで、本実施例の充填機では、このような逆転
横倒カプセルを方向規制ドラム１２から移送ドラム１３
へと受け渡さずに、この方向規制ドラム１２から回収除
去するようになっている。

【００３６】即ち、上記逆転横倒カプセルは、キャップ
Ａ側を方向規制ドラム１２の外側に向けた状態で方向規
制ポケット１２１の上部１２１ａに収容されたものであ
るが、この場合方向規制ポケット１２１の上部１２１ａ
は、図８（Ｂ）に示されているように、外側部分の幅ｗ
がカプセルのキャップＡの径よりも小さい幅狭部とされ
ているため、この逆転横倒カプセルは、方向規制ガイド
体１２６（図３参照）に押圧されて、方向規制ポケット
１２１の上部１２１ａの幅狭部に押し込められた状態と
なり、方向規制ポケット１２１から容易には抜け出ない
状態となる。これにより、方向規制ドラム１２から移送
ドラム１３への受け渡し時にも移送ドラム１３の移送ポ
ケット１３１に移動することなく、方向規制ポケット１
２１の上部１２１ａ内に保持されたままこの受け渡し部
分を通過して更に搬送され、方向規制ポケット１２１の
上部１２１ａを横切るスクレーパ挿入溝１２５（図８参
照）に挿入されたスクレーパ１２８（図７参照）によ
り、この反転横倒カプセルが方向規制ポケット１２１の
上部１２１ａから掻き出され、回収缶１２８ｂに回収さ
れるものである。

【００３７】上述のようにして方向規制ドラム１２から
移送ドラム１３に移された直立状態の空カプセルＡＢ及
びＡＢ’は、移送ドラム１３が回転することにより下側
へと移動し、図１０に示されているように、移送ドラム
１３の下方に配設されたマガジン１４のカプセル供給路
１４１，１４１内にそのボディーＢ側から投入されて、
図９に示されているように、所定個数の空カプセルＡ
Ｂ，ＡＢ’が正立状態で上下方向に沿って縦列した状態
で一旦貯留され、カプセル供給路１４１，１４１の下端
開口部から後述する搬送部２のカプセルポケットに順次
装填される。

【００３８】この場合、図９に示されているように、上
記マガジン１４のカプセル供給路１４１下端開口部は、
充填機の起動時にはシャッター１４３により閉塞されて
おり、カプセル供給路１４１内に所定個数の空カプセル
ＡＢが貯留され、上側の光電センサ１４２ａが空カプセ
ルＡＢを検出し、所定個数の空カプセルＡＢが貯留され
ていることが確認された時点で、エアシンリダー１４４
が動作して上記シャッター１４３が開き、搬送部２への
空カプセルＡＢの装填動作が始動するようになってい
る。

【００３９】ここで、移送ドラム１３に設けられた移送
ポケット１３１は、上述のように１組が３個×２列の合
計６個の移送ポケット１３１からなる３組の移送ポケッ
ト群が等間隔ずつ離間して設けられているため、移送ド
ラム１３は一定速度で連続回転しているにもかかわら
ず、この移送ドラム１３からマガジン１４のカプセル供
給路１４１内への空カプセルＡＢの投入は、３個×２列
の合計６個の空カプセルが連続的に投入された後、所定
時間をおいて次の６個が連続的に投入される動作が繰り
返され、連続的な投入が間歇的に繰り返される。これに
対して、マガジン１４のカプセル供給路１４１下端開口
部から搬送部２への空カプセルの供給は、連続的に行わ
れ、このためマガジン１４のカプセル供給路１４１内に
貯留される空カプセルＡＢの個数が増減を繰り返しなが
ら搬送部２への空カプセルＡＢの供給が行われる。

【００４０】また、上述した逆転横倒状態の空カプセル
が頻繁に発生し、これを除去することにより移送ドラム
１３に空の移送ポケット１３１が比較的多く生じたり、
その他の理由により移送ドラム１３からマガジン１４へ
の空カプセルＡＢの投入速度と、マガジン１４から搬送
部２への空カプセル供給速度とのバランスが崩れ、マガ
ジン１４のカプセル供給路１４１内に貯留される空カプ
セルＡＢの個数が減少し、一瞬でもカプセル供給路１４
１内が空になると、これを下側の光電センサ１４２ｂが
検知し、シャッター１４３（図９参照）を閉じて空カプ
セルＡＢの搬送部２への供給を停止すると共に、搬送部
２による空カプセルの搬送、分離、内容物充填、結合、
排出等の空カプセル供給以後の動作をすべて停止し、マ
ガジン１４のカプセル供給路１４１内に再び所定個数の
空カプセルが貯留された時点で、これを上側の光電セン
サ１４２ａが検知し、上記シャッター１４３を開いて搬
送部２への空カプセル供給を再開すると共に、上記空カ
プセル供給以後の動作も同時に再開させ、カプセル充填
動作が再開するようになっている。

【００４１】ここで、本実施例では行っていないが、図
９（Ａ）に一点鎖線で示したように、マガジン１４の上
下方向中間部に第３の光電センサ１４２ｃを設けると共
に、このマガジン１４の配設位置よりも搬送部２の搬送
方向上流側に存して、マガジン１４内の空カプセルが減
少した際に一時的にマガジン１４に代わって空カプセル
の供給を行う予備マガジン（図示せず）を並設し、充填
操作の停止回数を少なくすることもできる。即ち、マガ
ジン１４内の空カプセルＡＢが所定個数以下に減少した
際に、これを上記第３光電センサ１４２ｃが検知して上
記予備マガジンのシャッターを開き、予備マガジン内に
予め正立状態で収容しておいた予備の空カプセルをマガ
ジン１４に代わって該マガジン１４よりも上流側におい
て搬送部２へと供給し、このとき搬送部２のカプセルポ
ケットにはすでに予備の空カプセルが収容されているた
めマガジン１４から空カプセルＡＢの供給が一時的に停
止し、マガジン１４内に再び所定数の空カプセルＡＢが
貯留され、これを上記上側光電センサ１４２ａが検知し
た時点で上記予備マガジンのシャッターを閉じて予備マ
ガジンからの空カプセルの供給を停止すると共に、マガ
ジン１４からの供給を再開する。そして、予備マガジン
内の予備カプセルが無くなり、かつマガジン１４内の空
カプセルＡＢも無くなった時に初めて、上述した動作に
より充填操作を停止するようにすることができる。これ
により、充填操作の停止回数を減少させ、より効率的に
カプセル充填物を製造することができる。

【００４２】次に、上記搬送部２は、上記マガジン１４
から空カプセルＡＢを受け取り、これを搬送して、その
搬送中に一旦空カプセルをキャップＡとボディーＢとに
分離し、後述する充填部３によりボディーＢ内に内容物
が充填された後再びキャップＡとボディーＢとを結合さ
せ、充填機外へと搬出するものであり、図１，２に示さ
れているように、その上面が上記マガジン１４の下端に
近接した状態に配設されたターンテーブル２１を具備し
ている。

【００４３】このターンテーブル２１は、基台ｔ内に配
設された駆動限（図示せず）に駆動されて、図２中反時
計回りに所定速度で定速回転するようになっており、該
ターンテーブル２１には、ボディーディスク（ボディー
搬送体）２２及び２４枚のキャップセグメント（キャッ
プ搬送体）２３が取り付けられている。

【００４４】上記ボディーディスク２２は、図１１に示
されているように、厚肉リング板状のものであり、図９
（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示されているように、上記タ
ーンテーブル２１の上端周縁部に外側へと突出するよう
に固定されている。このボディーディスク２２には、図
１１に示されているように、ボディーディスク２２を上
下に貫通する２８８個のボディーポケット２２１が周方
向に沿って２列に整列して形成されていると共に、図１
１（Ｂ）に示されているように、ボディーディスク２２
の径方向に沿って並んだ２個１組のボディーポケット２
２１と連通する吸引路２２２がディスク２２の径方向に
沿って形成され、該吸引路２２２がディスク２２の外周
面に開口している。そして、この吸引路２２２の開口部
が、図９（Ｂ）に示されているように、上記支柱ｐに取
り付けられた吸引ブロック２２３の吸引穴２２３ａと一
致し、上記マガジン１４の直下位置において各ボディー
ポケット２２１内が吸引路２２２を通して吸引されるよ
うになっている。

【００４５】また、図１，図９及び図１３に示されてい
るように、上記ターンテーブル２１の上下方向（厚み方
向）中間部外周面には外方へと突出したフランジ２１１
が設けられており、図９（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示さ
れているように、このフランジ２１１に上下動自在に取
り付けられた第１昇降体２１２の上端から上方へと突出
したプランジャーピン２１３の上端部が上記ボディーポ
ケット２２１内に挿入されて、このプランジャーピン２
１３の上端面がボディーポケット２２１の底面を構成し
ている。上記プランジャーピン２１３は、特に図示して
いないが、１つの第１昇降体２１２に６本×２列の１２
本が立設されており、このように１２本のプランジャー
ピン２１３を有する２４個の第１昇降体２１２が上記２
４枚のキャップセグメント２３に対応して配設されてい
る。

【００４６】一方、上記２４枚のキャップセグメント２
３は、図１２に示したように、いずれも開き角度の小さ
い略扇形状の板体であり、その外周部に１２個のキャッ
プポケット２３１が６個ずつ２列に整列し周方向に沿っ
て設けられている。該キャップポケット２３１は図１２
（Ｂ）に示されているように、キャップセグメント２３
を上下に貫通した貫通穴であり、その下端部がやや小径
に形成されて該下端部内周壁に段差２３２が形成されて
おり、空カプセルＡＢのボディーＢ部分は通過し得るが
キャップＡ部分は通過し得ないようになっている。

【００４７】各キャップセグメント２３は、図９（Ｂ）
及び図１３（Ｂ）に示されているように、上記ターンテ
ーブル２１の周縁部に上下動可能に取り付けられた２４
個の第２昇降体２１４の上端部に固定されており、その
キャップポケット２３１が上記ボディーディスク２２の
ボディーポケット２２１と上下方向に一致した状態でそ
れぞれ各第２昇降体２１４の昇降運動により上下動する
ようになっている。

【００４８】ここで、図９（Ｂ）及び図１３に示されて
いるように、上記第１昇降体２１２及び第２昇降体２１
４の下端部にはそれぞれカムフォロアー２１２ａ，２１
４ａが設けられており、このカムフォロアー２１２ａ，
２１４ａが基台ｔ上に立設されたガイド壁２１５，２１
６のカム溝２１５ａ，２１６ａにそれぞれ摺動可能に嵌
入されている。そして、上記ボディーデスク２２、第１
昇降体２１２、キャップセグメント２３及び第２昇降体
２１４は、ターンテーブル２１の回転と一体的に回転す
るが、この場合、上記第１昇降体２１２及び第２昇降体
２１４の上記カムフォロアー２１２ａ，２１４ａがそれ
ぞれガイド壁２１５，２１６のカム溝２１５ａ，２１６
ａに嵌合した状態で摺動し、該カム溝２１５ａ，２１６
ａにガイドされて第１昇降体２１２及び第２昇降体２１
４がそれぞれ上下動し、これにより上記プランジャーピ
ン２２３及びキャップセグメント２３がそれぞれ上下動
するようになっている。

【００４９】この搬送部２は、上記供給部１のマガジン
１４から供給される正立状態の空カプセルＡＢを、上記
キャップセグメント２３のキャップポケット２３１と上
記ボディーディスク２２のボディーポケット２２１とか
らなるカプセルポケットに収容し、収容後直ちにこの空
カプセルＡＢをキャップＡとボディーＢとに分離して、
それぞれキャップポケット２３１及びボディーポケット
２２１に保持し、キャップセグメント２３及びボディー
ディスク２２の回転により搬送し、その搬送中に分離不
良検出器２４（図２参照）により分離不良を検査し、充
填部３によりボディーＢ内に内容物を充填した後、押さ
え板４１（図２参照）及び結合ローラ４２（図２参照）
配設箇所においてキャップＡとボディーＢとを結合さ
せ、排出シュート５（図２参照）から得られたカプセル
充填物Ｃを排出し、クリーナ６（図２参照）によりキャ
ップポケット２２１及びボディーポケット２３１内が清
掃された後、再び供給部１から空カプセルＡＢの供給を
受けて同様の動作を繰り返すものである。

【００５０】上記分離不良検出器２４は、図１３（Ｂ）
に示されているように、略断面逆Ｃ字状の枠体の切欠部
の上下に光電センサ２４１ａ，２４１ｂを配設したもの
であり、基台ｔ上に立設された支柱２４２の上端部に取
り付けられて、上記ボディーディスク２２の上方に配置
されている。

【００５１】また、上記充填部３は、図１に示されてい
るように、空カプセルＡＢ内に充填する医薬や食品など
の内容物ｍを上記ボディーディスク２２上に圧送する内
容物充填器３１と該充填器３１に内容物を供給するホッ
パー３６とを具備している。上記内容物充填器３１は、
図１４に示したように、略ロート状の２つの内空部３２
ａ，３２ａが互いに連通して並設された（図２参照）形
状を有するチャンバー３２を有し、該チャンバー３２の
両内空部３２ａ，３２ａ内にそれぞれ圧送用スクリュー
３３と内空部３２ａの内周面に沿って略く字状に折曲し
た攪拌アーム３４を配設したものであり、基台ｔ内に配
設された駆動源（図示せず）により上記圧送用スクリュ
ー３３が所定速度で回転し、かつその回りを上記攪拌ア
ーム３４が所定速度で公転するようになっている。

【００５２】一方、図１４（Ｂ）に示されているよう
に、この内容物充填器３１の配設箇所には上記ボディー
ディスク２２と上昇限にあるキャップセグメント２３と
の間に内容物充填ブロック３５が配設されている。この
内容物充填ブロック３５は、その下面がボディーディス
ク２２の上面にほとんど接した状態となっており、その
下面にはボディーポケット２２１上を覆うように凹部が
形成され、その凹部内が内容物充填室３５ａとなってい
る。そして、上記内容物充填器３１のチャンバー３２の
先端は、ボディーディスク２２の径方向外側から斜めに
上記内容物充填ブロック３５に連結されており、チャン
バー３２の内空部３２ａは上記内容物充填室３５ａと連
通した状態となっている。

【００５３】この内容物充填器３１は、上記ホッパー３
６からチャンバー３２内に連続的に供給される内容物ｍ
を、上記攪拌アーム３４により攪拌しながら上記圧送用
スクリュー３３の回転により上記内容物充填室３５ａに
圧送し、該充填室３５ａからボディーディスク２２のボ
ディーポケット２２１に収容されたカプセルボディーＢ
内に内容物ｍを圧入するものである。

【００５４】次に、上記押さえ板４１は、ボディーディ
スク２２上に重なり合った状態のキャップセグメント２
３上に近接した状態に配設されており、この押さえ板４
１によりキャップセグメント２３に形成されたキャップ
ポケット２３１の上面が塞がれるようになっている。ま
た、上記結合ローラ４２はボディーディスク２２上に重
なり合った状態のキャップセグメント２３上にほとんど
接した状態で回転自在に配設されており、キャップセグ
メント２３の回転により該キャップセグメント２３のキ
ャップポケット２３１上を転がるように回転するように
なっている。

【００５５】また、上記排出シュート５は、図２に示さ
れているように、円弧状に湾曲した四角枠状の回収部５
１と該回収部５１の後端部（搬送方向下流側の端部、以
下同じ）に連結された排出管５２とからなり、上記回収
部５１の開放した下面がボディーディスク２２上に重な
り合った状態のキャップセグメント２３の上面に近接し
ていると共に、上記排出管５２が下降傾斜しながら装置
外へと延出しており、その排出管５２には排出流路を切
り換える切換フラップ５３がスイング可能に配設されて
いる。そして、この排出シュート５は、キャップポケッ
ト２３１とボディーポケット２２１とからなるカプセル
ポケットからキャップセグメント２３上に排出されたカ
プセル充填物Ｃを上記回収部５１内に一旦収容し、これ
を該回収部５１の後端部に配設された圧空噴出部（図示
せず）から噴出する圧空により回収部５１内に収容した
カプセル充填物Ｃを上記排出管５２へと投入し、この排
出管５２を通して装置外に排出するようになっており、
その際、上記分離不良検出器２４で分離不良のカプセル
が検出された場合には、その不良カプセルの排出時に合
わせて上記切り替フラップ５３がスイングし、排出流路
を切り替えるようになっている。

【００５６】更に、上記クリーナ６は、ボディーディス
ク２２上に重なり合った状態のキャップセグメント２３
上に近接した状態に配設されたバキューム式のクリーナ
であり、キャップポケット２３１及びボディーポケット
２２１内に残留した内容物等を吸引してこれらポケット
２３１，２２１内を清掃するものである。

【００５７】次に、上記供給部１のマガジン１４から上
記搬送部２のキャップセグメント２３のキャップポケッ
ト２３１とボディーセグメント２２のボディーポケット
２２１に投入された空カプセルＡＢが、これらキャップ
セグメント２３及びボディーセグメント２２の回転によ
り搬送され、内容物が充填され、カプセル充填物が得ら
れるまでの動作を、図１５を参照して説明する。

【００５８】上記供給部１により姿勢制御され、マガジ
ン１４内に正立状態で収容された空カプセルＡＢは、図
１５に示されているように、マガジン１４の下端からキ
ャップポケット２３１とボディーポケット２２１とから
なるカプセルポケットに投入される。即ち、この空カプ
セル投入部では、キャップセグメント２３がボディーデ
ィスク２２上に接合された下降限にあって、キャップポ
ケット２３１とボディーポケット２２１とでカプセルポ
ケットが形成されており、このカプセルポケット内に空
カプセルＡＢが正立状態でそのボディーＢ側から投入さ
れる。

【００５９】この時、図９（Ｂ）に示されているよう
に、ボディーディスク２２の吸引路２２２が、吸引ブロ
ック２２３の吸引穴２２３ａと一致し、ボディーポケッ
ト２２１内が吸引路２２２を通して吸引された状態とな
っており、その吸引力によってマガジン１４から空カプ
セルＡＢが確実にキャップポケット２３１とボディーポ
ケット２２１とからなるカプセルポケットに収容され
る。更に、キャップポケット２３１の下端部には空カプ
セルＡＢのボディーＢは通過し得るがキャップは通過し
得ない段差２３２（図１２（Ｂ）参照）が設けられてい
るため、キャップＡをキャップポケット２３１内に残
し、ボディーＢのみが上記吸引力によりこの段差２３２
を通過してボディーポケット２２１の底部まで移動す
る。これにより、空カプセルＡＢがキャップＡとボディ
ーＢとに分離してそれぞれキャップポケット２３１、ボ
ディーポケット２２１内に収容保持される。

【００６０】このようにして分離したキャップＡとボデ
ィーＢは、キャップセグメント２３及びボディーディス
ク２２の回転により充填部３の配設個所へと搬送され
る。このとき、図１５に示されているように、キャップ
セグメント２３はカム溝２１６ａにガイドされて上昇す
る上記第２昇降体２１４（図９及び図１３参照）と共に
上昇し、上記分離不良検出器２４内を通過して、キャッ
プＡとボディーＢとの分離不良が検査される。即ち、上
述の分離動作が正常に行われずキャップＡとボディーＢ
とが結合したままであると、図１３に示されているよう
に、空カプセルＡＢのボディーＢ部分がキャップセグメ
ント２３の下面から突出した状態となり、これが下側の
光電センサ２４１ｂにより検出され、また何らかの理由
により正常に姿勢制御されずにボディーＢを上にした倒
立状態で供給された空カプセルやダブルキャップ（２個
のキャップが重なり合ってしまった空カプセル）はキャ
ップセグメント２３の上面から突出した状態となり、こ
れが上側の光電センサ２４１ａにより検出される。これ
により、最終製品に空カプセルやダブルキャップが混入
することを防止するようになっている。

【００６１】一方、該ボディーポケット２２１に収容さ
れたボディーＢは、分離不良検出器２４の下側を通過
し、充填部２の配設個所で所定量の内容物が充填され
る。

【００６２】即ち、図１４に示されているように、カプ
セルボディーＢを収容したボディーポケット２２１は、
充填器３１のチャンバー３２と連通した内容物充填室３
５ａの下を通過するが、この内容物充填室３５ａ内に
は、上述したように、上記充填器３１のチャンバー３２
から内容物ｍが圧送されており、この内容物充填室３５
ａから内容物ｍが所定の圧力でカプセルポケット２２１
内に圧入され、カプセルボディーＢ内に充填される。な
お、キャップＡを保持したキャップセグメント２３は、
図１４，１５に示されているように、上記内容物充填室
３５ａが設けられた内容物充填ブロック３５の上方を通
過する。また、カプセルボディーＢへの内容物の充填量
は、内容物充填器３１の圧送用スクリュー３３の回転数
やねじれ角度、ターンテーブル２１の回転速度、プラン
ジャーピン２１３の高さ、などにより調節することがで
きる。

【００６３】この充填部２の配設個所を通過すると、キ
ャップセグメント２３はカム溝２１６ａにガイドされて
下降する上記第２昇降体２１４（図９及び図１３参照）
と共に下降し、図１５に示されているように、再びボデ
ィーディスク２２上にキャップセグメント２３が重なり
合って接合された状態となり、次いで、押さえ板４１の
下を通過する際に、プランジャーピン２１３が取り付け
られた第１昇降体２１２がカム溝２１５ａにガイドされ
て上昇し、内容物が充填されたボディーＢがプランジャ
ーピン２１３により押し上げられて、押さえ板４１によ
り押さえられたキャップＡに仮結合し、一旦プランジャ
ーピン２１３が下降した後に再び上昇してキャップＡの
先端がキャップセグメント２３上から若干突出した状態
となり、この状態で結合ローラ４２の下を通過する際に
該結合ローラ４２によりキャップＡが押し下げられ、キ
ャップＡとボディーＢとが完全に結合し、カプセル充填
物Ｃが製造される。

【００６４】次いで、このカプセル充填物Ｃを収容した
キャップポケット２３１及びボディーポケット２２１は
排出シュート５の配設個所に移動すると共に、このとき
図１５に示されているように、プランジャーピン２１３
が取り付けられた第１昇降体２１２がカム溝２１５ａに
ガイドされて更に上昇し、カプセル充填物Ｃがプランジ
ャーピン２１３により押し上げられて、キャップポケッ
ト２３１とボディーポケット２２１とからなるカプセル
ポケットからキャップセグメント２３上に押し出され、
排出シュート５の回収部５１内に収容される。そして、
この回収部５１の後端部において、圧空噴出部（図示せ
ず）から噴出されるエアーにより排出管５２（図２参
照）に投入され、この排出管５２を通して装置外へと排
出される。その際、上記分離不良検出器２４で分離不良
のカプセルが検出された場合には、図２に一点鎖線で示
したように、その不良カプセルの排出時に合わせて上記
切り替フラップ５３がスイングして、排出流路を切り替
え、不良カプセルを分別回収するようになっている。

【００６５】カプセル充填物Ｃを排出した後、プランジ
ャーピン２１３が降下して初期状態に戻ると共に、クリ
ーナ６（図２参照）によりキャップポケット２３１内及
びボディーポケット２２１内が清掃され、再び供給部１
のマガジン１４から空カプセルＡＢが供給されて、同様
の動作が繰り返され、カプセル充填物Ｃが全自動で連続
的に製造されるものである。

【００６６】このように、本実施例のカプセル充填機
は、キャップＡとボディーＢとを仮結合した空カプセル
ＡＢをキャップＡを上にした正立状態に姿勢制御して連
続的に供給し、これをキャップセグメント２３のキャッ
プポケット２３１とボディーディスク２２のボディーポ
ケット２２１からなるカプセルポケットに収容して搬送
し、その搬送中に、空カプセルＡＢをキャップＡとボデ
ィーＢとに分離してキャップＡをキャップポケット２３
１内に保持すると共にボディーＢをボディーポケット２
２１内に保持し、ボディーポケット２２１内に収容保持
したボディーＢに、ボディーディスク２２上に配設した
内容物充填器３１により医薬や食品などの内容物を充填
してこのボディーＢを再びキャップＡと結合することに
より、医療用カプセル剤やカプセル状食品などのカプセ
ル充填物Ｃを得るものであり、この場合本実施例の充填
機では、上記内容物充填器３１としてチャンバー３２内
に圧送用スクリュー３３が配設されたものを用い、チャ
ンバー３２内に供給された内容物ｍを圧送用スクリュー
３３によりカプセルボディーＢへと強制的に圧入するも
のである。

【００６７】従って、本実施例のカプセル充填機によれ
ば、カプセル内に充填する内容物ｍが、藻草や茶葉の粉
砕物、二酸化ケイ素粉末などの嵩密度が小さく成形性，
流動性に劣るものであっても、これを上記圧送用スクリ
ュー３３により強制的にカプセルボディーＢ内に圧入充
填することができ、所定量の内容物ｍが充填されたカプ
セル充填物を安定的かつ確実に製造することができるも
のである。

【００６８】なお、本発明のカプセル充填機は、上記実
施例に限定されるものではなく、空カプセルを正立状態
に姿勢制御して供給する供給部、供給された空カプセル
を搬送する搬送手段、搬送中に空カプセルをキャップと
ボディーとに分離する分離手段、内容物が充填されたボ
ディーを再びキャップと結合させる結合手段、及び得ら
れたカプセル充填物を排出回収する手段等の構成は種々
変更することができる。例えば、図３に示されているよ
うに、上記実施例では供給ドラム１１から方向規制ドラ
ム１２へと空カプセルを移し替える際、３個×２列の６
個ずつ６個おきにカプセルＡＢを移し替え、方向規制ド
ラム１２の２回転目にカプセルが移動するようにした
が、１個×２列の２個ずつ２個おきに空カプセルＡＢを
供給ドラム１１から方向規制ドラム１２へと移し替える
ようにしてもよく、更には各空カプセルＡＢを供給ドラ
ム１１の１回転目に方向規制ドラム１２に移し替えるよ
うにしてもよい。

【００６９】また、その他の構成についても本発明の要
旨を逸脱しない限り、適宜変更することができる。更
に、本発明のカプセル充填機は、藻草や茶葉の粉砕物、
二酸化ケイ素粉末などの嵩密度が小さく成形性，流動性
に劣る内容物をカプセルに充填する場合に好適に用いら
れるが、充填する内容物はこのような特殊なものに限定
されるものではなく、良好な成形性や流動性を有する通
常の内容物も良好に充填することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本カプセル充填機
によれば、カプセル内に充填する内容物が、藻草や茶葉
の粉砕物、二酸化ケイ素粉末などの嵩密度が小さく成形
性，流動性に劣るものであっても、圧送用スクリューに
より強制的にカプセルボディー内に内容物を圧入充填す
ることができ、所定量の内容物が充填されたカプセル充
填物を安定的かつ確実に製造することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるカプセル充填機を示
す概略正面図である。

【図２】同カプセル充填機を示す概略平面図である。

【図３】同カプセル充填機の供給部を示す概略図であ
る。

【図４】同供給部を示す概略断面図である。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は、いずれも同供給部を構成す
る供給ドラムを示す断面図である。

【図６】同供給ドラムに空カプセルを収容保持した状態
及びその空カプセルの挙動を説明する拡大断面図であ
る。

【図７】同供給部を構成する方向規制ドラムを示す概略
図である。

【図８】（Ａ）は同方向規制ドラムを示す拡大断面図、
（Ｂ）は同方向規制ドラムに設けられた方向規制ポケッ
トを示す拡大平面図である。

【図９】（Ａ），（Ｂ）は、ともに同供給部を構成する
移送ドラム及びマガジンを示す断面図である。

【図１０】同供給部により行われる空カプセルの姿勢制
御を説明する説明図である。

【図１１】同カプセル充填機の搬送部を構成するボディ
ーディスクを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図１２】同搬送部を構成するキャップセグメントを示
すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線
に沿った断面図である。

【図１３】同搬送部に設けられた分離不良検出器の配設
個所を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図で
ある。

【図１４】同カプセル充填機の充填部を示すもので、
（Ａ）は概略断面図、（Ｂ）は拡大断面図である。

【図１５】同カプセル充填機による内容物充填動作を順
次説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 供給部 １１ 供給ドラム １１１ 供給ポケット １２ 方向規制ドラム １２１ 方向規制ポケット １３ 移送ドラム １３１ 移送ポケット １４ マガジン ２ 搬送部 ２１ ターンテーブル ２１３ プランジャーピン ２２ ボディーディスク（ボディー搬送体） ２２１ ボディーポケット ２３ キャップセグメント（キャップ搬送体） ２３１ キャップポケット ２４ 分離不良検出器 ３ 充填部 ３１ 内容物充填器 ３２ チャンバー ３３ 圧送用スクリュー ４１ 押さえ板 ４２ 結合ローラ ５ 排出シュート ５１ 回収部 ５２ 排出管 ６ クリーナ Ａ キャップ Ｂ ボディー ＡＢ 空カプセル Ｃ カプセル充填物 ｔ 基台 ｐ 支柱 ｈ ホッパー ｂ ブラシローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カプセルのキャップを収容する貫通穴状
   のキャップポケットを有するキャップ搬送体と、カプセ
   ルのボディーを収容するボディーポケットを有するボデ
   ィー搬送体とを具備し、上記ボディー搬送体上に上記キ
   ャップ搬送体をキャップポケットとボディーポケットと
   が一致した状態で重ね合わせ、キャップポケットとボデ
   ィーポケットからなるカプセルポケットにキャップとボ
   ディーとを仮結合させた状態の空カプセルをキャップを
   上にした正立状態で収容して搬送し、その搬送中に、上
   記カプセルポケット内でキャップとボディーとを分離し
   てキャップをキャップポケット内に保持すると共にボデ
   ィーをボディーポケット内に保持し、一旦キャップ搬送
   体とボディー搬送体とを分離してボディー搬送体のボデ
   ィーポケット内に収容されたボディー内に内容物を充填
   した後、再び上記ボディー搬送体と上記キャップ搬送体
   とをキャップポケットとボディーポケットとが一致した
   状態に重ね合わせ、キャップポケットとボディーポケッ
   トからなるカプセルポケット内でキャップとボディーと
   を結合させて、カプセル充填物を製造するカプセル充填
   機において、下端開口部が上記ボディー搬送体上に配置
   されたチャンバー内に圧送用スクリューが配設された内
   容物充填器を具備し、上記キャップ搬送体とボディー搬
   送体とが分離した際に、該内容物充填器により、ボディ
   ー搬送体のボディーポケット内に収容されたボディー内
   に内容物を圧入充填するように構成したことを特徴とす
   るカプセル充填機。
2. 【請求項２】 上記ボディー搬送体として、周方向に沿
   って多数のボディーポケットが整列形成された円盤状又
   はリング板状のボディーディスクを具備すると共に、上
   記キャップ搬送体として、１又は複数のキャップポケッ
   トを有し、上記ボディーディスク上に該キャップポケッ
   トとボディーポケットとが一致した状態で上下動可能に
   配設された複数のキャップセグメントを具備した請求項
   １記載のカプセル充填機。
3. 【請求項３】 上記キャップポケットの下端部にカプセ
   ルのボディーは通過可能であるがキャップは通過できな
   い段差を有し、かつ上記ボディーポケット内にはプラン
   ジャーピンが上下動可能に配設されており、上記キャッ
   プポケットとボディーポケットとからなるカプセルポケ
   ット内に収容した空カプセルを上記ボディーポケット側
   から吸引することにより、空カプセルをキャップとボデ
   ィーとに分離してキャップをキャップポケット内に保持
   すると共にボディーをボディーポケット内に保持し、内
   容物充填後に上記プランジャーピンで上記ボディーポケ
   ット内に収容されたボディーを押し上げて上記キャップ
   ポケット内に収容されたキャップと再び結合させるよう
   に構成した請求項１又は２記載のカプセル充填機。